信号传输方法及终端

摘要

本发明实施例提供一种信号传输方法及终端，第一终端设置指示自身终端类型的第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型。该过程中，通过设置第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型，并根据第一终端的终端类型对处理后的信号进行处理，实现通过区分终端的类型以避免不同终端之间产生信号干扰的目的。

权利要求

1.一种信号传输方法，其特征在于，包括：

第一终端设置第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的终端类型；

所述第一终端向第二终端发送包含所述第一信息的信号；

所述第一终端发送包含所述第一信息的信号之前，还包括：

所述第一终端根据自身的终端类型确定传输资源，所述确定传输资源是确定所述第一终端是否可以复用其他终端类型的资源；

所述第一终端发送包含所述第一信息的信号，包括：

所述第一终端通过所述传输资源发送包含所述第一信息的信号；

其中，所述第一信息为以下至少一种：控制信息的类型域、控制信息的信号周期域、控制信息的发射功率域、控制信息的优先级域、解调参考信号DMRS的序号、解调参考信号DMRS的掩码或媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

当所述终端类型指示所述第一终端为车载终端VUE时，所述第一终端确定是否可复用PUE的资源，若可复用，则所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用PUE的资源；

所述第一终端确定是否可复用PUE的资源下述方式中的至少一种：所述第一终端确定所述第一终端接收到的信号的能量是否低于第一阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源；

所述第一终端确定所述第一终端接收到的信号的功率是否低于第二阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源；

所述第一终端确定所述第一终端发射信号的功率是否低于第三阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述终端类型指示所述第一终端为行人手持终端PUE时，所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用其他PUE的资源。

3.一种信号传输方法，其特征在于，包括：

第二终端接收第一终端发送的包含第一信息的信号，所述第一信息指示所述第一终端的终端类型；

所述第二终端根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型；

所述第二终端接收第一终端发送的包含第一信息的信号，包括：所述第二终端通过传输资源接收所述第一终端发送的包含第一信息的信号，所述传输资源为所述第一终端根据自身的终端类型确定所述第一终端是否可以复用其他终端类型的资源；

其中，所述第一信息为以下至少一种：控制信息的类型域、控制信息的信号周期域、控制信息的发射功率域、控制信息的优先级域、解调参考信号DMRS的序号、解调参考信号DMRS的掩码或媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

当所述终端类型指示所述第一终端为车载终端VUE时，若所述第一终端确定复用PUE资源，则所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用PUE的资源。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

当所述终端类型指示所述第一终端为行人手持终端PUE时，所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用其他PUE的资源。

5.一种终端，其特征在于，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：处理模块，用于设置第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的终端类型；

发送模块，用于向第二终端发送包含所述第一信息的信号；

所述处理模块，还用于在所述发送模块发送包含所述第一信息的信号之前，根据自身的终端类型确定传输资源，所述确定传输资源是确定所述第一终端是否可以复用其他终端类型的资源；

所述发送模块，具体用于通过所述传输资源发送包含所述第一信息的信号；

其中，所述第一信息为以下至少一种：控制信息的类型域、控制信息的信号周期域、控制信息的发射功率域、控制信息的优先级域、解调参考信号DMRS的序号、解调参考信号DMRS的掩码或媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

所述处理模块，还用于在所述终端类型指示所述第一终端为车载终端VUE时，确定是否可复用PUE的资源，若可复用，则所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用PUE的资源；

所述处理模块，具体通过下述方式中的至少一种确定是否可复用PUE的资源：确定所述第一终端接收到的信号的能量是否低于第一阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源；

确定所述第一终端接收到的信号的功率是否低于第二阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源；

确定所述第一终端发射信号的功率是否低于第三阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述处理模块，还用于当所述终端类型指示所述第一终端为行人手持终端PUE时，所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用其他PUE的资源。

7.一种终端，其特征在于，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：接收模块，用于接收第一终端发送的包含第一信息的信号，所述第一信息指示所述第一终端的终端类型；

处理模块，用于根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型；

所述接收模块，具体用于通过传输资源接收所述第一终端发送的包含第一信息的信号，所述传输资源为所述第一终端根据自身的终端类型确定所述第一终端是否可以复用其他终端类型的资源；

其中，所述第一信息为以下至少一种：控制信息的类型域、控制信息的信号周期域、控制信息的发射功率域、控制信息的优先级域、解调参考信号DMRS的序号、解调参考信号DMRS的掩码或媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

当所述终端类型指示所述第一终端为车载终端VUE时，若所述第一终端确定复用PUE资源，则所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用PUE的资源。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述终端类型指示所述第一终端为行人手持终端PUE时，所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用其他PUE的资源。

9.一种终端，其特征在于，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：处理器、存储器、通信接口和系统总线，所述存储器和所述通信接口通过所述系统总线与所述处理器连接并完成相互间的通信，所述存储器用于存储计算机执行指令，所述通信接口用于和其他设备进行通信，所述处理器用于运行所述计算机执行指令，使所述终端执行如权利要求1或2所述的方法。

10.一种终端，其特征在于，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：处理器、存储器、通信接口和系统总线，所述存储器和所述通信接口通过所述系统总线与所述处理器连接并完成相互间的通信，所述存储器用于存储计算机执行指令，所述通信接口用于和其他设备进行通信，所述处理器用于运行所述计算机执行指令，使所述终端执行如权利要求3或4所述的方法。

说明书

信号传输方法及终端

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号传输方法及终端。

背景技术

[0002] 随着通信技术的发展，各种设备到设备(Device to Device，D2D)的通信被广泛应用，例如，被用于车与万物(Vehicle-to-Everything，V2X)之间的通信，V2X之间的通信包括车辆与车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)之间的通信、车辆与基础设施(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)之间的通信、车辆与人(Vehicle-to-Pedestrian，V2P)之间的通信等等。其中，V2P包括V2P场景和P2V场景。P2V场景中，行人手持终端(Pedestrian User Equipment，PUE)发送信号，车载终端(Vehicle User Equipment，VUE)接收信号；V2P场景中，则是VUE发送信号，PUE接收信号。

[0003] V2P通信过程中(包含V2P场景和P2V场景)，资源池由网络侧设备分配或者预先配置，VUE和PUE在资源池中自主选择资源以进行V2P通信或P2V通信。目前V2V通信中，所有的用户设备(User Equipment，UE)都采用相同的机制在资源池中选择用于传输信号的时频资源。在V2P通信中采用这种机制时，当VUE与PUE选择相同的时频资源时，例如在同一子帧甚至同一资源块上发送信号时，由于VUE的发射功率较大，而PUE的发射功率较小，使得VUE发送的信号会对PUE发送的信号造成干扰。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供一种信号传输方法及终端，通过区分终端的类型以避免不同终端之间产生信号干扰。

[0005] 第一方面，本发明实施例提供一种信号传输方法，该方法是从第一终端，即发送端的角度描述，该方法中，第一终端设置指示自身终端类型的第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型。

[0006] 上述该方法，通过设置第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型，并根据第一终端的终端类型对处理后的信号进行处理，实现通过区分终端的类型以避免不同终端之间产生信号干扰的目的。

[0007] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的类型域，所述第一终端根据自身的终端类型设置所述类型域，然后发送包含所述控制信息的信号。

