滑阀

摘要

在滑阀芯(5)的外周面上，存在在轴向上具有规定的长度并向内周侧凹陷的槽(25)，槽(25)中的包括轴向一端的轴向一侧的范围以越靠轴向一侧则槽底(25a)越向外周侧隆起的方式倾斜，此外，槽(25)中的包括轴向另一端的轴向另一侧的范围以越靠轴向另一侧则槽底(25a)越向外周侧隆起的方式倾斜，进而，槽(25)的轴向另一端存在于滑动接触部(19A)上；如果设想输入口(12)的开口(12a)的轴向一端和槽的轴向另一端的位置关于轴向一致的临界状态，则在该临界状态下，如果以与槽底(25a)的轴向一端处的相对于轴向的倾斜相同的倾斜将直线(L1)从槽底(25a)的轴向一端在周向上不改变朝向地在轴向上且向外周侧伸长，则该直线(L1)穿过输出口(13)的开口(13a)而碰到输出口(13)的壁面。

权利要求

1.一种滑阀(1)，

具备滑阀芯(5)，该滑阀芯(5)沿轴向移动自如地被收容到流体流入的输入口(12)及流体流出的输出口(13)开口的圆筒状的空间中，使上述输入口与上述输出口的连通状态变化；

在形成上述圆筒状的空间的内壁面，上述输出口的开口(13a)与上述输入口的开口(12a)在轴向上相离而存在；

上述滑阀芯具有第1滑动接触部(19A)，该第1滑动接触部(19A)一边滑动接触在上述内壁面上一边移动从而将上述输入口的开口开闭，通过该第1滑动接触部沿轴向的移动，使上述输入口与上述输出口的连通状态变化；

上述滑阀的特征在于，

在上述滑阀芯中，与上述第1滑动接触部相比直径小的小径部(20)在上述第1滑动接触部的轴向上连续，上述输出口的开口相对于形成在上述小径部的外周面与上述内壁面之间的内部空间(21)开放；

上述第1滑动接触部通过沿轴向的移动而相对于上述内部空间将上述输入口的开口开放，从而使上述输入口与上述输出口连通；

在上述滑阀芯的外周面上，存在有在轴向上具有规定的长度并向内周侧凹陷的槽(25)；

上述槽之中的包括槽的轴向一端在内的沿滑阀芯的轴向一侧的范围以越靠轴向一侧则槽底(25a)越向外周侧隆起的方式倾斜，此外，上述槽之中的包括槽的轴向另一端在内的沿滑阀芯的轴向另一侧的范围以越靠轴向另一侧则槽底越向外周侧隆起的方式倾斜，进而，上述槽的轴向另一端存在于上述第1滑动接触部；

在上述输入口的开口的轴向一端和上述槽的轴向另一端在轴向上处于位置一致的临界状态下，以与上述槽底的轴向一端处的相对于轴向的倾斜角度相同的倾斜角度将直线(L1)从上述槽底的轴向一端以不在周向上改变朝向地在轴向上且向外周侧延伸，该直线穿过上述输出口的开口而碰抵在上述输出口的壁面上。

2.如权利要求1所述的滑阀，其特征在于，

上述输出口具有凹部(16C)以及通路(17C)，该凹部(16C)是在上述内壁面上向径向外侧凹陷的凹处；该通路(17C)从上述凹部向外周侧延伸；

上述直线碰抵在上述凹部的壁面上。

3.如权利要求1或2所述的滑阀，其特征在于，

上述槽跨上述第1滑动接触部和上述小径部，上述槽的轴向一端存在于上述小径部；

上述小径部在上述槽的轴向一端缩径。

4.如权利要求3所述的滑阀，其特征在于，

在上述滑阀芯中，在上述小径部的轴向一侧，存在一边与上述内壁面滑动接触一边移动的第2滑动接触部(19B)；

上述内部空间关于轴向在上述第1滑动接触部与上述第2滑动接触部之间扩展；

上述小径部之中的比上述槽的轴向一端靠轴向一侧的部分具有：与上述槽存在的部分相比直径小的第1部分(20a)，以及与该第1部分相比直径大且与上述第2滑动接触部相比直径小、并且存在于上述第1部分的轴向一侧的第2部分(20b)。

5.如权利要求1或2所述的滑阀，其特征在于，

上述槽关于周向相隔180°而存在2个；

上述输出口关于周向具有180°的展幅而在径向上贯通。

6.如权利要求1或2所述的滑阀，其特征在于，

具备旋转限制部(27)，该旋转限制部(27)限制上述滑阀芯相对于上述内壁面在周向上相对旋转。

7.如权利要求1所述的滑阀，其特征在于，

上述槽仅存在于上述第1滑动接触部的外周面。

8.如权利要求1、2或7所述的滑阀，其特征在于，

在上述槽之中的从槽的轴向另一端向轴向一侧连续的规定的范围(25α)中，上述槽的周向的宽度越靠轴向一侧越大。

9.如权利要求1、2或7所述的滑阀，其特征在于，

在上述槽之中的从槽的轴向一端向轴向另一侧连续的规定的范围(25β)中，上述槽的周向的宽度越靠轴向另一侧越大。

10.如权利要求1、2或7所述的滑阀，其特征在于，上述槽关于周向在相隔的位置存在多个；

在该多个槽之中，存在有槽的轴向另一端的轴向位置不同的组合。

11.如权利要求1、2或7所述的滑阀，其特征在于，上述槽关于周向在相隔的位置存在多个；

在该多个槽之中，存在有周向的宽度不同的组合。

12.如权利要求1、2或7所述的滑阀，其特征在于，上述槽关于周向在相隔的位置存在2个；

各个槽不具有以包括槽自身的周向的中央及上述滑阀芯的轴在内的面为对称面的镜像对称性；

上述2个的槽以包括上述滑阀芯的轴在内的其他的面为对称面而具有镜像对称性的方式定位。

13.如权利要求1、2或7所述的滑阀，其特征在于，上述槽底一边弯曲一边平滑地连续。

14.一种滑阀，

具备滑阀芯，该滑阀芯沿轴向移动自如地被收容到流体流入的输入口及流体流出的输出口开口的圆筒状的空间中，使上述输入口与上述输出口的连通状态变化；

在形成上述圆筒状的空间的内壁面，上述输出口的开口与上述输入口的开口在沿滑阀芯的轴向一侧相离而存在；

上述滑阀芯具有第1滑动接触部，该第1滑动接触部一边滑动接触在上述内壁面上一边移动从而将上述输入口的开口开闭，通过该第1滑动接触部沿轴向的移动，使上述输入口与上述输出口的连通状态变化；

