本发明涉及一种亚麻纱线自动化生产线及其生产工艺，生产线包括轨道及夹持机构，夹持机构移动的轨迹上依次设置有上料、第一栉梳、翻转、第二栉梳及取料部分；夹持机构包括上夹持和下夹持组件；上料部分包括导向分离、拨送、传输、拧紧及转移机构；拨送机构将夹持机构往拧紧机构方向拨送，拨送过程中下夹持组件继续沿轨道移动，上夹持与下夹持组件上下分离；亚麻在传输机构上朝轨道的一端下垂，转移机构将亚麻下垂的一端转移至下夹持组件上；下夹持组件移动至拧紧机构处与上夹持组件配合并在拧紧机构作用下对亚麻夹持。本发明解决了亚麻在栉梳前需要人工分拣亚麻并将亚麻装到夹持机构上，人力成本高，效率低且亚麻量不均匀的技术问题。
1.一种亚麻纱线自动化生产线，包括轨道(1)以及对亚麻原料进行夹持并带动其沿轨道(1)做回转运动的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)带动亚麻原料移动的轨迹上依次设置有上料部分(3)、第一栉梳部分(4)、翻转部分(5)、第二栉梳部分(6)以及取料部分(7)；其特征在于，所述夹持机构(2)包括上夹持组件(21)和下夹持组件(22)；
所述上料部分(3)包括设置在轨道(1)上方的导向分离机构(31)、设置在轨道(1)内侧 的拨送机构(32)、设置在轨道(1)外侧的传输机构(33)、设置在导向分离机构(31)尾端处的拧紧机构(34)以及设置在传输机构(33)一侧的转移机构(35)；
所述拨送机构(32)用于将取料部分(7)处完成取料的夹持机构(2)往拧紧机构(34)方向拨送，且在拨送的过程中所述下夹持组件(22)继续沿轨道(1)移动，所述上夹持组件(21)沿导向分离机构(31)移动与下夹持组件(22)上下分离，所述导向分离机构(31)固定在支架(10)上；
所述传输机构(33)用于支撑开卷的亚麻原料与夹持机构(2)同步传输，亚麻原料在传输机构(33)上朝轨道(1)的一端下垂，所述转移机构(35)用于将亚麻原料下垂的一端转移至下夹持组件(22)上，且在转移的过程中对亚麻原料完成分束；
搭载有亚麻原料的下夹持组件(22)移动至拧紧机构(34)处与沿着导向分离机构(31)移动至拧紧机构(34)处的上夹持组件(21)配合并在拧紧机构(34)的作用下使下夹持组件(22)和上夹持组件(21)拧紧对亚麻原料完成夹持；
完成拧紧的夹持机构(2)带动亚麻原料经过第一栉梳部分(4)完成一端的栉梳，经过翻转部分(5)处完成翻转，经过第二栉梳部分(6)处完成另一端的栉梳，最后至取料部分(7)处取出完成栉梳后留下的长麻，长麻再经过后续的并条、粗纱、煮漂、细纱以及络筒得到成品打包。
2.如权利要求1所述的一种亚麻纱线自动化生产线，其特征在于，所述上夹持组件(21)包括上夹持板(211)、前后对称设置且均可转动设置在上夹持板(211)上的螺栓a(212)和螺栓b(213)、固定设置在上夹持板(211)上的外壳(214)以及可转动设置在外壳(214)上的转轴(251)，所述螺栓a(212)和螺栓b(213) 的上端部均设置有分别与螺栓a(212)和螺栓b(213)同轴且固定连接的第一齿轮(216)，所述转轴(251)的下端部设置有与转轴(251)同轴且固定连接的第二齿轮(217)，所述第二齿轮(217)和第一齿轮(216)啮合，所述转轴(251)转动通过第二齿轮(217)和第一齿轮(216)带动螺栓a(212)和螺栓b(213)同向转动；
所述下夹持组件(22)包括下夹持板(221)、可转动设置在下夹持板(221)的下表面上且与轨道(1)配合的滑轮组(222)以及分别可转动设置在下夹持板(221)前后两端的第一翻板(223)和第二翻板(224)，所述第一翻板(223)和第二翻板(224)上均开设有分别与螺栓a(212)和螺栓b(213)位置对应的通孔(225)，所述下夹持板(221)上前后两端处开设有分别与螺栓a(212)和螺栓b(213)配合的螺纹孔(226)；
所述导向分离机构(31)包括分离导轨(311)，所述外壳(214)的上表面在左右方向上对称设置有至少两个滑轮(219)，所述滑轮(219)与分离导轨(311)配合，所述分离导轨(311)由前往后依次包括上升段(100)和下降段(200)。
3.如权利要求1所述的一种亚麻纱线自动化生产线，其特征在于，所述拨送机构(32)包括支撑座(321)、可转动设置在支撑座(321)上的转动轴(322)、沿高度方向上由上往下依次固定设置在转动轴(322)上的第一转动座(323)和第二转动座(324)以及分别可转动设置在第一转动座(323)和第二转动座(324)上的第一拨杆(325)和第二拨杆(326)；
所述第二拨杆(326)的下方设置有用于对第二拨杆(326)进行导向支撑的弧形支撑架(327)，还包括弧形导向件(328)，所述弧形导向件(328)可转动设置在转动支撑件(329)上，所述转动支撑件(329)固定设置在支架(10)上，所述第一拨杆(325)和第二拨杆(326)之间连接有牵引绳(20)，所述转动轴(322)转动带动第一拨杆(325)和第二拨杆(326)从取料部分(7)转向上料部分(3)的过程中所述第一拨杆(325)沿着导向分离机构(31)的上端面滑动，所述第二拨杆(326)沿着弧形支撑架(327)滑动，其转动复位时，所述第一拨杆(325)沿着弧形导向件(328)的上表面向上滑动且其通过牵引绳(20)带动第二拨杆(326)向上抬脱离弧形支撑架(327)，转动复位至起始点时所述第一拨杆(325)的端部脱离弧形导向件(328)，第一拨杆(325)和第二拨杆(326) 下落。