[0008] 上述方式中，通过在控制信息中增加指示终端类型的类型域，使得第一终端根据自身的终端类型设置类型域，并将包含控制信息的信号的发送给第二终端，实现通过控制信息显式指示终端类型的目的。

[0009] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的信号周期域；所述第一终端根据自身的终端类型设置所述信号周期域，然后发送包含所述控制信息的信号。

[0010] 上述方式中，实现采用控制信息中的信号周期域隐式的指示终端类型的目的。

[0011] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的功率发射域；所述第一终端根据自身的终端类型设置所述功率发射域，然后发送包含所述控制信息的信号。

[0012] 上述方式中，实现采用控制信息中的功率发射域隐式的指示终端类型的目的。

[0013] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的优先级域；所述第一终端根据自身的终端类型设置所述优先级域，然后发送包含所述控制信息的信号。

[0014] 上述方式中，实现采用控制信息中的优先级域隐式的指示终端类型的目的。

[0015] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的序号；所述第一终端根据自身的终端类型设置所述序号；然后，发送包含与所述序号对应的DMRS的信号。

[0016] 上述方式中，在DMRS上承载终端类型，不同终端类型的终端的DMRS的序号不同，实现通过DMRS隐式的指示终端类型的目的。

[0017] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的掩码；所述第一终端根据自身的终端类型设置所述掩码；然后，发送包含经过所述掩码处理的DMRS的信号。

[0018] 上述方式中，在DMRS上承载终端类型，不同终端类型的终端的DMRS通过不同的掩码对同一个序号的DMRS进行处理得到，实现通过DMRS隐式的指示终端类型的目的。

[0019] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；所述第一终端根据自身的终端类型设置所述IE；然后，发送包含所述MAC信息的信号。

[0020] 上述方式中，在MAC信息上承载终端类型，不同终端类型的终端的MAC信息头中IE的值不同，实现通过MAC信息显式指示终端类型的目的。

[0021] 在一种可行的实现方式中，所述第一终端发送包含所述第一信息的信号之前，还根据自身的终端类型确定传输资源；然后通过所述传输资源发送包含所述第一信息的信号。

[0022] 上述方式中，实现第一终端根据自身的终端类型选择传输资源，不同终端类型的终端选择的传输资源不同，实现避免不同终端类型的终端之间的信号干扰的目的。

[0023] 在一种可行的实现方式中，所述终端类型指示所述第一终端为行人手持终端PUE时，所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用其他PUE的资源。

[0024] 所述终端类型指示所述第一终端为车载终端VUE时，所述第一终端确定是否可复用PUE的资源，若可复用，则所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用PUE的资源。

[0025] 上述方式中，对不同终端类型的终端定义不同行为，即PUE可以复用其他PUE的传输资源，而VUE不可复用或满足一定条件才可复用PUE的传输资源，实现避免VUE的信号对PUE的信号造成干扰的同时，最大限度的利用传输资源。

[0026] 在一种可行的实现方式中，所述第一终端确定是否可复用PUE的资源下述方式中的至少一种：所述第一终端确定所述第一终端接收到的信号的能量是否低于第一阈值，若低于，则确定可服用PUE的资源；所述第一终端确定所述第一终端接收到的信号的功率是否低于第二阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源；所述第一终端确定所述第一终端发射信号的功率是否低于第三阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源。

[0027] 上述方式中，当第一终端为VUE时，实现VUE根据自身接收信号的情况和发射信号的情况确定是否复用PUE的资源的目的。

[0028] 在一种可行的实现方式中，所述第一终端确定是否可复用PUE的资源，包括：所述第一终端根据网络侧设备发送的配置信息或预配置信息确定是否可复用PUE的资源。

[0029] 上述方式中，当第一终端在网络侧设备的覆盖范围内时，实现由网络侧设备或预先配置第一终端是否可复用PUE资源的目的；当第二终端在网络侧设备的覆盖范围外时，实现预先配置第一终端是否可复用PUE资源的目的。

[0030] 第二方面，本发明实施例提供一种信号传输方法，该方法是从第二终端，即接收端的角度描述，该方法中，第二终端通过接收到第一终端发送的包含第一信息的信号，第一信息指示第一终端的终端类型，根据第一信息识别出第一终端的终端类型。

[0031] 上述方法中，第一终端通过设置第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型，并根据第一终端的终端类型对处理后的信号进行处理，实现通过区分终端的类型以避免不同终端之间产生信号干扰的目的。

[0032] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的类型域；

[0033] 所述第二终端接收第一终端发送的包含第一信息的信号：

[0034] 所述第二终端接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述类型域进行设置得到的；

[0035] 所述第二终端根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型，包括：

[0036] 所述第二终端根据所述类型域，识别所述第一终端的终端类型。

[0037] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的信号周期域；

[0038] 所述第二终端接收第一终端发送的包含第一信息的信号：

[0039] 所述第二终端接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述信号周期域进行设置得到的；

[0040] 所述第二终端根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型，包括：

[0041] 所述第二终端根据所述信号周期域，识别所述第一终端的终端类型。

[0042] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的发射功率域；

[0043] 所述第二终端接收第一终端发送的包含第一信息的信号：

[0044] 所述第二终端接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述发射功率域进行设置得到的；

[0045] 所述第二终端根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型，包括：

[0046] 所述第二终端根据所述发射功率域，识别所述第一终端的终端类型。

[0047] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的优先级域；

[0048] 所述第二终端接收第一终端发送的包含第一信息的信号：

[0049] 所述第二终端接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述优先级域进行设置得到的；

[0050] 所述第二终端根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型，包括：

[0051] 所述第二终端根据所述优先级域，识别所述第一终端的终端类型。

[0052] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的序号；

[0053] 所述第二终端接收第一终端发送的包含第一信息的信号：

[0054] 所述第二终端接收包含与序号对应的DMRAS的信号，所述序号为所述第一终端根据所述第一终端的终端类型设置的；

[0055] 所述第二终端根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型，包括：

[0056] 所述第二终端根据所述序号，识别所述第一终端的终端类型。

[0057] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的掩码；

[0058] 所述第二终端接收第一终端发送的包含第一信息的信号，包括：

[0059] 所述第二终端接收包含经过掩码处理的DMRS的信号，所述掩码为所述第一终端根据所述第一终端的终端类型设置的；

[0060] 所述第二终端根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型，包括：

[0061] 所述第二终端根据所述掩码，识别所述第一终端的终端类型。

[0062] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

[0063] 所述第二终端接收第一终端发送的包含第一信息的信号，包括：

[0064] 所述第二终端接收包含所述MAC的信号，所述包含所述MAC的信号为所述第一终端对所述IE进行设置得到的；

[0065] 所述第二终端根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型，包括：

[0066] 所述第二终端根据所述IE，识别所述第一终端的终端类型。

[0067] 在一种可行的实现方式中，所述第二终端接收第一终端发送的包含第一信息的信号，包括：

[0068] 所述第二终端通过传输资源接收所述第一终端发送的包含第一信息的信号，所述传输资源为所述第一终端根据自身的终端类型确定出的。

[0069] 在一种可行的实现方式中，所述终端类型指示所述第一终端为行人手持终端PUE时，所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用其他PUE的资源。

[0070] 在一种可行的实现方式中，所述终端类型指示所述第一终端为车载终端VUE时，若所述第一终端确定复用PUE资源，则所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用PUE的资源。

