本发明公开了一种水利工程用悬浮垃圾清理装置，属于水利工程技术领域。其技术方案为：一种水利工程用悬浮垃圾清理装置，其中，包括顶部开口，底部大于顶部的排水箱，可拆卸连接在排水箱上，且底部置于其内的收集箱，设置在收集箱内，与其内侧壁相互滑动配合，且可升降运动的压水板，在排水箱一侧两端各设置的一个收集板，设置在排水箱外侧壁上的气囊，以及驱动部件。本发明的有益效果是：本发明提供的一种水利工程用悬浮垃圾清理装置收集效率高、有效清理范围大、方便安装拆卸、防雨、结构紧凑、能耗低。
1.一种水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，包括顶部开口，底部大于顶部的排水箱（2），可拆卸连接在所述排水箱（2）上，且底部置于其内的收集箱（1），设置在所述收集箱（1）内，与其内侧壁相互滑动配合，且可升降运动的压水板（6），在所述排水箱（2）一侧两端各设置的一个收集板（4），设置在所述排水箱（2）外侧壁上的气囊（8），以及驱动部件；
所述驱动部件设置在机构箱（7）内，所述机构箱（7）连接在两个所述收集板（4）同侧的所述排水箱（2）的侧壁上；
所述驱动部件包括驱动所述压水板的升降组件和分别驱动每一个所述收集板（4）的收集组件；
所述排水箱（2）内侧壁的顶端与所述收集箱（1）的外侧壁相互接触配合，靠近两个所述收集板（4）的所述排水箱（2）的侧壁顶端开设进物口，其余侧壁的顶部设有若干个第二排水通孔（201），所述气囊（8）设置在若干个所述第二排水通孔（201）下方，且略低于所述进物口的底端。
2.根据权利要求1所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，所述收集箱（1）包括底壁开设若干个第一排水通孔（102），一侧壁顶端设有开口（103）的收集箱体（101），设置在所述开口（103）上端，且可拆卸连接在所述收集箱体（101）顶壁和所述开口（103）两端的侧壁上的挡板（104），设置在所述开口（103）底端的第一支撑板（106），以及设置在所述收集箱体（101）侧壁外侧的第二支撑板（107）；所述挡板（104）底端中部的两端相对应各开设一个竖直向上延伸的第一滑槽（105）；
所述第一支撑板（106）的底面与所述进物口同侧的所述排水箱（2）的侧壁顶面相互接触，所述第二支撑板的底面与若干个所述第二排水通孔（201）同侧的所述排水箱（2）侧壁顶面相互接触；
3.根据权利要求2所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，所述升降组件包括相对应设置的两个升降单元，每一个所述升降单元包括圆柱凸轮机构，丝杠螺母机构，以及连接部件；
所述圆柱凸轮机构包括轴线方向竖直设置的圆柱凸轮（501），和一端与所述圆柱凸轮（501）上的凹槽相互接触配合的推杆（504）；所述圆柱凸轮（501）轴的顶端与所述机构箱（7）转动配合；
所述丝杠螺母机构包括固定在所述机构箱（7）内，与所述圆柱凸轮（501）轴线方向平行的丝杠（507），和与所述丝杠（507）螺纹连接的内螺纹套（506）；
所述连接部件包括套接在所述内螺纹套（506）上，与其转动配合的连接块（505），设置在所述连接块（505）一侧面上的升降连接杆（502），以及连接在所述升降连接杆（502）端部的连接套（503）；所述连接块（505）与所述升降连接杆（502）相对的侧面上连接所述推杆（504）的另一端。
4.根据权利要求3所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，每一个所述收集组件包括驱动所述收集板（4）的伸缩摆动的伸缩摆动单元（33），和所述伸缩摆动单元（33）的驱动机构；
所述伸缩摆动单元（33）包括转动连接在所述机构箱（7）内的转动架（3301），固定在所述机构箱（7）内，且与所述转动架（3301）的转动轴转动连接的第三齿轮（3304），与所述第三齿轮（3304）相互啮合，且与所述转动架（3301）相互滑动配合的第一导向件（3302），转轴设置在所述第一导向件（3302）上，且端面与所述转动架（3301）相互接触配合的第四齿轮（3305），与所述第四齿轮（3305）相互啮合，且与所述转动架（3301）相互滑动配合的第二导向件（3303）；所述第一导向件（3302）和所述第二导向件（3303）相互接触且滑动配合；