4.如权利要求2所述的一种亚麻纱线自动化生产线，其特征在于，所述传输机构(33)包括用于支撑待放卷的亚麻的支撑辊组(331)以及用于牵引并支撑放卷的亚麻向后输送的传输带(332)，所述传输带(332)上前后交错设置有若干的梳针(333)，所述转移机构(35)包括设置在传输带(332)处的推送组件(351)以及设置在轨道(1)上方的转接组件(352)，所述推送组件(351)将亚麻下垂的一端朝转接组件(352)方向推送，并在其复位时使亚麻下垂的一端落在转接组件(352)上。
5.如权利要求4所述的一种亚麻纱线自动化生产线，其特征在于，所述推送组件(351)包括固定座(3511)、设置在固定座(3511)上的平推件(3512)以及在平推件(3512)带动下的推送板(3513)，所述推送板(3513)的上表面可转动设置有若干的导辊(3514)；
所述转接组件(352)包括固定在轨道(1)上的转接板(3521)，所述转接板(3521)在推送板(3513)的下方，所述转接板(3521)的后端可转动设置有拨辊(3522)，所述拨辊(3522)的一端设置有与拨辊(3522)同轴却固定连接的第三齿轮(3523)，所述第三齿轮(3523)的下方设置有驱动杆a(3524)，所述驱动杆a(3524)固定连接在推送板(3513)上，驱动杆a(3524)上可转动设置有若干齿a(3525)，所述齿a(3525)的下方一侧设置有固定在驱动杆a(3524)上的限位块a(3526)，所述齿a(3525)和驱动杆a(3524)之间连接有弹簧a(3527)，所述推送板(3513)推送亚麻下垂段朝转接板(3521)移动时，齿a(3525)转动第三齿轮(3523)不转动，推送板(3513)复位时驱动杆a(3524)上的齿a(3525)带动第三齿轮(3523)连同拨辊(3522)转动。
6.如权利要求2所述的一种亚麻纱线自动化生产线，其特征在于，所述拧紧机构(34)包括拧动轴(341)、带动拧动轴(341)升降的升降件(342)以及固定在拧动轴(341)端部的拧紧部(343)，与之对应的所述转轴(251)的上端部设置有与转轴(251)同轴且固定连接的拧动块(218)，所述拧紧部(343)与拧动块(218)配合。
7.如权利要求6所述的一种亚麻纱线自动化生产线，其特征在于，所述拧紧机构(34)的前方还设置有提升架(36)，所述提升架(36)通过连杆(361)固定连接在拧动轴(341)上，所述提升架(36)的端部设置有提升块(362)，与之对应的在所述第一翻板(223)和第二翻板(224)的两侧边均设置有延伸杆，所述提升架(36)随拧动轴(341)上升的过程中通过提升块(362)和延伸杆带动第一翻板(223)和第二翻板(224)翻转，使第一翻板(223)和第二翻板(224)上的亚麻由两侧向下夹持板(221)中间位置靠拢。
8.如权利要求3所述的一种亚麻纱线自动化生产线，其特征在于，所述取料部分(7)包括用于转动转轴(251)使螺栓a(212)和螺栓b(213)从螺纹孔(226)内转出的拧松机构(71)以及用于将拧松后完成取料的夹持机构(2)向后推送的第一推送机构(72)；
所述第一栉梳部分(4)包括用于将完成拧紧的夹持机构(2)向后推送的第二推送机构(41)；
所述转动轴(322)上固定连接有推拉块(30)，所述推拉块(30)上开设有腰槽a(301)，所述第一推送机构(72)的推送架a上固定连接有推拉杆(302)，所述推拉杆(302)的端部设置有与腰槽a(301)配合的滑杆(303)；
所述第二推送机构(41)上可转动连接有传动块(40)，所述传动块(40)的下端部开设有腰槽b(401)，所述腰槽b(401)与固定在支撑架(50)上的限位杆(402)配合，所述传动块(40)上还设置有固定杆(403)，所述传动块(40)的一侧设置有驱动块(404)，所述驱动块(404)的一端开设有与固定杆(403)配合的腰槽c(405)，所述驱动块(404)的另一端与传动轴(406)固定连接，所述传动轴(406)可转动设置在传动支撑座(407)上，所述传动轴(406)的端部设置有锥齿a(408)，与之对应的在所述转动轴(322)上同轴设置有与所述锥齿a(408)配合的锥齿b(409)。
9.如权利要求8所述的一种亚麻纱线自动化生产线，其特征在于，所述传输机构(33)的转轴上同轴设置有第四齿轮(8)，所述第二推送机构(41)的推送架b(411)上固定连接有驱动杆b(9)，所述驱动杆b(9)上可转动设置有若干齿b(91)，所述齿b(91)的下方一侧设置有固定在驱动杆b(9)上的限位块b(92)，所述齿b(91)和驱动杆b(9)之间连接有弹簧b(93)，所述第二推送机构(41)向后推送夹持机构(2)时通过齿b(91)和第四齿轮(8)带动传输机构(33)传输。
