一种投影屏幕的边框位置识别方法、系统及终端设备

摘要

本发明适用于投影技术领域，提供了一种投影屏幕的边框位置识别方法、系统及终端设备，其中，边框位置识别方法包括：对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标；对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线；获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标。本发明实施例通过对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，并对每个边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，获取每个边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个边框的真实位置坐标，可以有效提高识别投影屏幕的边框位置的准确率，进而实现良好的投影效果。

权利要求

1.一种投影屏幕的边框位置识别方法，其特征在于，包括：对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标；

对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线；

获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标。

2.如权利要求1所述的投影屏幕的边框位置识别方法，其特征在于，所述对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线，包括：对每个所述边框对应的多组位置坐标进行高斯分布曲线拟合，得到与每个所述边框对应的高斯分布曲线。

3.如权利要求2所述的投影屏幕的边框位置识别方法，其特征在于，获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标，包括：获取每个所述边框对应的高斯分布曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标，所述峰值坐标的自变量的值为所述高斯分布曲线的均数。

4.如权利要求2或3所述的投影屏幕的边框位置识别方法，其特征在于，所述高斯分布曲线的分布函数为：其中，f(x)为因变量，x为自变量，σ为标准差，μ为均数，坐标(x，f(x))即为所述边框的位置坐标；自变量x＝μ时，所对应的坐标(x，f(x))即为所述边框的真实位置坐标。

5.如权利要求1所述的投影屏幕的边框位置识别方法，其特征在于，所述对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标，包括：多次获取投影屏幕的图像，得到多组图像；

对所述多组图像进行图像识别，得到与所述投影屏幕的四个边框中的每个边框对应的多组位置坐标。

6.一种投影屏幕的边框位置识别系统，其特征在于，包括：坐标获取模块，用于对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标；

曲线拟合模块，用于对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线；

真实坐标获取模块，用于获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标。

7.如权利要求6所述的投影屏幕的边框位置识别系统，其特征在于，所述曲线拟合模块具体用于：对每个所述边框对应的多组位置坐标进行高斯分布曲线拟合，得到与每个所述边框对应的高斯分布曲线。

8.如权利要求7所述的投影屏幕的边框位置识别系统，其特征在于，所述真实坐标获取模块具体用于：获取每个所述边框对应的高斯分布曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标，所述峰值坐标的自变量的值为所述高斯分布曲线的均数。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

说明书

一种投影屏幕的边框位置识别方法、系统及终端设备

技术领域

[0001] 本发明属于投影技术领域，尤其涉及一种投影屏幕的边框位置识别方法、系统及终端设备。

背景技术

[0002] 随着投影技术的快速发展，对各种投影设备的智能化需求越来越高。投影设备一般由投影主机和投影屏幕组成，投影主机投影出的画面要正好投射在投影屏幕的显示区域内，即投影屏幕的边框内，才能实现最好的投影效果。当投影主机的位置变动时，其投影到投影屏幕上的位置也会变动，此时需要智能化调节，智能化自动识别投影屏幕的边框位置，根据投影屏幕的边框位置来对应调整投影主机的画面输出，才能使投影画面重新投射在投影屏幕的显示区域内。如何实现对投影屏幕的边框位置的准确识别，提高识别准确率，是实现良好的投影效果所需要解决的关键性问题。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种投影屏幕的边框位置识别方法、系统及终端设备，以实现对投影屏幕的边框位置的准确识别，提高识别准确率，实现良好的投影效果。

[0004] 本发明实施例的第一方面提供了一种投影屏幕的边框位置识别方法，其包括：

[0005] 对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标；

[0006] 对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线；

[0007] 获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标。

[0008] 在一个实施例中，所述对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线，包括：

[0009] 对每个所述边框对应的多组位置坐标进行高斯分布曲线拟合，得到与每个所述边框对应的高斯分布曲线。

[0010] 在一个实施例中，获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标，包括：

[0011] 获取每个所述边框对应的高斯分布曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标，所述峰值坐标的自变量的值为所述高斯分布曲线的均数。

[0012] 在一个实施例中，所述高斯分布曲线的分布函数为：

[0013]

[0014] 其中，f(x)为因变量，x为自变量，σ为标准差，μ为均数，坐标(x，f(x))即为所述边框的位置坐标；自变量x＝μ时，所对应的坐标(x，f(x))即为所述边框的真实位置坐标。