所述转动架（3301）的转动轴连接所述伸缩摆动单元（33）的驱动机构；
所述第二导向件（3303）驱动所述收集板（4）进行伸缩摆动运动。
5.根据权利要求4所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，每一个所述伸缩摆动单元（33）的驱动机构为曲柄齿轮齿条机构，包括与所述转动架（3301）的转动轴同轴的第一齿轮（3201），与所述第一齿轮（3201）相互啮合的第一齿条（3202），一端转动连接在所述第一齿轮（3201）的轴上，另一端扣合在所述第一齿条（3202）上，且与所述第一齿条（3202）齿面相对的侧面线接触的第一限位件（3204），以及一端与所述第一齿条（3202）的一端部铰接的曲柄（3203）；其中一个所述曲柄（3203）的另一端与驱动电机的输出轴同轴。
6.根据权利要求4所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，所述转动架（3301）包括转动架本体（33011），在所述转动架本体（33011）端面两侧各设置的限位凸台（33012），设置在所述转动架本体（33011）一端，靠近其中一侧的所述限位凸台（33012），且与其平行的第一导向齿条（33013），以及设置在所述转动架本体（33011）另一端中部的轴孔（33014）；所述第一导向齿条（33013）的齿面远离其靠近的一侧的所述限位凸台（33012）；
所述第一导向件（3302）包括L型导向件本体（33021），设置在所述L型导向件本体（33021）水平部的端部，与其竖直部平行，且齿面向内的第二导向齿条（33022），以及设置在所述L型导向件本体（33021）竖直部的端部的连接架（33023）；
所述第三齿轮（3304）与第二导向齿条（33022）相互啮合，其轴贯穿所述轴孔（33014），所述第二导向齿条（33022）与其齿面相对的侧面与靠近所述第一导向齿条（33013）的所述限位凸台（33012）的内侧面相互滑动配合，所述L型导向件本体（33021）竖直部的外侧面与另一个所述限位凸台（33012）的内侧面相互滑动配合，所述第四齿轮（3305）的轴设置在所述连接架（33023）上；
所述第二导向件（3303）为U型，其中一个竖直部置于所述第一导向齿条（33013）和与其靠近的所述限位凸台（33012）之间，且与其两者均接触并滑动配合，另一个竖直部的内侧面设有与所述第四齿轮（3305）相互啮合的齿面，其外侧面与所述L型导向件本体（33021）竖直部的内侧面相互接触且滑动配合；
每一个所述第二导向件（3303）的水平部驱动一个所述收集板（4）进行伸缩摆动。
7.根据权利要求5所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，每一个所述收集组件还包括驱动所述收集板（4）翻转的翻转部件和控制其的翻转部件驱动机构；
所述翻转部件为锥齿轮机构，包括连接在所述收集板（4）上的第一锥齿轮（3101），和与所述第一锥齿轮（3101）相互啮合的第二锥齿轮（3102）；所述第二锥齿轮（3102）的轴连接所述翻转部件驱动机构；
所述翻转部件驱动机构为齿轮齿条机构，包括与所述第二锥齿轮（3102）同轴的第二齿轮（3401），与所述第二齿轮（3401）相啮合的第二齿条（3402），以及一端转动连接在所述第二齿轮（3401）的轴上，另一端扣合在所述第二齿条（3402）上，且与所述第二齿条（3402）齿面相对的侧面线接触的第三限位件（3404）；所述第二齿条（3402）由所述第一齿轮（3201）驱动，所述第二齿条（3402）和所述第一齿轮（3201）之间还设置第二限位件（3403），所述第二限位件（3403）的一端转动连接在所述第一齿轮（3201）的轴上，另一端扣合在所述第二齿条（3402）上，且与所述第二齿条（3402）齿面相对的侧面线接触。