10.一种亚麻纱线自动化生产工艺，包括以下生产步骤：栉梳部分、预处理部分、并条部分、粗纱部分、煮漂部分、细纱部分、络筒部分以及成品打包部分；其特征在于，所述栉梳部分具体包括以下工序：a.分离工序，夹持机构(2)沿着轨道(1)传输，在导向分离机构(31)的作用下使上夹持组件(21)和下夹持组件(22)上下分离；
b.上料工序，所述步骤a中完成上下分离的上夹持组件(21)和下夹持组件(22)在拨送机构(32)的作用下同步向上料工位传输，与此同时传输机构(33)将亚麻传输至上料工位处，位于上料工位处的转移机构(35)将亚麻的一端转移至下夹持组件(22)上；
c.拧紧工序，所述步骤b中搭载有亚麻的下夹持组件(22)和与之对应的上夹持组件(21)一同传输至拧紧工位处，位于拧紧工位处的拧紧机构(34)将下夹持组件(22)和上夹持组件(21)拧紧对亚麻完成夹持；
d.第一栉梳工序，所述步骤c中完成夹持的下夹持组件(22)和上夹持组件(21)带动亚麻传输至第一栉梳部分(4)，第一栉梳部分(4)对亚麻的一端进行栉梳；
e.翻转工序，所述步骤d中完成一端栉梳的亚麻传输至翻转部分(5)处，在翻转部分(5)处下夹持组件(22)和上夹持组件(21)连同亚麻完成180度翻转；
f.第二栉梳工序，所述步骤e中完成翻转的亚麻传输至第二栉梳部分(6)处，在第二栉梳部分(6)完成另一端的栉梳；
g.取料工序，所述步骤f中完成栉梳的亚麻传输至取料工位处，位于取料工位处的拧松机构(71)对下夹持组件(22)和上夹持组件(21)进行拧松，然后取出完成栉梳的亚麻。
一种亚麻纱线自动化生产线及其生产工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及亚麻生产栉梳设备技术领域，尤其涉及一种亚麻纱线自动化生产线及其生产工艺。
背景技术
[0002] 亚麻具有抗菌保健、凉爽透气、抗紫外线等作用，属于天然环保型织线，而且可以完全自然降解，深受消费者的欢迎，在纺纱过程中，对纤维进行梳理是一个不可缺少的环节，在众多梳理技术中，从保护纤维上讲，栉梳方式是最佳选择。
[0003] 授权公告号为CN104099667B的一篇中国发明专利，其公开了一种全自动亚麻栉梳机，并具体公开了在进料机构之后设有栉梳机构；进料机构包括一滑动平台，滑动平台中间设有滑动槽，滑动槽上架设有一组滑动装置，滑动装置上方设有出料电机、抓块和进料电机，滑动槽的下方设有推进块，栉梳机构包括在栉梳主辊筒的侧面设有架设在机架上的刷毛轴，刷毛轴上设有刷毛辊筒，刷毛辊筒的表面也布满钢刷，且刷毛辊筒的钢刷与栉梳履带的钢刷在接触位置相互交叉；在刷毛辊筒的侧面还设有一毛刷条，毛刷条与刷毛辊筒的钢刷相接触。
[0004] 但是该设备存在以下问题：首先该设备需要将夹持机构借助打开设备进行打开然后再人工将亚麻装到夹持机构内；此外在人工分拣亚麻装到夹持机构中的过程中亚麻抓取的量难以控制，并且操作人员需要时刻盯在设备旁不可走开，一旦走开就会出现夹持机构遗漏夹持的情况。
发明内容
[0005] 本发明的目的之一是克服上述的缺陷，提供一种亚麻纱线自动化生产线，通过设置夹持机构由上夹持组件和下夹持组件组成并设置导向分离机构使得夹持机构能够随着传输自动上下分离，配合设置传输机构与夹持机构同步移动进行传输亚麻并通过转移机构将亚麻转移至下夹持组件上，有效解决了亚麻生产过程中在进行栉梳前需要人工分拣亚麻并将亚麻装到夹持机构上，人力成本高，效率低且人工分拣的亚麻量不均匀，影响后续亚麻的并条、粗砂，细纱等工序，影响成品的质量的技术问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0007] 一种亚麻纱线自动化生产线，包括轨道以及对亚麻进行夹持并带动其沿轨道做回转运动的夹持机构，所述夹持机构带动亚麻移动的轨迹上依次设置有上料部分、第一栉梳部分、翻转部分、第二栉梳部分以及取料部分；所述夹持机构包括上夹持组件和下夹持组件；
[0008] 所述上料部分包括设置在轨道上方的导向分离机构、设置在轨道内测的拨送机构、设置在轨道外侧的传输机构、设置在导向分离机构尾端处的拧紧机构以及设置在传输机构一侧的转移机构；
[0009] 所述拨送机构用于将取料部分处完成取料的夹持机构往拧紧机构方向拨送，且在拨送的过程中所述下夹持组件继续沿轨道移动，所述上夹持组件沿导向分离机构移动与下夹持组件上下分离，所述导向分离机构固定在支架上；
[0010] 所述传输机构用于支撑开卷的亚麻与夹持机构同步传输，所述亚麻在传输机构上朝轨道的一端下垂，所述转移机构用于将亚麻下垂的一端转移至下夹持组件上，且在转移的过程中对亚麻原料完成分束；
[0011] 搭载有亚麻的下夹持组件移动至拧紧机构处与沿着导向分离机构移动至拧紧机构处的上夹持组件配合并在拧紧机构的作用下使下夹持组件和上夹持组件拧紧对亚麻完成夹持；
[0012] 完成拧紧的夹持机构带动亚麻原料经过第一栉梳部分完成一端的栉梳，经过翻转部分处完成翻转，经过第二栉梳部分处完成另一端的栉梳，最后至取料部分处取出完成栉梳后留下的长麻，长麻再经过后续的并条、粗纱、煮漂、细纱以及络筒得到成品打包；并条时涉及多次并条。
