本发明涉及一种模内自动拍钉铆接装置，包括下模座；下模座上方设有浮料板；浮料板通过第一连接组件与下模座连接；浮料板上固设有支撑块和铆钉送料机构；浮料板下方设有顶杆和顶杆驱动机构；浮料板和铆钉送料机构分别开有第一过孔和第二过孔；还包括上模座；上模座固连有铆接头；上模座设有脱料板；脱料板通过第二连接组件与上模座连接；脱料板开有第三过孔；脱料板固连有压料块；通过铆钉送料机构将铆钉送至工件的铆钉孔正下方，再由顶杆将铆钉的钉杆顶入铆钉孔中后，压机带动上模座下移，在此过程中，先由压料块和支撑块配合将工件压紧，再由铆接头对铆钉进行冲压；用自动化的铆钉送料机构送铆钉代替人工摆放，效率高而且安全性高。
1.一种模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，包括下模座；所述下模座上方设有浮料板；所述浮料板通过弹性的第一连接组件与所述下模座连接；所述浮料板上表面固设有支撑工件的非铆接部位的支撑块和将铆钉送至所述工件的铆钉孔正下方的铆钉送料机构；所述浮料板下方设有将所述铆钉从所述铆钉送料机构顶入所述铆钉孔中并支撑所述铆钉的顶杆和与所述顶杆一端固定连接并驱动所述顶杆纵向移动的顶杆驱动机构；所述顶杆驱动机构与所述浮料板固定连接；所述浮料板和所述铆钉送料机构分别开有供所述顶杆穿过的第一过孔和第二过孔；还包括上模座；所述上模座下表面对应所述铆钉孔处固连有将所述铆钉冲压铆接在所述工件上的铆接头；所述上模座下方设有脱料板；所述脱料板通过弹性的第二连接组件与所述上模座连接；所述脱料板开有供所述铆接头穿过的第三过孔；所述脱料板下表面固连有与所述支撑块配合压紧所述工件的压料块；所述铆钉送料机构包括将所述铆钉送入所述铆钉送料机构内部的送料管、对多个所述铆钉进行分拣的分拣机构、承载分拣后的所述铆钉的送料板和驱动分拣后的所述铆钉沿所述送料板移动至所述铆钉孔正下方的铆钉驱动机构；所述送料板顶面对应所述铆钉孔处开有与所述铆钉的钉帽配合的钉帽容纳槽；所述第二过孔开设于所述钉帽容纳槽的底面；所述第二过孔的直径小于所述钉帽的直径。
2.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述脱料板下表面还固设有与所述顶杆配合压紧所述铆钉孔周边部位的压料柱；所述压料柱开有供所述铆接头穿过的第四过孔。
3.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述铆钉开有纵向孔；
还包括导正所述铆钉的导正组件；所述导正组件包括导正销和设于所述导正销上方用于向下压紧所述导正销的压紧氮气缸；所述导正销包括与所述纵向孔配合的销杆和固设于所述销杆顶端的销帽；所述铆接头顶面开有容纳所述导正销的一台阶的阶梯形通孔；所述阶梯形通孔的上段和下段分别与所述销帽和所述销杆配合；所述压紧氮气缸固设于所述阶梯形通孔中。
4.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述第一连接组件包括固设于所述浮料板上的第一导柱、与所述第一导柱配合的第一导套和，第一氮气缸；所述下模座上表面开有容纳所述第一导套的第一导套容纳槽；所述第一导套固设于所述第一导套容纳槽中；所述第一氮气缸的缸体固设于所述下模座上，所述第一氮气缸的活动端顶在所述浮料板的下表面。
5.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述送料板顶面还开有与所述钉帽配合的滑槽；所述钉帽容纳槽与所述滑槽连通。
6.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述第二连接组件包括第二氮气缸和挂持所述脱料板的挂钩；所述第二氮气缸的缸体固设于所述上模座上，所述第二氮气缸的活动端顶在所述脱料板上表面；所述挂钩固设于所述上模座上。
