本发明提供了一种电动推杆控制装置及家具，包括：交流继电器控制电路(1)、电动推杆控制电路(2)、电动推杆控制接口电路(3)、激光雷达信号接收判断电路(4)；电动推杆控制电路(2)根据输入信号经电动推杆控制接口电路(3)来控制电动推杆的动作。本发明通过采用交流继电器电路的结构，解决了普通家用开关连接，以及物联网家用开关的连接。本发明通过采用激光雷达加上控制器的结构，解决了诸如电动正翻床或者侧翻床类产品遇到障碍物(孩子、老人、宠物)后无法主动停止的问题。
1.一种电动推杆控制装置，其特征在于，包括：交流继电器控制电路(1)、电动推杆控制电路(2)、电动推杆控制接口电路(3)、激光雷达信号接收判断电路(4)；
交流继电器控制电路(1)的输出与电动推杆控制电路(2)的输入相连接，电动推杆控制电路(2)的输出与电动推杆控制接口电路(3)的输入相连接，激光雷达信号接收判断电路(4)的输出与电动推杆控制电路(2)的输入相连接；
电动推杆控制电路(2)根据输入信号经电动推杆控制接口电路(3)来控制电动推杆的动作；
激光雷达信号接收判断电路(4)包括：激光雷达、激光雷达信号接收电路；其中，所述激光雷达信号接收电路作为控制回路；
激光雷达的控制线RXD与控制回路中的串口接收引脚对接；控制回路的控制引脚连接电动推杆控制电路(2)的第三数字量输入接口；
控制回路根据从控制线RXD得到的数据，获得以激光雷达为圆心，周围障碍物的位置情况，并根据障碍物的位置情况来控制所述控制引脚的电平。
2.根据权利要求1所述的电动推杆控制装置，其特征在于，交流继电器控制电路(1)包括：交流继电器K1、交流继电器K2；
交流继电器K1与交流继电器K2均包括交流电线圈、单刀双掷开关；单刀双掷开关包括公共触点、常开触点；
交流继电器K1的公共触点、交流继电器K2的公共触点外接电动推杆控制电路(2)的信号电平线；交流继电器K1的常开触点通过上升控制线外接电动推杆控制电路(2)的第一数字量输入接口；交流继电器K2的常开触点通过下降控制线外接电动推杆控制电路(2)的第二数字量输入接口；
交流继电器K1的交流电线圈的两端分别连接上升火线、零线；交流继电器K2的交流电线圈的两端分别连接下降火线、零线。
3.根据权利要求1所述的电动推杆控制装置，其特征在于，电动推杆控制接口电路(3)包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R49、电阻R10、电阻R11、三极管Q1、三极管Q2、继电器K3、继电器K4、限流电感L1、限流电感L2、接口P1；
电阻R1的一端连接电动推杆控制电路(2)的第一数字量输出接口，电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接继电器K3线圈的一端，继电器K3线圈的另一端连接上拉电压端，三极管Q1的发射极通过电阻R10接地；继电器K3的公共触点通过限流电感L1连接接口P1的一个输入引脚，继电器K3的常闭触点通过电阻R49接地；
电阻R2的一端连接电动推杆控制电路(2)的第二数字量输出接口，电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极连接继电器K4线圈的一端，继电器K4线圈的另一端连接上拉电压端，三极管Q2的发射极通过电阻R11接地；继电器K4的公共触点通过限流电感L2连接接口P1的另一个输入引脚，继电器K4的常闭触点通过电阻R49接地；
继电器K3的常闭触点、继电器K4的常闭触点均连接电动推杆控制电路(2)的第一模拟量输入接口；
继电器K3的常开触点、继电器K4的常开触点分别连接驱动电压端。
4.根据权利要求2所述的电动推杆控制装置，其特征在于，电动推杆控制电路(2)包括：
控制器的控制逻辑是：根据第一数字量输入接口、第二数字量输入接口、第三数字量输入接口、第一模拟量输入接口，来处理第一数字量输出接口、第二数字量输出接口的动作。
5.根据权利要求1所述的电动推杆控制装置，其特征在于，在电动推杆任意动作执行时，激光雷达信号接收判断电路(3)不断地判断周围的情况，如果接收到的障碍物信息在检测范围外，那么控制引脚不会拉高；如果接收到的障碍物信息处于检测范围内，那么控制引脚会拉高；电动推杆控制电路(2)控制的当前动作都会变为停止状态，直到控制引脚又变低，恢复当前的动作状态；
