一种加工核电水室封头专用变位机

摘要

本发明公开了一种加工核电水室封头专用变位机，包括工作台、小齿轮、伺服电机、精密减速器、三角支承架、回转支承、减速器安装板、螺母、丝杠、滑台、床身、立柱、滚动导轨滑座、滚动导轨等构件。本发明可实现升降平台在任意位置自动锁紧；本发明的上下锁紧力相等，升降平台无附加锁紧力矩。

权利要求

1.一种加工核电水室封头专用变位机，包括工作台、小齿轮A、伺服电机A、精密减速器A、三角支承架、小齿轮B、回转支承B、精密减速器B、伺服电机B、伺服电机C、精密减速器C、小齿轮C、减速器安装板、精密减速器D、伺服电机D、螺母、丝杠、滑台、床身、回转支承C、立柱、回转支承A、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、滚动导轨滑座B、滚动导轨B、滚动导轨滑座C、滚动导轨滑座D，其特征在于：床身固定在地基上，在床身上表面中心位置沿长度方向有一个矩形凹槽，在床身上表面前后两侧沿长度方向分别对称固联滚动导轨B和滚动导轨A，在滚动导轨B上安装滚动导轨滑座B和滚动导轨滑座C，在滚动导轨A上安装滚动导轨滑座滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座D，在床身的右侧面固联减速器安装板，精密减速器D固联在减速器安装板的一个端面上，伺服电机D与精密减速器D固联，丝杠的一个端部与精密减速器D输出轴固联，滑台固联在滚动导轨滑座B、C、A和D的上表面，滑台的下表面固联螺母，螺母与丝杠啮合，回转支承C的内环下端面固联在滑台的上表面上，回转支承C的外环上端面与立柱的下端面固联，回转支承C内环内孔侧壁为贯穿内齿圈，固联在减速器C输出轴上的小齿轮C与该内齿圈啮合，伺服电机C与精密减速器C固联，精密减速器C固联在立柱的侧壁上，立柱是中空结构，立柱上表面与立柱底面间夹角为45度，在立柱21内部设有与上表面平行的加强板；

回转支承B的外环一端面固联在立柱的倾斜上表面上，回转支承B的内环一端面与三角支承架的一端面固联，三角支承架的另一端面与回转支承A的内环一端面固联，三角支承架的与回转支承A的内环固联的端面和与与回转支承B的内环固联的端面间夹角为45度，回转支承B的内环内孔侧壁为贯穿内齿圈，回转支承A的外环侧壁为贯穿外齿圈，固联在精密减速器B输出轴上的小齿轮B与回转支承B的内齿圈啮合，固联在精密减速器A输出轴上的小齿轮A与回转支承A的外齿圈，精密减速器A固联在三角支承架的一个侧壁上，伺服电机A与精密减速器A固联，精密减速器B固联在立柱的内部加强板上，伺服电机B与精密减速器B固联，工作台一端面与回转支承A的外环一端面固联。

2.根据权利要求1所述的加工核电水室封头专用变位机，其特征在于：所述工作台为盘形结构，中间有一个中央通孔，设有若干个沿径向的T型槽，用于安装装夹工件的夹具。

说明书

一种加工核电水室封头专用变位机

技术领域

[0001] 本发明涉及核装置领域，尤其涉及到一种加工核电水室封头专用变位机。

背景技术

[0002] 核电水室封头是一种大型异形件，精度要求高、加工难度大，特别是与封头轴线夹角不等的四个孔及端面的加工，采用通用设备和通用工装无法完成。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种加工核电水室封头专用变位机。本发明与落地镗床配合能实核电水室封头各孔及端面的自动加工。

