基于列车计数的计轴故障误操作错误出清时的防护方法

摘要

本发明公开了一种基于列车计数的计轴故障误操作错误出清时的防护方法，对于计轴直接复位操作，ZC通过针对NTVB/SVB和故障计轴区段上NIVB合并成一个NIVB内可能存在列车数量进行计数的方式对计轴直接复位操作是否正确进行判断，仅当NIVB内计数为“0”时，在执行计轴直接复位故障计轴区段变为出清状态后，ZC才可使用此故障区段的出清状态信息，且当NIVB仅覆盖此故障区段时，ZC才可将此故障区段上的NIVB删除。本发明做到了运营线路上实际列车可能存在情况与工作人员计轴直接复位操作的冲突检测，对人工操作计轴直接复位的正确性进行了二次防护和检查(尤其是当计轴大面积故障时)，减少了因工作人员误操作可能带来的列车追丢而导致的安全问题。

权利要求

1.基于列车计数的计轴故障误操作错误出清时的防护方法，其特征在于：对于计轴直接复位操作，ZC通过针对NTVB/SVB和故障计轴区段上NIVB合并成一个NIVB内可能存在列车数量进行计数的方式对计轴直接复位操作是否正确进行判断，仅当NIVB内计数为“0”时，在执行计轴直接复位故障计轴区段变为出清状态后，ZC才可使用此故障区段的出清状态信息，且当NIVB仅覆盖此故障区段时，ZC才可将此故障区段上的NIVB删除；一辆非TVB列车接近并驶过故障区段，非TVB列车遇到故障区段后先进行粘连再分裂，ZC对计轴故障区段建立一个NIVB进行追踪，针对此故障区段上的此NIVB，ZC启用列车计数功能，并将此故障区段上NIVB的列车数量计为“0”；一个NTVB/SVB列车驶入故障区段，与该故障区段上既有的NIVB合并为一个NIVB后，ZC将此故障区段上NIVB的列车数量计为“1”；随着列车运行，ZC将故障区段上NIVB的列车数量保持为“1”；工作人员对故障区段执行计轴直接复位，故障计轴区段变为出清状态；ZC根据故障区段上NIVB的列车数量以及故障计轴区段的出清状态进行是否计轴出清故障的判断；因为故障区段上NIVB的列车数量非“0”，则ZC判定为计轴出清故障并向中心人机界面进行报警提示，ZC不使用此故障区段的出清状态信息；NIVB分裂为NIVB_1和NIVB_2，ZC检测到NIVB发生分裂后，将分裂后故障区段上NIVB_1的列车数量重置为“0”；工作人员对该故障区段执行计轴直接复位，故障计轴区段变为出清状态；ZC根据故障区段上NIVB_1的列车数量以及故障计轴区段的出清状态进行是否计轴出清故障的判断；因为故障区段上NIVB_1的列车数量为“0”，则ZC判定为计轴出清无故障，ZC可使用此故障区段的出清状态信息；其中，NTVB表示：此区域仅存在一辆曾被识别，但已无法进行列车位置汇报的列车，SVB表示：此区域仅存在一辆休眠的列车，NIVB表示：此区域可能存在一辆或多辆无法进行列车位置汇报的列车，TVB表示：此区域仅存在一辆可持续汇报列车有效位置的通信列车。

说明书

基于列车计数的计轴故障误操作错误出清时的防护方法

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道交通技术，具体涉及CBTC控制系统。

背景技术

[0002] 在轨道交通CBTC控制系统中，轨旁设备会根据列车是否会实时向其汇报列车位置信息对列车进行区分跟踪：

[0003] NIVB：此区域可能存在一辆或多辆无法进行列车位置汇报的列车；

[0004] NTVB：此区域仅存在一辆曾被识别，但已无法进行列车位置汇报的列车；

[0005] TVB：此区域仅存在一辆可持续汇报列车有效位置的通信列车；

[0006] SVB：此区域仅存在一辆休眠的列车；

[0007] 除CBTC入口外，所有被管理列车(包括NIVB、TVB、NTVB、SVB)范围之外的区域出现新的区段占用状态时，ZC会判定该次级列车占用检测设备存在故障。