如果上升火线和零线之间有交流电，下降火线与零线间没有，那么交流继电器K1闭合，上升控制线连接信号电平线，电动推杆控制电路(2)的控制器接收到了上升控制线拉高，没有接收到下降控制线拉高，控制器会首先确认激光雷达信号接收判断电路(3)的控制引脚的电平是否拉高，如果拉高，那么继电器K3与继电器K4闭合，维持公共触点连接在常闭触点一侧；如果控制引脚没有拉高，那么控制继电器K3打开，公共触点连接常开触点以接通驱动电压端，控制继电器K4闭合，公共触点维持连接在常闭触点一侧；定义当继电器K3打开，继电器K4闭合时，电动推杆上升；
如果下降火线和零线之间有交流电，上升火线与零线间没有，那么交流继电器K2闭合，下降控制线连接信号电平线，电动推杆控制电路(2)的控制器接收到了下降控制线拉高，没有接收到上升控制线拉高，控制器会首先确认激光雷达信号接收判断电路(3)的控制引脚的电平是否拉高，如果拉高，那么控制继电器K3与继电器K4均闭合，公共触点维持连接在常闭触点一侧；如果控制引脚没有拉高，那么控制继电器K4打开，公共触点连接常开触点以接通驱动电压端从而V电平拉高，控制继电器K3闭合，公共触点维持连接在常闭触点一侧电平不变；定义当继电器K3闭合，继电器K4打开时，电动推杆下降。
6.一种家具，包括电动推杆，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的电动推杆控制装置，电动推杆在电动推杆控制装置的控制下运动。
电动推杆控制装置及家具
技术领域
[0001] 本发明涉及电动推杆控制领域，具体地，涉及电动推杆控制装置及家具。
背景技术
[0002] 现有技术中的电动推杆控制器多采用433M遥控器遥控的方式。虽然该方式操作具有一定的方便性，但是不足之处是，一方面无法外接普通家用220V开关，另一方也无法直接对接市面上的物联网产品。在操作的时候，电动推杆不会因为障碍物而停止，从而造成不必要的损害。
发明内容
[0003] 针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电动推杆控制装置。
[0004] 根据本发明提供的一种电动推杆控制装置，包括：交流继电器控制电路1、电动推杆控制电路2、电动推杆控制接口电路3、激光雷达信号接收判断电路4；
[0005] 交流继电器控制电路1的输出与电动推杆控制电路2的输入相连接，电动推杆控制电路2的输出与电动推杆控制接口电路3的输入相连接，激光雷达信号接收判断电路4的输出与电动推杆控制电路2的输入相连接。
[0006] 电动推杆控制电路2根据输入信号经电动推杆控制接口电路3来控制电动推杆的动作。
[0007] 优选地，交流继电器控制电路1包括：交流继电器K1、交流继电器K2；
[0008] 交流继电器K1与交流继电器K2均包括交流电线圈、单刀双掷开关；单刀双掷开关包括公共触点、常开触点；
[0009] 交流继电器K1的公共触点、交流继电器K2的公共触点外接电动推杆控制电路2的信号电平线；交流继电器K1的常开触点通过上升控制线外接电动推杆控制电路2的第一数字量输入接口；交流继电器K2的常开触点通过下降控制线外接电动推杆控制电路2的第二数字量输入接口；
[0010] 交流继电器K1的交流电线圈的两端分别连接上升火线、零线；交流继电器K2的交流电线圈的两端分别连接下降火线、零线。
[0011] 优选地，激光雷达信号接收判断电路4包括：激光雷达、激光雷达信号接收电路；其中，所述激光雷达信号接收电路作为控制回路；
[0012] 激光雷达的控制线RXD与控制回路中的串口接收引脚对接；控制回路的控制引脚连接电动推杆控制电路2的第三数字量输入接口；
[0013] 控制回路根据从控制线RXD得到的数据，获得以激光雷达为圆心，周围障碍物的位置情况，并根据障碍物的位置情况来控制所述控制引脚的电平。
[0014] 优选地，电动推杆控制接口电路3包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R49、电阻R10、电阻R11、三极管Q1、三极管Q2、继电器K3、继电器K4、限流电感L1、限流电感L2、接口P1；
[0015] 电阻R1的一端连接电动推杆控制电路2的第一数字量输出接口，电阻R1的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接继电器K3线圈的一端，继电器K3线圈的另一端连接上拉电压端，三极管Q1的发射极通过电阻R10接地；继电器K3的公共触点通过限流电感L1连接接口P1的一个输入引脚，继电器K3的常闭触点通过电阻R49接地；
[0016] 电阻R2的一端连接电动推杆控制电路2的第二数字量输出接口，电阻R2的另一端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的集电极连接继电器K4线圈的一端，继电器K4线圈的另一端连接上拉电压端，三极管Q2的发射极通过电阻R11接地；继电器K4的公共触点通过限流电感L2连接接口P1的另一个输入引脚，继电器K4的常闭触点通过电阻R49接地；