[0013] 作为改进，所述上夹持组件包括上夹持板、前后对称设置且均可转动设置在上夹持板上的螺栓a和螺栓b、固定设置在上夹持板上的外壳以及可转动设置在外壳上的转轴，所述螺栓a和螺栓b的上端部均设置有分别与螺栓a和螺栓b同轴且固定连接的第一齿轮，所述转轴的下端部设置有与转轴同轴且固定连接的第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述转轴转动通过第二齿轮和第一齿轮带动螺栓a和螺栓b同向转动；
[0014] 所述下夹持组件包括下夹持板、可转动设置在下夹持板的下表面上且与轨道配合的滑轮组以及分别可转动设置在下夹持板前后两端的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板和第二翻板上均开设有分别与螺栓a和螺栓b位置对应的通孔，所述下夹持板上前后两端处开设有分别与螺栓a和螺栓b配合的螺纹孔。
[0015] 作为改进，所述导向分离机构包括分离导轨，所述外壳的上表面在左右方向上对称设置有至少两个滑轮，所述滑轮与分离导轨配合，所述分离导轨由前往后依次包括上升段和下降段。
[0016] 作为改进，所述拨送机构包括支撑座、可转动设置在支撑座上的转动轴、沿高度方向上由上往下依次固定设置在转动轴上的第一转动座和第二转动座以及分别可转动设置在第一转动座和第二转动座上的第一拨杆和第二拨杆；
[0017] 所述第二拨杆的下方设置有用于对第二拨杆进行导向支撑的弧形支撑架，还包括弧形导向件，所述弧形导向件可转动设置在转动支撑件上，所述转动支撑件固定设置在支架上，所述第一拨杆和第二拨杆之间连接有牵引绳，所述转动轴转动带动第一拨杆和第二拨杆从取料部分转向上料部分的过程中所述第一拨杆沿着导向分离机构的上端面滑动，所述第二拨杆沿着弧形支撑架滑动，其转动复位时，所述第一拨杆沿着弧形导向件的上表面向上滑动且其通过牵引绳带动第二拨杆向上抬脱离弧形支撑架，转动复位至起始点时所述第一拨杆的端部脱离弧形导向件，第一拨杆和第二拨杆下落。
[0018] 作为改进，所述传输机构包括用于支撑待放卷的亚麻的支撑辊组以及用于牵引并支撑放卷的亚麻向后输送的传输带，所述传输带上前后交错设置有若干的梳针，
[0019] 所述转移机构包括设置在传输带处的推送组件以及设置在轨道上方的转接组件，所述推送组件将亚麻下垂的一端朝转接组件方向推送，并在其复位时使亚麻下垂的一端落在转接组件上。
[0020] 作为改进，所述推送组件包括固定座、设置在固定座上的平推件以及在平推件带动下的推送板，所述推送板的上表面可转动设置有若干的导辊；
[0021] 所述转接组件包括固定在轨道上的转接板，所述转接板在推送板的下方，所述转接板的后端可转动设置有拨辊，所述拨辊的一端设置有与拨辊同轴却固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮的下方设置有驱动杆a，所述驱动杆a固定连接在推送板上，驱动杆a上可转动设置有若干齿a，所述齿a的下方一侧设置有固定在驱动杆a上的限位块a，所述齿a和驱动杆a之间连接有弹簧a，所述推送板推送亚麻下垂段朝转接板移动时，齿a转动第三齿轮不转动，推送板复位时驱动杆a上的齿a带动第三齿轮连同拨辊转动。
[0022] 作为改进，所述拧紧机构包括拧动轴、带动拧动轴升降的升降件以及固定在拧动轴端部的拧紧部，与之对应的所述转轴的上端部设置有与转轴同轴且固定连接的拧动块，所述拧紧部与拧动块配合。
[0023] 作为改进，所述拧紧机构的前方还设置有提升架，所述提升架通过连杆固定连接在拧动轴上，所述提升架的端部设置有提升块，与之对应的在所述第一翻板和第二翻板的两侧边均设置有延伸杆，所述提升架随拧动轴上升的过程中通过提升块和延伸杆带动第一翻板和第二翻板翻转，使第一翻板和第二翻板上的亚麻由两侧向下夹持板中间位置靠拢。
[0024] 作为改进，所述取料部分包括用于转动转轴使螺栓a和螺栓b从螺纹孔内转出的拧松机构以及用于将拧松后完成取料的夹持机构向后推送的第一推送机构；
[0025] 所述第一栉梳部分包括用于将完成拧紧的夹持机构向后推送的第二推送机构；
[0026] 所述转动轴上固定连接有推拉块，所述推拉块上开设有腰槽a，所述第一推送机构的推送架a上固定连接有推拉杆，所述推拉杆的端部设置有与腰槽a配合的滑杆；
[0027] 所述第二推送机构上可转动连接有传动块，所述传动块的下端部开设有腰槽b，所述腰槽b与固定在支撑架上的限位杆配合，所述传动块上还设置有固定杆，所述传动块的一侧设置有驱动块，所述驱动块的一端开设有与固定杆配合的腰槽c，所述驱动块的另一端与传动轴固定连接，所述传动轴可转动设置在传动支撑座上，所述传动轴的端部设置有锥齿a，与之对应的在所述转动轴上同轴设置有与所述锥齿a配合的锥齿b。
[0028] 作为又一改进，所述传输机构的转轴上同轴设置有第四齿轮，所述第二推送机构的推送架b上固定连接有驱动杆b，所述驱动杆b上可转动设置有若干齿b，所述齿b的下方一侧设置有固定在驱动杆b上的限位块b，所述齿b和驱动杆b之间连接有弹簧b，所述第二推送机构向后推送夹持机构时通过齿b和第四齿轮带动传输机构传输。
[0029] 在此需要说明的是，本发明中的第一栉梳部分、翻转部分以及第二栉梳部分作为现有常规技术，在此不对其结构进行具体的赘述，取料部分处完成夹持机构松开后，人工将亚麻取下。