上述滑阀的特征在于，

在上述滑阀芯中，与上述第1滑动接触部相比直径小的第1小径部(20A)在上述第1滑动接触部的轴向一侧连续，在上述第1小径部的轴向一侧，存在一边与上述内壁面滑动接触一边移动的第2滑动接触部(19D)，进而，在上述第2滑动接触部的轴向一侧，存在与上述第2滑动接触部相比直径小的第2小径部(20B)；

上述输出口的开口相对于在上述第2小径部的外周面与上述内壁面之间形成的第1内部空间开放，在上述第1滑动接触部与上述第2滑动接触部之间形成第2内部空间(29)；

上述滑阀芯通过上述第1滑动接触部向沿滑阀芯的轴向另一侧的移动而将上述输入口的开口相对于上述第2内部空间开放，并且通过上述第2滑动接触部向轴向另一侧的移动而将上述第2内部空间相对于上述第1内部空间开放，从而使上述输入口与上述输出口连通；

在上述滑阀芯的外周面上，存在有在轴向上具有规定的长度并向内周侧凹陷的槽(25A)；

上述槽之中的包括槽的轴向一端在内的轴向一侧的范围以越靠轴向一侧则槽底(25a)越向外周侧隆起的方式倾斜，此外，上述槽之中的包括槽的轴向另一端在内的轴向另一侧的范围以越靠轴向另一侧则槽底(25a)越向外周侧隆起的方式倾斜，进而，上述槽的轴向另一端存在于上述第1滑动接触部；

在上述输入口的开口的轴向一端和上述槽的轴向另一端在轴向上处于位置一致的临界状态下，以与上述槽底的轴向一端处的相对于轴向的倾斜角度相同的倾斜角度将直线(L2)从上述槽底的轴向一端以不在周向上改变朝向地向轴向一侧且外周侧延伸，该直线碰抵在形成上述第2内部空间的壁面中的、由上述滑阀芯以外的零件构成的区域。

15.如权利要求14所述的滑阀，其特征在于，

上述槽底一边弯曲一边平滑地连续。

说明书

滑阀

[0001] 关联申请的相互参照

[0002] 本申请基于2016年7月21日提出的日本专利申请第2016－143409号，在此引用其全部内容。

技术领域

[0003] 本公开涉及具备使输入口与输出口的连通状态变化的滑阀芯的滑阀。

背景技术

[0004] 以往，例如为了将向车辆用自动变速机的摩擦部件供给的液压调压而使用上述那样的滑阀。该滑阀例如具备以下这样的套筒及滑阀芯。首先，套筒具有流体流入的输入口及流体流出的输出口，在套筒的内周面中，例如输出口的开口向输入口的开口的轴向一侧离开而存在。此外，滑阀芯在套筒的内周向轴向移动自如地被容纳，例如通过电磁螺线管产生的吸引力向轴向移动，使输入口与输出口的连通状态变化。

[0005] 这里，滑阀芯具有一边滑动接触在套筒的内周面上一边移动、将输入口的开口开闭的大径的环槽脊(land)。此外，在滑阀芯中，比环槽脊小径的轴部与环槽脊的轴向一侧连续，输出口的开口相对于形成在轴部的外周面与套筒的内周面之间的内部空间总是开放。

[0006] 并且，通过在电磁螺线管的吸引力下滑阀芯向轴向另一侧移动、环槽脊使输入口的开口相对于内部空间开放，输入口与输出口连通。进而，控制向电磁螺线管的通电量而操作滑阀芯的轴向位置(即，输入口与输出口的连通状态)，对从输出口流出的流体的压力进行调压(以下，有将内部空间称作输出室的情况。此外，有将从输出口流出的流体的压力称作输出压的情况)。

[0007] 此外，在套筒上，在输出口的轴向一侧存在用来从流体压的供给目标将流体排出的泄流口，在滑阀芯上，与将输入口的开口进行开闭的环槽脊另外地，将泄流口的开口进行开闭的环槽脊在轴部的轴向一侧连续(以下，有称将输入口、泄流口各自的开口进行开闭的环槽脊为第1环槽脊、第2环槽脊的情况)。因此，输出室被第1、第2环槽脊分别划分了轴向另一侧、一侧。

[0008] 此外，在滑阀中，为了抑制输出压调压时的滑阀芯的自激振动，在第1环槽脊上设置有槽口。因此，穿过槽口而流入到内部空间中的流体冲撞在第2环槽脊上，对于滑阀芯带来与电磁螺线管的吸引力相对的力。此外，在输出室中，从输入口流入的流体被滑阀芯改变流动的方向而从输出口流出。因此，作为滑阀芯对流体施加力而使流动的方向变化的反作用，流体对滑阀芯带来力，该力也以与电磁螺线管的吸引力相对的方式作用在滑阀芯上。

[0009] 结果，有当输入口与输出口连通时滑阀的动作不稳定的问题(以下，有将流入到输出室中的流体以与电磁螺线管的吸引力相对的方式给滑阀芯带来的力称作流动力)。并且，为了抑制流动力从而使滑阀的动作稳定，周知有在滑阀芯的轴部上设置缩径形状的构造(例如，参照专利文献1)。