[0017] 继电器K3的常闭触点、继电器K4的常闭触点均连接电动推杆控制电路2的第一模拟量输入接口；
[0018] 继电器K3的常开触点、继电器K4的常开触点分别连接驱动电压端。
[0019] 优选地，电动推杆控制电路2包括：控制器的控制逻辑是：根据第一数字量输入接口、第二数字量输入接口、第三数字量输入接口、第一模拟量输入接口，来处理第一数字量输出接口、第二数字量输出接口的动作。
[0020] 优选地，在电动推杆任意动作执行时，激光雷达信号接收判断电路3不断地判断周围的情况，如果接收到的障碍物信息在检测范围外，那么控制引脚不会拉高；如果接收到的障碍物信息处于检测范围内，那么控制引脚会拉高；电动推杆控制电路2控制的当前动作都会变为停止状态，直到控制引脚又变低，恢复当前的动作状态；
[0021] 如果上升火线和零线之间有交流电，下降火线与零线间没有，那么交流继电器K1闭合，上升控制线连接信号电平线，电动推杆控制电路2的控制器接收到了上升控制线拉高，没有接收到下降控制线拉高，控制器会首先确认激光雷达信号接收判断电路3的控制引脚的电平是否拉高，如果拉高，那么继电器K3与继电器K4闭合，维持公共触点连接在常闭触点一侧；如果控制引脚没有拉高，那么控制继电器K3打开，公共触点连接常开触点以接通驱动电压端，控制继电器K4闭合，公共触点维持连接在常闭触点一侧；定义当继电器K3打开，继电器K4闭合时，电动推杆上升。
[0022] 如果下降火线和零线之间有交流电，上升火线与零线间没有，那么交流继电器K2闭合，下降控制线连接信号电平线，电动推杆控制电路2的控制器接收到了下降控制线拉高，没有接收到上升控制线拉高，控制器会首先确认激光雷达信号接收判断电路3的控制引脚的电平是否拉高，如果拉高，那么控制继电器K3与继电器K4均闭合，公共触点维持连接在常闭触点一侧；如果控制引脚没有拉高，那么控制继电器K4打开，公共触点连接常开触点以接通驱动电压端从而V电平拉高，控制继电器K3闭合，公共触点维持连接在常闭触点一侧电平不变；定义当继电器K3闭合，继电器K4打开时，电动推杆下降。
[0023] 根据本发明提供的一种家具，包括电动推杆，包括上述的电动推杆控制装置，电动推杆在电动推杆控制装置的控制下运动。
[0024] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
[0025] 1、本发明通过采用交流继电器电路的结构，解决了普通家用开关连接，以及物联网家用开关的连接。从而拓宽了电动推杆的使用方式和环境，例如可以搭配第三方的220V物联网开关以及智能语音助手达到语音控制电动推杆的目的。
[0026] 2、本发明通过采用激光雷达加上控制器的结构，解决了诸如电动正翻床或者侧翻床类产品遇到障碍物(孩子、老人、宠物)后无法主动停止的问题。
附图说明
[0027] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0028] 图1为本发明提供的电动推杆控制装置的结构原理示意图。
[0029] 图2为本发明提供的电动推杆控制装置中交流继电器控制电路1的结构原理示意图。
[0030] 图3为本发明提供的电动推杆控制装置中电动推杆控制接口电路3的结构原理示意图。
[0031] 图4为本发明提供的电动推杆控制装置中激光雷达信号接收判断电路4的结构原理示意图。
[0032] 图中示出：
[0033] 交流继电器控制电路1
[0034] 电动推杆控制电路2
[0035] 电动推杆控制接口电路3
[0036] 激光雷达信号接收判断电路4
具体实施方式
[0037] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0038] 多功能电动推杆控制装置，包括：交流继电器控制电路1和电动推杆控制电路2、电动推杆控制接口电路3、激光雷达信号接收判断电路4。所述交流继电器控制电路1优选尤其是220V交流继电器控制电路。
[0039] 交流继电器控制电路1的输出与电动推杆控制电路2的输入相连接，电动推杆控制电路2的输出与电动推杆控制接口电路3的输入相连接，激光雷达信号接收判断电路4的输出与电动推杆控制电路2的输入相连接。
[0040] 交流继电器控制电路1包括：交流继电器K1、交流继电器K2；交流继电器K1与交流继电器K2均为具有交流电220V线圈且一开一闭的继电器。这部分的电路功能是为了把家用220V开关量引入到整个电动推杆多功能回路中，同时也可以外接第三方的家用220V物联网开关。交流继电器K1的公共触点和交流继电器K2的公共触点外接电动推杆控制电路2的