[0008] ZC判断计轴区段故障后，不会直接为此故障区段增加NIVB标识，如果接近此故障区段的第一辆车是TVB列车，则不会影响此TVB列车的正常运行；如果接近此故障区段的第一辆车是非TVB列车，则非TVB列车遇到故障区段后先进行粘连再分裂为两个NIVB进行追踪，对应示意图见图1所示。

[0009] 如果后续有再接近并驶过此故障区段的NTVB/SVB列车时，NTVB/SVB和故障计轴区段上的NIVB会合并为一个NIVB，当工作人员对NIVB范围内的故障区段执行计轴直接复位后，故障计轴区段会变为出清状态，ZC认为此故障区段上无列车且故障恢复，删除此区段上的NIVB(针对所有的NIVB，ZC完全信任计轴给的出清结果)。

[0010] 计轴故障后，如果后续有再接近并驶过此故障区段的NTVB/SVB列车时，NTVB/SVB和故障计轴区段上的NIVB会合并为一个NIVB，如果工作人员对NIVB范围内的故障区段执行计轴直接复位，故障计轴区段变为出清状态后，ZC会认为此区段上无列车直接删除在此故障区段上的NIVB，而针对NTVB/SVB和故障计轴区段上NIVB合并为一个NIVB的情况实际上会存在此故障区段上有车的可能，此时如果ZC根据计轴给的出清信息错误判断为无车直接删除NIVB，可能导致后续列车撞上在此故障区段上列车的可能，这样将造成轨道交通安全事故或运行线路上运营能力的大幅下降，甚至阻塞。

发明内容

[0011] 本发明所要解决的技术问题就是提供一种基于列车计数的计轴故障误操作错误出清时的防护方法，在计轴故障误操作错误出清时进行防护，保证列车安全运行。

[0012] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：基于列车计数的计轴故障误操作错误出清时的防护方法，对于计轴直接复位操作，ZC通过针对NTVB/SVB和故障计轴区段上NIVB合并成一个NIVB内可能存在列车数量进行计数的方式对计轴直接复位操作是否正确进行判断，仅当NIVB内计数为“0”时，在执行计轴直接复位故障计轴区段变为出清状态后，ZC才可使用此故障区段的出清状态信息，且当NIVB仅覆盖此故障区段时，ZC才可将此故障区段上的NIVB删除；一辆非TVB列车接近并驶过故障区段，非TVB列车遇到故障区段后先进行粘连再分裂，ZC对计轴故障区段建立一个NIVB进行追踪，针对此故障区段上的此NIVB，ZC启用列车计数功能，并将此故障区段上NIVB的列车数量计为“0”；一个NTVB/SVB列车驶入故障区段，与该故障区段上既有的NIVB合并为一个NIVB后，ZC将此故障区段上NIVB的列车数量计为“1”；随着列车运行，ZC将故障区段上NIVB的列车数量保持为“1”；工作人员对故障区段执行计轴直接复位，故障计轴区段变为出清状态；ZC根据故障区段上NIVB的列车数量以及故障计轴区段的出清状态进行是否计轴出清故障的判断；因为故障区段上NIVB的列车数量非“0”，则ZC判定为计轴出清故障并向中心人机界面进行报警提示，ZC不使用此故障区段的出清状态信息；NIVB分裂为NIVB_1和NIVB_2，ZC检测到NIVB发生分裂后，将分裂后故障区段上NIVB_1的列车数量重置为“0”；工作人员对该故障区段执行计轴直接复位，故障计轴区段变为出清状态；ZC根据故障区段上NIVB_1的列车数量以及故障计轴区段的出清状态进行是否计轴出清故障的判断；因为故障区段上NIVB_1的列车数量为“0”，则ZC判定为计轴出清无故障，ZC可使用此故障区段的出清状态信息；其中，NTVB表示：此区域仅存在一辆曾被识别，但已无法进行列车位置汇报的列车，SVB表示：此区域仅存在一辆休眠的列车，NIVB表示：此区域可能存在一辆或多辆无法进行列车位置汇报的列车，TVB表示：此区域仅存在一辆可持续汇报列车有效位置的通信列车。

