自动脱钩装置以及提升机

摘要

本申请提供一种自动脱钩装置以及提升机。自动脱钩装置，包括：装置本体；挂钩，转动设置于所述装置本体，且用于承载货品；传动机构，活动设置于所述装置本体且与所述挂钩连接，所述传动机构设置成在第一方向的力的作用下沿第一方向动作，并产生作用于所述挂钩的拉力，所述挂钩在所述拉力的作用下沿第一时针从初始位置转换至脱钩位置，使得货品从所述挂钩自动滑下；以及复位机构，所述复位机构设置成在所述拉力消失后，带动所述挂钩沿第一时针的反方向转动，使得所述挂钩从所述脱钩位置转换至初始位置。

权利要求

1.一种提升机，其特征在于，包括：

第一立柱；以及自动脱钩装置；所述自动脱钩装置活动设置于所述第一立柱，沿所述第一立柱升降；

所述自动脱钩装置包括：装置本体、容纳腔；

挂钩，转动设置于所述装置本体，且用于承载货品；

所述货品是衣架或包裹；

传动机构，以能够移动的方式设置于所述装置本体，所述传动机构设置成在第一方向的力的作用下沿第一方向动作，并产生作用于所述挂钩的拉力，所述挂钩在所述拉力的作用下沿第一时针从初始位置转动至脱钩位置，使得货品从所述挂钩自动滑下，所述挂钩从所述初始位置转动至所述脱钩位置的行程中，所述挂钩逐渐被收容于所述容纳腔内；所述传动机构包括传动轴，所述传动轴包括连接端和外力作用端，所述外力作用端包括轮子，外力作用于所述轮子；

以及复位机构，所述复位机构设置成在所述拉力消失后，带动所述挂钩沿第一时针的反方向转动，使得所述挂钩从所述脱钩位置转换至初始位置；

所述复位机构包括弹簧，在所述挂钩从所述初始位置转动至所述脱钩位置的行程中，所述弹簧储能，外力撤除时，所述弹簧的恢复力带动所述挂钩复位至所述初始位置，所述挂钩和所述复位机构分别设置于所述传动机构的两侧，所述弹簧设为压簧，所述压簧的一端与装置本体固定连接，另一端与所述传动轴的连接端连接；所述传动轴的连接端与所述挂钩的下部连接；

所述装置本体还包括引导面，所述引导面倾斜设置，从所述挂钩自动滑下的货品沿所述引导面滑入指定位置；

所述提升机还包括施力装置，所述施力装置设置成向传动机构施加沿第一方向的作用力；

所述施力装置设置于所述自动脱钩装置的升降行程中的某一位置处，在该位置处，所述施力装置与所述传动机构接触，以带动所述传动机构沿所述第一方向动作；

所述施力装置包括第二立柱和固定于所述第二立柱的施力块，所述施力块包括倾斜面，在所述升降行程中，所述传动机构与所述倾斜面接触，以增大所述传动机构的动作行程；所述第一立柱与所述第二立柱分体设置。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述挂钩包括用于挂设货品的承载面，所述承载面上扬设置。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述承载面相对于水平面上扬的角度α设置为10°45°。

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4.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述挂钩由自润滑材料制成。

5.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述施力块包括空腔，在所述传动机构的轮子与所述倾斜面接触的行程中，所述装置本体从空腔处通过。

说明书

自动脱钩装置以及提升机

技术领域

[0001] 本申请涉及物品分拣及输送技术领域，具体涉及自动脱钩装置以及提升机。

背景技术

[0002] 目前，在现有的物品分拣和运输系统中，较为常用的是垂直提升运输系统，对物品进行分拣和运输的操作流程是：产生订单之后，分拣员在所负责的物品区域内完成相应物品的分拣，然后通过提升机运送到指定的高度后，将货品自动投放到分拣输送线上，例如吊装平台上，这就要求提升机能够在到达指定位置的时候，将物品自动脱钩。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本申请提供一种自动脱钩装置以及提升机，可以实现物品自动脱钩。

[0004] 具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

[0005] 一种自动脱钩装置，包括：

[0006] 装置本体；

[0007] 挂钩，转动设置于所述装置本体，且用于承载货品；

[0008] 传动机构，活动设置于所述装置本体且与所述挂钩连接，所述传动机构设置成在第一方向的力的作用下沿第一方向动作，并产生作用于所述挂钩的拉力，所述挂钩在所述拉力的作用下沿第一时针从初始位置转换至脱钩位置，使得货品从所述挂钩自动滑下；以及复位机构，所述复位机构设置成在所述拉力消失后，带动所述挂钩沿第一时针的反方向转动，使得所述挂钩从所述脱钩位置转换至初始位置。