[0030] 本发明的另一目的是提供一种亚麻自动上料栉梳工艺，通过在传统的亚麻栉梳工艺中加入分离工序，上料工序，并将上述工序与拧紧工序以及取料工序前后配合，克服了现有工艺中亚麻栉梳上料效率低，夹持机构夹持的亚麻量难控制的问题。
[0031] 一种亚麻纱线自动化生产工艺，包括以下生产步骤：栉梳部分、预处理部分、并条部分、粗纱部分、煮漂部分、细纱部分、络筒部分以及成品打包部分；其特征在于，所述栉梳部分具体包括以下工序：
[0032] a.分离工序，夹持机构沿着轨道传输，在导向分离机构的作用下使上夹持组件和下夹持组件上下分离；
[0033] b.上料工序，所述步骤a中完成上下分离的上夹持组件和下夹持组件在拨送机构的作用下同步向上料工位传输，与此同时传输机构将亚麻传输至上料工位处，位于上料工位处的转移机构将亚麻的一端转移至下夹持组件上；
[0034] c.拧紧工序，所述步骤b中搭载有亚麻的下夹持组件和与之对应的上夹持组件一同传输至拧紧工位处，位于拧紧工位处的拧紧机构将下夹持组件和上夹持组件拧紧对亚麻完成夹持；
[0035] d.第一栉梳工序，所述步骤c中完成夹持的下夹持组件和上夹持组件带动亚麻传输至第一栉梳部分，第一栉梳部分对亚麻的一端进行栉梳；
[0036] e.翻转工序，所述步骤d中完成一端栉梳的亚麻传输至翻转部分处，在翻转部分处下夹持组件和上夹持组件连同亚麻完成180度翻转；
[0037] f.第二栉梳工序，所述步骤e中完成翻转的亚麻传输至第二栉梳部分处，在第二栉梳部分完成另一端的栉梳；
[0038] g.取料工序，所述步骤f中完成栉梳的亚麻传输至取料工位处，位于取料工位处的拧松机构对下夹持组件和上夹持组件进行拧松，然后取出完成栉梳的亚麻。
[0039] 本发明的有益效果在于：
[0040] 1.本发明中通过第一栉梳部分的前端设置上料部分，并在上料部分处设置用于将上夹持组件和下夹持组件上下分离的导向分离机构，配合设置在一侧的传输机构以及转移机构，使得开卷的亚麻能在传输机构带动下与上下分离的上夹持组件和下夹持组件同步传输，并在传输至指定位置后在转移机构的作用下将亚麻的一端自动地转移到下夹持组件上，实现了自动化上料，完成上料后的上夹持组件和下夹持组件继续向后传输并合拢，在后方的拧紧机构作用下实现对亚麻的夹紧，整个过程中实现了自动化，克服了现有技术中需要人工分拣亚麻再将亚麻放置到打开的夹持机构上，效率低耗费人力的问题；
[0041] 2.本发明中通过在转移机构处设置推送组件以及与之配合的转接组件，使得推送组件推送亚麻至转接组件上后能快速复位，避免推送组件对后续的亚麻造成阻碍，而其复位后亚麻又能留在转接组件上，由转接组件代为支撑，待转接组件上的亚麻传输走后后续的亚麻也刚好传输至转接组件和推送组件之间为下一次的推送做好准备，此外通过在转接板的后端设置可单向转动的拨辊，推送板复位时带动拨辊转动，配合推送板上设置的导辊，使得推送板复位时不会因为摩擦力大将亚麻带乱；
[0042] 3.本发明中通过在拨送机构处设置上下两个同步转动的拨杆，并在两个拨杆之间连接牵引绳，配合设置可转动的弧形导向件，使得在向后拨送时，向下两个拨杆能分别沿着分离导轨和弧形支撑架转动进行拨送，弧形导向件的端部搭靠在分离导轨上，第一拨杆越过分离导轨，而在复位时第一拨杆能沿着弧形导向件的表面转动复位，复位过程中第一拨杆沿着弧形导向件逐步抬升，在牵引绳的作用下第二拨杆也跟随抬升，使其不与上夹持组件和下夹持组件干涉而复位到初始位置准备下一次的拨送，结构简单，巧妙，实现效果好。
[0043] 4.本发明中通过在传输带上前后交错设置若干的梳针，其一方面在进行亚麻开卷时可以将卷筒亚麻的端头放在传输带，利用梳针可以带动亚麻开卷，起到辅助开卷的作用，另一方面在拧紧机构使下夹持组件和上夹持组件拧紧对亚麻完成夹持后，下夹持组件和上夹持组件向后传输将夹紧的亚麻从传输带上扯下时，梳针能起到对扯下的亚麻进行初步梳理的作用，并且避免扯下的过程中将相邻的未夹持的亚麻也扯下来。
[0044] 5.本发明中通过在下夹持板前后两端设置第一翻板和第二翻板，并设置在提升架在拧动轴的带动下升降，使得在对下夹持组件和上夹持组件进行拧紧前，能通过提升架上的提升块带动第一翻板和第二翻板向内翻转，将位于第一翻板和第二翻板上的亚麻往中间位置聚集，避免在后续宁静的过程中螺栓和亚麻之间形成干涉。
[0045] 综上所述，本发明具有工艺紧凑，节省人力，效率高等优点，尤其适用于亚麻栉梳设备技术领域。
附图说明
[0046] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0047] 图1为亚麻纱线自动化生产线结构示意图；
[0048] 图2为取料部分以及导向分离机构的结构示意图；
[0049] 图3为拨送机构以及导向分离机构的结构示意图；
[0050] 图4为第一拨杆和第二拨杆的结构示意图；
[0051] 图5为转移机构的结构示意图；
[0052] 图6为图5的A处放大结构示意图；
[0053] 图7为拧紧机构以及第二推送机构的结构示意图；
[0054] 图8为图7的B处放大结构示意图；
[0055] 图9为传输机构以及驱动杆b的结构示意图；
[0056] 图10为图9的C处放大结构示意图；