[0010] 根据专利文献1，通过由缩径形状使流体流动的朝向向径向外侧变化，能够抑制流体向第2环槽脊的冲撞(即，减小流动力)，使滑阀的动作稳定。相对于此，在专利文献2中公开了不使用缩径形状而抑制流动力的构造。即，在专利文献2中，为了超越在使用缩径形状的情况下因为缩径形状中的流入角及流出角的限制产生的流动力抑制效果的极限、进一步提高流动力抑制效果，公开了以下这样的第1、第2结构。

[0011] 即，根据专利文献2的第1结构，在输出室中在滑阀芯的轴的周围设置槽口以产生旋流。由此，流入到输出室中的流体一边旋绕一边减速，将动压变换为静压，向输出口流入。因此，能够抑制流体对滑阀芯在轴向上作用力从而抑制流动力。此外，根据专利文献2的第2结构，在轴部上设置贯通孔，使流体的流动在贯通孔内碰撞。由此，流入到输出室中的流体一边碰撞一边减速，将动压变换为静压，向输出口流入。因此，能够抑制流体对滑阀芯在轴向上作用力从而抑制流动力。

[0012] 现有技术文献

[0013] 专利文献

[0014] 专利文献1：日本特开2002－130494号公报

[0015] 专利文献2：日本特开2007－309459号公报

[0016] 但是，根据专利文献2的结构，虽然流体的流速在输出室中被降低，但输出室内的流体向第2环槽脊冲撞，针对滑阀芯在与电磁螺线管的吸引力相反的方向上施加的负荷(以下，有称作静压负荷的情况)有可能增加，结果，流动力抑制效果有可能下降。

发明内容

[0017] 本公开是为了解决该问题而做出的，其目的是抑制静压负荷的增加从而达到流动力抑制效果的进一步的提高。

[0018] 为了达到上述目的，本公开的第1技术方案的滑阀具备以下的滑阀芯。即，滑阀芯在圆筒状的空间中在轴向移动自如地被收容而使输入口与输出口的连通状态变化，该圆筒状的空间中流体流入的输入口及流体流出的输出口开口。此外，在形成圆筒状的空间的内壁面中，输出口的开口与输入口的开口在轴向上离开而存在。进而，滑阀芯具有以下的滑动接触部。即，滑动接触部一边滑动接触在内壁面上一边移动而将输入口的开口开闭。并且，滑阀芯通过滑动接触部在轴向的移动，使输入口与输出口的连通状态变化。

[0019] 此外，在滑阀芯中，比滑动接触部小径的小径部在滑动接触部的轴向上连续，输出口的开口相对于形成在小径部的外周面与内壁面之间的内部空间开放。并且，滑动接触部由于在轴向的移动而输入口的开口相对于内部空间开放，从而使输入口与输出口连通。

[0020] 进而，在滑阀芯的外周面上，存在在轴向上具有规定的长度、向内周侧凹陷的槽。槽中的包括轴向一端在内的轴向一侧的范围以越靠轴向一侧则槽底越向外周侧隆起的方式倾斜，此外，槽中的包括轴向另一端在内的轴向另一侧的范围以越靠轴向另一侧则槽底越向外周侧隆起的方式倾斜。进而，槽的轴向另一端存在于滑动接触部。

[0021] 并且，如果设想输入口的开口的轴向一端和槽的轴向另一端的位置关于轴向一致的临界状态，则在该临界状态下，如果以与槽底的轴向一端处的相对于轴向的倾斜相同的倾斜将直线从槽底的轴向一端不在周向上改变朝向地在轴向上且向外周侧伸长，则该直线穿过输出口的开口而碰到输出口的壁面(以下，将上述直线碰到输出口的壁面称作“特定延长条件”)。

[0022] 由此，从输入口流入到内部空间中的流体其流动被槽导引。此外，在临界状态下，由于上述特定延长条件成立，所以从槽的轴向一端向轴向一侧流出的流体不易冲撞到第2环槽脊(land)上，并且容易向输出口流入。因此，能够抑制静压负荷的增加，实现流动力抑制效果的进一步的提高(详细情况在实施例中说明)。

[0023] 为了达到上述目的，根据本公开的第2技术方案的滑阀，在小径部的轴向一侧，存在一边与内壁面滑动接触一边移动的其他的滑动接触部，进而，在其他的滑动接触部的轴向一侧，存在比其他的滑动接触部小径的其他的小径部。此外，输出口的开口相对于在其他的小径部的外周面与内壁面之间形成的内部空间开放，在滑动接触部与其他的滑动接触部之间形成其他的内部空间。并且，滑阀芯通过滑动接触部向轴向另一侧的移动而将输入口的开口相对于其他的内部空间开放，并且通过其他的滑动接触部向轴向另一侧的移动而将其他的内部空间相对于内部空间开放，从而使输入口与输出口连通。

[0024] 进而，在滑阀芯的外周面上，存在在轴向上具有规定的长度并向内周侧凹陷的槽。槽中的包括轴向一端在内的轴向一侧的范围以越靠轴向一侧则槽底越向外周侧隆起的方式倾斜，此外，槽中的包括轴向另一端在内的轴向另一侧的范围以越靠轴向另一侧则槽底越向外周侧隆起的方式倾斜。进而，槽的轴向另一端存在于滑动接触部。

[0025] 并且，如果设想输入口的开口的轴向一端和槽的轴向另一端的位置关于轴向一致的临界状态，则在该临界状态下，如果以与槽底的轴向一端处的相对于轴向的倾斜相同的倾斜将直线从槽底的轴向一端不在周向上改变朝向地向轴向一侧且外周侧伸长，则该直线碰到形成其他的内部空间的壁面中的、由滑阀芯以外的零件构成的区域。

[0026] 由此，在将从输入口朝向输出口的流体的流动以多个阶段节流而将输出压调压的滑阀中，在中途的节流构造中，也与第1形态同样，能够抑制静压负荷的增加，实现流动力抑制效果的进一步的提高(详细情况在实施例中说明)。