[0009] 可选的，所述挂钩包括用于挂设货品的承载面，所述承载面上扬设置。

[0010] 可选的，所述承载面相对于水平面上扬的角度α设置为10°45°。~

[0011] 可选的，所述装置本体还包括引导面，所述引导面倾斜设置，从所述挂钩自动滑下的货品沿所述引导面滑入指定位置。

[0012] 可选的，所述装置本体包括容纳腔，在所述挂钩从所述初始位置转换至所述脱钩位置的行程中，所述挂钩逐渐被收容于所述容纳腔内。

[0013] 可选的，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴包括连接端和外力作用端，所述连接端与所述挂钩连接，所述外力作用端包括轮子，外力作用于所述轮子。

[0014] 可选的，所述挂钩和所述复位机构分别设置于所述传动机构的两侧，所述复位机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述挂钩的下部连接。

[0015] 可选的，所述复位机构包括弹簧，在所述挂钩从所述初始位置转换至所述脱钩位置的行程中，所述弹簧储能，外力撤除时，所述的弹簧的恢复力带动所述挂钩复位至所述初始位置。

[0016] 可选的，所述传动机构相对于所述装置本体移动设置。

[0017] 可选的，所述挂钩由自润滑材料制成。

[0018] 本申请还提供了一种提升机，包括：

[0019] 第一立柱；以及上述任一项所述的自动脱钩装置；

[0020] 所述自动脱钩装置活动设置于所述第一立柱，沿所述第一立柱升降。

[0021] 可选的，所述提升机还包括施力装置，所述施力装置设置成向所述传动机构施加沿所述第一方向的作用力。

[0022] 可选的，所述施力装置设置于所述自动脱钩装置的升降行程中的某一位置处，在该位置处，所述施力装置与所述传动机构接触，以带动所述传动机构沿所述第一方向动作。

[0023] 可选的，所述施力装置包括第二立柱和固定于所述第二立柱的施力块，所述施力块包括倾斜面，在所述升降行程中，所述传动机构与所述倾斜面接触，以增大所述传动机构的动作行程。

[0024] 可选的，所述第一立柱与所述第二立柱分体设置。

附图说明

[0025] 图1是本申请一示例性实施例示出的提升机部分结构的示意图；

[0026] 图2是本申请一示例性实施例示出的自动脱钩装置的主视图；

[0027] 图3是本申请一示例性实施例示出的自动脱钩装置的剖视图；

[0028] 图4是本申请一示例性实施例示出的施力装置的示意图。

具体实施方式

[0029] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0030] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

[0031] 应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

[0032] 请参考图1和图2，图1示出了本申请一示例性实施例示出的提升机的部分结构的示意图；图2示出了本申请一示例性实施例示出的自动脱钩装置的示意图。

[0033] 本申请实施例的提升机10包括第一立柱12和设置于第一立柱12的自动脱钩装置14。其中，第一立柱12可以相对于地面固定设置，也可以相对于地面移动设置。自动脱钩装置14活动设置于第一立柱12，沿第一立柱12升降。

[0034] 一些实施例中，第一立柱12可以包括滑轨，自动脱钩装置14可以通过气缸、直线电机的带动沿滑轨滑动，以沿着第一立柱12升降。其它一些实施例中，第一立柱12还可以设置传动链条，自动脱钩装置14连接于该传动链条，以沿着第一立柱12升降。

[0035] 在物品分拣和运输的过程中，该自动脱钩装置14可以将分拣后的物品运送到指定位置，例如，天花板上的悬挂链，且当到达指定位置后能够实现货品的自动脱钩。

[0036] 具体而言，自动脱钩装置14包括装置本体140、挂钩142以及传动机构144。其中，装置本体140作为基体，为自动脱钩装置14中的其它部件提供支撑以及可安装的载体。挂钩142可以用来承载货品，也就是说，在货品分拣后的运输过程中，货品是挂在挂钩142上被输送至指定位置的，货品的种类不限，可以是衣架20、包裹等。传动机构144活动设置于装置本体140，传动机构144可以在第一方向（图2中的X方向）的力的作用下沿第一方向动作，传动机构144在动作过程中可以产生作用于挂钩142的拉力，该拉力可以使得挂钩142沿第一时针（图2中的S方向）相对于装置本体140转动，从初始位置转换至脱钩位置，这一转动行程即为挂钩142的脱钩行程，当到达脱钩位置，货品即可在重力作用下从挂钩142上自动滑落。