7.根据权利要求6所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述挂钩上与所述脱料板接触的部位固设有缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述第二连接组件还包括固设于所述脱料板上的第二导柱和与所述第二导柱配合的第二导套；所述上模座下表面开有容纳所述第二导套的第二导套容纳槽；所述第二导套固设于第二导套容纳槽中。
9.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述浮料板上表面还固设有限制所述脱料板和所述浮料板之间最小间距的限位柱。
一种模内自动拍钉铆接装置
技术领域
[0001] 本发明涉及铆接技术领域，更具体地说，涉及一种模内自动拍钉铆接装置。
背景技术
[0002] 随着模具制作技术和冲压技术的不断发展，模具的集成度越来越高，许多原来在冲压模具外进行的加工工序逐渐引入到模具中，模内铆接就是其中一种。
[0003] 但是现有的模内铆接装置的铆钉上料依然依靠人工摆放，工作效率低而且安全性差。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种模内自动拍钉铆接装置。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 构造一种模内自动拍钉铆接装置，其中，包括下模座；所述下模座上方设有浮料板；所述浮料板通过弹性的第一连接组件与所述下模座连接；所述浮料板上表面固设有支撑工件的非铆接部位的支撑块和将铆钉送至所述工件的铆钉孔正下方的铆钉送料机构；所述浮料板下方设有将所述铆钉从所述铆钉送料机构顶入所述铆钉孔中并支撑所述铆钉的顶杆和与所述顶杆一端固定连接并驱动所述顶杆纵向移动的顶杆驱动机构；所述顶杆驱动机构与所述浮料板固定连接；所述浮料板和所述铆钉送料机构分别开有供所述顶杆穿过的第一过孔和第二过孔；还包括上模座；所述上模座下表面对应所述铆钉孔处固连有将所述铆钉冲压铆接在所述工件上的铆接头；所述上模座下方设有脱料板；所述脱料板通过弹性的第二连接组件与所述上模座连接；所述脱料板开有供所述铆接头穿过的第三过孔；所述脱料板下表面固连有与所述支撑块配合压紧所述工件的压料块。
[0007] 优选的，所述铆钉送料机构通过压板和销钉固设于所述浮料板上。
[0008] 本发明所述的模内自动拍钉铆接装置，其中，所述脱料板下表面还固设有与所述顶杆配合压紧所述铆钉孔周边部位的压料柱；所述压料柱开有供所述铆接头穿过的第四过孔。
[0009] 本发明所述的模内自动拍钉铆接装置，其中，所述铆钉开有纵向孔；还包括导正所述铆钉的导正组件；所述导正组件包括导正销和设于所述导正销上方用于向下压紧所述导正销的压紧氮气缸；所述导正销包括与所述纵向孔配合的销杆和固设于所述销杆顶端的销帽；所述铆接头顶面开有容纳所述导正销的一台阶的阶梯形通孔；所述阶梯形通孔的上段和下段分别与所述销帽和所述销杆配合；所述压紧氮气缸固设于所述阶梯形通孔中。
[0010] 本发明所述的模内自动拍钉铆接装置，其中，所述第一连接组件包括固设于所述浮料板上的第一导柱、与所述第一导柱配合的第一导套和，第一氮气缸；所述下模座上表面开有容纳所述第一导套的第一导套容纳槽；所述第一导套固设于所述第一导套容纳槽中；所述第一氮气缸的缸体固设于所述下模座上，所述第一氮气缸的活动端顶在所述浮料板的下表面。
[0011] 本发明所述的模内自动拍钉铆接装置，其中，所述铆钉送料机构包括将所述铆钉送入所述铆钉送料机构内部的送料管、对多个所述铆钉进行分拣的分拣机构、承载分拣后的所述铆钉的送料板和驱动分拣后的所述铆钉沿所述送料板移动至所述铆钉孔正下方的铆钉驱动机构；所述送料板顶面对应所述铆钉孔处开有与所述铆钉的钉帽配合的钉帽容纳槽；所述第二过孔开设于所述钉帽容纳槽的底面；所述第二过孔的直径小于所述钉帽的直径。