8.根据权利要求7所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，每一个所述收集板（4）包括收集板本体（401），连接在所述收集板本体（401）一端的连接柄（402），以及设置在所述收集板本体（401）另一端的弯折部（403）；所述连接柄（402）的轴线方向与所述第一锥齿轮（3101）的轴线重合；
两个所述收集板的所述弯折部（403）均向所述排水箱（2）一侧弯折。
9.根据权利要求5所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，每一个所述圆柱凸轮（501）的轴与同一侧的所述曲柄（3203）的另一端的轴线重合，两个所述圆柱凸轮（501）的轴线之间设置皮带连接机构（9），两个所述圆柱凸轮（501）的凹槽方向相反。
10.根据权利要求3-9任一项所述的水利工程用悬浮垃圾清理装置，其特征在于，所述压水板（6）包括压水板本体（601），连接在所述压水板本体（601）上端面一侧，与其垂直的挡水板（602），在所述压水板本体（601）上端面的中部两端各设置的一个下压柱（603），以及贯穿所述挡水板（602），且连接在每一个所述下压柱（603）端部的两个连接杆（604）；每一个所述连接杆（604）连接一个所述连接套（503），所述压水板本体（601）的侧面与所述收集箱（1）的内侧壁相互接触且滑动配合。
一种水利工程用悬浮垃圾清理装置
技术领域
[0001] 本发明涉及水利工程技术领域，特别涉及一种水利工程用悬浮垃圾清理装置。
背景技术
[0002] 水利工程为消除水害和开发利用水资源而修建的工程，通常需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，水面上的漂浮物即悬浮垃圾，如浮萍、生活垃圾等会越积越多，严重影响其生态环境，同时也会对水利工程中其他机组的运行产生不良的影响。现有技术是通过人工打捞或过滤网的方式来清理水域环境内的垃圾，费时费力，人工成本也较高。还有的是通过多功能垃圾清理船清理，结构复杂，使用和维护成本较高。
[0003] 如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。
发明内容
[0004] 为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种收集效率高、有效清理范围大、方便安装拆卸、防雨、结构紧凑、能耗低的水利工程用悬浮垃圾清理装置。
[0005] 为了实现上述发明目的，本发明提供了一种水利工程用悬浮垃圾清理装置，其中，包括顶部开口，底部大于顶部的排水箱，可拆卸连接在所述排水箱上，且底部置于其内的收集箱，所述收集箱底部可接收垃圾，同时可以排水，设置在所述收集箱内，与其内侧壁相互滑动配合，且可升降运动的压水板，在所述排水箱一侧两端各设置的一个收集板，设置在所述排水箱外侧壁上的气囊，以及驱动部件；
[0006] 所述驱动部件设置在机构箱内，所述机构箱连接在两个所述收集板同侧的所述排水箱的侧壁上，所述机构箱底部也设置有气囊；所述排水箱外侧壁上的气囊和机构箱底部的气囊可保证装置浮在水面上，便于进行垃圾清理作业。
[0007] 所述驱动部件包括驱动所述压水板的升降组件和分别驱动每一个所述收集板的收集组件；此外，还包括装置的螺旋桨驱动机构，所述螺旋桨驱动机构为现有技术，在此不再赘述；
[0008] 所述排水箱内侧壁的顶端与所述收集箱的外侧壁相互接触配合，以阻止从排水箱中排出的水发生回流，靠近两个所述收集板的所述排水箱的侧壁顶端开设进物口，其余侧壁的顶部设有若干个第二排水通孔，用于排出装置中随垃圾进入的大部分水，所述气囊设置在若干个所述第二排水通孔下方，阻止水从第二排水通孔进入排水箱，且略低于所述进物口的底端，排水箱的底部大于顶部，可以增加排水效率。
[0009] 本发明的具体特点还有，所述收集箱包括底壁开设若干个第一排水通孔，一侧壁顶端设有开口的收集箱体，所述开口与所述进物口配合，保证由收集板收集的垃圾进入收集箱内，设置在所述开口上端，且可拆卸连接在所述收集箱体顶壁和所述开口两端的侧壁上的挡板，设置在所述开口底端的第一支撑板，以及设置在所述收集箱体侧壁外侧的第二支撑板，所述第二支撑板的端部向下倾斜，且所述排水箱外侧壁上的气囊位于其正投影内，可进一步防止雨水进入排水箱内，所述挡板底端中部的两端相对应各开设一个竖直向上延伸的第一滑槽；