3.3V电平线，交流继电器K1的常开触点通过上升控制线外接电动推杆控制电路2的第一数字量输入接口，交流继电器K2的常开触点通过下降控制线外接电动推杆控制电路2的第二数字量输入接口。
[0041] 电动推杆控制电路2包括：意法半导体的STM32F103C8T6控制器，以及控制器的最小系统电路。控制器引出3个数字量输入接口，分别是接到交流继电器控制电路1的上升控制线、下降控制线，接到激光雷达信号接收判断电路4的控制引脚。控制器还引出了一个模拟量输入接口，接到了电动推杆控制接口电路3的电流输出接口实现电流反馈。
[0042] 控制器的控制逻辑是根据三个数字量输入接口和一个模拟量输入接口来处理两个数字量输出接口的动作。
[0043] 电动推杆控制接口电路3包括：电阻R1(1K欧姆电阻)、电阻R2(1K欧姆电阻)、电阻R3(1K欧姆电阻)、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、三极管Q1(NPN三极管)、三极管Q2(NPN三极管)、继电器K3(5V继电器)、继电器K4(5V继电器)、限流电感L1、限流电感L2。其中电阻R1和电阻R2分别作为三极管Q1与三极管Q2的基极电阻，将继电器K3、继电器K4连接到三极管Q1、三极管Q2的集电极上，并上拉5V电源。
[0044] 其中，并联连接的电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9均为1欧姆1/4W功率电阻。
[0045] 激光雷达信号接收判断电路4包括：激光雷达、STM32F103C8T6控制回路；激光雷达的控制线分别为5V电源线、3.3V电源线、接地线GND、控制线RXD。其中控制线RXD是与STM32F103C8T6控制回路里的串口接收引脚对接的。5V与3.3V电源线的电源要求是1A以上，5V电源线给与激光雷达的激光发射和接收电路以及内部处理电路供电，3.3V电源线是给激光雷达的电机供电。而STM32F103C8T6的控制回路需要处理的就是从激光雷达控制线RXD得到的数据，通过这个数据我们可以知道以激光雷达为圆心，周围障碍物的位置情况(距离
0.2M----6M)(角度0°---360°)。STM32F103C8T6控制回路可以识别周围障碍物的情况，并且通过分析这些障碍物来控制输出引脚的电平，从而通过电动推杆控制电路2来控制电动推杆的动作。
[0046] 如果上升火线和零线之间有220V交流电，下降火线与零线间没有，那么K1闭合，上升控制线连接3.3V，电动推杆控制电路2控制器STM32F103C8T6接收到了上升控制线拉高，没有接收到下降控制线拉高，控制器会首先确认激光雷达信号接收判断电路3的控制引脚的电平是否拉高，如果拉高，那么控制K3与K4的引脚不会动作。如果控制引脚没有拉高，那么控制K3的引脚电平拉高，控制K4的引脚电平不变。当R1、R2上的电平信号大于等于Q1、Q2基射极间的导通电压(VBE、一般为0.7V)时，Q1、Q2的集电极电压会接近于发射极电压，所以K3、K4的线圈一端为5V，另外与Q1、Q2的集电极相连，电压会降到接近0V。如此K3、K4继电器便会打开。我们定义当K3打开，K4闭合时，电动推杆上升，K3闭合，K4打开时，电动推杆下降。所以当控制K3的电平拉高时，电动推杆上升。
[0047] 如果下降火线和零线之间有220V交流电，上升火线与零线间没有，那么K2闭合，下降控制线连接3.3V，电动推杆控制电路2控制器STM32F103C8T6接收到了下降控制线拉高，没有接收到上升控制线拉高，控制器会首先确认激光雷达信号接收判断电路3的控制引脚的电平是否拉高，如果拉高，那么控制K3与K4的引脚不会动作。如果控制引脚没有拉高，那么控制K4的引脚电平拉高，控制K3的引脚电平不变。当控制K4的电平拉高时，电动推杆下降。
[0048] 在任意动作执行时，激光雷达信号接收判断电路3都会不断地判断周围的情况，如果接收到的障碍物信息在检测范围外(例如在0°--180°)(距离1.5米以外)，那么控制引脚不会拉高。如果接收到的障碍物信息处于检测范围内(例如在0°--180°)(距离1.5米以内)，那么控制引脚会拉高。电动推杆控制电路2的当前动作(无论上升、下降、停止)都会变为停止状态。直到控制引脚又变低，恢复当前的动作状态。
[0049] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