[0012] 本发明所述的模内自动拍钉铆接装置，其中，所述送料板顶面还开有与所述钉帽配合的滑槽；所述钉帽容纳槽与所述滑槽连通。
[0013] 本发明所述的模内自动拍钉铆接装置，其中，所述第二连接组件包括第二氮气缸和挂持所述脱料板的挂钩；所述第二氮气缸的缸体固设于所述上模座上，所述第二氮气缸的活动端顶在所述脱料板上表面；所述挂钩固设于所述上模座上。
[0014] 本发明所述的模内自动拍钉铆接装置，其中，所述挂钩上与所述脱料板接触的部位固设有缓冲垫。
[0015] 本发明所述的模内自动拍钉铆接装置，其中，所述第二连接组件还包括固设于所述脱料板上的第二导柱和与所述第二导柱配合的第二导套；所述上模座下表面开有容纳所述第二导套的第二导套容纳槽；所述第二导套固设于第二导套容纳槽中。
[0016] 本发明所述的模内自动拍钉铆接装置，其中，所述浮料板上表面还固设有限制所述脱料板和所述浮料板之间最小间距的限位柱。
[0017] 本发明的有益效果在于：通过铆钉送料机构将铆钉送至工件的铆钉孔正下方，再由顶杆将铆钉的钉杆顶入铆钉孔中后，压机带动上模座下移，在此过程中，先由压料块和支撑块配合将工件压紧，再由铆接头对铆钉进行冲压，从而将铆钉铆接在工件上；用自动化的铆钉送料机构送铆钉代替人工摆放，效率高而且安全性高，保证了工人的安全，改善了工人的工作环境。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0019] 图1是本发明较佳实施例的模内自动拍钉铆接装置在开模状态下的结构示意图；
[0020] 图2是本发明较佳实施例的模内自动拍钉铆接装置在合模过程中的结构示意图；
[0021] 图3是本发明较佳实施例的模内自动拍钉铆接装置在合模后的结构示意图；
[0022] 图4是本发明较佳实施例的模内自动拍钉铆接装置在铆接完成后的结构示意图；
[0023] 图5是本发明较佳实施例的模内自动拍钉铆接装置的俯视图；
[0024] 图6是图5的A向剖视图；
[0025] 图7是图6的B处放大图；
[0026] 图8是本发明较佳实施例的模内自动拍钉铆接装置的送料板的局部视图。
具体实施方式
[0027] 为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0028] 本发明较佳实施例的如图1所示，同时参阅图2至图8；包括下模座10；下模座10上方设有浮料板12；浮料板12通过弹性的第一连接组件11与下模座10连接；浮料板12上表面固设有支撑工件15的非铆接部位的支撑块13和将铆钉24送至工件15的铆钉孔150正下方的铆钉送料机构23；浮料板12下方设有将铆钉24从铆钉送料机构23顶入铆钉孔150中并支撑铆钉24的顶杆25和与顶杆25一端固定连接并驱动顶杆25纵向移动的顶杆驱动机构26；顶杆驱动机构26与浮料板12固定连接；浮料板12和铆钉送料机构23分别开有供顶杆25穿过的第一过孔120和第二过孔230；还包括上模座17；上模座17下表面对应铆钉孔150处固连有将铆钉24冲压铆接在工件15上的铆接头21；上模座17下方设有脱料板16；脱料板16通过弹性的第二连接组件18与上模座17连接；脱料板16开有供铆接头21穿过的第三过孔160；脱料板16下表面固连有与支撑块13配合压紧工件15的压料块19；通过铆钉送料机构23将铆钉24送至工件15的铆钉孔150正下方，再由顶杆25将铆钉24的钉杆241顶入铆钉孔150中后，压机带动上模座17下移，在此过程中，先由压料块19和支撑块13配合将工件16压紧，再由铆接头21对铆钉24进行冲压，从而将铆钉24铆接在工件15上；用自动化的铆钉送料机构23送铆钉24代替人工摆放，效率高而且安全性高，保证了工人的安全，改善了工人的工作环境。
[0029] 优选的，铆钉送料机构23通过压板和销钉固设于浮料板12上；安装和拆卸方便，便于铆钉送料机构23的维修和更换。