[0010] 所述第一支撑板的底面与所述进物口同侧的所述排水箱的侧壁顶面相互接触，所述第二支撑板的底面与若干个所述第二排水通孔同侧的所述排水箱侧壁顶面相互接触；
[0011] 两个所述第一滑槽内设置升降组件；
[0012] 所述收集箱体的顶壁与其侧壁可拆卸连接，当收集箱内无可容纳空间时，可将其顶壁以及挡板拆下，方便取出其内的压水板，并处置垃圾或更换收集箱。
[0013] 本发明的具体特点还有，所述升降组件包括相对应设置的两个升降单元，每一个所述升降单元包括圆柱凸轮机构，丝杠螺母机构，以及连接部件；
[0014] 所述圆柱凸轮机构包括轴线方向竖直设置的圆柱凸轮，和一端与所述圆柱凸轮上的凹槽相互接触配合的推杆；所述圆柱凸轮轴的顶端与所述机构箱转动配合，设置圆柱凸轮机构，简化装置结构，使其更加紧凑；
[0015] 所述丝杠螺母机构包括固定在所述机构箱内，与所述圆柱凸轮轴线方向平行的丝杠，和与所述丝杠螺纹连接的内螺纹套；所述丝杠螺母机构对所述推杆和所述连接部件起支撑作用；
[0016] 所述连接部件包括套接在所述内螺纹套上，与其转动配合的连接块，设置在所述连接块一侧面上的升降连接杆，以及连接在所述升降连接杆端部的连接套；所述连接块与所述升降连接杆相对的侧面上连接所述推杆的另一端。
[0017] 本发明的具体特点还有，每一个所述收集组件包括驱动所述收集板的伸缩摆动的伸缩摆动单元，可以增加装置的有效清理范围，和所述伸缩摆动单元的驱动机构；
[0018] 所述伸缩摆动单元包括转动连接在所述机构箱内的转动架，固定在所述机构箱内，且与所述转动架的转动轴转动连接的第三齿轮，与所述第三齿轮相互啮合，且与所述转动架相互滑动配合的第一导向件，转轴设置在所述第一导向件上，且端面与所述转动架相互接触配合的第四齿轮，与所述第四齿轮相互啮合，且与所述转动架相互滑动配合的第二导向件；所述第一导向件和所述第二导向件相互接触且滑动配合；
[0019] 所述转动架的转动轴连接所述伸缩摆动单元的驱动机构；
[0020] 所述第二导向件驱动所述收集板进行伸缩摆动运动。
[0021] 本发明的具体特点还有，每一个所述伸缩摆动单元的驱动机构为曲柄齿轮齿条机构，包括与所述第三齿轮的轴同轴的第一齿轮，与所述第一齿轮相互啮合的第一齿条，一端转动连接在所述第一齿轮的轴上，另一端扣合在所述第一齿条上，且与所述第一齿条齿面相对的侧面线接触的第一限位件，以及一端与所述第一齿条的一端部铰接的曲柄；其中一个所述曲柄的另一端与驱动电机的输出轴同轴。
[0022] 本发明的具体特点还有，所述转动架包括转动架本体，在所述转动架本体端面两侧各设置的限位凸台，设置在所述转动架本体一端，靠近其中一侧的所述限位凸台，且与其平行的第一导向齿条，以及设置在所述转动架本体另一端中部的轴孔；所述第一导向齿条的齿面远离其靠近的一侧的所述限位凸台；
[0023] 所述第一导向件包括L型导向件本体，设置在所述L型导向件本体水平部的端部，与其竖直部平行，且齿面向内的第二导向齿条，以及设置在所述L型导向件本体竖直部的端部的连接架；
[0024] 所述第三齿轮与第二导向齿条相互啮合，其轴贯穿所述轴孔，所述第二导向齿条与其齿面相对的侧面与靠近所述第一导向齿条的所述限位凸台的内侧面相互滑动配合，所述L型导向件本体竖直部的外侧面与另一个所述限位凸台的内侧面相互滑动配合，所述第四齿轮的轴设置在所述连接架上；
[0025] 所述第二导向件为U型，其中一个竖直部置于所述第一导向齿条和与其靠近的所述限位凸台之间，且与其两者均接触并滑动配合，另一个竖直部的内侧面设有与所述第四齿轮相互啮合的齿面，其外侧面与所述L型导向件本体竖直部的内侧面相互接触且滑动配合；
[0026] 每一个所述第二导向件的水平部驱动一个所述收集板进行伸缩摆动。
[0027] 本发明的具体特点还有，每一个所述收集组件还包括驱动所述收集板翻转的翻转部件，当远离收集箱时，收集板接近平行于水面，当靠近收集箱时，收集板接近垂直于水面，以进一步增加装置清理垃圾的有效性，和控制其的翻转部件驱动机构；
[0028] 所述翻转部件为锥齿轮机构，包括连接在所述收集板上的第一锥齿轮，和与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的轴连接所述翻转部件驱动机构；