[0071] 第三方面，本发明实施例提供一种传输资源选择方法，该方法是从第三终端，即发送端的角度描述，该方法中，第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源后，通过该第一传输资源向第四终端发送第一信号，第四终端对该第一信号进行处理。

[0072] 上述方法中，第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源，使得不同终端类型的终端选择的传输资源不同，避免不同终端类型发送的信号之间产生干扰；同理，也可以根据不同的业务类型选择相应的资源，避免不同业务类型的业务之间产生干扰。

[0073] 在一种可行的实现方式中，所述第三终端为车载终端VUE，所述方法还包括：

[0074] 所述第三终端接收所述第四终端通过第二传输资源发送的第二信号；

[0075] 所述第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源，包括：

[0076] 所述第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择与所述第二传输资源不冲突的第一资源。

[0077] 在一种可行的实现方式中，所述第三终端为行人手持终端PUE，所述第三终端根据自身的终端类型确定传输资源，包括：

[0078] 所述第三终端选择预设位置的SCI资源；

[0079] 或者，

[0080] 所述第三终端选择满足预设映射关系的SCI资源与数据资源；

[0081] 或者，

[0082] 所述第三终端选择预设SCI资源池中的SCI资源，以及预设数据资源池中的数据资源。

[0083] 第四方面，本发明实施例提供一种传输资源选择方法，该方法是从第四终端，即接收端的角度描述，该方法中，接收第三终端通过第一传输资源发送的第一信号并处理第一信号，由于第一传输资源为第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择的，使得不同终端类型的终端选择的传输资源不同，避免不同终端类型发送的信号之间产生干扰；同理，也可以根据不同的业务类型选择相应的资源，避免不同业务类型的业务之间产生干扰。

[0084] 在一种可行的实现方式中，上述方法还包括：

[0085] 所述第四终端根据所述传输资源确定所述第三终端的终端类型。

[0086] 在一种可行的实现方式中，所述第四终端根据所述传输资源确定所述第三终端的终端类型，包括：

[0087] 所述第四终端确定SCI资源是否位于预设位置；

[0088] 若所述第四终端确定所述SCI资源位于所述预设位置，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0089] 在一种可行的实现方式中，所述第四终端根据所述传输资源确定所述第三终端的终端类型，包括：

[0090] 所述第四终端确定SCI资源与数据资源之间满足预设映射关系；

[0091] 若所述第四终端确定所述SCI资源与所述数据资源之间满足预设映射关系，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0092] 在一种可行的实现方式中，所述第四终端根据所述传输资源确定所述第三终端的终端类型，包括：

[0093] 所述第四终端确定SCI资源是否位于预设SCI资源池，以及数据资源是否位于预设数据资源池；

[0094] 若所述第四终端确定所述SCI资源是否位于预设SCI资源池，以及所述数据资源是否位于预设数据资源池，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0095] 第五方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：

[0096] 处理模块，用于设置第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的终端类型；

[0097] 发送模块，用于向第二终端发送包含所述第一信息的信号。

[0098] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的类型域；

[0099] 所述处理模块，具体用于根据自身的终端类型设置所述类型域；

[0100] 所述发送模块，具体用于发送包含所述控制信息的信号。

[0101] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的信号周期域；

[0102] 所述处理模块，具体用于根据自身的终端类型设置所述信号周期域；

[0103] 所述发送模块，具体用于发送包含所述控制信息的信号。

[0104] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的发射功率域；

[0105] 所述处理模块，具体用于根据自身的终端类型设置所述发射功率域；

[0106] 所述发送模块，具体用于发送包含所述控制信息的信号。

[0107] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的优先级域；

[0108] 所述处理模块，具体用于根据自身的终端类型设置所述优先级域；

[0109] 所述发送模块，具体用于发送包含所述控制信息的信号。

[0110] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的序号；

[0111] 所述处理模块，具体用于根据自身的终端类型设置所述序号；

[0112] 所述发送模块，具体用于发送包含与所述序号对应的DMRS的信号。

[0113] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的掩码；

[0114] 所述处理模块，具体用于根据自身的终端类型设置所述DMRS的掩码；

[0115] 所述发送模块，具体用于发送包含所述经过所述掩码处理的DMRS的信号。

[0116] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

[0117] 所述处理模块，具体用于所述第一信息具体为媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

[0118] 所述发送模块，具体用于发送包含所述MAC信息的信号。

[0119] 在一种可行的实现方式中，所述处理模块，还用于在所述发送模块发送包含所述第一信息的信号之前，根据自身的终端类型确定传输资源；

[0120] 所述发送模块，具体用于通过所述传输资源发送包含所述第一信息的信号。

[0121] 在一种可行的实现方式中，所述终端类型指示所述第一终端为行人手持终端PUE时，所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用其他PUE的资源。

[0122] 在一种可行的实现方式中，所述处理模块，还用于在所述终端类型指示所述第一终端为车载终端VUE时，确定是否可复用PUE的资源，若可复用，则所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用PUE的资源。

[0123] 在一种可行的实现方式中，所述处理模块，具体通过下述方式中的至少一种确定是否可复用PUE的资源：

[0124] 确定所述第一终端接收到的信号的能量是否低于第一阈值，若低于，则确定可服用PUE的资源；

[0125] 确定所述第一终端接收到的信号的功率是否低于第二阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源；

[0126] 端确定所述第一终端发射信号的功率是否低于第三阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源。

[0127] 在一种可行的实现方式中，所述处理模块，具体用于根据网络侧设备发送的配置信息或预配置信息确定是否可复用PUE的资源。

[0128] 第六方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：

[0129] 接收模块，用于接收第一终端发送的包含第一信息的信号，所述第一信息指示所述第一终端的终端类型；

[0130] 处理模块，用于根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型。

[0131] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的类型域；

[0132] 所述接收模块，具体用于接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述类型域进行设置得到的；

[0133] 所述处理模块，具体用于根据所述类型域，识别所述第一终端的终端类型。

[0134] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的信号周期域；

[0135] 所述接收模块，具体用于接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述信号周期域进行设置得到的；

[0136] 所述处理模块，具体用于根据所述信号周期域，识别所述第一终端的终端类型。

[0137] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的发射功率域；

[0138] 所述接收模块，具体用于接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述发射功率域进行设置得到的；

[0139] 所述处理模块，具体用于根据所述发射功率域，识别所述第一终端的终端类型。

[0140] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为控制信息的优先级域；

[0141] 所述接收模块，具体用于接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述优先级域进行设置得到的；

[0142] 所述处理模块，具体用于根据所述优先级域，识别所述第一终端的终端类型。

[0143] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的序号；

[0144] 所述接收模块，具体用于接收包含与序号对应的DMRAS的信号，所述序号为所述第一终端根据所述第一终端的终端类型设置的；

[0145] 所述处理模块，具体用于根据所述序号，识别所述第一终端的终端类型。

[0146] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的掩码；

[0147] 所述接收模块，具体用于接收包含经过掩码处理的DMRS的信号，所述掩码为所述第一终端根据所述第一终端的终端类型设置的；

[0148] 所述处理模块，具体用于根据所述掩码，识别所述第一终端的终端类型。

[0149] 在一种可行的实现方式中，所述第一信息具体为媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