[0030] 需要说明的是：顶杆驱动机构26是现有的驱动机构，譬如可以是气缸。
[0031] 如图1至图4、图6和图7所示，脱料板16下表面还固设有与顶杆25配合压紧铆钉孔150周边部位的压料柱20；压料柱20开有供铆接头21穿过的第四过孔200；通过压料柱20压紧铆钉孔150的周边部位，可进一步压紧工件15，有效避免铆钉孔150在铆接过程中错位，从而可以有效改善铆接效果，另外，铆接头21在冲压过程中一直位于第四过孔200中，压料柱
20在加强铆接头21强度的同时，避免了铆接头21发生断裂后飞出伤人。
[0032] 如图1至图4和图7所示，铆钉24底面开有纵向孔242；还包括铆接时导正铆钉24的导正组件22；导正组件22包括导正销220和设于导正销220上方用于向下压紧导正销220的压紧氮气缸221；导正销220包括与纵向孔242配合的销杆2200和固设于销杆2200顶端的销帽2201；铆接头21顶面开有容纳导正销220的一台阶的阶梯形通孔210；阶梯形通孔210的上段和下段分别与销帽2201和销杆2200配合；压紧氮气缸221固设于阶梯形通孔210中；上模座17下移过程中，导正销220的销杆2200先伸入纵向孔242中，而且在整个合模过程中，销杆2200一直位于纵向孔242中，导正效果好，压紧氮气缸221向下压紧导正销220，保证导正效果的同时起到缓冲的作用，延长了导正销220的使用寿命。
[0033] 如图1至图4所示，第一连接组件11包括固设于浮料板12上的第一导柱111、与第一导柱111配合的第一导套110和，第一氮气缸112；下模座10上表面开有容纳第一导套110的第一导套容纳槽；第一导套110固设于第一导套容纳槽中；第一氮气缸112的缸体固设于下模座10上，第一氮气缸112的活动端顶在浮料板12的下表面；在第一氮气缸的作用下，支撑块13可以进一步压紧工件16，压紧效果好；第一导柱111和第一导套110的配合则使浮料板12平稳移动，保证了冲压的精准度。
[0034] 如图1至图8所示，铆钉送料机构23包括将铆钉24送入铆钉送料机构23内部的送料管233、对多个铆钉24进行分拣的分拣机构232、承载分拣后的铆钉24的送料板231和驱动分拣后的铆钉24沿送料板231移动至铆钉孔150正下方的铆钉驱动机构(图中未示出)；送料板231顶面对应铆钉孔150处开有与铆钉24的钉帽240配合的钉帽容纳槽2310；第二过孔230开设于钉帽容纳槽2310的底面；第二过孔230的直径小于钉帽240的直径；铆钉24送料效率高。
[0035] 如图8所示，送料板231顶面还开有与钉帽240配合的滑槽2311；钉帽容纳槽2310与滑槽2311连通；铆钉24在铆钉驱动机构的驱动下沿滑槽2311滑动至钉帽容纳槽2310中，铆钉24在送料过程中不会发生歪斜，不但送料精准而且送料效果好。
[0036] 如图1至图6所示，第二连接组件18包括第二氮气缸182和挂持脱料板16的挂钩183；第二氮气缸182的缸体固设于上模座17上，第二氮气缸182的活动端顶在脱料板16上表面；挂钩183固设于上模座17上，结构简单，成本低。
[0037] 如图6所示，挂钩183上与脱料板16接触的部位固设有缓冲垫1830；降低了噪声和磨损。
[0038] 如图1至图4所示，第二连接组件18还包括固设于脱料板16上的第二导柱180和与第二导柱180配合的第二导套181；上模座17下表面开有容纳第二导套181的第二导套容纳槽；第二导套181固设于第二导套容纳槽中；脱料板16移动平稳，保证了冲压的精准度。
[0039] 如图1至图4所示，浮料板12上表面还固设有限制脱料板16和浮料板12之间最小间距的限位柱14；防止因上模座17下移过多而造成的铆钉24被压坏、产品变形的问题。
[0040] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