[0029] 所述翻转部件驱动机构为齿轮齿条机构，包括与所述第二锥齿轮同轴的第二齿轮，与所述第二齿轮相啮合的第二齿条，以及一端转动连接在所述第二齿轮的轴上，另一端扣合在所述第二齿条上，且与所述第二齿条齿面相对的侧面线接触的第三限位件；所述第二齿条由所述第一齿轮驱动，所述第二齿条和所述第一齿轮之间还设置第二限位件，所述第二限位件的一端转动连接在所述第一齿轮的轴上，另一端扣合在所述第二齿条上，且与所述第二齿条齿面相对的侧面线接触。
[0030] 本发明的具体特点还有，每一个所述收集板包括收集板本体，连接在所述收集板本体一端的连接柄，以及设置在所述收集板本体另一端的弯折部；所述连接柄的轴线方向与所述第一锥齿轮的轴线重合；
[0031] 两个所述收集板的所述弯折部均向所述排水箱一侧弯折，可进一步增加装置清理垃圾的有效性。
[0032] 本发明的具体特点还有，所述收集板本体和所述弯折部为网状或栅栏状，减少水随垃圾进入收集箱。
[0033] 本发明的具体特点还有，每一个所述圆柱凸轮的轴与同一侧的所述曲柄的另一端的轴线重合，两个所述圆柱凸轮的轴线之间设置皮带连接机构，可以减少发动机的使用数量，降低装置能耗，两个所述圆柱凸轮的凹槽方向相反。
[0034] 本发明的具体特点还有，所述压水板包括压水板本体，连接在所述压水板本体上端面一侧，与其垂直的挡水板，配合挡板，可以阻止收集板远离收集箱时，水流流入收集箱内，在所述压水板本体上端面的中部两端各设置的一个下压柱，以及贯穿所述挡水板，且连接在每一个所述下压柱端部的两个连接杆；每一个所述连接杆连接一个所述连接套，便于安装拆卸，所述压水板本体的侧面与所述收集箱的内侧壁相互接触且滑动配合。
[0035] 本发明实际使用时：将收集箱放入排水箱，其开口与排水箱的进物口同侧，且将第一支撑板置于机构箱上，将第二支撑板置于排水箱的侧臂顶部，将压水板放入收集箱内，并分别将连接杆连接在连接套上，然后依次安装收集箱的顶壁和挡板，使第一滑槽与连接杆滑动配合，即可进行垃圾清理作业；开启驱动电机，曲柄随其转动，带动第一齿条的一端同步转动，在第一限位件的作用下，与其啮合的第一齿轮随其来回转动，与第一齿轮同轴的转动架随其同步运动，带动第一导向件和第二导向件转动，由于第二导向齿轮与固定在转动架的转动轴上的第三齿轮啮合，第一导向件围绕第三齿轮发生转动，带动第四齿轮沿与其啮合的第一导向齿条向远离或靠近第三齿轮的方向转动，并带动与第四齿轮啮合的第二导向件向远离或靠近第三齿轮的方向移动，即收集板向外伸出的同时向远离收集箱的方向摆动，或向内收缩的同时向靠近收集箱的方向摆动，进行垃圾清理作业；与此同时，当第一齿轮来回转动时，由于第二限位件的作用，带动第二齿条移动，由于第三限位件的作用带动第二齿轮来回转动，与第二齿轮同轴的第二锥齿轮随其来回转动，与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮带动收集板来回翻转，即当收集板向外伸出的同时向远离收集箱的方向摆动时，其向接近水平的方向翻转，当收集板向内收缩的同时向靠近收集箱的方向摆动时，其向接近竖直的方向翻转；在皮带连接机构的带动下，两个收集板同时进行镜向的摆动运动，提高作业效率；在收集板进行伸缩及翻转作业时，两个凹槽方向相反的圆柱凸轮同时发生相反方向的转动，带动推杆发生往复的升降运动，带动连接块及升降连接杆随其同步升降，即连接在连接套上的压水板在收集箱内升降，同时，内螺纹套在与其螺纹连接的丝杠上同进行同步的升降运动；
[0036] 即当收集板向外伸出的同时向远离收集箱的方向摆动时，压水板向下运动，压迫进入收集箱内的水从第一排水通孔进入排水箱，并从第二排水通孔排出装置外，同时挡水板与挡板将开口闭合，阻止水流继续进入收集箱；当收集板向内收缩的同时向靠近收集箱的方向摆动时，压水板向上运动，将挡板下的开口打开，方便由收集板收集的垃圾进入收集箱。