[0057] 图11为的夹持机构的结构示意图；
[0058] 图12为下夹持组件的结构示意图；
[0059] 图13为上夹持组件的结构示意图；
[0060] 图14为第一翻板和第二翻板的结构示意图；
[0061] 图15为亚麻纱线自动化生产线的俯视示意图；
[0062] 图16为亚麻自动上料栉梳工艺流程图。
具体实施方式
[0063] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0064] 实施例一
[0065] 如图1至15所示的，一种亚麻纱线自动化生产线，包括轨道1以及对亚麻进行夹持并带动其沿轨道1做回转运动的夹持机构2，所述夹持机构2带动亚麻移动的轨迹上依次设置有上料部分3、第一栉梳部分4、翻转部分5、第二栉梳部分6以及取料部分7；所述夹持机构2包括上夹持组件21和下夹持组件22；
[0066] 所述上料部分3包括设置在轨道1上方的导向分离机构31、设置在轨道1内测的拨送机构32、设置在轨道1外侧的传输机构33、设置在导向分离机构31尾端处的拧紧机构34以及设置在传输机构33一侧的转移机构35；
[0067] 所述拨送机构32用于将取料部分7处完成取料的夹持机构2往拧紧机构34方向拨送，且在拨送的过程中所述下夹持组件22继续沿轨道1移动，所述上夹持组件21沿导向分离机构31移动与下夹持组件22上下分离，所述导向分离机构31固定在支架10上；
[0068] 所述传输机构33用于支撑开卷的亚麻与夹持机构2同步传输，所述亚麻在传输机构33上朝轨道1的一端下垂，所述转移机构35用于将亚麻下垂的一端转移至下夹持组件22上；
[0069] 搭载有亚麻的下夹持组件22移动至拧紧机构34处与沿着导向分离机构31移动至拧紧机构34处的上夹持组件21配合并在拧紧机构34的作用下使下夹持组件22和上夹持组件21拧紧对亚麻完成夹持。
[0070] 本实施例中通过第一栉梳部分4的前端设置上料部分3，并在上料部分3处设置用于将上夹持组件21和下夹持组件22上下分离的导向分离机构31，配合设置在一侧的传输机构33以及转移机构35，使得开卷的亚麻能在传输机构33带动下与上下分离的上夹持组件21和下夹持组件22同步传输，并在传输至指定位置后在转移机构35的作用下将亚麻的一端自动地转移到下夹持组件22上，实现了自动化上料，完成上料后的上夹持组件21和下夹持组件22继续向后传输并合拢，在后方的拧紧机构34作用下实现对亚麻的夹紧，整个过程中实现了自动化，克服了现有技术中需要人工分拣亚麻再将亚麻放置到打开的夹持机构2上，效率低耗费人力的问题。
[0071] 进一步地，所述上夹持组件21包括上夹持板211、前后对称设置且均可转动设置在上夹持板211上的螺栓a212和螺栓b213、固定设置在上夹持板211上的外壳214以及可转动设置在外壳214上的转轴251，所述螺栓a212和螺栓b213的上端部均设置有分别与螺栓a212和螺栓b213同轴且固定连接的第一齿轮216，所述转轴251的下端部设置有与转轴251同轴且固定连接的第二齿轮217，所述第二齿轮217和第一齿轮216啮合，所述转轴251转动通过第二齿轮217和第一齿轮216带动螺栓a212和螺栓b213同向转动；
[0072] 所述下夹持组件22包括下夹持板221、可转动设置在下夹持板221的下表面上且与轨道1配合的滑轮组222以及分别可转动设置在下夹持板221前后两端的第一翻板223和第二翻板224，所述第一翻板223和第二翻板224上均开设有分别与螺栓a212和螺栓b213位置对应的通孔225，所述下夹持板221上前后两端处开设有分别与螺栓a212和螺栓b213配合的螺纹孔226。
[0073] 进一步地，所述导向分离机构31包括分离导轨311，所述外壳214的上表面在左右方向上对称设置有至少两个滑轮219，所述滑轮219与分离导轨311配合，所述分离导轨311由前往后依次包括上升段100和下降段200。
[0074] 进一步地，所述拨送机构32包括支撑座321、可转动设置在支撑座321上的转动轴322、沿高度方向上由上往下依次固定设置在转动轴322上的第一转动座323和第二转动座
324以及分别可转动设置在第一转动座323和第二转动座324上的第一拨杆325和第二拨杆
326；
[0075] 所述第二拨杆326的下方设置有用于对第二拨杆326进行导向支撑的弧形支撑架327，还包括弧形导向件328，所述弧形导向件328可转动设置在转动支撑件329上，所述转动支撑件329固定设置在支架10上，所述第一拨杆325和第二拨杆326之间连接有牵引绳20，所述转动轴322转动带动第一拨杆325和第二拨杆326从取料部分7转向上料部分3的过程中所述第一拨杆325沿着导向分离机构31的上端面滑动，所述第二拨杆326沿着弧形支撑架327滑动，其转动复位时，所述第一拨杆325沿着弧形导向件328的上表面向上滑动且其通过牵引绳20带动第二拨杆326向上抬脱离弧形支撑架327，转动复位至起始点时所述第一拨杆
325的端部脱离弧形导向件328，第一拨杆325和第二拨杆326下落。