附图说明

[0027] 关于本公开的上述目的及其他目的、特征及优点，一边参照附图一边通过下述详细的记述会变得明确。

[0028] 图1是车辆用自动变速机的液压控制装置的结构图(实施例1)。

[0029] 图2是向电磁螺线管的通电量和输出压相关图(实施例1)。

[0030] 图3是表示滑阀的整体的剖视图(实施例1)。

[0031] 图4(a)是表示从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图，图4(b)是表示滑阀的一部分的剖视图(实施例1)。

[0032] 图5是表示滑阀的要部的部分放大图(实施例1)。

[0033] 图6是表示滑阀的要部的部分立体图(实施例1)。

[0034] 图7(a)是从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图，图7(b)是表示滑阀的一部分的剖视图(实施例2)。

[0035] 图8(a)是从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图，图8(b)是表示滑阀的一部分的剖视图(实施例3)。

[0036] 图9(a)是从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图，图9(b)是表示滑阀的一部分的剖视图(实施例4)。

[0037] 图10是表示滑阀的一部分的剖视图(实施例5)。

[0038] 图11是图10的XI－XI剖视图(实施例5)。

[0039] 图12是表示滑阀的一部分的剖视图(实施例6)。

[0040] 图13(a)是从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图，图13(b)是表示滑阀的一部分的剖视图(实施例4)。

[0041] 图14是从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图(实施例8)。

[0042] 图15是从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图(实施例9)。

[0043] 图16是从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图(实施例10)。

[0044] 图17(a)从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图，图17(b)是表示从图17(a)的相反侧观察的滑阀的一部分的剖视图(实施例11)。

[0045] 图18(a)从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图，图18(b)是表示滑阀的一部分的剖视图(实施例12)。

[0046] 图19(a)从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图，图19(b)是从正上方观察槽时的滑阀芯的整体图(变形例)。

[0047] 图20是缩径形状中的流动力F1的说明图(参考例)。

具体实施方式

[0048] 以下，说明实施例。另外，实施例是公开具体例的图，本公开当然并不限定于实施例。

[0049] (实施例1)

[0050] 对实施例1的结构进行叙述。实施例1的滑阀1例如如图1所示，被用于将向车辆用自动变速机的摩擦部件2供给的液压调压，构成车辆用自动变速机的液压控制装置3，主要由套筒4、滑阀芯5及电磁螺线管6构成(参照图3)。

[0051] 另外，液压控制装置3不仅具有滑阀1，还具备液压泵7、手动阀8等。这里，液压泵7例如是被内燃机的转矩驱动的周知的机械式泵，手动阀8例如是通过乘员进行的换挡杠杆9的操作、在D挡位用的摩擦部件2与R挡位用的摩擦部件2之间切换液压的供给目标的周知的结构。

[0052] 此外，在滑阀1与摩擦部件2之间连接着周知的阻尼器10。并且，在滑阀1中，由规定的电子控制单元(未图示)控制向电磁螺线管6的通电量，通过通电量的控制，将向摩擦部件2供给的液压(输出压)调压。以下，使用图3～图6对滑阀1详细地说明。

[0053] 首先，套筒4设置为圆筒状，具有输入口12、输出口13、泄流口14及F/B口15。这里，输入口12是流体流入的口，在液压控制装置3中连接在手动阀8的喷出侧，被用于将从液压泵7喷出的动作油接纳到滑阀1的内部中。此外，输出口13是流体流出的口，连接在摩擦部件2上，被用于将在滑阀1的内部中调压后的动作油向摩擦部件2供给。

[0054] 另外，泄流口14连接在油盘等的泄流目标上，被用于将动作油从摩擦部件2排出。此外，F/B口15被用于将从输出口13喷出的动作油的一部分再次向滑阀1的内部送回、对从输出口13输出的液压(输出压)进行反馈控制。并且，在套筒4的内周面中，这4个口的开口朝向轴向一侧以F/B口15→输入口12→输出口13→泄流口14的顺序设置。

[0055] 此外，在套筒4的内周面上，在轴向上相离地存在2个向径向外侧凹陷的凹部16A、16B。并且，输入口12由轴向另一侧的凹部16A、以及连接在凹部16A上并将套筒4的外周侧与凹部16A内连通的管路17A构成。并且，输入口12的开口12a由凹部16A的最内周形成。此外，泄流口14由轴向一侧的凹部16B、以及连接在凹部16B上、将套筒4的外周侧与凹部16B内连通的管路17B构成。并且，泄流口14的开口14a由凹部16B的最内周形成。

[0056] 接着，滑阀芯5在轴向移动自如地被收容在套筒4的内周中，通过电磁螺线管6产生的吸引力，在轴向移动，使输入口12与输出口13的连通状态变化。此外，滑阀芯5具有一边滑动接触在套筒4的内周面上一边移动的3个环槽脊(land)19A、19B、19C。并且，通过3个环槽脊19A～19C中的、关于轴向处于中间的环槽脊19A将输入口12的开口12a开闭，从而输入口12与输出口13的连通状态变化。

[0057] 这里，在滑阀芯5中，比环槽脊19A小径的轴部20与环槽脊19A的轴向一侧连续，输出口13的开口13a相对于形成在轴部20的外周面与套筒4的内周面之间的内部空间21总是开放。并且，通过在电磁螺线管6的吸引力下滑阀芯5向轴向另一侧移动而环槽脊19A将输入口12的开口12a相对于内部空间21开放，从而输入口12与输出口13连通。进而，控制向电磁螺线管6的通电量，输入口12与输出口13的连通状态被操作，对从输出口13输出的液压进行调压。通过以上，滑阀1是在电磁螺线管6非通电时不输出液压的常闭型(以下，有将内部空间21称作输出室21的情况)。

[0058] 此外，3个环槽脊19A～19C中的存在于最靠轴向一侧的环槽脊19B将泄流口14的开口14a相对于输出室21开闭，环槽脊19B与轴部20的轴向一侧连续。因此，输出室21被环槽脊19A、19B分别划分轴向另一侧、一侧，并且随着滑阀芯5的移动而在轴向上改变位置。另外，环槽脊19A、19B相互是同径。