[0037] 根据以上的描述可知，该自动脱钩装置14可以使得货品在运输到指定高度时自动落入目标位置，无需人工操作，提高了运输效率，实现了货品运输的自动化。

[0038] 挂钩142不仅限于钩状结构，本实施例中，挂钩142设置成块状结构，该块状机构以可挂设货品的状态设置。挂钩142包括用于挂设货品的承载面1420，为了减小输送过程中货品掉落的概率，该承载面1420上扬设置，由此可以起到阻挡作用，增大货品从该承载面1420滑落的难度。

[0039] 一种实施例，承载面1420相对于水平面的上扬角度α可以设置为10°45°。如果上~扬角度α过小则阻挡作用不佳，如果上扬角度α过大，则会造成挂钩142的脱钩行程较大。可选择的，上扬角度α可以进一步设置为15°30°。
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[0040] 在货品运输过程中，挂钩142处于初始位置，即，挂钩142凸出于装置本体140的外表面，这一位置能够使得货品挂设于挂钩142上。当挂钩142到达指定位置时，挂钩142可以在传动机构144的拉力作用下产生转动行程，到达脱钩位置，该转动行程为脱钩行程，图2中的S方向为挂钩142的转动方向。此时，货品失去承载面1420的阻挡，在重力的作用下从挂钩142上自动滑落，并落入指定位置。

[0041] 本申请对传动机构144的运动形式不做限定，一种实施例，传动机构144以可转动的方式设置于装置本体140。在另一些实施例中，传动机构144以可移动的方式设置于装置本体140。

[0042] 请参考图3，图3示出了本申请一示例性实施例示出的自动脱钩装置的剖视图。

[0043] 在图3所示的实施例中，传动机构144以可移动的方式设置于装置本体140。具体为，传动机构144包括传动轴1442，传动轴1442沿垂直于纸面的方向延伸，传动轴1442包括连接端和外力作用端，连接端与挂钩142相连，可以通过拉杆带动挂钩142转动，外力作用端供外力作用，以带动传动轴1442移动，移动方向为第一方向，即图2和图3中的X方向。

[0044] 结合图2所示，外力作用端包括轮子1440，轮子1440可以使得外部的作用部作用时增大与外力作用端的接触面积，确保外力可靠作用。轮子可以转动设置，也可以固定设置。并且，轮子可以设置成橡胶轮，当外力作用时，橡胶轮可以减小刚性冲击和噪音。

[0045] 在传动轴1442相对于装置本体140移动的过程中，为了保证移动的顺畅性，可以在装置本体140上开设一字形滑槽，在外力作用下，传动轴1442可以沿一字形槽滑动，以减小振动和运动偏差。

[0046] 自动脱钩装置14还包括复位机构16，复位机构16设置成在施加于挂钩142的拉力消失时带动挂钩142沿第一时针的反向（图2中S的反方向）运动以实现复位。也就是说，当挂钩142到达脱钩行程的末端，货品从挂钩142上滑落后，挂钩142通过复位机构16沿着第一时针的反方向转动，从脱钩位置恢复到初始位置，即准备开始下一个工作循环，以保证运输过程的连续性。

[0047] 一种实施例，复位机构16可以包括弹簧，即，利用弹簧的弹性恢复力带动挂钩复位。弹簧可以直接与挂钩142连接，也可以与传动机构144中的传动轴1442连接。利用弹簧复位时，在挂钩142的脱钩行程中，弹簧储能，当撤除施加于轮子1440的作用力时，弹簧释放能量，弹簧的弹性恢复力带动挂钩142产生与脱钩行程相反的行程，以实现复位。

[0048] 弹簧可以是压簧或拉簧，压簧可以承受压缩变形，拉簧可以承受拉伸变形，压簧在传动轴1442移动的过程中受压以产生压缩变形而储能，拉簧在传动轴1442移动的过程中受拉以产生拉伸变形而储能。压簧和拉簧可以根据传动轴1442与挂钩142的相对位置选择设置，本申请对此不做限定。

[0049] 在图2和图3所示的实施例中，挂钩142和复位机构16分别设置于传动机构144的两侧，挂钩142设置于传动机构144的左侧，复位机构16设置于传动机构144的右侧。此情况下，挂钩142的下部与传动轴1442的连接端连接，复位机构16采用压簧，压簧的一端与装置本体140固定连接，另一端与传动轴1442的连接端连接。这一方案中，传动轴1442在X方向的作用力下拉动挂钩142的下部，挂钩142外翻，货品滑落，此时，压簧被压缩并储能，当拉力撤除后，压簧恢复变形，带动挂钩142复位，挂钩142反向转动，恢复至初始位置。