[0004] 为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

[0005] 一种加工核电水室封头专用变位机，包括工作台、小齿轮A、伺服电机A、精密减速器A、三角支承架、小齿轮B、回转支承B、精密减速器B、伺服电机B、伺服电机C、精密减速器C、小齿轮C、减速器安装板、精密减速器D、伺服电机D、螺母、丝杠、滑台、床身、回转支承C、立柱、回转支承A、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、滚动导轨滑座B、滚动导轨B、滚动导轨滑座C、滚动导轨滑座D，其特征在于：床身固定在地基上，在床身上表面中心位置沿长度方向有一个矩形凹槽，在床身上表面前后两侧沿长度方向分别对称固联滚动导轨B和滚动导轨A，在滚动导轨B上安装滚动导轨滑座B和滚动导轨滑座C，在滚动导轨A上安装滚动导轨滑座滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座D，在床身的右侧面固联减速器安装板，精密减速器D固联在减速器安装板的一个端面上，伺服电机D与精密减速器D固联，丝杠的一个端部与精密减速器D输出轴固联，滑台固联在滚动导轨滑座B、C、A和D的上表面，滑台的下表面固联螺母，螺母与丝杠啮合，回转支承C的内环下端面固联在滑台的上表面上，回转支承C的外环上端面与立柱的下端面固联，回转支承C内环内孔侧壁为贯穿内齿圈，固联在减速器C输出轴上的小齿轮C与该内齿圈啮合，伺服电机C与精密减速器C固联，精密减速器C固联在立柱的侧壁上，立柱是中空结构，立柱上表面与立柱底面间夹角为45度，在立柱21内部设有与上表面平行的加强板；回转支承B的外环一端面固联在立柱的倾斜上表面上，回转支承B的内环一端面与三角支承架的一端面固联，三角支承架的另一端面与回转支承A的内环一端面固联，三角支承架的与回转支承A的内环固联的端面和与与回转支承B的内环固联的端面间夹角为45度，回转支承B的内环内孔侧壁为贯穿内齿圈，回转支承A的外环侧壁为贯穿外齿圈，固联在精密减速器B输出轴上的小齿轮B与回转支承B的内齿圈啮合，固联在精密减速器A输出轴上的小齿轮A与回转支承A的外齿圈，精密减速器A固联在三角支承架的一个侧壁上，伺服电机A与精密减速器A固联，精密减速器B固联在立柱的内部加强板上，伺服电机B与精密减速器B固联，工作台一端面与回转支承A的外环一端面固联。

[0006] 上述技术方案中，所述工作台为盘形结构，中间有一个中央通孔，设有若干个沿径向的T型槽，用于安装装夹工件的夹具。

[0007] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明与落地镗床配合能实核电水室封头各孔及端面的自动加工；2、加工精度高、质量稳定。

附图说明

[0008] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

[0009] 图1是本发明加工核电水室封头专用变位机的主视图；

[0010] 图2是本发明加工核电水室封头专用变位机的左视图；

[0011] 图3是本发明加工核电水室封头专用变位机A向向视图；

[0012] 图4是本发明加工核电水室封头专用变位机工作台面处于铅垂状态的示意图；

[0013] 图5是本发明加工核电水室封头专用变位机工作台面处于水平状态的示意图；

[0014] 图6是加工核电水室封头专用变位机与落地镗床配合加工水室封头零件示意图；

[0015] 图7是核电水室封头工件三维示意图；

[0016] 图8是加工核电水室封头专用变位机工作台面处于铅垂状态的三维示意图；

[0017] 图9是加工核电水室封头专用变位机工作台面处于水平状态的三维图；

[0018] 图10是加工核电水室封头专用变位机工作台面倾斜某一角度的三维示意图；

[0019] 其中，附图标记：1-工作台、2-小齿轮A、3-伺服电机A、4-精密减速器A、5-三角支承架、6-小齿轮B、7-回转支承B、8-精密减速器B，9-伺服电机B、10-伺服电机C、11-精密减速器C、12-小齿轮C、13-减速器安装板、14-精密减速器D、15-伺服电机D、16-螺母、17-丝杠、18-滑台、19-床身、20-回转支承C、21-立柱、22-回转支承A、23-滚动导轨滑座A、24-滚动导轨A、25-滚动导轨滑座B、26-滚动导轨B、27-滚动导轨滑座C、28-滚动导轨滑座D。