[0150] 所述接收模块，具体用于接收包含所述MAC的信号，所述包含所述MAC的信号为所述第一终端对所述IE进行设置得到的；

[0151] 所述处理模块，具体用于根据所述IE，识别所述第一终端的终端类型。

[0152] 在一种可行的实现方式中，所述接收模块，具体用于通过传输资源接收所述第一终端发送的包含第一信息的信号，所述传输资源为所述第一终端根据自身的终端类型确定出的。

[0153] 在一种可行的实现方式中，所述终端类型指示所述第一终端为行人手持终端PUE时，所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用其他PUE的资源。

[0154] 在一种可行的实现方式中，所述终端类型指示所述第一终端为车载终端VUE时，若所述第一终端确定复用PUE资源，则所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用PUE的资源。

[0155] 第七方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第三终端，所述第三终端包括：

[0156] 处理模块，用于根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源；

[0157] 发送模块，用于通过所述第一传输资源向第四终端发送第一信号。

[0158] 在一种可行的实现方式中，所述第三终端为车载终端VUE，所述终端还包括：

[0159] 接收模块，用于接收所述第四终端通过第二传输资源发送的第二信号；

[0160] 所述处理模块，具体用于根据自身的终端类型和/或业务类型选择与所述第二传输资源不冲突的第一资源。

[0161] 在一种可行的实现方式中，所述第三终端为行人手持终端PUE，所述处理模块，具体用于：

[0162] 选择预设位置的SCI资源；

[0163] 或者，

[0164] 选择满足预设映射关系的SCI资源与数据资源；

[0165] 或者，

[0166] 选择预设SCI资源池中的SCI资源，以及预设数据资源池中的数据资源。

[0167] 第八方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第四终端，所述第四终端包括：

[0168] 接收模块，用于接收第三终端通过第一传输资源发送的第一信号；

[0169] 处理模块，用于处理所述第一信号。

[0170] 在一种可行的实现方式中，所述处理模块，还用于根据所述传输资源确定所述第三终端的终端类型。

[0171] 在一种可行的实现方式中，所述处理模块，具体用于确定SCI资源是否位于预设位置，若确定所述SCI资源位于所述预设位置，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0172] 在一种可行的实现方式中，所述处理模块，具体用于确定SCI资源与数据资源之间满足预设映射关系；若确定所述SCI资源与所述数据资源之间满足预设映射关系，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0173] 在一种可行的实现方式中，所述处理模块，具体用于确定SCI资源是否位于预设SCI资源池，以及数据资源是否位于预设数据资源池；若确定所述SCI资源是否位于预设SCI资源池，以及所述数据资源是否位于预设数据资源池，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0174] 第九方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第一终端，所述第一终端包括：处理器、存储器、通信接口和系统总线，所述存储器和所述通信接口通过所述系统总线与所述处理器连接并完成相互间的通信，所述存储器用于存储计算机执行指令，所述通信接口用于和其他设备进行通信，所述处理器用于运行所述计算机执行指令，使所述第一终端执行如上应用于第一终端的方法的各个步骤。

[0175] 第十方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第二终端，所述第二终端包括：处理器、存储器、通信接口和系统总线，所述存储器和所述通信接口通过所述系统总线与所述处理器连接并完成相互间的通信，所述存储器用于存储计算机执行指令，所述通信接口用于和其他设备进行通信，所述处理器用于运行所述计算机执行指令，使所述第二终端执行如上应用于第二终端的方法的各个步骤。

[0176] 第十一方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第三终端，所述第三终端包括：处理器、存储器、通信接口和系统总线，所述存储器和所述通信接口通过所述系统总线与所述处理器连接并完成相互间的通信，所述存储器用于存储计算机执行指令，所述通信接口用于和其他设备进行通信，所述处理器用于运行所述计算机执行指令，使所述第三终端执行如上应用于第三终端的方法的各个步骤。

[0177] 第十二方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端为第四终端，所述第四终端包括：处理器、存储器、通信接口和系统总线，所述存储器和所述通信接口通过所述系统总线与所述处理器连接并完成相互间的通信，所述存储器用于存储计算机执行指令，所述通信接口用于和其他设备进行通信，所述处理器用于运行所述计算机执行指令，使所述第四终端执行如上应用于第四终端的方法的各个步骤。

[0178] 本发明实施例提供的信号传输方法及终端，第一终端设置指示自身终端类型的第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型。该过程中，通过设置第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型，并根据第一终端的终端类型对处理后的信号进行处理，实现通过区分终端的类型以避免不同终端之间产生信号干扰的目的。

附图说明

[0179] 图1为V2V通信中终端基于模式二选择传输资源的示意图；

[0180] 图2为本发明信号传输方法所适用的系统架构示意图；

[0181] 图3为本发明信号传输方法实施例一的信令图；

[0182] 图4为本发明信号传输方法中通过SCI显式指示终端类型的信令图；

[0183] 图5A为本发明信号传输方法中一种通过掩码对DMRS进行处理的举例示意图；

[0184] 图5B为本发明信号传输方法中另一种通过掩码对DMRS进行处理的举例示意图；

[0185] 图6为本发明传输资源选择方法实施例一的信令图；

[0186] 图7为本发明终端类型确定方法中为PUE预先配置的资源块的示意图；

[0187] 图8A为本发明终端类型确定方法中为PUE预先配置的资源映射关系的示意图；

[0188] 图8B为本发明终端类型确定方法中为PUE预先配置的资源映射关系的另一个示意图；

[0189] 图9A为本发明终端类型确定方法中为PUE预先配置的SCI资源池与数据资源池的举例示意图；

[0190] 图9B为本发明终端类型确定方法中为PUE预先配置的SCI资源池与数据资源池的另一个举例示意图；

[0191] 图10为本发明第一终端实施例一的结构示意图；

[0192] 图11为本发明第二终端实施例一的结构示意图；

[0193] 图12为本发明第三终端实施例一的结构示意图；

[0194] 图13为本发明第四终端实施例一的结构示意图；

[0195] 图14为本发明第一终端实施例二的结构示意图；

[0196] 图15为本发明第二终端实施例二的结构示意图；

[0197] 图16为本发明第三终端实施例二的结构示意图；

[0198] 图17为本发明第四终端实施例二的结构示意图。

具体实施方式

[0199] D2D通信系统中，终端间可直接进行通信，而无需网络侧设备的中转。网络侧设备可以进行资源的配置、调度、协调等，辅助终端之间进行直接通信。一般的，网络侧设备会为D2D通信终端分配传输资源池进行信号传输，资源池可以理解为是一组时频资源的集合。网络侧设备通过广播的方式配置不同的资源池，如调度分配资源池(Scheduling Assignment pool，SA pool)和数据资源池(data pool)。其中，由于SA信息在物理旁路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)上传输，因此，SA pool也可称之为旁路控制信息资源池(Sidelink Control Information pool，SCI pool)，数据资源池用于传输数据信号，数据信号在物理旁路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)上传输。第12版本(Reversion，R12)和第13版本(Reversion，R13)的D2D，以及第14版本(Reversion，R14)的V2V定义了一种称之为模式二(Mode2)的资源选择方法，即终端在资源池中自主选择传输资源。这种情况下，所有的终端采用相同的机制选择时频资源用于传输信号。具体的，可参见图1，图1为V2V通信中终端基于模式二选择传输资源的示意图。

