本发明提供一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线，包括自左到右依次设置安装的注油封口装置和检测装置，所述注油封口装置和检测装置均固定设置在底架上；所述注油封口装置包括油桶、油泵、一组注油阀、二组注油阀、分选装置、封口装置、分选NG传送带、分选合格传送带、分选合格传送带和下料装置；所述油桶固定设置于所述底架上，所述油泵通过管道连接油桶、一组注油阀和二组注油阀；所述分选装置包括料爪，所述料爪设有称重计；所述一组注油阀和二组注油阀设置于所述分选装置前部上方，所述分选装置后部固定连接分选NG传送带和分选合格传送带，所述分选装置与所述分选合格传送带连接处上方依次设有封口装置和下料装置。
1.一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线，包括自左到右依次设置安装的注油封口装置和检测装置，其特征在于：所述注油封口装置和检测装置均固定设置在底架(1)上；
所述注油封口装置包括油桶(2)、油泵(3)、一组注油阀(5)、二组注油阀(6)、分选装置(4)、封口装置(7)、分选NG传送带(9)、分选合格传送带(10)、分选合格传送带(10)和下料装置(11)；所述油桶(2)固定设置于所述底架(1)上，所述油泵(3)通过管道连接油桶(2)、一组注油阀(5)和二组注油阀(6)；所述分选装置(4)包括料爪(8)，所述料爪(8)设有称重计；所述一组注油阀(5)和二组注油阀(6)设置于所述分选装置(4)前部上方，所述分选装置(4)后部固定连接分选NG传送带(9)和分选合格传送带(10)，所述分选装置(4)与所述分选合格传送带(10)连接处上方依次设有封口装置(7)和下料装置(11)；
所述检测装置包括上料传送带(12)、定位装置(13)、定位NG传送带(16)、定位合格传送带(17)、下料装置(14)和装盘装置(15)；所述上料传送带(12)前端连接所述分选合格传送带(10)，上料传送带(12)末端分别设有所述定位NG传送带(16)和定位合格传送带(17)，连接处上方依次固定设有所述定位装置(13)和下料装置(14)；所述定位NG传送带(16)和定位合格传送带(17)均固定连接装盘装置(15)。
2.根据权利要求1所述的一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线，其特征在于：所述定位装置(13)包括摄像头(18)、旋转定位爪(19)和16工位检测转盘(20)；所述摄像头(18)固定设置于所述上料传送带(12)上方，所述16工位检测转盘(20)均匀设有所述旋转定位爪(19)。
3.根据权利要求1所述的一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线，其特征在于：所述装盘装置(15)包括三轴平移工作台，所述工作台台面活动设有托盘。
4.根据权利要求1所述的一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线，其特征在于：所述料爪(8)为电磁感应夹具。
5.采用权利要求1-4其中之一所述的一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线的全自动生产方法，其特征在于：根据所述全自动生产线的生产方法，所述方法包括步骤：步骤一、人工上料，将电容盖焊片嵌入料爪内，夹好待加工产品；
步骤三、通过分选装置盖上电容盖板并压实，同时对待加工产品进行重量分选，分选后将合格产品放置于分选合格传送带，非合格品放置于分选NG传送带；
步骤四、合格产品经分选合格传送带传送至封口装置进行封口；
步骤五、通过下料装置将封口后的合格产品传送至检测装置的上料传送带；
步骤六、对封口后的合格产品进行视觉检测和旋转定位；
步骤七、通过16工位检测转盘对待加工产品进行检测，检测后将合格产品放置于定位合格传送带，非合格品放置于定位NG传送带；
6.根据权利要求5所述的一种电容器注油封口检测一体化全自动生产方法，其特征在于，所述方法包括步骤：判断所述封口后的合格产品个数是否为4个，如果是，则通过下料装置将封口后的合格产品传送至检测装置的上料传送带。
一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线及生产方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电子产品生产加工技术领域，具体涉及一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线及生产方法。