具体实施方式

[0020] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0021] 在附图1～图5所示的一种加工核电水室封头专用变位机示意图中，床身19固定在地基上，在床身19上表面中心位置沿长度方向有一个矩形凹槽，在床身19上表面前后两侧沿长度方向分别对称固联滚动导轨B26和滚动导轨A24，在滚动导轨B26上安装滚动导轨滑座B25和滚动导轨滑座C27，在滚动导轨A24上安装滚动导轨滑座滚动导轨滑座A23和滚动导轨滑座D28，在床身19的右侧面固联减速器安装板13，精密减速器D14固联在减速器安装板13的一个端面上，伺服电机D15与精密减速器D14固联，丝杠17的一个端部与精密减速器D14输出轴固联。滑台18固联在滚动导轨滑座B25、C27、A23和D28的上表面，滑台18的下表面固联螺母16，螺母16与丝杠17啮合。回转支承C20的内环下端面固联在滑台18的上表面上，回转支承C20的外环上端面与立柱21的下端面固联，回转支承C20内环内孔侧壁为贯穿内齿圈，固联在减速器C11输出轴上的小齿轮C12与该内齿圈啮合，伺服电机C10与精密减速器C11固联，精密减速器C11固联在立柱21的侧壁上。立柱21是中空结构，上表面为45度斜面，即立柱上表面与立柱底面间夹角为45度，在立柱21内部设有与上表面平行的加强板。回转支承B7的外环一端面固联在立柱21的倾斜上表面上，回转支承B7的内环一端面与三角支承架5的一端面固联，三角支承架5的另一端面与回转支承A22的内环一端面固联，三角支承架
5的与回转支承A22的内环固联的端面和与与回转支承B7的内环固联的端面间夹角为45度。
回转支承B7的内环内孔侧壁为贯穿内齿圈，回转支承A22的外环侧壁为贯穿外齿圈。固联在精密减速器B8输出轴上的小齿轮B6与回转支承B7的内齿圈啮合，固联在精密减速器A4输出轴上的小齿轮A2与回转支承A22的外齿圈，精密减速器A4固联在三角支承架5的一个侧壁上，伺服电机A3与精密减速器A4固联，精密减速器B8固联在立柱21的内部加强板上，伺服电机B9与精密减速器B8固联。工作台1一端面与回转支承A22的外环一端面固联。

[0022] 此外，本发明的工作台为盘形结构，中间有一个中央通孔，设有若干个沿径向的T型槽，用于安装装夹工件的夹具。

[0023] 本发明的工作过程如下：

[0024] 图6是加工核电水室封头专用变位机与落地镗床配合加工水室封头零件示意图，加工核电水室封头专用变位机的初始状态为工作台面处于水平状态，如图5所示，且位于远离镗床位置，此时伺服电机A3、伺服电机B9、伺服电机C10的编码器处于0位，将核电水室封头工件固定安装在工作台面上。启动伺服电机A3，通过小齿轮A2与回转支承A22外齿圈驱动工作台旋转，直到欲加工的第一个孔距镗床最近为止(需人工检测)。启动伺服电机B9，驱动回转支承B7内环、三角支承架5、回转支承A22、工作台1、小齿轮A2、减速器A4、电机A3等一同旋转，当伺服电机B9的编码器检测到旋转角度刚好等于90度减第一个孔轴线与水室封头回转中心线夹角的差除2时，伺服电机B9制动，此时第一个孔轴线刚好处于水平状态；启动伺服电机C10通过小齿轮C12和回转支承C20的内齿圈驱动回转支承C20外环及与之相连的所有构件一同旋转，直到欲加工的第一个孔轴线与镗床主轴轴线平行启动伺服电机C10制动，通过伺服电机C10的编码器检测。启动伺服电机D15，通过精密减速器D14、丝杠17与螺母16驱动滑台18及与之相连的所有构件一起移动，直到欲加工的第一个孔端面与镗床主轴上的刀具间距离等于100mm左右时，伺服电机D15制动。开动镗床加工第一个孔端面和内孔。待第一个孔加工完成后，加工水室封头专用变位机重新返回初始状态，启动伺服电机A3，通过小齿轮A2与回转支承A22外齿圈驱动工作台旋转，当转角等于第一个孔轴线与水室封头回转中心线所构成的平面和第二个孔轴线与水室封头回转中心线所构成的平面之间的夹角，且第二孔距镗床最近时，启动伺服电机A3制动，其余步骤同前。

[0025] 图7是核电水室封头工件三维示意图；图8是加工核电水室封头专用变位机工作台面处于铅垂状态的三维示意图；图9是加工核电水室封头专用变位机工作台面处于水平状态的三维图；图10是加工核电水室封头专用变位机工作台面倾斜某一角度的三维示意图；此处不再赘述。

[0026] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。