本发明涉及变压器加工设备技术领域，具体是一种波纹片成型机，包括机架、前模机构、后模机构和上顶机构；上顶机构包括上顶机构支架、曲柄、连杆、顶板、滑道和水平曲柄摆动机构；曲柄设有两个，曲柄的一端与上顶机构支架枢接，曲柄的另一端通过枢轴与连杆枢接，两个曲柄与上顶机构支架的枢接点位于同一竖直线上，上顶机构支架、曲柄和连杆组成平行四边形机构；滑道固定设置在机架上，滑道的轨迹为四分之一圆弧，该圆弧的圆心位于前模机构的正下方，该圆弧的半径等于曲柄的长度；水平曲柄摆动机构能够使水平状态的曲柄向上摆动。本发明的波纹片折弯机能够保证波纹片质量，并且结构简单、成本低廉、故障率极低，工作稳定可靠。
1.一种波纹片成型机，包括机架(1)、前模机构、后模机构和上顶机构，所述前模机构固定安装在机架(1)上，所述后模机构可水平滑动的安装在机架(1)上，其特征在于：所述上顶机构包括上顶机构支架(2)、曲柄(3)、连杆(4)、顶板(5)、滑道(6)和水平曲柄摆动机构；所述上顶机构支架(2)与后模机构固定连接，所述曲柄(3)设有两个，所述曲柄(3)的一端与上顶机构支架(2)枢接，所述曲柄(3)的另一端通过枢轴(7)与连杆(4)枢接，两个所述曲柄(3)与上顶机构支架(2)的枢接点位于同一竖直线上，所述上顶机构支架(2)、曲柄(3)和连杆(4)组成平行四边形机构，所述顶板(5)与连杆(4)固定连接；所述滑道(6)固定设置在机架(1)上，所述滑道(6)的轨迹为四分之一圆弧，该圆弧的圆心位于前模机构的正下方，该圆弧的半径等于曲柄(3)的长度；所述枢轴(7)与滑道(6)滑动配合，当所述枢轴(7)位于滑道(6)的后下端时，所述曲柄(3)呈水平状态；所述水平曲柄摆动机构能够使水平状态的曲柄(3)向上摆动。
2.根据权利要求1所述的波纹片成型机，其特征在于：所述水平曲柄摆动机构包括辊子(8)和辊子驱动电机(9)，所述辊子(8)安装在机架(1)上，当所述曲柄(3)呈水平状态时，所述枢轴(7)与辊子(8)接触。
3.根据权利要求2所述的波纹片成型机，其特征在于：所述枢轴(7)上固设有摩擦辊(10)，当所述曲柄(3)呈水平状态时，所述枢轴(7)与摩擦辊(10)接触。
4.根据权利要求1所述的波纹片成型机，其特征在于：所述水平曲柄摆动机构包括顶销(11)、弹簧(12)和电磁铁(13)，所述机架(1)上设有顶销孔，所述顶销孔位于滑道(6)的后下端，所述顶销(11)可竖直滑动的安装在顶销孔中，所述弹簧(12)位于顶销孔中并对顶销(11)产生竖直向上的作用力，所述电磁铁(13)安装在机架(1)上并用于吸引和释放顶销(11)。
5.根据权利要求1～4任一所述的波纹片成型机，其特征在于：所述枢轴(7)上设有与滑道(6)匹配的滚轮(14)。
6.根据权利要求1～4任一所述的波纹片成型机，其特征在于：所述前模机构包括前模龙门架(15)、前模(16)和前模驱动液压缸(17)，所述前模龙门架(15)固定安装在机架(1)上，所述前模驱动液压缸(17)安装在前模龙门架(15)上并用于驱动前模(16)竖直移动；所述后模机构包括后模龙门架(18)、后模(19)、后模驱动液压缸(20)和水平液压缸(21)，所述后模龙门架(18)可滑动的安装在机架(1)上，所述水平液压缸(21)安装在机架(1)上并用于驱动后模龙门架(18)水平移动，所述后模驱动液压缸(20)安装在后模龙门架(18)上并用于驱动后模(19)竖直移动。
7.根据权利要求1～4任一所述的波纹片成型机，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构设在后模机构的后方，所述上料机构包括辊道(22)、进给辊支架(23)、进给辊(24)、进给辊驱动电机(25)和压紧液压缸(26)，所述辊道(22)安装在机架(1)上，所述进给辊支架(23)可竖直滑动的安装在机架(1)上并位于辊道(22)的上方，所述进给辊(24)安装在进给辊支架(23)上，所述进给辊驱动电机(25)安装在进给辊支架(23)上并与进给辊(24)连接，所述压紧液压缸(26)安装在机架(1)上并与进给辊支架(23)连接。
