压草装置及带有该压草装置的割草机

摘要

一种所述压草装置包括移动支架、压草轮以及弹性抵压件，压草轮滚动连接于移动支架上，底座上开设有装配槽，移动支架沿靠近或远离草坪的方向可移动地装配于装配槽内，弹性抵压件中至少一端抵接于移动支架上，用于为移动支架提供带动压草轮始终保持与草坪接触的弹性力。本发明压草装置中，压草轮独立设置，并可根据当前草坪情况随移动支架自动调整，以与当前草坪适应性贴合，减小因其遇到障碍物等不同工况时将整机抬起的风险。同时，压草轮还在弹性抵压件提供的向下弹性压力作用下始终保持与草坪接触，实现压草功能。本发明还提供一种带有该压草装置的割草机。

权利要求

1.一种压草装置，其设置于割草机的底座上，其特征在于：所述压草装置包括移动支架、压草轮以及弹性抵压件，所述压草轮滚动连接于所述移动支架上，所述底座上开设有装配槽，所述移动支架沿靠近或远离草坪的方向可移动地装配于所述装配槽内，所述压草轮适应当前草坪情况推动所述移动支架沿所述装配槽向靠近或远离草坪的方向移动，并跟随所述移动支架相对草坪自动升降，所述弹性抵压件中至少一端抵接于所述移动支架上，用于为所述移动支架提供带动所述压草轮始终保持与草坪接触的弹性力。

2.如权利要求1所述的压草装置，其特征在于：所述装配槽为开设于所述底座上沿垂直所述割草机切割平面方向延伸的线性槽。

3.如权利要求1所述的压草装置，其特征在于：所述装配槽为开设于所述底座上沿垂直所述割草机切割平面方向延伸的腰形槽。

4.如权利要求1所述的压草装置，其特征在于：所述移动支架包括远离草坪的移动端及靠近草坪的连接端，所述压草轮包括转轴及穿设于所述转轴上的多个滚轮；所述移动端凸出设置有凸柱，所述凸柱为与所述装配槽形状匹配的腰形柱，所述凸柱可移动地卡嵌于所述装配槽内；所述连接端开设有轴孔，所述转轴可转动地穿设于所述轴孔内。

5.如权利要求4所述的压草装置，其特征在于：所述弹性抵压件为扭簧，所述连接端上开设有让位孔，所述扭簧的一端抵接于所述底座上，所述扭簧的另一端可移动地抵压于所述让位孔的孔壁上。

6.如权利要求5所述的压草装置，其特征在于：所述移动支架为直角三角支架，所述凸柱和所述轴孔分别设置于所述直角三角支架中斜边的两端，所述让位孔沿平行所述割草机切割平面方向设置于所述直角三角支架中与所述割草机切割平面平行的直角边上。

7.如权利要求1所述的压草装置，其特征在于：所述装配槽为开设于所述底座上向远离草坪方向延伸的弧形槽，所述移动支架装配于所述装配槽内，并以所述装配槽所在圆的圆心为支点沿所述装配槽转动。

8.如权利要求7所述的压草装置，其特征在于：所述移动支架包括远离草坪的移动端及靠近草坪的连接端，所述移动端面向所述装配槽的表面沿平行所述割草机切割平面方向间隔凸出设置有第一转动凸柱和第二转动凸柱，所述底座位于所述装配槽圆心位置开设有连接孔，所述第一转动凸柱可转动地穿设于所述连接孔内，所述第二转动凸柱以所述第一转动凸柱为圆心沿所述装配槽作旋转运动。

9.如权利要求7所述的压草装置，其特征在于：所述弹性抵压件为相对的两端分别绕设于所述第一转动凸柱和所述第二转动凸柱上的扭簧。

10.一种割草机，其特征在于：包括底座、滚动连接于所述底座上的行走轮组件以及设置于所述底座上的压草装置，所述压草装置为上述权利要求1-9任一项所述的压草装置。

说明书

压草装置及带有该压草装置的割草机

技术领域

[0001] 本发明涉及园林修整工具，特别涉及一种压草装置及带有该压草装置的割草机。

背景技术

[0002] 割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的推杆，割草机依靠操作者施加于推杆的推力于地面行进并进行切割操作。同时，割草机还具有压草功能，传统割草机的压草轮随用于调节行走轮高度的调高装置一起运动，以保持和地面高度一致，然而在使用过程中压草轮在遇到障碍物等不同工况时，因高度无法对应自动调整，导致存在将整机抬起的风险。