[0015] 在一个实施例中，所述对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标，包括：

[0016] 多次获取投影屏幕的图像，得到多组图像；

[0017] 对所述多组图像进行图像识别，得到与所述投影屏幕的四个边框中的每个边框对应的多组位置坐标。

[0018] 本发明实施例的第二方面提供了一种投影屏幕的边框位置识别系统，其包括：

[0019] 坐标获取模块，用于对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标；

[0020] 曲线拟合模块，用于对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线；

[0021] 真实坐标获取模块，用于获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标。

[0022] 在一个实施例中，所述曲线拟合模块具体用于：

[0023] 对每个所述边框对应的多组位置坐标进行高斯分布曲线拟合，得到与每个所述边框对应的高斯分布曲线。

[0024] 在一个实施例中，所述真实坐标获取模块具体用于：

[0025] 获取每个所述边框对应的高斯分布曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标，所述峰值坐标的自变量的值为所述高斯分布曲线的均数。

[0026] 本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

[0027] 本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

[0028] 本发明实施例通过对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，并对每个边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，获取每个边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个边框的真实位置坐标，可以有效提高识别投影屏幕的边框位置的准确率，进而实现良好的投影效果。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 图1是本发明的一个实施例提供的投影屏幕的边框位置识别方法实现流程示意图；

[0031] 图2是本发明的一个实施例提供的投影屏幕的边框位置识别结果的示意图；

[0032] 图3是本发明的一个实施例提供的投影屏幕的边框位置识别结果的局部放大示意图；

[0033] 图4是本发明的一个实施例提供的高斯分布曲线的示例图；

[0034] 图5是本发明的一个实施例提供的投影屏幕的边框位置识别系统的结构示意图；

[0035] 图6是本发明的一个实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

[0036] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

[0037] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

[0038] 如图1所示，本发明的一个实施例提供一种投影屏幕的边框位置识别方法，其包括：

[0039] 步骤S10：对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标。

[0040] 在具体应用中，可以通过图像识别方式来识别投影屏幕的四个边框的位置坐标。

[0041] 对应的，在一个实施例中，步骤S10包括：

[0042] 多次获取投影屏幕的图像，得到多组图像；

[0043] 对所述多组图像进行图像识别，得到与所述投影屏幕的四个边框中的每个边框对应的多组位置坐标。

[0044] 如图2所示，为多次获取投影屏幕的图像并进行图像识别之后，得到的投影屏幕的多组边框位置的相对位置示意图，图2中示例性的示出六组边框位置。

[0045] 在具体应用中，可以以图2所示的相对位置示意图所在的平面为坐标平面，以坐标平面上任意一点为坐标原点，以位于坐标平面内且穿过坐标原点的任一直线为横坐标轴，以位于坐标平面内、穿过坐标原点且垂直于横坐标轴的直线为纵坐标轴，建立直角坐标系；可以以图2所示的相对位置示意图中的每个边框所对应的顶点的位置坐标，作为该边框的位置坐标；例如，图2中每个矩形的右边框，均可以以与该右边框相邻的右下顶点的位置坐标，作为该右边框的位置坐标；左边框可以以与该左边框相邻的左上顶点的位置坐标，作为该左边框的位置坐标；上边框可以以与该上边框相邻的右上顶点的位置坐标，作为该上边框的位置坐标；下边框可以以与该下边框相邻的左下顶点的位置坐标，作为该下边框的位置坐标。

[0046] 如图3所示，为图2所示的相对位置示意图的右下角的局部放大示意图。图3中，各边框所在位置，为通过图像识别方式识别出来的投影屏幕的边框位置，边框1所在的位置为投影屏幕的实际边框位置。

[0047] 步骤S20：对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线。

[0048] 在具体应用中，通过对投影屏幕的边框位置识别结果进行分析，可以获知投影屏幕识别结果中的每个边框对应的多组位置坐标具有一定的分布规律，通过对每个边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，可以得到与每个边框对应的曲线。

[0049] 步骤S30：获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标。

[0050] 在具体应用中，曲线的峰值坐标即为每个边框的真实位置坐标，可以通过求取每个边框对应的曲线的曲线函数，并将每个曲线的峰值坐标的自变量的值代入曲线函数，来求取对应的因变量的值，进而得到每个边框的真实位置坐标。