[0200] 请参照图1，SCI资源池和data资源池采用频分复用的方式，每个SCI资源可以指示一个或多个数据资源，例如图中示意出了两个SCI资源(如图中斜线填充部分所示)，其中一个SCI资源指示三个数据资源(如图中方格填充部分所示)，另外一个SA指示两个数据资源(如图中竖线填充部分所示)。SCI资源和数据资源可以在同一个子帧或不同的子帧，如图中一个SCI资源和其指示的一个数据资源位于同一个子帧。选择传输资源时，需要选择SCI资源和Data资源，为了便于接收，由SCI资源指示Data资源的位置。

[0201] 上述传输资源选择过程中，PEU与VUE，均采用相同的传输资源选择机制，因此VUE与PUE可能会在同一个子帧甚至同一个资源块上传输信号。然而，由于VUE不受电池功率的影响，通常会采用最大发射功率(例如23dBm)传输信号，而PUE受电池功率的影响，采用低于最大发射功率的发射功率，如20dBm传输信号。因此，当VUE与PUE选择同一个子帧甚至同一个资源块上传输信号，或者资源块频段上距离较近时，会导致带内泄露(In-band emisssion)干扰。此时，当发送信号的PUE与VUE，与接收信号的终端(PUE或VUE)距离相同或相近时，从接收信号的终端来看，PUE的信号很可能会被VUE的信号淹没，即PUE的信号受到VUE信号的干扰。

[0202] 有鉴于此，本发明实施例提出一种信号传输方法及终端通过区分终端的类型以避免不同终端之间产生信号干扰。

[0203] 本文中描述的技术可用于各种存在多种类型终端的通信系统，例如全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)，码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统，时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，WCDMA)，频分多址(Frequency Division Multiple Addressing，FDMA)系统，正交频分多址(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access，OFDMA)系统，单载波FDMA(SC-FDMA)系统，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统，长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统，E-UTRA系统、5G移动通信系统，以及其他此类通信系统。

[0204] 本发明实施例中涉及的终端，第一终端为发送端，第二终端为接收端，例如为用户设备，可以是有线终端，也可以是无线终端，该无线终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(例如，RAN，Radio Access Network)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远程终端(Remote Terminal)、接入终端(Access Terminal)、用户终端(User Terminal)、用户代理(User Agent)、用户设备(User Device)、或用户装备(User Equipment)、PUE、VUE等。

[0205] 图2为本发明信号传输方法所适用的系统架构示意图。请参照图2，本系统架构中，有一个第一终端，以及一个第二终端，第一终端与第二终端之间建立通信连接以进行信号传输。下面，在图2的基础上对本发明实施例所述的上行调度信息发送方法进行详细说明。具体的，可参见图3。

[0206] 图3为本发明信号传输方法实施例一的信令图。本实施例中，第一终端为发送端，第二终端为接收端，本实施例包括：

[0207] 101、第一终端设置第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的终端类型。

[0208] 本发明实施例中，各种终端具有各自的终端类型，终端类型将不同的终端划分成不同的种类，例如PUE、VUE等。本步骤中，第一终端根据自身的终端类型设置第一信息，例如，第一信息具体为控制信息的类型域，则第一终端根据自身的终端类型对控制信息中的类型域进行设置；再如，不同的终端类型对应不同序号的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)，第一终端根据自身的终端类型确定出对应序号的DMRS。

[0209] 102、第一终端向第二终端发送包含所述第一信息的信号。

[0210] 在设置好第一信息后，第一终端向第二终端发送包含第一信息的信号；相应的，第二终端接收该包含第一信息的信号。

[0211] 103、第二终端根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型。

[0212] 本步骤中，在接收到包含第一信息的信号后，第二终端根据第一信息确定第一终端类型。例如，第一信息具体为控制信息的类型域，则第二终端可以根据类型指示域确定第一终端的终端类型。

[0213] 本发明实施例提供的信号传输方法，第一终端设置指示自身终端类型的第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型。该过程中，通过设置第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型，并根据第一终端的终端类型对处理后的信号进行处理，实现通过区分终端的类型以避免不同终端之间产生信号干扰的目的。

[0214] 上述实施例中，第一终端通过设置第一信息，该第一信息指示第一终端的终端类型，然后第一终端向第二终端发送包含第一信息的信号，从而使得第二终端可以根据第一信息识别出第一终端的终端类型。然而，本发明并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，也可以通过设置第一信息，该第一信息指示第一终端的业务类型，然后第一终端向第二终端发送包含第一信息的信号，从而使得第二终端可以根据第一信息识别出第一终端的业务类型。例如，可以在SCI中用2比特来指示第一终端的业务类型。如表0所示：

[0215] 表0

[0216]比特位b0b1 业务类型
00 V2V业务
01 V2P业务
10 P2V业务
11 V2I业务

[0217] 根据表0，第一终端可以通过SCI显式的向第二终端指示业务类型。

[0218] 上述实施例中，事先对不同终端类型的终端设置不同的传输资源，第一终端根据自身的终端类型，确定与该终端类型对应的传输资源。

[0219] 例如，当第一终端为PUE时，设置PUE的传输资源包括资源池中的空闲资源，和/或，复用资源，该复用资源为第一终端复用其他PUE的预留资源。

[0220] 具体的，当PUE的侦听结果满足预设条件时，可以复用其他PUE的预留资源。其中，预设条件为：PUE在进行资源选择之前先对资源池进行扫描，扫描之后根据SA解码的结果以及接收信号(SA或者Data，或者两者都包括)的能量或者发送功率的结果来确定可用资源，如果SA解码结果表示没有空闲资源，当接收信号的能量或者发送功率低于某个门限时，PUE可复用其他PUE的资源。

[0221] 再如，当第一终端为VUE时，VUE在进行资源选择之前先对资源池进行扫描，扫描之后将所有PUE的预留资源从可用资源中排除。另外，VUE还可以确定自身是否可复用PUE的资源，若可复用，则传输资源还包括复用资源，即第一终端复用其他PUE的资源，若不可复用，则传输资源仅包括资源池中的可用资源。第一终端可通过下述方式中的任意一种方式确定是否可复用PUE的资源：

[0222] 方式一、第一终端确定接收到的信号的能量是否低于第一阈值，若低于，则可复用PUE的资源；否则，不可复用。

[0223] 方式二、第一终端确定接收到的信号的功率是否低于第二阈值，若低于，则可复用PUE的资源；否则，不可复用。

[0224] 方式三、第一终端确定第一终端发射信号的功率是否低于第三阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源。

[0225] 上述各种方式中，第一阈值、第二阈值与第三阈值可根据需求设置。例如，当第一终端处于网络侧设备的覆盖范围内时，可由网络侧设备通过系统信息块(System Information Block，SIB)配置或预先配置第一阈值、第二阈值及第三阈值；再如，当第一终端处于网络侧设备的覆盖范围外时，可预先配置第一阈值、第二阈值及第三阈值。

[0226] 上述传输资源确定过程中，由于第一终端的终端类型对第一终端自身来说是已知的，因此第一终端可以根据自身的终端类型选择相应的传输资源。例如，当第一终端为VUE时，避免与PUE复用资源，即可避免VUE与PUE选择相同的传输资源，进一步避免UVE的信号对PUE的信号造成干扰。