[0037] 本发明的有益效果是：本发明设置底部排水的收集箱，顶部排水的排水箱，及压水板，可以实现收集悬浮垃圾的同时排水，增加垃圾清理的有效性及提高效率；设置底部大于顶部的排水箱，可以提高排水效率；设置气囊，可保证装置浮在水面上，便于进行垃圾清理作业，其设置在第二排水通孔下方，阻止水从第二排水通孔进入排水箱；设置圆柱凸轮机构，丝杠螺母机构，以及连接部件作为升降组件，可以简化装置结构，使其更加紧凑；设置伸缩摆动单元，可以增加装置的有效清理范围；设置翻转部件，可以进一步增加装置清理垃圾的有效性；设置带有弯折部的收集板，可进一步增加装置清理垃圾的有效性；设置网状或栅栏状的收集板，可以减少随垃圾进入收集箱水量；设置连接套，便于装置的安装拆卸；设置可拆卸连接的收集箱体的顶壁的挡板，方便取出其内的压水板，并处置垃圾或更换收集箱；设置第二支撑板的端部向下倾斜，且排水箱外侧壁上的气囊位于其正投影内，可防止雨水进入排水箱内；设置圆柱凸轮的轴与同一侧的曲柄的轴线重合，以及设置皮带连接机构，可以减少发动机的使用数量，降低装置能耗。
附图说明
[0038] 图1为本发明实施例的结构示意图。
[0039] 图2为本发明实施例的结构示意图。
[0040] 图3为本发明实施例中的收集箱的结构示意图。
[0041] 图4为本发明实施例的局部结构示意图。
[0042] 图5为本发明实施例的局部结构示意图。
[0043] 图6为本发明实施例中的伸缩摆臂单元的结构示意图。
[0044] 图7为本发明实施例中的转动架的结构示意图。
[0045] 图8为本发明实施例中的第一导向件的结构示意图。
[0046] 图9为本发明实施例的局部结构示意图。
[0047] 图10为本发明实施例中的压水板的结构示意图。
[0048] 其中，附图标记为：1、收集箱；101、收集箱体；102、第一排水通孔；103、开口；104、挡板；105、第一滑槽；106、第一支撑板；107、第二支撑板；2、排水箱；201、第二排水通孔；3、收集组件；3101、第一锥齿轮；3102、第二锥齿轮；3201、第一齿轮；3202、第一齿条；3203、曲柄；3204、第一限位件；33、伸缩摆臂单元；3301、转动架；33011、转动架本体；33012、限位凸台；33013、第一导向齿条；33014、轴孔；3302、第一导向件；33021、L型导向件本体；33022、第二导向齿条；33023、连接架；3303、第二导向件；3304、第三齿轮；3305、第四齿轮；3401、第二齿轮；3402、第二齿条；3403、第二限位件；3404、第三限位件；4、收集板；401、收集板本体；402、连接柄；403、弯折部；501、圆柱凸轮；502、升降连接杆；503、连接套；504、推杆；505、连接块；506、内螺纹套；507、丝杠；6、压水板；601、压水板本体；602、挡水板；603、下压柱；604、连接杆；7、机构箱；8、气囊；9、皮带连接机构。
具体实施方式
[0049] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0050] 参见图1至图10，本发明实施例提供了一种水利工程用悬浮垃圾清理装置，其中，包括顶部开口，底部大于顶部的排水箱2，可拆卸连接在排水箱2上，且底部置于其内的收集箱1，设置在收集箱1内，与其内侧壁相互滑动配合，且可升降运动的压水板6，在排水箱2一侧两端各设置的一个收集板4，设置在排水箱2外侧壁上的气囊8，以及驱动部件；
[0051] 驱动部件设置在机构箱7内，机构箱7连接在两个收集板4同侧的排水箱2的侧壁上；
[0052] 驱动部件包括驱动压水板的升降组件和分别驱动每一个收集板4的收集组件；
[0053] 排水箱2内侧壁的顶端与收集箱1的外侧壁相互接触配合，靠近两个收集板4的排水箱2的侧壁顶端开设进物口，其余侧壁的顶部设有若干个第二排水通孔201，气囊8设置在若干个第二排水通孔201下方，且略低于进物口的底端。
[0054] 本发明的具体特点还有，收集箱1包括底壁开设若干个第一排水通孔102，一侧壁顶端设有开口103的收集箱体101，设置在开口103上端，且可拆卸连接在收集箱体101顶壁和开口103两端的侧壁上的挡板104，设置在开口103底端的第一支撑板106，以及设置在收集箱体101侧壁外侧的第二支撑板107；挡板104底端中部的两端相对应各开设一个竖直向上延伸的第一滑槽105；