[0059] 此外，在滑阀芯5的轴向另一端，设置有将滑阀芯5向与电磁螺线管6的吸引力相反的方向(即，轴向一侧)施力的弹簧22。并且，通过在弹簧22的施力下、滑阀芯5向轴向一侧移动而环槽脊19B将泄流口14的开口14a相对于输出室21开放，从而输出口13与泄流口14连通，从摩擦部件2将动作油排出。

[0060] 进而，3个环槽脊19A～19C中的存在于最靠轴向另一侧的环槽脊19C是比环槽脊19A、19B小径。并且，包括环槽脊19C的轴向一端在内的轴向一端附近的部分与包括环槽脊
19A的轴向另一端在内的轴向另一端附近的部分一起，被容纳到在输出室21的轴向另一侧形成的其他的内部空间23中，相对于内部空间23，F/B口15的开口15a总是开放(以下，有将内部空间23称作F/B室23的情况)。

[0061] 因此，流入到F/B室23中的动作油使与环槽脊19A、19C的径差对应的液压力相对于滑阀芯5作用在轴向一侧，滑阀芯5通过电磁螺线管6的吸引力、弹簧22的施力及F/B室23的液压力的平衡而轴向的位置被决定。即，通过使输出压回到F/B室23中而作用在滑阀芯5上，从而调整滑阀芯5的位置而将输出压反馈控制。另外，电磁螺线管6是具有线圈6a、固定芯6b、可动芯6c、磁轭6d及输出轴杆6e等的周知的结构。

[0062] 对实施例1的特征进行说明。使用图3～图6说明实施例1的滑阀1的特征。在滑阀芯5的外周面上，存在在轴向上有规定的长度、向内周侧凹陷的槽25。此外，槽25的轴向另一端存在于环槽脊19A上，槽25跨环槽脊19A和轴部20。因此，槽25中的存在于环槽脊19A上的部分成为在输出压的调压时用来抑制滑阀芯5的自激振动的槽口。

[0063] 此外，槽25中的包括轴向一端在内的轴向一侧的范围以越靠轴向一侧槽底25a越向外周侧隆起的方式倾斜，包括轴向另一端在内的轴向另一侧的范围以越靠轴向另一侧槽底25a越向外周侧隆起的方式倾斜。并且，槽底25a整体上一边以轴向一侧、另一侧向外周侧隆起的方式弯曲一边平滑地连续。另外，槽25从上方观察时的长边方向L与滑阀芯5的轴向平行(参照图4(a)图4(b))，进而，当以垂直于轴向的截面观察槽底25a时，槽底25a看起来为直线。

[0064] 通过这样的结构，输入口12的开口12a通过环槽脊19A的向轴向另一侧的移动，经由槽25向输出室21开放，动作油经由槽25从输入口12向输出室21流入。这里，槽25的轴向另一端处的槽25的倾斜角相当于后述的数式1中的流入角θ1，槽25的轴向一端处的槽25的倾斜角相当于后述的数式1中的流出角θ2(参照图5)。

[0065] 并且，如果设想开口12a的轴向一端(即，凹部16A的轴向一端)和槽25的轴向另一端的位置关于轴向一致的临界状态，则在临界状态下，以下的特定延长条件成立。即，所谓特定延长条件，是如果将直线L1以与槽底25a的轴向一端处的相对于轴向的倾斜相同的倾斜，从槽底25a的轴向一端，不在周向上改变朝向地向轴向一侧且外周侧伸长，则直线L1经过输出口13的开口13a而碰到输出口13的壁面这样的条件。

[0066] 对实施例1的作用效果进行说明。使用图3～图6及图20说明实施例1的滑阀1的作用效果。这里，在作用效果的说明时，如以下这样关于流动力进行定义。首先，将流入到输出室21中的流体以与电磁螺线管6的吸引力相对的方式对滑阀芯5作用的力定义为流动力。此外，将随着流体作用在滑阀芯5上的反作用而产生的流动力、通过流体冲撞在环槽脊19B上而产生的流动力分别定义为流动力F1、F2。

[0067] 此外，在作用效果的说明时，作为相当于专利文献1的构造的参考例，使用在滑阀芯104的轴部107上具有缩径形状100的构造(参照图20)。另外，参考例的意图是，通过在输出室108中由缩径形状100使流体的流动的朝向向径向外侧变化、从而抑制流体向第2环槽脊106冲撞(即，减小流动力F2)、使滑阀的动作稳定，相当于专利文献1中记载的构造。

[0068] 此外，缩径形状100中的流动力F1在输入口101与输出口102连通的状态下如以下的数式1那样导出。另外，图20中的标号103、105、109分别表示套筒、第1环槽脊、槽口。

[0069] 〔数式1〕F1＝ρ·Q1·v1·cosθ1－(ρ·Q2·v2·cosθ2+ρ·Q3·v3·cosθ3)[0070] 在数式1中，ρ表示流体的密度。此外，Q1、v1、θ1分别表示缩径形状100的流入侧的流M1的流量、流速、流入角，Q2、v2、θ2分别表示缩径形状100的流出侧的流M2的流量、流速、流出角，Q3、v3、θ3分别表示从缩径形状100的流出侧向流入侧的返回的流M3的流量、流速、流入角。

[0071] 另外，流入角θ1例如可以定义为以与缩径形状100的轴向另一端处的倾斜相同的倾斜在周向上不改变朝向地在轴向上且向外周侧伸长的直线与滑阀芯104的轴所成的角度。此外，流出角θ2例如可以定义为以与缩径形状100的轴向一端处的倾斜相同的倾斜在周向上不改变朝向地在轴向上且向外周侧伸长的直线与滑阀芯104的轴所成的角度。进而，返回的流入角θ3例如可以定义为以与给予返回的流M3带来较大影响的壁面110处的倾斜相同的倾斜在周向上不改变朝向地在轴向上且向外周侧伸长的直线与滑阀芯104的轴所成的角度。