发明内容

[0003] 基于此，有必要提供一种可进行独立且自动调节高度的压草装置。

[0004] 还有必要提供一种带有该压草装置的割草机。

[0005] 一种压草装置，其设置于割草机的底座上，其特征在于：所述压草装置包括移动支架、压草轮以及弹性抵压件，所述压草轮滚动连接于所述移动支架上，所述底座上开设有装配槽，所述移动支架沿靠近或远离草坪的方向可移动地装配于所述装配槽内，所述弹性抵压件中至少一端抵接于所述移动支架上，用于为所述移动支架提供带动所述压草轮始终保持与草坪接触的弹性力。

[0006] 在其中一个实施例中，所述装配槽为开设于所述底座上沿垂直所述割草机切割平面方向延伸的线性槽。

[0007] 在其中一个实施例中，所述装配槽为开设于所述底座上沿垂直所述割草机切割平面方向延伸的腰形槽，所述凸柱为与所述装配槽形状匹配的腰形柱。

[0008] 在其中一个实施例中，所述移动支架包括远离草坪的移动端及靠近草坪的连接端，所述压草轮包括转轴及穿设于所述转轴上的多个滚轮；所述移动端凸出设置有凸柱，所述凸柱可移动地卡嵌于所述装配槽内；所述连接端开设有轴孔，所述转轴可转动地穿设于所述轴孔内。

[0009] 在其中一个实施例中，所述弹性抵压件为扭簧，所述连接端上开设有让位孔，所述扭簧的一端抵接于所述底座上，所述扭簧的另一端可移动地抵压于所述让位孔的孔壁上。

[0010] 在其中一个实施例中，所述移动支架为直角三角支架，所述凸柱和所述轴孔分别设置于所述直角三角支架中斜边的两端，所述让位孔沿平行所述割草机切割平面方向设置于所述直角三角支架中与所述割草机切割平面平行的直角边上。

[0011] 在其中一个实施例中，所述装配槽为开设于所述底座上向远离草坪方向延伸的弧形槽，所述移动支架装配于所述装配槽内，并以所述装配槽所在圆的圆心为支点沿所述装配槽转动。

[0012] 在其中一个实施例中，所述移动支架包括远离草坪的移动端及靠近草坪的连接端，所述移动端面向所述装配槽的表面沿平行所述割草机切割平面方向间隔凸出设置有第一转动凸柱和第二转动凸柱，所述底座位于所述装配槽圆心位置开设有连接孔，所述第一转动凸柱可转动地穿设于所述连接孔内，所述第二转动凸柱以所述第一转动凸柱为圆心沿所述装配槽作旋转运动。

[0013] 在其中一个实施例中，所述弹性抵压件为相对的两端分别绕设于所述第一转动凸柱和所述第二转动凸柱上的扭簧。

[0014] 一种割草机，其包括底座、滚动连接于所述底座上的行走轮组件以及设置于所述底座上的压草装置，所述压草装置为上述所述的压草装置。

[0015] 本发明压草装置中，压草轮独立设置，并可根据当前草坪情况随移动支架自动调整，以与当前草坪适应性贴合，减小因其遇到障碍物等不同工况时将整机抬起的风险。同时，压草轮还在弹性抵压件提供的向下弹性压力作用下始终保持与草坪接触，实现压草功能。

附图说明

[0016] 图1为本发明第一实施例中割草机的结构示意图；

[0017] 图2为图1所示割草机中压草装置的分解示意图；

[0018] 图3为图1所示割草机中压草装置的第一使用状态示意图；

[0019] 图4为图1所示割草机中压草装置的第二使用状态示意图；

[0020] 图5为本发明第二实施例中割草机的结构示意图；

[0021] 图6为图5所示割草机中压草装置的分解示意图；

[0022] 图7为图5所示割草机中压草装置的第一使用状态示意图；

[0023] 图8为图5所示割草机中压草装置的第二使用状态示意图。

具体实施方式

[0024] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0025] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0026] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0027] 请参照图1和图5，分别为本发明第一实施例中割草机100和第二实施例中割草机200的结构示意图，其中为了简单起见，以下双标号中“/”前为第一实施例中结构对应的标号，而“/”后为第二实施例中结构对应的标号，如此仅以示出相同结构在不同实施例中的区别，并不会限制本发明的技术范围。