[0013] 本发明采用的技术方案，做到了运营线路上实际列车可能存在情况与工作人员计轴直接复位操作的冲突检测，对人工操作计轴直接复位的正确性进行了二次防护和检查(尤其是当计轴大面积故障时)，减少了因工作人员误操作可能带来的列车追丢而导致的安全问题。

[0014] 本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

[0016] 图1为非TVB列车遇到故障区段后先进行粘连再分裂为两个NIVB进行追踪示意图。

[0017] 图2为NTVB/SVB和计轴故障区段上NIVB合并为一个NIVB示意图。

具体实施方式

[0018] 本发明对于计轴直接复位操作，ZC通过针对NTVB/SVB和故障计轴区段上NIVB合并成一个NIVB内可能存在列车数量进行计数的方式对计轴直接复位操作是否正确进行判断，仅当NIVB内计数为“0”时，在执行计轴直接复位故障计轴区段变为出清状态后，ZC才可使用此故障区段的出清状态信息，且当NIVB仅覆盖此故障区段时，ZC才可将此故障区段上的NIVB删除。

[0019] 以下结合图1和图2具体说明本发明基于列车计数的计轴故障误操作错误出清时的防护方法。

[0020] 基于列车计数的计轴故障误操作错误出清时的整个防护过程如下：

[0021] 步骤一：如图1所示，一辆非TVB列车接近并驶过此故障区段，非TVB列车遇到故障区段后先进行粘连再分裂，ZC对计轴故障区段建立一个NIVB进行追踪，针对此故障区段上的此NIVB，ZC启用列车计数功能，并将此故障区段上NIVB的列车数量计为“0”；

[0022] 步骤二：如图2中的场景a/b所示，一个NTVB/SVB驶入故障区段，与该故障区段上既有的NIVB合并为一个NIVB后(对应场景b)，ZC将此故障区段上NIVB的列车数量计为“1”；

[0023] 步骤三：如图2中的场景b/c/d/e所示，随着列车运行，ZC将故障区段上NIVB的列车数量保持为“1”；

[0024] 步骤四：工作人员对故障区段执行计轴直接复位，故障计轴区段变为出清状态；

[0025] 步骤五：ZC根据故障区段上NIVB的列车数量以及故障计轴区段的出清状态进行是否计轴出清故障的判断；因为故障区段上NIVB的列车数量非“0”，则ZC判定为计轴出清故障并向中心人机界面进行报警提示，ZC不使用此故障区段的出清状态信息，即针对场景c，ZC不会将此故障区段上的NIVB删除；针对场景b，ZC不会将NIVB缩短至故障区段的左边界；针对场景d/e，ZC不会将NIVB缩短至故障区段的右边界；

[0026] 步骤六：如图2中的场景f所示，NIVB分裂为NIVB_1和NIVB_2，ZC检测到NIVB发生分裂后，将分裂后故障区段上NIVB_1的列车数量重置为“0”(非故障区段上的NIVB_2，ZC不会启动列车计数功能)；

[0027] 步骤七：工作人员对该故障区段执行计轴直接复位，故障计轴区段变为出清状态；

[0028] 步骤八：ZC根据故障区段上NIVB_1的列车数量以及故障计轴区段的出清状态进行是否计轴出清故障的判断；因为故障区段上NIVB_1的列车数量为“0”，则ZC判定为计轴出清无故障，ZC可使用此故障区段的出清状态信息，即针对场景f，ZC可将此故障区段上的NIVB_1删除。

[0029] 本发明优点：

[0030] 1、系统处理简单，ZC在不影响既有列车追踪方式的前提下即可做到问题的优化解决；

[0031] 2、做到了运营线路上实际列车可能存在情况与工作人员计轴直接复位操作的冲突检测，对人工操作计轴直接复位的正确性进行了二次防护和检查(尤其是当计轴大面积故障时)，减少了因工作人员误操作可能带来的列车追丢而导致的安全问题；

[0032] 3、ZC仅在计轴故障区段才启用列车计数功能，可做到计轴故障误操作时错误出清问题的针对性解决；

[0033] 4、本方法在NIVB分裂后即可不做对计轴出清故障的判断，即提高了因人为操作计轴直接复位可能引起的安全性，又不影响计轴直接复位功能在工程应用中的可用性。

[0034] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。