一种波纹片成型机
技术领域
[0001] 本发明涉及变压器加工设备技术领域，具体是一种波纹片成型机。
背景技术
[0002] 油浸式变压器为工矿企业与民用建筑供配电系统中的重要设备之一，主要由铁芯、绕组、油箱组成。油箱用于对铁芯和绕组进行散热，油箱的结构分为管式油箱、平面油箱和波纹油箱，目前散热效果最好、使用最广泛的为波纹油箱，由片材通过冲压制成波纹片，然后将波纹片焊接而成。
[0003] 申请号为201610168768.9的发明专利公开了一种波纹片成型机，包括机座，机座上由前到后依次设有前模机构、上顶机构和后模机构，上顶机构和后模机构可滑动的设置在机座上，上顶板与前模机构和后模机构的距离相等。后模机构与上顶机构通过联动装置连接，以使后模机构的行程为上顶机构的两倍。上顶机构包括滑动板、第五液压缸和顶板，第五液压缸用于驱动顶板沿竖直方向移动。工作时，前模机构和后模机构分别夹紧片材待加工部分的两端，后模机构和上顶机构向前模机构移动，在联动装置的作用下，顶板与前模机构和后模机构的距离始终相等，与此同时，第五液压缸推动顶板将片材顶起，将片材折弯。该波纹片成型机的缺点是：(1)片材的折弯力主要是由前模机构和后模机构施加的，而顶板的作用是作为片材中间位置的靠模，以在片材折弯过程中定位折弯点，由于折弯点的运动轨迹是曲线，该波纹片成型机能够通过联动装置使顶板的水平位置与片材折弯点相同，但为了使顶板的上端始终与片材的折弯点接触，必须依靠第五液压缸的推力将顶板顶压在片材上，极易造成片材因拉伸而变形，影响波纹片的质量，(2)液压系统结构复杂、成本高昂、故障率高，导致停机率高，工作不稳定，比如，当液压系统的节流阀损坏时，顶板的上顶速度减慢，跟不上前模机构水平移动的速度，无法保持与片材的折弯点接触，导致片材异形折弯。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种波纹片成型机，通过设置与后模机构连动的上顶机构，使顶板上端的轨迹与片材折弯点相同，防止片材受上顶力而拉伸变形。
[0005] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种波纹片成型机，包括机架、前模机构、后模机构和上顶机构，所述前模机构固定安装在机架上，所述后模机构可水平滑动的安装在机架上；所述上顶机构包括上顶机构支架、曲柄、连杆、顶板、滑道和水平曲柄摆动机构；所述上顶机构支架与后模机构固定连接，所述曲柄设有两个，所述曲柄的一端与上顶机构支架枢接，所述曲柄的另一端通过枢轴与连杆枢接，两个所述曲柄与上顶机构支架的枢接点位于同一竖直线上，所述上顶机构支架、曲柄和连杆组成平行四边形机构，所述顶板与连杆固定连接；所述滑道固定设置在机架上，所述滑道的轨迹为四分之一圆弧，该圆弧的圆心位于前模机构的正下方，该圆弧的半径等于曲柄的长度；所述枢轴与滑道滑动配合，当所述枢轴位于滑道的后下端时，所述曲柄呈水平状态；所述水平曲柄摆动机构能够使水平状态的曲柄向上摆动。
[0006] 本发明的技术方案还有：所述水平曲柄摆动机构包括辊子和辊子驱动电机，所述辊子安装在机架上，当所述曲柄呈水平状态时，所述枢轴与辊子接触。后模机构开始向前移动时，辊子驱动电机通过辊子驱动枢轴向上摆动很小的角度，使曲柄越过死点，然后上顶机构支架向前的力能够对曲柄产生转矩。
[0007] 本发明的技术方案还有：所述枢轴上固设有摩擦辊，当所述曲柄呈水平状态时，所述枢轴与摩擦辊接触。采用本技术方案，摩擦辊能够增加枢轴与辊子之间的作用力，防止打滑。
[0008] 本发明的技术方案还有：所述水平曲柄摆动机构包括顶销、弹簧和电磁铁，所述机架上设有顶销孔，所述顶销孔位于滑道的后下端，所述顶销可竖直滑动的安装在顶销孔中，所述弹簧位于顶销孔中并对顶销产生竖直向上的作用力，所述电磁铁安装在机架上并用于吸引和释放顶销。后模机构开始向前移动时，电磁铁释放顶销，在弹簧的作用下，顶销将枢轴向上顶，使曲柄摆动很小的角度以越过死点，然后上顶机构支架向前的力能够对曲柄产生转矩。
[0009] 本发明的技术方案还有：所述枢轴上设有与滑道匹配的滚轮。采用本技术方案，能够减小枢轴与滑道之间的摩擦力，防止枢轴和滑道磨损。