[0028] 割草机100/200行走于草坪上，用于执行割草操作。割草机100/200包括底座10/20、滚动连接于底座10/20上的行走轮组件(图中未标号)以及设置于底座10/20上的压草装置50/60。其中，行走轮组件包括设置于底座10/20前端的前行走轮31/41及设置于底座10/
20后端的后行走轮(图未示)。压草装置50/60设置于底座10/20上靠近后行走轮的一端，用于对割草完成的草坪执行压草操作，使草坪保持平整及美观。在本具实施例中，割草机100/
200为手推割草机，前行走轮31/41和后行走轮分别为设置于底座10/20前后两端的两个。可以理解地，在其它一些实施例中，割草机100/200亦可为智能割草机，前行走轮31/41和后行走轮的数量及设置的具体位置可以根据需要而定，在此均不作限定。

[0029] 请参看图2和图6，压草装置50/60包括移动支架51/61、压草轮53/63以及弹性抵压件55/65。其中，压草轮53/63滚动连接于移动支架51/61上，底座10/20上开设有装配槽11/21，移动支架51/61沿靠近或远离草坪的方向可移动地装配于装配槽11/21内，弹性抵压件
55/65中至少一端抵接于移动支架51/61上，用于为移动支架51/61提供带动压草轮53/63始终保持与草坪接触的弹性力。如此，在割草机100/200行进的过程中，压草轮53/63将在当前不同草密度(例如，厚与薄)及不同地况(例如，上坡、下坡等)所给予的向上支撑力作用下适应性地推动移动支架51/61沿装配槽11/21向靠近或远离草坪的方向移动，从而带动压草轮
53/63相对草坪自动上升或下降，以与当前草坪适应性贴合。同时压草轮53/63还在弹性抵压件55/65提供的向下弹性压力作用下始终保持与草坪接触，实现压草功能。

[0030] 请继续参看图2，在本发明第一实施例中，装配槽11为开设于底座10上沿垂直割草机100切割平面方向延伸的长条型线性槽，移动支架51装配于长条型装配槽11内时，在平行割草机100切割平面方向限位于装配槽11内，而在垂直割草机100切割平面方向可相对底座10作上下往复移动，使得压草轮53可跟随当前草密度及当前地况相对草坪适应性地上升或下降。

[0031] 在本具体实施例中，装配槽11为开设于底座10上沿垂直割草机100切割平面方向延伸的腰形槽。可以理解地，在其它一些实施例中，装配槽11的形状可以根据需要而定，例如长方形槽等，以实现移动支架51相对底座10上下移动即可，在此不作限定。

[0032] 移动支架51包括远离草坪的移动端510及靠近草坪的连接端512，压草轮53包括转轴530及穿设于转轴530上的多个滚轮532。移动端510面向装配槽11的表面凸出设置有凸柱5101，凸柱5101可移动地卡嵌于装配槽11内。连接端512上开设有轴孔5121，转轴530的对应端可转动地穿设于轴孔5121内。

[0033] 在其中一个实施例中，弹性抵压件55设置于底座10与移动支架51的移动端510之间，且始终保持压缩状态，弹性抵压件55的伸缩方向与移动支架51沿装配槽11的移动方向平行，以为移动支架51始终提供向靠近草坪方向移动的预压力。其中，弹性抵压件55为弹簧。

[0034] 在其中另一个实施例中，弹性抵压件55为扭簧，连接端512上开设有让位孔5120，扭簧的一端抵接于底座10上，扭簧的另一端可移动地抵压于让位孔5120的孔壁上，并为移动支架51提供靠近草坪移动的预压力。

[0035] 在本具体实施例中，压草装置50包括轮轴57，轮轴57大体呈倒几字型，其相背延伸的两端分别沿轴向穿出底座10后端相对的两侧外，两个后行走轮分别可转动地设置于轮轴57上，以与前行走轮一同带动割草机100行走。移动支架51为直角三角支架且数量为两个，两个移动支架51分别可移动地装配于对应侧的装配槽11内。凸柱5101和轴孔5121分别设置于直角三角支架中斜边的两端，让位孔5120沿平行割草机100切割平面方向设置于直角三角支架中与割草机100切割平面平行的直角边上，即与凸柱5101位于同一侧。压草轮53通过转轴530可转动地连接于两个移动支架51的轴孔5121内。弹性抵压件55的数量亦为两个，两个弹性抵压件55套设于轮轴57轴线方向的两端，且每个弹性抵压件55的一端抵接于底座10上，每个弹性抵压件55的另一端抵压于对应侧让位孔5120的孔壁上。

[0036] 请参看图3和图4，以移动支架51位于装配槽11靠近草坪的一端为初始状态为例，对割草机100中压草装置50的工作原理进行详细介绍。

[0037] 在初始状态时，移动支架51位于装配槽11靠近草坪的一端，压草轮53相对底座10位于最低点并通过弹性抵压件55抵接于草坪上，当割草机100在操作人员推动下前进时，压草轮53跟随前行走轮31和后行走轮一同滚动前进，并同时进行压草工作。