[0055] 第一支撑板106的底面与进物口同侧的排水箱2的侧壁顶面相互接触，第二支撑板的底面与若干个第二排水通孔201同侧的排水箱2侧壁顶面相互接触；
[0056] 两个第一滑槽105内设置升降组件；
[0057] 收集箱体101的顶壁与其侧壁可拆卸连接。
[0058] 本发明的具体特点还有，升降组件包括相对应设置的两个升降单元，每一个升降单元包括圆柱凸轮机构，丝杠螺母机构，以及连接部件；
[0059] 圆柱凸轮机构包括轴线方向竖直设置的圆柱凸轮501，和一端与圆柱凸轮501上的凹槽相互接触配合的推杆504；圆柱凸轮501轴的顶端与机构箱7转动配合；
[0060] 丝杠螺母机构包括固定在机构箱7内，与圆柱凸轮501轴线方向平行的丝杠507，和与丝杠507螺纹连接的内螺纹套506；
[0061] 连接部件包括套接在内螺纹套506上，与其转动配合的连接块505，设置在连接块505一侧面上的升降连接杆502，以及连接在升降连接杆502端部的连接套503；连接块505与升降连接杆502相对的侧面上连接推杆504的另一端。
[0062] 本发明的具体特点还有，每一个收集组件包括驱动收集板4的伸缩摆动的伸缩摆动单元33，和伸缩摆动单元33的驱动机构；
[0063] 伸缩摆动单元33包括转动连接在机构箱7内的转动架3301，固定在机构箱7内，且与转动架3301的转动轴转动连接的第三齿轮3304，与第三齿轮3304相互啮合，且与转动架3301相互滑动配合的第一导向件3302，转轴设置在第一导向件3302上，且端面与转动架
3301相互接触配合的第四齿轮3305，与第四齿轮3305相互啮合，且与转动架3301相互滑动配合的第二导向件3303；第一导向件3302和第二导向件3303相互接触且滑动配合；
[0064] 转动架3301的转动轴连接伸缩摆动单元33的驱动机构；
[0065] 第二导向件3303驱动收集板4进行伸缩摆动运动。
[0066] 本发明的具体特点还有，每一个伸缩摆动单元33的驱动机构为曲柄齿轮齿条机构，包括与第三齿轮3304的轴同轴的第一齿轮3201，与第一齿轮3201相互啮合的第一齿条3202，一端转动连接在第一齿轮3201的轴上，另一端扣合在第一齿条3202上，且与第一齿条
3202齿面相对的侧面线接触的第一限位件3204，以及一端与第一齿条3202的一端部铰接的曲柄3203；其中一个曲柄3203的另一端与驱动电机的输出轴同轴。
[0067] 本发明的具体特点还有，转动架3301包括转动架本体33011，在转动架本体33011端面两侧各设置的限位凸台33012，设置在转动架本体33011一端，靠近其中一侧的限位凸台33012，且与其平行的第一导向齿条33013，以及设置在转动架本体33011另一端中部的轴孔33014；第一导向齿条33013的齿面远离其靠近的一侧的限位凸台33012；
[0068] 第一导向件3302包括L型导向件本体33021，设置在L型导向件本体33021水平部的端部，与其竖直部平行，且齿面向内的第二导向齿条33022，以及设置在L型导向件本体33021竖直部的端部的连接架33023；
[0069] 第三齿轮3304与第二导向齿条33022相互啮合，其轴贯穿轴孔33014，第一导向齿条33022与其齿面相对的侧面与靠近第一导向齿条33013的限位凸台33012的内侧面相互滑动配合，L型导向件本体33021竖直部的外侧面与另一个限位凸台33012的内侧面相互滑动配合，第四齿轮3305的轴设置在连接架33023上；
[0070] 第二导向件3303为U型，其中一个竖直部置于第一导向齿条33013和与其靠近的限位凸台33012之间，且与其两者均接触并滑动配合，另一个竖直部的内侧面设有与第四齿轮3305相互啮合的齿面，其外侧面与L型导向件本体33021竖直部的内侧面相互接触且滑动配合；
[0071] 每一个第二导向件3303的水平部驱动一个收集板4进行伸缩摆动。
[0072] 本发明的具体特点还有，每一个收集组件还包括驱动收集板4翻转的翻转部件和控制其的翻转部件驱动机构；
[0073] 翻转部件为锥齿轮机构，包括连接在收集板4上的第一锥齿轮3101，和与第一锥齿轮3101相互啮合的第二锥齿轮3102；第二锥齿轮3102的轴连接翻转部件驱动机构；