[0227] 另外，上述传输资源确定过程中，当第一终端具体为VUE时，VUE是否可复用PUE的资源，可通过配置的方式实现。

[0228] 当VUE处于网络侧设备的覆盖范围内时，网络侧设备可以向VUE发送配置信息，该配置信息指示VUE是否可以复用PUE的资源，VUE接收到配置信息后，根据配置信息决定是否复用PUE的资源。例如，网络侧设备可以配置VUE在任何情况下都禁止复用PUE的资源；再如，网络侧设备可以配置VUE的接收信号满足一定条件是才能复用PUE的资源。

[0229] 当VUE处于网络侧设备的覆盖范围外时，可以根据预配置信息确定是否复用PUE的资源，该预配置信息为预先配置的。例如，可以预先配置VUE在任何情况下都禁止复用PUE的资源；再如，可以预先配置VUE的接收信号满足一定条件是才能复用PUE的资源。

[0230] 上述实施例中，可在物理层或媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层显式或隐式的指示第一终端的终端类型，例如可通过SA，也称之为旁路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)、DMRS或MAC信息来指示。下面，用几个不同的实施例对上述实施例中，对第一终端如何通过物理层或MAC以显式或隐式的方式向第二终端指示自身的终端类型进行详细说明。

[0231] 在一种可行的实现方式中，第一信息具体为控制信息的类型域，控制信息例如为SCI信息第一终端可在物理层通过控制信息显式的向第二终端指示自身的终端类型。

[0232] 具体的，以控制信息具体为SCI为例，第一终端在根据自身的终端类型设置所述SCI的类型域。其中，类型域为一个新增的域，该新增的域用于显式指示终端类型(UE Type)。例如，可以在SCI中用1比特来指示第一终端的终端类型。如表1所示：

[0233] 表1终端类型域示例

[0234]比特位b0 终端类型
0 PUE
1 VUE

[0235] 表1中，SCI中，当类型域中的值为0时，指示第一终端为PUE，当类型域中的值为1时，指示第一终端为VUE。需要说明的是，当终端类型比较多时，类型域中可以用多个比特表示终端类型。

[0236] 下面，以第一终端处于网络侧设备的覆盖范围内为例，对上述的通过SCI显式指示终端类型的过程进行详细说明。具体的，可参见图4，图4为本发明信号传输方法中通过SCI显式指示终端类型的信令图，包括：

[0237] 201、网络侧设备向第一终端发送携带资源复用指示的SIB。

[0238] 本步骤中，网络侧设备将资源复用指示携带在SIB中发送给第一终端，用于指示第一终端为VUE时是否复用PUE资源。例如，SIB携带1比特的资源复用指示，若资源复用指示为0，则表示禁止终端类型为VUE的第一终端复用PUE的资源；若资源分配指示为1，则表示当终端类型为VUE的第一终端的接收信号满足一定条件时才能够复用PUE的资源。

[0239] 202、第一终端向第二终端发送包含SCI的信号。

[0240] 本步骤中，第一终端根据自身的终端类型对SCI中的类型域进行设置，并将向第二终端发送包含设置类型域后的SCI的信号。

[0241] 203、第一终端向第二终端发送数据。

[0242] 本步骤中，第一终端在SCI指示的数据资源上发送数据。

[0243] 本实施例中，通过在旁路控制信息SCI中增加指示终端类型的类型域，使得第一终端根据自身的终端类型设置类型域，并将包含控制信息的信号的发送给第二终端，实现通过旁路控制信息SCI显式指示终端类型的目的。

[0244] 在另一种可行的实现方式中，第一终端可在物理层通过控制信息隐式的向第二终端指示自身的终端类型。

[0245] 例如，以控制信息具体为SCI为例，第一终端根据自身的终端类型设置所述SCI的信号周期(Period)域。其中，信号周期域为一个新增的域，不同的终端类型对应的信号周期域不同。假设第一终端在SCI中用2比特来指示第一终端的信号周期，如表2所示：

[0246] 表2信号周期示例

[0247]

[0248] 上述表2中，SA信号中，当信号周期域中的值为00时，指示信号周期为最短的信号周期Period0，Period0例如为50ms；当信号周期域中的值为01时，指示信号周期为Period1，Period1例如为100ms；当信号周期域中的值为10时，指示信号周期为Period2，Period2例如为150ms；当信号周期域中的值为11时，指示信号周期为Period3，Period3例如为200ms。其中，Period0～Period2用于VUE，Period3用于PUE。

[0249] 本实施例中，第一终端根据自身的终端类型设置控制信息中的信号周期域，并根据信号周期域指示的周期，通过传输资源向第二终端发送包含设置信号周期域后的控制信息的信号；相应的，第二终端接收包含设置信号周期域后的控制信息的信号，并根据信号周期域确定第二终端的终端类型。

[0250] 一般来说V2V消息的产生频率与UE的移动速度相关，UE的移动速度越高，V2V消息的产生频率越高；相应的，V2V消息的发送频率越高。本实施例中，鉴于PUE和VUE的移动速度相差巨大，即PUE的速度较慢，信号周期较长，而VUE的速度较快，信号周期较短，因此，预留一个较长的信号周期用于PUE，实现通过控制信息中的信号周期隐式指示终端类型的目的。

[0251] 再如，以控制信息具体为SCI为例，第一终端在根据自身的终端类型设置SCI的发射功率域，即设置发射功率等级(Transmission Power Level)。其中，发射功率域为一个新增的域，不同的终端类型对应的发射功率等级不同。假设第一终端在SCI中用1比特来指示第一终端的发射功率等级，如表3所示：

[0252] 表3发射功率域示例

[0253]

[0254] 上述表3中，SCI中，当发射功率域中的值为0时，指示发射功率等级为Level0，用于PUE；当发射功率域中的值为1时，指示发射功率等级为Level1，用于VUE。

[0255] 本实施例中，第一终端根据自身的终端类型设置控制信息中的发射功率域，并根据发射功率域指示的发射功率，通过传输资源向第二中发送包含设置发射功率域后的控制信息的信号；相应的，第二终端接收该包含设置发射功率域后的控制信息的信号，并根据发射功率域确定第二终端的终端类型。由于VUE一般采用最大发射功率发射信号，而PUE采用低于最大发射功率的发射功率发射信号。本实施例中，实现采用发射功率隐式的指示终端类型的目的。

[0256] 又如，继续以控制信息为SCI为例，第一终端在根据自身的终端类型设置所述SCI的优先级(Priority)域。其中，优先级域为一个新增的域，不同的终端类型对应的优先级等级不同。假设第一终端在SCI中用2比特来指示第一终端的优先级等级，如表4所示：

[0257] 表4优先级域示例

[0258]

[0259] 上述表4中，SCI中，当优先级域中的值为00时，指示优先级最高，仅用于PUE；当优先级域中的值为01、10、11时，指示优先级依次降低，主要用于VUE。

[0260] 本实施例中，第一终端根据自身的终端类型设置控制信息中的优先级域，并根据优先级域指示的优先级，通过传输资源向第二终端发送包含设置优先级域后的控制信息的信号；相应的，第二终端接收该包含设置优先级域后的控制信息的信号，并根据优先级域确定第二终端的终端类型，实现采用优先级隐式的指示终端类型的目的。

[0261] 上述各实施例中，第一终端分别通过信号周期域、发射功率域以及优先级域向第二终端隐式指示自身的终端类型。然而，本发明并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，当第一终端需要向第二终端指示业务类型时，同样也可以通过设置信号周期域、发射功率域以及优先级域，然后第一终端向第二终端发送包含第一信息的信号，从而隐式的向二终端指示业务类型。