[0010] 本发明的技术方案还有：所述前模机构包括前模龙门架、前模和前模驱动液压缸，所述前模龙门架固定安装在机架上，所述前模驱动液压缸安装在前模龙门架上并用于驱动前模竖直移动；所述后模机构包括后模龙门架、后模、后模驱动液压缸和水平液压缸，所述后模龙门架可滑动的安装在机架上，所述水平液压缸安装在机架上并用于驱动后模龙门架水平移动，所述后模驱动液压缸安装在后模龙门架上并用于驱动后模竖直移动。
[0011] 本发明的技术方案还有：还包括上料机构，所述上料机构设在后模机构的后方，所述上料机构包括辊道、进给辊支架、进给辊、进给辊驱动电机和压紧液压缸，所述辊道安装在机架上，所述进给辊支架可竖直滑动的安装在机架上并位于辊道的上方，所述进给辊安装在进给辊支架上，所述进给辊驱动电机安装在进给辊支架上并与进给辊连接，所述压紧液压缸安装在机架上并与进给辊支架连接。压紧液压缸驱动进给辊将片材压紧在辊道上，进给辊驱动电机驱动进给辊转动，实现片材的进给。
[0012] 相对于现有技术，本发明波纹片成型机的有益效果为：(1)上顶机构与后模机构连动，使顶板的上端与片材折弯点保持接触，因此，顶板既能够作为片材折弯时的中间靠模，又不会对片材产生过大的作用力，防止片材拉伸变形，保证波纹片的质量；(2)相对于现有技术中使用液压系统驱动顶板的方式，本发明的上顶机构结构简单、成本低廉、故障率极低，工作稳定可靠。
附图说明
[0013] 图1为实施例一的波纹片成型机的主视图(曲柄水平状态)。
[0014] 图2为图1中A部的局部放大图。
[0015] 图3为实施例一的波纹片成型机的俯视图(曲柄水平状态)。
[0016] 图4为实施例一的波纹片成型机的主视图(曲柄呈45°角度的状态)。
[0017] 图5为图4中B部的局部放大图。
[0018] 图6为实施例一的上顶机构的结构示意图。
[0019] 图7为实施例二的波纹片成型机的主视图(曲柄水平状态)。
[0020] 图8为图7中C部的局部放大图。
[0021] 图中：1、机架，2、上顶机构支架，3、曲柄，4、连杆，5、顶板，6、滑道，7、枢轴，8、辊子，9、辊子驱动电机，10、摩擦辊，11、顶销，12、弹簧， 13、电磁铁，14、滚轮，15、前模龙门架，16、前模，17、前模驱动液压缸，18、后模龙门架，19、后模，20、后模驱动液压缸，21、水平液压缸，
22、辊道，23、进给辊支架，24、进给辊，25、进给辊驱动电机，26、压紧液压缸， 27、片材。
具体实施方式
[0022] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
[0023] 图1～图6示出了本发明的实施例一，如图所示，一种波纹片成型机，包括机架1、前模机构、后模机构、上顶机构和上料机构。
[0024] 前模机构包括前模龙门架15、前模16和前模驱动液压缸17，前模龙门架 15固定安装在机架1上，前模驱动液压缸17安装在前模龙门架15上并用于驱动前模16竖直移动。后模机构包括后模龙门架18、后模19、后模驱动液压缸 20和水平液压缸21，后模龙门架18可滑动的安装在机架1上，水平液压缸21 安装在机架1上并用于驱动后模龙门架18水平移动，后模驱动液压缸20安装在后模龙门架18上并用于驱动后模19竖直移动。
[0025] 上顶机构包括上顶机构支架2、曲柄3、连杆4、顶板5、滑道6和水平曲柄摆动机构。上顶机构支架2与后模龙门架18固定连接，曲柄3设有两个，曲柄3的一端与上顶机构支架2枢接，曲柄3的另一端通过枢轴7与连杆4枢接，两个曲柄3与上顶机构支架2的枢接点位于同一竖直线上，上顶机构支架2、曲柄3和连杆4组成平行四边形机构，顶板5与连杆4固定连接。
滑道6固定设置在机架1上，滑道6的轨迹为四分之一圆弧，该圆弧的圆心位于前模机构的正下方，该圆弧的半径等于曲柄3的长度。枢轴7上设有与滑道6匹配的滚轮 14。当枢轴7位于滑道6的后下端时，曲柄3呈水平状态。