[0074] 翻转部件驱动机构为齿轮齿条机构，包括与第二锥齿轮3102同轴的第二齿轮3401，与第二齿轮3401相啮合的第二齿条3402，以及一端转动连接在第二齿轮3401的轴上，另一端扣合在第二齿条3402上，且与第二齿条3402齿面相对的侧面线接触的第三限位件
3404；第二齿条3402由第一齿轮3201驱动，第二齿条3402和第一齿轮3201之间还设置第二限位件3403，第二限位件3403的一端转动连接在第一齿轮3201的轴上，另一端扣合在第二齿条3402上，且与第二齿条3402齿面相对的侧面线接触。
[0075] 本发明的具体特点还有，每一个收集板4包括收集板本体401，连接在收集板本体401一端的连接柄402，以及设置在收集板本体401另一端的弯折部403；连接柄402的轴线方向与第一锥齿轮3101的轴线重合；
[0076] 两个收集板的弯折部403均向排水箱2一侧弯折。
[0077] 本发明的具体特点还有，每一个圆柱凸轮501的轴与同一侧的曲柄3203的另一端的轴线重合，两个圆柱凸轮501的轴线之间设置皮带连接机构9，两个圆柱凸轮501的凹槽方向相反。
[0078] 本发明的具体特点还有，压水板6包括压水板本体601，连接在压水板本体601上端面一侧，与其垂直的挡水板602，在压水板本体601上端面的中部两端各设置的一个下压柱603，以及贯穿挡水板602，且连接在每一个下压柱603端部的两个连接杆604；每一个连接杆
604连接一个连接套503，压水板本体601的侧面与收集箱1的内侧壁相互接触且滑动配合。
[0079] 将收集箱1放入排水箱2，其开口103与排水箱2的进物口同侧，且将第一支撑板106置于机构箱7上，将第二支撑板107置于排水箱2的侧臂顶部，将压水板6放入收集箱1内，并分别将连接杆604连接在连接套503上，然后依次安装收集箱1的顶壁和挡板104，使第一滑槽105与连接杆604滑动配合，即可进行垃圾清理作业；开启驱动电机，曲柄3203随其转动，带动第一齿条3202的一端同步转动，在第一限位件3204的作用下，与其啮合的第一齿轮3201随其来回转动，与第一齿轮3201同轴的转动架3301随其同步运动，带动第一导向件
3302和第二导向件3301转动，由于第二导向齿轮33022与固定在转动架3301的转动轴上的第三齿轮3304啮合，第一导向件3302围绕第三齿轮3304发生转动，带动第四齿轮3305沿与其啮合的第一导向齿条33013向远离或靠近第三齿轮3304的方向转动，并带动与第四齿轮
3305啮合的第二导向件3303向远离或靠近第三齿轮3304的方向移动，即收集板4向外伸出的同时向远离收集箱1的方向摆动，或向内收缩的同时向靠近收集箱1的方向摆动，进行垃圾清理作业；与此同时，当第一齿轮3201来回转动时，由于第二限位件3403的作用，带动第二齿条3402移动，由于第三限位件3404的作用带动第二齿轮3404来回转动，与第二齿轮
3404同轴的第二锥齿轮3102随其来回转动，与第二锥齿轮3102啮合的第一锥齿轮3101带动收集板4来回翻转，即当收集板4向外伸出的同时向远离收集箱1的方向摆动时，其向接近水平的方向翻转，当收集板4向内收缩的同时向靠近收集箱1的方向摆动时，其向接近竖直的方向翻转；在皮带连接机构的带动下，两个收集板4同时进行镜向的摆动运动，提高作业效率；在收集板4进行伸缩及翻转作业时，两个凹槽方向相反的圆柱凸轮501同时发生相反方向的转动，带动推杆504发生往复的升降运动，带动连接块505及升降连接杆502随其同步升降，即连接在连接套503上的压水板6在收集箱1内升降，同时，内螺纹套506在与其螺纹连接的丝杠507上同进行同步的升降运动；
[0080] 即当收集板4向外伸出的同时向远离收集箱1的方向摆动时，压水板6向下运动，压迫进入收集箱1内的水从第一排水通孔102进入排水箱2，并从第二排水通孔201排出装置外，同时挡水板602与挡板104将开口103闭合，阻止水流继续进入收集箱1；当收集板4向内收缩的同时向靠近收集箱1的方向摆动时，压水板6向上运动，将挡板104下的开口103打开，方便由收集板4收集的垃圾进入收集箱1。
[0081] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