[0262] 另外，上述各实施例中，第一终端分别通过信号周期域、发射功率域以及优先级域向第二终端隐式指示自身的终端类型。然而，本发明并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，假设信号周期域、发射功率域或优先级域并没有预留特殊值给PUE时，则可以通过信号周期域、发射功率域以及优先级域的组合来隐式指示终端类型。

[0263] 例如，发射功率域中没有PUE对应的发射功率，即发射功率域中所有的值均是为VUE设置，则可以通过组合1(最高优先级+最大信号周期)指示PUE，只有当控制信息中的优先级域中的值指示最高优先级、且信号周期域中的值指示最大信号周期时，说明该控制信息为PUE发送的信息，即第一终端为PUE。同理，当信号周期域中没有PUE对应的信号周期时，可以通过组合2(最高优先级+最低发射功率)指示PUE；或者，当优先级域中没有PUE对应的优先级时，可以通过组合3(最大信号周期+最低发射功率)指示PUE。

[0264] 在再一种可行的实现方式中，第一信息具体为解调参考信号DMRS的序号。

[0265] 例如，第一终端可以通过DMRS的序号隐式的向第二终端指示自身的终端类型。具体的，不同的DMRS具有不同的序号，假设有29种不同的DMRS，则该29个DMRS的序号例如为0～28，因此，可通过不同的DMRS的序号，区分不同终端类型的终端。举例来说，第一终端和第二终端上预先存储DMRS与序号的对应关系表，将VUE的DMRS的序号设置为1，将PUE的DMRS序号设置为2，当第二终端接收包含序号为1的DMRS的信号时，查表可知序号1对应的终端类型为VUE，则识别出第一终端为VUE。该过程中，DMRS可以是SCI的DMRS，也可以是数据(Data)信息的DMRS，或者是SCI和数据信息两者的DMRS。

[0266] 再如，可通过DMRS的掩码隐式的向第二终端指示自身的终端类型。具体的，假设所有的UE，包括VUE、PUE以及其他终端类型的UE，均使用相同序号的DMRS，此时，可对不同终端类型的终端设置不同的掩码，根据掩码对DMRS进行处理，从而区分不同的终端。例如，假设所有的终端使用序号为1的DMRS，则对于VUE，将掩码设置为1，对序号为1的DMRS的所有的符号都乘以1，得到VUE的DMRS。该过程中，对DMRS的所有的符号均乘以1，得到的新的DMRS与序号为1的DMRS相同；对于PUE，将掩码设置为-1，对序号为1的DMRS的所有的符号都乘以(-1)，得到PUE的DMRS。该过程中，DMRS可以是SCI的DMRS，也可以是数据(Data)信息的DMRS，或者是SCI信息和数据信息两者的DMRS。接下来，通过两个例子对第一终端如何根据不同的掩码对DMRS进行处理得到不同终端类型的DMRS进行详细说明。

[0267] 举例一、第一终端为PUE时对DMRS的所有符号都乘以(-1)，即对所有的符号(如图中横线填充部分所示)进行取反，具体的，可参见图5A，图5A为本发明信号传输方法中一种通过掩码对DMRS进行处理的举例示意图。举例二、第一终端为PUE时对DMRS的符号乘以一个四位掩码，例如(1，-1，1-1)，即对部分符号取反，具体的，可参见图5B，图5B为本发明信号传输方法中另一种通过掩码对DMRS进行处理的举例示意图。

[0268] 上述方法中，在DMRS上承载终端类型，不同终端类型的终端的DMRS的序号不同，或通过不同的掩码对同一个序号的DMRS进行处理得到，实现通过DMRS隐式的指示终端类型的目的。

[0269] 需要说明的是，当第一终端需要向第二终端指示业务类型时，同样可以采用上述的方式。例如，对于不同的业务类型，分别采用不同需要的DMRS；再如，对于不同的业务类型，采用不同的掩码对同一个DMRS进行处理。

[0270] 在又一种可行的实现方式中，第一信息具体为媒体访问控制(Media Access Control，MAC)信息，第一终端可在MAC层通过MAC信息显式的向第二终端指示自身的终端类型。

[0271] 具体的，第一终端在根据自身的终端类型设置所述MAC信息的MAC头(MAC Header)中的终端类型信息元素(Information Element，IE)。其中，MAC头携带在data部分，可以用一个或多个比特表示终端类型。例如，当MAC头中的IE的值为0时，表示第一终端为VUE，当MAC头中的IE的值为1时，表示第一终端为PUE。当第二终端接收到包含MAC信息的信号后，根据MAC信息中的IE，确定出第一终端的终端类型。

[0272] 上述方法中，在MAC信息上承载终端类型，不同终端类型的终端的MAC信息头中IE的值不同，实现通过MAC信息显式指示终端类型的目的。该种方式下，第一终端无法在侦听过程中获知PUE的预留资源，从而不能根据不同UE类型确定不同的传输资源。

[0273] 需要说明的是，当第一终端需要向第二终端指示业务类型时，同样可以在MAC层通过MAC信息显式的向第二终端指示自身的业务类型。例如，可以用2个比特表示终端类型，当MAC头中的IE的值为00时，表示第一终端的业务为V2V业务；当MAC头中的IE的值为01时，表示第一终端的业务为P2V业务；当MAC头中的IE的值为10时，表示第一终端的业务为V2P业务；当MAC头中的IE的值为11时，表示第一终端的业务为V2I业务.

[0274] 图6为本发明传输资源选择方法实施例一的信令图，包括：

[0275] 301、第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源。

[0276] 本发明实施例中，对不同终端类型的终端预先指定独立的资源块或SCI资源与Data资源的映射关系，或者为不同终端类型的终端分配单独的资源池。或者，对不同的业务类型的业务预先指定独立的资源块或SCI资源与data资源的映射关系，或者为不同的业务类型的业务分配单独的资源池。另外，也可以将终端类型和业务类型结合起来，共同设置第一传输资源。本步骤中，第三终端选择与自身的终端类型对应的第一传输资源。

[0277] 302、第三终端通过所述第一传输资源向第四终端发送第一信号。

[0278] 在确定好第一传输资源后，第三终端通过第一传输资源向第四终端发送第一信号；相应的，第四终端接收该第一信号。

[0279] 303、第四终端处理第一信息。

[0280] 在接收到第三终端通过第一传输资源发送的第一信号后，对该第一信号进行处理。例如，第四终端根据传输资源确定第三终端的终端类型。若确定第三终端为PUE，则优先处理该第一信号；否则，若确定第三终端为VUE，则认为该第一信号的优先级较低。

[0281] 本发明实施例提供的终端类型确定方法，第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源后，通过该第一传输资源向第四终端发送第一信号，第四终端对该第一信号进行处理。该过程中，第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源，使得不同终端类型的终端选择的传输资源不同，避免不同终端类型发送的信号之间产生干扰；同理，也可以根据不同的业务类型选择相应的资源，避免不同业务类型的业务之间产生干扰。

[0282] 可选的，上述实施例中，所述第三终端为车载终端VUE，所述方法还包括：所述第三终端接收所述第四终端通过第二传输资源发送的第二信号；

[0283] 所述第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源，包括：所述第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择与所述第二传输资源不冲突的第一资源。