[0038] 在当前草坪的草况及地况发生变化时，例如，草密度增大或上坡等，压草轮53在草坪向上支撑力的作用下推动移动支架51沿装配槽11上移，从而带动压草轮53相对草坪自动上升；其中，压草轮53上升的高度根据当前情况而定，且其可上升的最高高度为移动支架51移动至装配槽11远离草坪的顶部(如图4所示)。同时，弹性抵压件55的第二端在移动支架51上移的过程中被继续压缩，且沿让位孔5120向靠近凸柱5101方向移动，压草轮53在弹性抵压件55的作用下始终保持与草坪接触，以达到压草作用。

[0039] 此外，由于压草轮53随移动支架51仅能沿装配槽11在竖直方向上下移动，因此在割草机100被提起后，压草轮53将不会绕移动支架51沿圆周方向摆动至其中一侧，导致弹性抵压件55抵压失效造成压草失败的情况。

[0040] 请继续参看图6，在本发明第二实施例中，装配槽21为开设于底座20上向远离草坪方向延伸的弧形槽，移动支架61装配于弧形装配槽21内，并以弧形槽所在圆的圆心为支点沿装配槽21转动，以带动压草轮63可跟随当前草密度及当前地况相对草坪适应性地上升或下降。

[0041] 移动支架61包括远离草坪的移动端610及靠近草坪的连接端612，移动端610面向装配槽21的表面沿平行割草机100切割平面方向间隔凸出设置有第一转动凸柱6101和第二转动凸柱6103。底座20位于弧形装配槽21圆心位置开设有连接孔23，第一转动凸柱6101可转动地穿设于连接孔23内，第二转动凸柱6103以第一转动凸柱6101为圆心沿装配槽21作旋转运动。压草轮63包括转轴630及穿设于转轴630上的多个滚轮632，连接端612上开设有轴孔6121，转轴630的对应端可转动地穿设于轴孔6121内，并随移动端610作弧形运动。

[0042] 在本具体实施例中，移动支架61为直角三角支架且数量为两个，两个移动支架61分别可移动地装配于对应侧的装配槽21内。第一转动凸柱6101和第二转动凸柱6103间隔设置于直角三角支架中与割草机100切割平面平行的直角边上，轴孔6121设置于直角三角支架中靠近草坪的顶点位置。压草轮63通过转轴630可转动地连接于两个移动支架61的轴孔6121内。弹性抵压件65的数量亦为两个，两个弹性抵压件65分别绕设于对应侧移动支架61中一转动凸柱6101和第二转动凸柱6103上。

[0043] 弹性抵压件65连接于第一转动凸柱6101和第二转动凸柱6103之间，且相对的两端分别绕设于第一转动凸柱6101和第二转动凸柱6103上。弹性抵压件65在压草轮63随移动支架61向远离草坪方向转动时保持压缩状态，以为移动支架61始终提供向靠近草坪方向移动的预压力。在本具体实施例中，弹性抵压件65为绕设于第一转动凸柱6101和第二转动凸柱6103之间的扭簧。

[0044] 请参看图7和图8，以移动支架61中第二转动凸柱6103位于装配槽21靠近草坪的一端为初始状态为例，对割草机200中压草装置60的工作原理进行详细介绍。

[0045] 在初始状态时，移动支架61中第二转动凸柱6103位于装配槽21靠近草坪的一端，压草轮63相对底座20位于最低点并通过弹性抵压件65抵接于草坪上，当割草机200在操作人员推动下前进时，压草轮63跟随前行走轮41和后行走轮一同滚动前进，并同时进行压草工作。

[0046] 在当前草坪的草况及地况发生变化时，例如，草密度增大或上坡等，压草轮63在草坪向上支撑力的作用下推动移动支架61中第二转动凸柱6103绕第一转动凸柱6101为圆心沿装配槽21转动，从而带动压草轮63相对草坪自动上升；同时，弹性抵压件65的绕设于第二转动凸柱6103的一端向靠近绕设于第一转动凸柱6101的一端转动并压缩，压草轮63在弹性抵压件65的作用下始终保持与草坪接触，以达到压草作用。

[0047] 本发明压草装置50/60中，压草轮53/63独立设置于行走轮组件30/40外，并可根据当前草坪情况随移动支架51/61自动调整，以与当前草坪适应性贴合，减小因其遇到障碍物等不同工况时将整机抬起的风险。同时，压草轮53/63还在弹性抵压件55/65提供的向下弹性压力作用下始终保持与草坪接触，实现压草功能。

[0048] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。