[0072] 由此，根据数式1，为了在缩径形状100中减小流动力F1，ρ·Q1·v1·cosθ1项的减小(即，流入角θ1的扩大)和ρ·Q2·v2·cosθ2项的增加(即，流出角θ2的缩小)是有效的。其中，流入角θ1根据Mises的理论值，69度是上限。

[0073] 另一方面，关于流出角θ2，虽然流出角θ2越小越能够减小流动力F1，但流体容易冲撞到第2环槽脊106上，流动力F2的增加变得显著。因而，为了积极地利用ρ·Q2·v2·cosθ2项来减小流动力F1，优选的是设定流出角θ2以尽量抑制流动力F2的增加。另外，ρ·Q3·v3·cosθ3项与其他项相比绝对值较小，对于流动力F1的减小的贡献较小。

[0074] 但是，根据本发明者们的专门研究表明，即使最优地设定流出角θ2，由于以下说明的“溢出(spill out)”，也有ρ·Q2·v2·cosθ2项不能有效地用于流动力F1的减小的情况。即，从槽口109存在的方位流入到缩径形状100中的流体在缩径形状100中不朝向输出口102存在的方位而是向其他方位溢出而分散。因此，由于流速v2下降、或按照流出角θ2向输出口
102的方向流动的流体变少，所以结果是ρ·Q2·v2·cosθ2项不能有效地用于流动力F1的减小。

[0075] 所以，本发明者们为了与缩径构造100相比进一步提高流动力抑制效果，以在抑制流动力F2的增加的同时、有效地利用数式1中的ρ·Q2·v2·cosθ2项来减小流动力F1为目的，持续地进行专门研究，想到了本公开的构造。

[0076] 即，根据将本公开具体化的实施例1的滑阀1，在滑阀芯5的外周面上存在槽25，槽25的轴向另一端存在于环槽脊19A上。此外，如果设想开口12a的轴向一端(即，凹部16A的轴向一端)和槽25的轴向另一端的位置关于轴向一致的临界状态，则在临界状态下，以下的特定延长条件成立。即，所谓特定延长条件，是指如果将直线L1以与槽底25a的轴向一端处的相对于轴向的倾斜相同的倾斜从槽底25a的轴向一端在周向上不改变朝向地向轴向一侧且外周侧伸长，则直线L1穿过输出口13的开口13a而碰到输出口13的壁面。

[0077] 此外，槽25中的流动力F1在输入口12与输出口13连通的状态下，与上述的数式1同样地表示。在此情况下，流入角θ1可以如图5所示那样，定义为以与槽25的轴向另一端处的倾斜相同的倾斜在周向上不改变朝向而从槽25的轴向另一端在轴向上且向外周侧伸长的直线与滑阀芯5的外周面所成的角度。此外，流出角θ2可以定义为直线L1与滑阀芯5的外周面所成的角度。

[0078] 由此，从输入口12流入到输出室21中的动作油其流动被槽25导引。因此，溢出被抑制，所以能够抑制数式1中的流速v2下降、抑制按照流出角θ2向输出口13的方向流动的流体变少的现象。结果，能够有效地利用数式1的ρ·Q2·v2·cosθ2项而减小流动力F1。

[0079] 此外，在临界状态下，由于上述特定延长条件成立，所以从槽25的轴向一端流出到轴向一侧的动作油容易流入到输出口13中。因此，能够抑制动作油向环槽脊19B的冲撞，所以能够抑制流动力F2的增加。

[0080] 通过以上，在滑阀1中，能够在抑制流动力F2的增加的同时，有效地利用数式1的ρ·Q2·v2·cosθ2项而减小流动力F1。由此，根据实施例1的滑阀1，由于与专利文献1相当的缩径构造100相比，能够进一步提高流动力抑制效果，所以即使不使用上述的专利文献2的第1、第2结构(即，静压负荷有可能变高的结构)，也能够提高流动力抑制效果。因此，根据实施例1的滑阀1，能够抑制静压负荷的增加，达到流动力抑制效果的进一步的提高。

[0081] (实施例2)

[0082] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例2的滑阀1。根据实施例2的滑阀1，如图7(a)、图7(b)所示，输出口13由以下的凹部16C和管路17C构成。即，凹部16C关于轴向存在于凹部16A与凹部16B之间，管路17C连接在凹部16C上，将套筒4的外周侧与凹部16C内连通。此外，输出口13的开口13a由凹部16C的最内周形成。此外，管路17C关于周向离开180°而存在2个，离开180°而连接到凹部16C。

[0083] 并且，在临界状态下，直线L1碰在凹部16C的壁面上。因此，在实施例2的滑阀1中，在临界状态下，通过直线L1碰抵到凹部16C的壁面上而特定延长条件成立。由此，在实施例2的滑阀1中，由于直线L1穿过输出口13的开口13a而碰到输出口13的壁面，所以从槽25流出的动作油容易流入到输出口13中，能够得到与实施例1的滑阀1同样的作用效果。

[0084] (实施例3)

[0085] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例3的滑阀1。根据实施例3的滑阀1，如图8(a)、图8(b)所示，输出口13与实施例2的形态是同样的，特定延长条件也与实施例2的形态是同样的。并且，实施例3的轴部20在槽25的轴向一端呈台阶而缩径。即，轴部20在槽
25的轴向一端向内周侧峭立(日语：切り立っている)。由此，在槽25的轴向一端，呈台阶的面与槽底25a所成的角度成为锐角，容易发生流的剥离。因此，能够抑制动作油从槽25朝向环槽脊19B流动。结果，根据实施例3的滑阀1，能够进一步抑制流动力F2。

[0086] (实施例4)

[0087] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例4的滑阀1。根据实施例4的滑阀1，如图9(a)、图9(b)所示，输出口13与实施例2、3的形态是同样的，特定延长条件也与实施例2、3的形态是同样的。此外，实施例4的轴部20与实施例3同样，在槽25的轴向一端呈台阶而缩径。并且，根据实施例4的滑阀1，轴部20中的比槽25的轴向一端靠轴向一侧的部分由以下的第1、第2部分20a、20b构成。