[0026] 水平曲柄摆动机构能够使水平状态的曲柄3向上摆动，具体的，如图2、图5和图6所示，水平曲柄摆动机构包括辊子8和辊子驱动电机9，辊子8安装在机架1上，枢轴7上固设有摩擦辊10，当曲柄3呈水平状态时，枢轴7与摩擦辊10接触。
[0027] 上料机构设在后模机构的后方，上料机构包括辊道22、进给辊支架23、进给辊24、进给辊驱动电机25和压紧液压缸26，辊道22安装在机架1上，进给辊支架23可竖直滑动的安装在机架1上并位于辊道22的上方，进给辊24安装在进给辊支架23上，进给辊驱动电机25安装在进给辊支架23上并与进给辊24 连接，压紧液压缸26安装在机架1上并与进给辊支架23连接。
[0028] 本发明波纹片成型机的工作过程：初始状态时，前模机构和后模机构分别压紧片材27的两端，曲柄3呈水平状态，前模机构与后模机构之间的距离是曲柄3长度的二倍。随后水平液压缸21和辊子驱动电机9同时启动，辊子驱动电机9驱动辊子8逆时针转动，通过摩擦辊10带动曲柄3向上摆动很小的角度，使曲柄3越过死点(曲柄3与滑道6轨迹的圆心重合的位置，此时水平力无法对曲柄3产生转矩)。然后，后模机构向前移动，与此同时，滚轮14沿滑道6 移动，使顶板5的上端始终与片材27的折弯点保持接触，如图5和图6所示，此时为曲柄呈45°角度的状态。
[0029] 图7和图8示出了本发明的实施例二，如图所示，一种波纹片成型机，包括机架1、前模机构、后模机构、上顶机构和上料机构。
[0030] 前模机构包括前模龙门架15、前模16和前模驱动液压缸17，前模龙门架 15固定安装在机架1上，前模驱动液压缸17安装在前模龙门架15上并用于驱动前模16竖直移动。后模机构包括后模龙门架18、后模19、后模驱动液压缸 20和水平液压缸21，后模龙门架18可滑动的安装在机架1上，水平液压缸21 安装在机架1上并用于驱动后模龙门架18水平移动，后模驱动液压缸20安装在后模龙门架18上并用于驱动后模19竖直移动。
[0031] 上顶机构包括上顶机构支架2、曲柄3、连杆4、顶板5、滑道6和水平曲柄摆动机构。上顶机构支架2与后模龙门架18固定连接，曲柄3设有两个，曲柄3的一端与上顶机构支架2枢接，曲柄3的另一端通过枢轴7与连杆4枢接，两个曲柄3与上顶机构支架2的枢接点位于同一竖直线上，上顶机构支架2、曲柄3和连杆4组成平行四边形机构，顶板5与连杆4固定连接。
滑道6固定设置在机架1上，滑道6的轨迹为四分之一圆弧，该圆弧的圆心位于前模机构的正下方，该圆弧的半径等于曲柄3的长度。枢轴7上设有与滑道6匹配的滚轮 14。当枢轴7位于滑道6的后下端时，曲柄3呈水平状态。
[0032] 水平曲柄摆动机构能够使水平状态的曲柄3向上摆动，具体的，如图8所示，水平曲柄摆动机构包括顶销11、弹簧12和电磁铁13，机架1上设有顶销孔，顶销孔位于滑道6的后下端，顶销11可竖直滑动的安装在顶销孔中，弹簧 12位于顶销孔中并对顶销11产生竖直向上的作用力，电磁铁13安装在机架1 上并用于吸引和释放顶销11。
[0033] 上料机构设在后模机构的后方，上料机构包括辊道22、进给辊支架23、进给辊24、进给辊驱动电机25和压紧液压缸26，辊道22安装在机架1上，进给辊支架23可竖直滑动的安装在机架1上并位于辊道22的上方，进给辊24安装在进给辊支架23上，进给辊驱动电机25安装在进给辊支架23上并与进给辊24 连接，压紧液压缸26安装在机架1上并与进给辊支架23连接。
[0034] 本发明波纹片成型机的工作过程：初始状态时，前模机构和后模机构分别压紧片材27的两端，曲柄3呈水平状态，前模机构与后模机构之间的距离是曲柄3长度的二倍，电磁铁13处于通电状态，吸引顶销11。随后水平液压缸21 启动，同时电磁铁13断电，在弹簧12的作用下，顶销11向上弹出使曲柄3向上摆动很小的角度，使曲柄3越过死点(曲柄3与滑道6轨迹的圆心重合的位置，此时水平力无法对曲柄3产生转矩)。然后，后模机构向前移动，与此同时，滚轮14沿滑道6移动，使顶板5的上端始终与片材27的折弯点保持接触。
[0035] 上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