背景技术
[0002] 电力电容器，用于电力系统和电工设备的电容器。任意两块金属导体，中间用绝缘介质隔开，即构成一个电容器。电容器电容的大小，由其几何尺寸和两极板间绝缘介质的特性来决定。当电容器在交流电压下使用时，常以其无功功率表示电容器的容量，单位为乏或千乏。
[0003] 电容器是一种能够储藏电荷的元件，其是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制等方面，在人们的生活当中是一种不可或缺的重要元器件，现阶段我国的劳动力紧缺，为了降低人工成本，提高工作效率，对于电容器的自动化生产变得尤其重要。
发明内容
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线及生产方法，能够实现在人工成本低的生产情况下，提高电容器注油、封口和检测的工作效率，实现自动化、一体化生产。
[0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
[0006] 一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线，包括自左到右依次设置安装的注油封口装置和检测装置，所述注油封口装置和检测装置均固定设置在底架上；
[0007] 所述注油封口装置包括油桶、油泵、一组注油阀、二组注油阀、分选装置、封口装置、分选NG传送带、分选合格传送带、分选合格传送带和下料装置；所述油桶固定设置于所述底架上，所述油泵通过管道连接油桶、一组注油阀和二组注油阀；所述分选装置包括料爪，所述料爪设有称重计；所述一组注油阀和二组注油阀设置于所述分选装置前部上方，所述分选装置后部固定连接分选NG传送带和分选合格传送带，所述分选装置与所述分选合格传送带连接处上方依次设有封口装置和下料装置；
[0008] 所述检测装置包括上料传送带、定位装置、定位NG传送带、定位合格传送带、下料装置和装盘装置；所述上料传送带前端连接所述分选合格传送带，上料传送带末端分别设有所述定位NG传送带和定位合格传送带，连接处上方依次固定设有所述定位装置和下料装置；所述定位NG传送带和定位合格传送带均固定连接装盘装置。
[0009] 进一步地，所述定位装置包括摄像头、旋转定位爪和16工位检测转盘；所述摄像头固定设置于所述上料传送带上方，所述16工位检测转盘均匀设有所述旋转定位爪。
[0010] 进一步地，所述装盘装置包括三轴平移工作台，所述工作台台面活动设有托盘。
[0011] 进一步地，所述料爪为电磁感应夹具。
[0012] 一种电容器注油封口检测一体化全自动生产方法，包括步骤：
[0013] 步骤一、人工上料，将电容盖焊片嵌入料爪内，夹好待加工产品；
[0014] 步骤二、旋转工位，进行二次分次注油；
[0015] 步骤三、通过分选装置盖上电容盖板并压实，同时对待加工产品进行重量分选，分选后将合格产品放置于分选合格传送带，非合格品放置于分选NG传送带；
[0016] 步骤四、合格产品经分选合格传送带传送至封口装置进行封口；
[0017] 步骤五、通过下料装置将封口后的合格产品传送至检测装置的上料传送带；
[0018] 步骤六、对封口后的合格产品进行视觉检测和旋转定位；
[0019] 步骤七、通过16工位检测转盘对待加工产品进行检测，检测后将合格产品放置于定位合格传送带，非合格品放置于定位NG传送带；
[0020] 步骤八、将定位合格传送带上的产品进行下料并装盘。
[0021] 进一步地，所述方法包括步骤：
[0022] 判断所述封口后的合格产品个数是否为4个，如果是，则通过下料装置将封口后的合格产品传送至检测装置的上料传送带。
[0023] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0024] 本发明自左到右依次设置了注油封口装置和检测装置，并通过底架进行固定，能够在生产上实现注油、封口和检测的一体化，实现了在人工成本低的生产情况下提高电容器注油、封口和检测的工作效率；
[0025] 本发明通过两组注油阀对电容器进行注油，少量多次进行注加使注油过程更加高效，同时能够实现有效的节约；通过装有计重功能的分选装置对待加工产品进行重量分选，只对合格产品进行封口，大大提高了生产的效率，节约了成本；