[0088] 即，第1部分20a比槽25存在的部分20c小径，与部分20c的轴向一端连续。此外，第2部分20b比第1部分20a大径且比环槽脊19B小径，与第1部分20a的轴向一端及环槽脊19B的轴向另一端连续。由此，在输出室21中向不存在管路17C的方位流入的动作油，容易穿过由第1部分20a的外周和凹部16C夹着的空间向输出口13流入，抑制了朝向环槽脊19B的方向。因此，根据实施例4的滑阀1，能够进一步抑制流动力F2。

[0089] (实施例5)

[0090] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例5的滑阀1。根据实施例5的滑阀1，如图10及图11所示，特定延长条件与实施例2～4的形态是同样的。此外，实施例5的轴部
20与实施例4的形态是同样的。并且，根据实施例5的滑阀1，一方的输出口13不具有管路
17C，关于周向有180°的展幅而在径向上贯通。由此，即使滑阀芯5绕轴旋转，也能够将来自槽25的动作油的流动大致可靠地向输出口13引导，所以能够以低成本减小流动力F2。

[0091] (实施例6)

[0092] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例6的滑阀1。根据实施例6的滑阀1，如图12所示，具备抑制滑阀芯5相对于套筒4在周向上相对旋转的旋转限制部27。这里，旋转限制部27由设置在环槽脊19C上的平面27a和插入到套筒4的内周中的销27b构成。由此，滑阀芯5相对于套筒4向周向的旋转被限制，所以抑制了槽25和输出口13的关于周向的位置偏差。因此，能够抑制流动力F2的减小效果随着时间变动。

[0093] (实施例7)

[0094] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例7的滑阀1。根据实施例7的滑阀1，如图13(a)、图13(b)所示，特定延长条件与实施例2～5的形态是同样的。并且，根据实施例7的滑阀1，槽25仅存在于环槽脊19A的外周面上，槽25的轴向一端存在于环槽脊19A的轴向一端。

[0095] 此外，实施例7的轴部20仅由实施例4的轴部20中的第1、第2部分20a、20b构成。由此，即使滑阀芯5向轴向另一侧较大地变位，输入口12和输出室21也仅在槽25存在的方位连通，在其他方位不连通。因此，能够进一步抑制溢出而减小流动力F1。

[0096] (实施例8)

[0097] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例8的滑阀1。根据实施例8的滑阀1，如图14所示，轴部20与实施例4、5的形态是同样的。并且，在槽25中的存在于环槽脊19A上的范围25α中，槽25的周向的宽度越靠轴向一侧越大。更具体地讲，如果将范围25α从正上方观察，则范围25α的轴向另一端缘看起来为向轴向另一侧凸的圆弧。

[0098] 即，通过将范围25α的轴向另一端缘设置为看起来为向轴向另一侧为凸的圆弧，使范围25α的周向的宽度越靠轴向一侧越大。由此，当输入口12与输出室21的连通状态向开侧扩大时，能够进一步抑制输出压的急剧的上升。因此，能够进一步抑制输出压的调压时的滑阀芯5的自激振动。

[0099] (实施例9)

[0100] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例9的滑阀1。根据实施例9的滑阀1，如图15所示，轴部20与实施例4、5、8的形态是同样的。并且，在槽25中的存在于轴部20上的范围25β中，槽25的周向的宽度越靠轴向另一侧越大。由此，槽25中的动作油的流速按照柏努利法则，越靠轴向一侧(越靠下游侧)越大。因此，能够进一步抑制数式1中的流速v2的下降，所以能够进一步减小流动力F1。

[0101] (实施例10)

[0102] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例10的滑阀1。根据实施例10的滑阀1，如图16所示，轴部20与实施例4的形态是同样的。此外，根据实施例10的滑阀1，槽25关于周向以90°间隔离开而存在4个。即，在这4个槽25中，存在2组以180°间隔相面对的组合。

[0103] 并且，构成各个组合的2个槽25彼此的轴向另一端的轴向位置相同，在2个组合之间，轴向另一端的轴向位置不同。由此，关于滑阀芯5的轴向位置与输出压的相关特性的设定，能够提高自由度。

[0104] (实施例11)

[0105] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例11的滑阀1。根据实施例11的滑阀1，如图17(a)、图17(b)所示，轴部20与实施例4的形态是同样的。并且，根据实施例11的滑阀1，各个槽25不具有以包含自身的周向的中央及滑阀芯5的轴在内的面为对称面的镜像对称性，但2个槽25以包含滑阀芯5的轴在内的其他面为对称面相互具有镜像对称性。

[0106] 由此，流入到各个槽25中的动作油关于流速可以拥有周向成分。进而，在2个槽25之间，流速的周向成分相互为相反朝向。因此，能够在抑制相对于滑阀芯5的绕轴的旋转而旋转向一方向偏倚的同时，使旋转收敛。该结果，通过滑阀芯5的绕轴的旋转，能够抑制滑阀1的性能离差。

[0107] (实施例12)

[0108] 以与实施例1的滑阀1不同的点为中心说明实施例12的滑阀1。根据实施例12的滑阀1，如图18(a)、图18(b)所示，将从输入口12朝向输出口13的动作油的流动以2个级别节流而将输出压调压。即，根据实施例12的滑阀1，在滑阀芯5中在环槽脊19A、19B之间存在追加的环槽脊19D，环槽脊19D与环槽脊19A、19B是同径。并且，在环槽脊19A、19D间、环槽脊19D、19B间分别存在轴部20A、20B，跨环槽脊19A和轴部20A而存在槽25A，进而，跨环槽脊19D和轴部20B而存在槽25B。

[0109] 另外，轴部20A、槽25A的形态与实施例3的轴部20及槽25是同样的，轴部20B、槽25B的形态与实施例4的轴部20及槽25是同样的。进而，输出室21将轴向另一侧用环槽脊19D划区。此外，套筒4的内周在环槽脊19A滑动接触的范围与环槽脊19D滑动接触的范围之间扩径。