[0050] 但是，应当理解的是，挂钩142、传动机构144和复位机构16的具体位置不仅限于以上所描述的，在其它一些实施例中，传动机构144和复位机构16可以均设置于挂钩142的左侧，或者，挂钩142和传动机构144分别设置于复位机构16的两侧等等。

[0051] 本实施例中，装置本体140设置成壳体结构，这样，装置本体140可以使得一些可动作的部件例如挂钩142、传动机构144以及复位机构16等隐藏于装置本体140的内部，以降低发生危险事故的风险。

[0052] 具体的，装置本体140可以通过多块板围成具有容纳腔的全包围结构，挂钩142、传动机构144以及复位机构16均可连接于容纳腔的内壁。其中，装置本体140的外表面设有开口，在初始位置，挂钩142通过开口处裸露于装置本体140的外部，以使得货品可以挂在挂钩142上。

[0053] 传动机构144的连接端设置于容纳腔内，与挂钩142连接。当拉力作用，挂钩142在脱钩行程中逐渐被收容于容纳腔内，直到完全隐藏于容纳腔内。这一方案可以避免挂钩142对货品的滑落造成阻碍，减小货品与挂钩142之间的摩擦，延长挂钩142的使用寿命。

[0054] 挂钩142可以由自润滑材料制成，例如铁氟龙材料、聚酰胺、聚缩醛、聚甲醛、聚碳酸脂等，上述材料有自润滑特性，可以减小摩擦，保证货品顺利脱钩。

[0055] 请再次参考图2，在装置本体140设有开口的表面还设置为引导面1400，该引导面1400倾斜设置，且向指定位置所在的一侧倾斜。当货品从挂钩142上滑落后，可以进一步沿着该引导面1400继续滑落，从而可以更准确的到达指定位置。

[0056] 提升机10还包括施力装置，施力装置可以向传动机构144施加沿第一方向的外力，使得传动机构144产生带动挂钩142转动的拉力。一种实施例，施力装置包括但不限于气缸、液压缸或直线电机，实际运用中，施力装置可以设置于装置本体140，施力装置的伸缩轴与传动轴1442的外力作用端传动连接。

[0057] 本实施例中，为了节约能源，减小环境污染，施力装置不再利用包括电、压缩空气以及液压油等的能源装置，而是在自动脱钩装置14的升降行程中，通过施力装置与外力作用端发生干涉时产生的接触力带动传动机构144沿第一方向动作。

[0058] 请参考图4，图4示出了本申请一示例性实施例示出的提升机的部分结构的示意图。施力装置18包括第二立柱180和设置于第二立柱180的施力块182，施力块182相对于第二立柱180固定设置。施力块182设置于自动脱钩装置14的升降行程的一位置处，施力块182在第二立柱180的高度可以参考自动脱钩装置14卸下货品时的位置设置。在该位置处，施力块182与轮子1440的位置发生干涉，此时两者相互接触，由于传动轴1442活动设置，因此，施力块182与轮子1440的接触力可以带动传动轴1442相对装置本体140移动。

[0059] 进一步，施力块182可以包括倾斜面1820，接触过程中，轮子1440与倾斜面1820接触。随着行程的增加，干涉量不断增加，接触力不断增大，直到挂钩142到达脱钩行程的末端。自动脱钩装置14继续上升，直到外力作用端通过倾斜面1820后，施力块182与轮子1440的干涉解除，外力消失，相应的，传动机构144作用于挂钩142的拉力随之消失，挂钩142在复位机构16的作用下复位，至此，挂钩142的一个运输过程结束。

[0060] 为了避免自动脱钩装置14在升降行程中与施力块182发生干涉，施力块182设有空腔1822，以便在轮子1440与倾斜面1820接触的行程中，装置本体140可以从空腔1822处通过。

[0061] 请结合图1和图4，当自动脱钩装置14沿第一立柱12上升时，轮子1440与施力块182的倾斜面1820接触，施力块182向靠近第一立柱12的一侧挤压轮子1440，传动轴1442的连接端带动挂钩142外翻，衣架自动脱钩。

[0062] 本实施例中，第一立柱12和第二立柱180分体设置，独立加工和制造，这样可以减小加工难度和装配难度。

[0063] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。