[0076] 值得一提的是，通过在拨送机构32处设置上下两个同步转动的拨杆，并在两个拨杆之间连接牵引绳20，配合设置可转动的弧形导向件328，使得在向后拨送时，向下两个拨杆能分别沿着分离导轨311和弧形支撑架327转动进行拨送，弧形导向件328的端部搭靠在分离导轨311上，第一拨杆325越过分离导轨311，而在复位时第一拨杆325能沿着弧形导向件328的表面转动复位，复位过程中第一拨杆325沿着弧形导向件328逐步抬升，在牵引绳20的作用下第二拨杆326也跟随抬升，使其不与上夹持组件21和下夹持组件22干涉而复位到初始位置准备下一次的拨送，结构简单，巧妙，实现效果好
[0077] 进一步地，所述传输机构33包括用于支撑待放卷的亚麻的支撑辊组331以及用于牵引并支撑放卷的亚麻向后输送的传输带332，所述传输带332上前后交错设置有若干的梳针333，
[0078] 所述转移机构35包括设置在传输带332处的推送组件351以及设置在轨道1上方的转接组件352，所述推送组件351将亚麻下垂的一端朝转接组件352方向推送，并在其复位时使亚麻下垂的一端落在转接组件352上。
[0079] 需要指出的是，本实施例中通过在传输带332上前后交错设置若干的梳针333，其一方面在进行亚麻开卷时可以将卷筒亚麻的端头放在传输带332，利用梳针333可以带动亚麻开卷，起到辅助开卷的作用，另一方面在拧紧机构34使下夹持组件22和上夹持组件21拧紧对亚麻完成夹持后，下夹持组件22和上夹持组件21向后传输将夹紧的亚麻从传输带332上扯下时，梳针333能起到对扯下的亚麻进行初步梳理的作用，并且避免扯下的过程中将相邻的未夹持的亚麻也扯下来。
[0080] 进一步地，所述拧紧机构34包括拧动轴341、带动拧动轴341升降的升降件342以及固定在拧动轴341端部的拧紧部343，与之对应的所述转轴251的上端部设置有与转轴251同轴且固定连接的拧动块218，所述拧紧部343与拧动块218配合。
[0081] 进一步地，所述拧紧机构34的前方还设置有提升架36，所述提升架36通过连杆361固定连接在拧动轴341上，所述提升架36的端部设置有提升块362，与之对应的在所述第一翻板223和第二翻板224的两侧边均设置有延伸杆，所述提升架36随拧动轴341上升的过程中通过提升块362和延伸杆带动第一翻板223和第二翻板224翻转，使第一翻板223和第二翻板224上的亚麻由两侧向下夹持板221中间位置靠拢。
[0082] 本实施例中更值得一提的是，通过在下夹持板221前后两端设置第一翻板223和第二翻板224，并设置在提升架36在拧动轴341的带动下升降，使得在对下夹持组件22和上夹持组件21进行拧紧前，能通过提升架36上的提升块362带动第一翻板223和第二翻板224向内翻转，将位于第一翻板223和第二翻板224上的亚麻往中间位置聚集，避免在后续宁静的过程中螺栓和亚麻之间形成干涉
[0083] 进一步地，所述取料部分7包括用于转动转轴251使螺栓a212和螺栓b213从螺纹孔226内转出的拧松机构71以及用于将拧松后完成取料的夹持机构2向后推送的第一推送机构72；
[0084] 所述第一栉梳部分4包括用于将完成拧紧的夹持机构2向后推送的第二推送机构41；
[0085] 所述转动轴322上固定连接有推拉块30，所述推拉块30上开设有腰槽a301，所述第一推送机构72的推送架a上固定连接有推拉杆302，所述推拉杆302的端部设置有与腰槽a301配合的滑杆303；
[0086] 所述第二推送机构41上可转动连接有传动块40，所述传动块40的下端部开设有腰槽b401，所述腰槽b401与固定在支撑架50上的限位杆402配合，所述传动块40上还设置有固定杆403，所述传动块40的一侧设置有驱动块404，所述驱动块404的一端开设有与固定杆403配合的腰槽c405，所述驱动块404的另一端与传动轴406固定连接，所述传动轴406可转动设置在传动支撑座407上，所述传动轴406的端部设置有锥齿a408，与之对应的在所述转动轴322上同轴设置有与所述锥齿a408配合的锥齿b409。
[0087] 更进一步地，所述传输机构33的转轴上同轴设置有第四齿轮8，所述第二推送机构41的推送架b411上固定连接有驱动杆b9，所述驱动杆b9上可转动设置有若干齿b91，所述齿b91的下方一侧设置有固定在驱动杆b9上的限位块b92，所述齿b91和驱动杆b9之间连接有弹簧b93，所述第二推送机构41向后推送夹持机构2时通过齿b91和第四齿轮8带动传输机构
33传输。
[0088] 实施例二
[0089] 如图5和图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述推送组件351包括固定座3511、设置在固定座3511上的平推件3512以及在平推件3512带动下的推送板3513，所述推送板3513的上表面可转动设置有若干的导辊3514；
[0090] 所述转接组件352包括固定在轨道1上的转接板3521，所述转接板3521在推送板3513的下方，所述转接板3521的后端可转动设置有拨辊3522，所述拨辊3522的一端设置有与拨辊3522同轴却固定连接的第三齿轮3523，所述第三齿轮3523的下方设置有驱动杆a3524，所述驱动杆a3524固定连接在推送板3513上，驱动杆a3524上可转动设置有若干齿a3525，所述齿a3525的下方一侧设置有固定在驱动杆a3524上的限位块a3526，所述齿a3525和驱动杆a3524之间连接有弹簧a3527，所述推送板3513推送亚麻下垂段朝转接板3521移动时，齿a3525转动第三齿轮3523不转动，推送板3513复位时驱动杆a3524上的齿a3525带动第三齿轮3523连同拨辊3522转动。