[0110] 并且，扩径的区域形成存在于输入口12与输出室21之间的中间室29，中间室29分别被环槽脊19D、19A划区轴向一侧、另一侧。由此，在输入口12与输出口13之间，流的节流构造存在于环槽脊19A与套筒4的内周之间、以及环槽脊19D与套筒4的内周之间的2个。

[0111] 并且，在实施例12的滑阀1中，当输入口12的开口12a的轴向一端(即，凹部16A的轴向一端)和槽25A的轴向另一端的位置关于轴向一致时，中间室29的轴向一端和槽25B的轴向另一端的位置关于轴向一致。即，滑阀芯5通过环槽脊19A向轴向另一侧的移动而将开口12a相对于中间室29开放，并且通过环槽脊19D向轴向另一侧的移动而将中间室29相对于输出室21开放，使输入口12与输出口13连通。

[0112] 因此，在实施例12的滑阀1的临界状态下，输入口12的开口12a的轴向一端和槽25A的轴向另一端的位置关于轴向一致，并且中间室29的轴向一端和槽25B的轴向另一端的位置关于轴向一致。并且，在该临界状态下，在槽25B中，将直线L1以与槽底25a的轴向一端处的相对于轴向的倾斜相同的倾斜从槽底25a的轴向一端不在周向上改变朝向地从轴向一侧向外周侧伸长，则直线L1碰到凹部16C的壁面。由此，在临界状态下特定延长条件成立，所以即使是实施例12的滑阀1，也能够得到与实施例1等的滑阀1同样的作用效果。

[0113] 此外，在槽25A中，如果将直线L2以与槽底25a的轴向一端处的相对于轴向的倾斜相同的倾斜从槽底25a的轴向一端在周向上不改变朝向地向轴向一侧且外周侧伸长，则直线L2碰到中间室29的壁面中的由套筒4构成的区域。因此，对于中间室29中的动作油的流动，能够在抑制流动力F2的增加的同时，有效利用数式1的ρ·Q2·v2·cosθ2项而减小流动力F1。另外，直线L2碰到的区域相对于轴向垂直。

[0114] 对上述实施例的变形例进行说明。本公开可以在不脱离其主旨的范围内考虑各种变形例。例如，根据实施例1的滑阀1，输出口13关于周向离开180°而存在2个，但即使是仅存在1个输出口13的情况下也能够得到减小流动力的效果。

[0115] 此外，实施例的滑阀1是在电磁螺线管6非通电时不输出液压的常闭型，但如果电磁螺线管6是在非通电时输出液压的常开型的滑阀1，也能够得到减小流动力的效果。

[0116] 此外，实施例的滑阀1是滑阀芯5被收容到套筒4的内周中而在轴向上移动的，但也可以在不具备套筒4的滑阀1中使用本公开。例如，也可以在液压控制装置3中在设置有液压电路的阀身中形成圆筒状的空间，并且在该空间的内壁面上设置输入口12及输出口13，向该圆筒状的空间插入滑阀芯5而使输入口12与输出口13的连通状态变化。

[0117] 此外，根据实施例8的滑阀1，仅在槽25中的存在于环槽脊19A上的范围25α中，槽25的周向的宽度越靠轴向一侧越大，但得到实施例8的作用效果的形态并不限定于这样的形态。即，也可以将槽25的周向的宽度越靠轴向一侧越大那样的区域扩展到存在于轴部20上的范围25β。

[0118] 进而，根据实施例8的滑阀1，通过将范围25α的轴向另一端缘设置为看起来呈向轴向另一侧凸的圆弧，使范围25α的周向的宽度越靠轴向一侧越大，但使范围25α的周向的宽度越靠轴向一侧越大的形态并不限定于这样的形态。例如，如图19(a)、图19(b)所示，也可以将范围25α的轴向另一端缘设置为看起来在轴向另一侧具有顶点的三角形，也可以设置为看起来为平行的2边中的较短的边位于轴向另一侧的等腰梯形。

[0119] 在设置为将范围25α的轴向另一端缘看起来为三角形的情况下，也可以设置为，当以垂直于轴向的截面观察槽缘时槽缘看起来为三角形。此外，在将范围25α的轴向另一端缘设置为看起来为等腰梯形的情况下，也可以设置为，使得当以垂直于轴向的截面观察槽缘时槽缘看起来为等腰梯形。

[0120] 此外，根据实施例9的滑阀1，仅在槽25中的存在于轴部20上的范围25β中槽25的周向的宽度越是轴向另一侧越大，但得到实施例9的作用效果的形态并不限定于这样的形态。即，也可以是将槽25的周向的宽度越靠轴向另一侧越大那样的区域扩展到存在于环槽脊
19A上的范围25α。

[0121] 此外，根据实施例10的滑阀1，槽25关于周向以90°间隔离开而存在4个，在以180°间隔相向的组合之间，轴向另一端的轴向位置不同，但得到实施例10的作用效果的形态并不限定于这样的形态。即，得到实施例10的作用效果，只要使多个槽25中存在轴向另一端的轴向位置不同的组合就可以，并不需要限定于实施例10的形态。此外，即使在多个槽25中存在周向的宽度不同的组合，也能够得到同样的作用效果。

[0122] 此外，根据实施例1～11的滑阀1，在输入口12与输出口13之间流的节流构造仅存在1个，根据实施例12的滑阀1，在输入口12与输出口13之间流的节流构造存在有2个，但也可以在输入口12与输出口13之间设置3个以上同样的节流构造。

[0123] 本公开依据实施例进行了记述，但应理解的是本公开并不限定于该实施例及构造。本公开也包含各种变形例或等同范围内的变形。除此以外，各种的组合或形态、进而在它们中仅包含一要素、其以上或其以下的其他的组合或形态也包含在本公开的范畴或思想范围中。