[0051] 在具体应用中，通过对投影屏幕的边框位置识别结果进行分析，可以获知投影屏幕识别结果中的每个边框对应的多组位置坐标符合正态分布规律。对应的，在一个实施例中，步骤S20具体包括：

[0052] 对每个所述边框对应的多组位置坐标进行高斯分布曲线拟合，得到与每个所述边框对应的高斯分布曲线；

[0053] 步骤S30具体包括：

[0054] 获取每个所述边框对应的高斯分布曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标，所述峰值坐标的自变量的值为所述高斯分布曲线的均数。

[0055] 在一个实施例中，所述高斯分布曲线的分布函数为：

[0056]

[0057] 其中，f(x)为因变量，x为自变量，σ为标准差，μ为均数，坐标(x，f(x))即为所述边框的位置坐标；自变量x＝μ时，所对应的坐标(x，f(x))即为所述边框的真实位置坐标。

[0058] 如图4所示，示例性的示出高斯分布曲线的示例图，图4中矩形条表示每个边框对应的多组位置坐标的直方图，曲线即为通过高斯分布曲线拟合方式得到的高斯分布曲线。

[0059] 本实施例通过对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，并对每个边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，获取每个边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个边框的真实位置坐标，可以有效提高识别投影屏幕的边框位置的准确率，进而实现良好的投影效果。

[0060] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0061] 如图5所示，本发明的一个实施例提供一种投影屏幕的边框位置识别系统100，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其包括：

[0062] 坐标获取模块10，用于对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标；

[0063] 曲线拟合模块20，用于对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线；

[0064] 真实坐标获取模块30，用于获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标。

[0065] 在具体应用中，投影屏幕的边框位置识别系统具体可以为具有图像识别和数据处理功能的处理器或终端设备，该处理器或终端设备与摄像设备连接，用于对摄像设备获取的多组投影屏幕的图像进行图像识别和处理，得到投影屏幕的每个边框的真实位置坐标。

[0066] 在一个实施例中，坐标获取模块包括：

[0067] 图像获取单元，用于多次获取投影屏幕的图像，得到多组图像；

[0068] 图像识别单元，用于对所述多组图像进行图像识别，得到与所述投影屏幕的四个边框中的每个边框对应的多组位置坐标。

[0069] 在一个实施例中，曲线拟合模块具体用于：

[0070] 对每个所述边框对应的多组位置坐标进行高斯分布曲线拟合，得到与每个所述边框对应的高斯分布曲线。

[0071] 在一个实施例中，真实坐标获取模块具体用于：

[0072] 获取每个所述边框对应的高斯分布曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标，所述峰值坐标的自变量的值为所述高斯分布曲线的均数。

[0073] 本实施例通过对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，并对每个边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，获取每个边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个边框的真实位置坐标，可以有效提高识别投影屏幕的边框位置的准确率，进而实现良好的投影效果。

[0074] 如图6所示，本发明的一个实施例提供一种终端设备6，其包括：处理器60、存储器61以及存储在存储器61中并可在处理器60上运行的计算机程序62。处理器60执行计算机程序62时实现上述各个投影屏幕的边框位置识别方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S10至S30。或者，处理器60执行计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块10至30的功能。

[0075] 示例性的，计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器61中，并由处理器60执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序62在终端设备6中的执行过程。例如，计算机程序62可以被分割成坐标获取模块、曲线拟合模块、真实坐标获取模块，各模块具体功能如下：

[0076] 坐标获取模块，用于对投影屏幕的四个边框的位置坐标进行多次识别，得到与每个所述边框对应的多组位置坐标；

[0077] 曲线拟合模块，用于对每个所述边框对应的多组位置坐标进行曲线拟合，得到与每个所述边框对应的曲线；

[0078] 真实坐标获取模块，用于获取每个所述边框对应的曲线的峰值坐标，作为每个所述边框的真实位置坐标。

[0079] 终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

[0080] 所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0081] 存储器61可以是终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。存储器61也可以是终端设备6的外部存储设备，例如终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器61还可以既包括终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器
61用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

[0082] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0083] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0084] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0085] 在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0086] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0087] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0088] 所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

[0089] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。