[0091] 本实施例中，通过在转移机构35处设置推送组件351以及与之配合的转接组件352，使得推送组件351推送亚麻至转接组件352上后能快速复位，避免推送组件351对后续的亚麻造成阻碍，而其复位后亚麻又能留在转接组件352上，由转接组件352代为支撑，待转接组件352上的亚麻传输走后后续的亚麻也刚好传输至转接组件352和推送组件351之间为下一次的推送做好准备，此外通过在转接板3521的后端设置可单向转动的拨辊3522，推送板3513复位时带动拨辊3522转动，配合推送板3513上设置的导辊3514，使得推送板3513复位时不会因为摩擦力大将亚麻带乱。
[0092] 实施例三
[0093] 如图16所示的，一种亚麻纱线自动化生产工艺，包括以下生产步骤：栉梳部分、预处理部分、并条部分、粗纱部分、煮漂部分、细纱部分、络筒部分以及成品打包部分；其特征在于，所述栉梳部分具体包括以下工序：
[0094] a.分离工序，夹持机构2沿着轨道1传输，在导向分离机构31的作用下使上夹持组件21和下夹持组件22上下分离；
[0095] b.上料工序，所述步骤a中完成上下分离的上夹持组件21和下夹持组件22在拨送机构32的作用下同步向上料工位传输，与此同时传输机构33将亚麻传输至上料工位处，位于上料工位处的转移机构35将亚麻的一端转移至下夹持组件22上；
[0096] c.拧紧工序，所述步骤b中搭载有亚麻的下夹持组件22和与之对应的上夹持组件21一同传输至拧紧工位处，位于拧紧工位处的拧紧机构34将下夹持组件22和上夹持组件21拧紧对亚麻完成夹持；
[0097] d.第一栉梳工序，所述步骤c中完成夹持的下夹持组件22和上夹持组件21带动亚麻传输至第一栉梳部分4，第一栉梳部分4对亚麻的一端进行栉梳；
[0098] e.翻转工序，所述步骤d中完成一端栉梳的亚麻传输至翻转部分5处，在翻转部分5处下夹持组件22和上夹持组件21连同亚麻完成180度翻转；
[0099] f.第二栉梳工序，所述步骤e中完成翻转的亚麻传输至第二栉梳部分6处，在第二栉梳部分6完成另一端的栉梳；
[0100] g.取料工序，所述步骤f中完成栉梳的亚麻传输至取料工位处，位于取料工位处的拧松机构71对下夹持组件22和上夹持组件21进行拧松，然后取出完成栉梳的亚麻。
[0101] 工作过程：
[0102] 开卷的亚麻在传输带332带动下传输，在取料部分7处拧松机构71作用下拧松的上夹持组件21和下夹持组件22，分别在拨送机构32的第一拨杆325和第二拨杆326作用下向后拨送，其中取料部分7的第一推送机构72向后推送一个工位时通过推拉杆302和推拉块30带动转动轴322转动，从而带动第一拨杆325和第二拨杆326摆动拨送；
[0103] 拨送机构32向后拨送一个工位的同时，第二推送机构41带动夹持机构2向后移动一个工位，第二推送机构41工作的同时通过驱动杆b9带动传输机构33传输一个工位，在此过程中传输机构33上的亚麻和分开的上夹持组件21和下夹持组件22同步移动，当一组上夹持组件21和下夹持组件22移动至转接组件352处时，推送组件351将移动至推送组件351和转接组件352之间处的亚麻下垂的一端推送至转接板3521上，然后推送组件351复位，复位的过程中通过驱动杆a3524带动拨辊3522转动，拨辊3522对亚麻进行反方向拨，使得推送组件351复位时不会带乱亚麻，然后下一个传输动作时转接板3521上的亚麻转移至下夹持组件22上，下夹持组件22搭载着亚麻和对应的一个上夹持组件21向后传输至拧紧机构34处时，拧动轴341下移拧紧部343与拧动块218配合对下夹持组件22和上夹持组件21进行拧紧对亚麻完成夹持，并且在拧动轴341复位时，其带动提升架36上移，提升架36上的提升块362带动后面的一个下夹持组件22的第一翻板223和第二翻板224翻转将亚麻往下夹持板221的中间拨。
[0104] 在此需要说明的是，本发明中针对的是单色亚麻制品的生产，当然该设备及工艺也可运用于拼色亚麻制品的生产，通过先将麻条进行染色，再进行纺纱，这样得到的麻线纱团编织的布料具有花纹，即可成成品，不需后续染色。
[0105] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0106] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0107] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0108] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0109] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