[0026] 本发明使用电磁感应夹具，在上下料以及传送的过程中更加稳固，使生产加工过程更加安全高效；
[0027] 本发明通过摄像头和定位爪对封口后的合格产品进行视觉检测和旋转定位，并通过16工位检测转盘对待加工产品进行检测，只将合格传送带上的产品进行下料并装盘，大大提高了整体生产的效率，节约了成本，适合广大电容生产线投入使用。
附图说明
[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029] 图1为本发明整体结构示意图；
[0030] 图2为本发明注油封口装置结构俯视图；
[0031] 图3为检测装置中定位装置结构示意图；
[0032] 图4为本发明实施方法流程图。
具体实施方式
[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 本发明提供了一种电容器注油封口检测一体化全自动生产线，包括自左到右依次设置安装的注油封口装置和检测装置，注油封口装置和检测装置均固定设置在底架1上；
[0035] 注油封口装置包括油桶2、油泵3、一组注油阀5、二组注油阀6、分选装置4、封口装置7、分选NG传送带9、分选合格传送带10、分选合格传送带10和下料装置11；油桶2固定设置于底架1上，油泵3通过管道连接油桶2、一组注油阀5和二组注油阀6；分选装置4包括料爪8，料爪8设有称重计；一组注油阀5和二组注油阀6设置于分选装置4前部上方，分选装置4后部固定连接分选NG传送带9和分选合格传送带10，分选装置4与分选合格传送带10连接处上方依次设有封口装置7和下料装置11；
[0036] 检测装置包括上料传送带12、定位装置13、定位NG传送带16、定位合格传送带17、下料装置14和装盘装置15；上料传送带12前端连接分选合格传送带10，上料传送带12末端分别设有定位NG传送带16和定位合格传送带17，连接处上方依次固定设有定位装置13和下料装置14；定位NG传送带16和定位合格传送带17均固定连接装盘装置15。
[0037] 具体地，定位装置13包括摄像头18、旋转定位爪19和16工位检测转盘20；摄像头18固定设置于上料传送带12上方，16工位检测转盘20均匀设有旋转定位爪19。
[0038] 具体地，装盘装置15包括三轴平移工作台，工作台台面活动设有托盘。
[0039] 具体地，料爪8为电磁感应夹具。
[0040] 本发明还提供了一种电容器注油封口检测一体化全自动生产方法，包括步骤：
[0041] S1、人工上料，将电容盖焊片嵌入料爪内，夹好待加工产品；
[0042] S2、旋转工位，进行二次分次注油；
[0043] S3、通过分选装置盖上电容盖板并压实，同时对待加工产品进行重量分选，分选后将合格产品放置于分选合格传送带，非合格品放置于分选NG传送带；
[0044] S4、合格产品经分选合格传送带传送至封口装置进行封口；
[0045] S9、判断封口后的合格产品个数是否为4个，如果是，则执行S5；
[0046] S5、通过下料装置将封口后的合格产品传送至检测装置的上料传送带；
[0047] S6、对封口后的合格产品进行视觉检测和旋转定位；
[0048] S7、通过16工位检测转盘对待加工产品进行检测，检测后将合格产品放置于定位合格传送带，非合格品放置于定位NG传送带；
[0049] S8、将定位合格传送带上的产品进行下料并装盘。
[0050] 本发明自左到右依次设置了注油封口装置和检测装置，并通过底架进行固定，能够在生产上实现注油、封口和检测的一体化，实现了在人工成本低的生产情况下提高电容器注油、封口和检测的工作效率；
[0051] 本发明通过两组注油阀对电容器进行注油，少量多次进行注加使注油过程更加高效，同时能够实现有效的节约；通过装有计重功能的分选装置对待加工产品进行重量分选，只对合格产品进行封口，大大提高了生产的效率，节约了成本；
[0052] 本发明使用电磁感应夹具，在上下料以及传送的过程中更加稳固，使生产加工过程更加安全高效；
[0053] 本发明通过摄像头和定位爪对封口后的合格产品进行视觉检测和旋转定位，并通过16工位检测转盘对待加工产品进行检测，只将合格传送带上的产品进行下料并装盘，大大提高了整体生产的效率，节约了成本，适合广大电容生产线投入使用。
[0054] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0055] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