[0284] 下面，用几个不同的实施例对上述的终端类型确定方法进行详细说明。

[0285] 在一种可行的实现方式中，传输资源具体为SCI资源，第四终端确定所述SCI资源是否位于预设位置；若所述第四终端确定所述SCI资源位于所述预设位置，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0286] 具体的，事先对PUE预先配置独立的资源块，该资源块仅用于PUE发送包含SCI的信号。例如，当PUE处于网络侧设备的覆盖范围内时，可由网络侧设备通过SIB配置资源块或者预先配置资源块；当PUE处于网络侧设备的覆盖范围外时，可预先配置资源块。

[0287] 当第四终端接收到第三终端通过传输资源发送的信号时，可根据该传输资源确定第三终端的类型。具体的，可参见图7，图7为本发明终端类型确定方法中为PUE预先配置的资源块的示意图。请参照图7，假设预先为PUE配置的用于发送包含SCI的的资源块位于一个特殊的子帧，例如，在SCI资源池中每隔10ms分配一个子帧用于PUE发送包含SCI的信号，VUE的包含SCI的信号不能在该子帧上发送。当第四终端接收到第三终端通过传输资源发送的包含SCI的信号时，确定该传输资源是否位于特殊的子帧，若位于，则说明该第三终端为PUE；否则，说明该第三终端为VUE。

[0288] 在另一种可行的实现方式中，上述的传输资源具体为调度分配SCI资源与数据资源，第四终端确定所述SCI资源与所述数据资源之间是否满足预设映射关系；若所述第四终端确定所述SCI资源与所述数据资源之间满足预设映射关系，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0289] 具体的，事先对PUE预先SCI资源与数据资源的映射关系。例如，当PUE处于网络侧设备的覆盖范围内时，可由网络侧设备通过SIB配置映射关系或者预先配置映射关系；当PUE处于网络侧设备的覆盖范围外时，可预先配置映射关系。

[0290] 当第四终端接收到第三终端通过传输资源发送的信号时，可根据SCI资源与数据资源的映射关系确定第三终端的终端类型。具体的，可参见图8A与图8B，图8A为本发明终端类型确定方法中为PUE预先配置的资源映射关系的示意图。请参照图8A，假设预先为PUE配置的传输资源中，SCI资源(如图中斜线填充部分所示)与数据资源(如图中方格填充部分所示)在频域上相邻，在时域上相差一个子帧，VUE的传输资源中SCI资源与数据资源的映射关系与PUE的映射关系不同。当第四终端接收到第三终端通过传输资源发送的SA信号时，确定该传输资源中SCI资源与数据资源的映射关系是否满足频域上相邻、时域上相差一个子帧，若满足，则说明第三终端为PUE；否则，第三终端为VUE。

[0291] 图8B为本发明终端类型确定方法中为PUE预先配置的资源映射关系的另一个示意图。请参照图8B，假设预先为PUE配置的传输资源中，SCI资源(如图中斜线填充部分所示)与数据资源(如图中方格填充部分所示)在频域上相邻，在时域上位于同一个子帧，VUE的传输资源中SCI资源与数据资源的映射关系与PUE的映射关系不同。当第四终端接收到第三终端通过传输资源发送的包含SCI的信号时，确定该传输资源中SCI资源与数据资源的映射关系是否满足频域上相邻、时域上位于同一个子帧，若满足，则说明第三终端为PUE；否则，第三终端为VUE。

[0292] 上述图8A中，是以SCI资源与数据资源的映射关系为频域上相邻、时域上相差一个子帧为例，上述图8B中，是以SCI资源与数据资源的映射关系为频域上相邻、时域上位于同一个子帧为例对本发明实施进行详细描述的。然而，本发明并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，SCI资源与数据资源也可以满足其他的映射关系，例如，将数据资源的时域起始位置记为tDATA，将SCI资源的时域起始位置记为tSA。将数据资源的频域起始位置记为fDATA，将SCI资源的频域起始位置记为fSA，则SCI资源与数据资源的映射关系例如可通过下述公式表示：

[0293] tDATA-tSA＝X  (1)

[0294] fDATA-fSA＝Y  (2)

[0295] 或者：

[0296] tDATA-tSA≤X  (3)

[0297] fDATA-fSA≤Y  (4)

[0298] 或者：

[0299] tDATA-tSA≥X  (5)

[0300] fDATA-fSA≥Y  (6)

[0301] 或者：

[0302] tDATA-tSA≤X  (7)

[0303] fDATA-fSA≥Y  (8)

[0304] 或者：

[0305] tDATA-tSA≥X  (9)

[0306] fDATA-fSA≤Y  (10)

[0307] 上述公式中，作为示例，X可以配置为以子帧长度为单位，Y可以配置为以资源块(Resource Block，RB)为单位。

[0308] 上述方法中，通过对不同终端类型的终端预先指定独立的资源块或SCI资源与Data资源的映射关系，实现对不同终端类型进行区分。

[0309] 在又一种可行的实现方式中，传输资源包括调度分配SCI资源和数据资源；所述第四终端确定所述SCI资源是否位于预设SCI资源池，以及所述数据资源是否位于预设数据资源池；若所述第四终端确定所述SCI资源位于预设SCI资源池，以及所述数据资源位于预设数据资源池，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0310] 具体的，事先对PUE预先分配单独的资源池。例如，当PUE处于网络侧设备的覆盖范围内时，可由网络侧设备通过SIB配置单独的资源池或预先配置资源池；当PUE处于网络侧设备的覆盖范围外时，可预先配置单独的资源池。

[0311] 当第四终端接收到第三终端通过传输资源发送的信号时，可根据信号是否位于专门为PUE配置的独立资源池确定第三终端的类型。具体的，可参见图9A与图9B，图9A为本发明终端类型确定方法中为PUE预先配置的SCI资源池与数据资源池的举例示意图。请参照图9A，假设预先为PUE配置的资源池与为VUE配置的资源池采用频分复用的方式来划分。当第四终端接收到第三终端发送的信号时，若该信号为包含SCI的信号，则确定传输该包含SCI的信号的SCI资源是否位于PUE的SCI资源池中，若位于，则进一步确定包含SCI的信号指示的数据资源是否位于PUE的数据资源池中，若位于，则说明第三终端为PUE，否则为VUE。

[0312] 图9B为本发明终端类型确定方法中为PUE预先配置的SCI资源池与数据资源池的另一个举例示意图。请参照图9B，假设预先为PUE配置的资源池与为VUE配置的资源池采用时分复用的方式来划分。当第四终端接收到第三终端发送的信号时，若该信号为包含SCI的信号，则确定传输包含SCI的信号的SCI资源是否位于PUE的SCI资源池中，若位于，则进一步确定包含SCI的信号指示的数据资源是否位于PUE的数据资源池中，若位于，则说明第三终端为PUE，否则为VUE。

[0313] 通过上述方法，可以将PUE和VUE分到不同的资源池，从而减小或消除带内泄露的干扰，而且不会更改现有的资源选择方式。但是，可能会导致资源利用不高或者负荷不均匀的问题。

[0314] 图10为本发明第一终端实施例一的结构示意图。本实施例提供的第一终端，其可实现本发明任意实施例提供的应用于第一终端的方法的各个步骤。具体的，本实施例提供的第一终端包括：

[0315] 处理模块11，用于设置第一信息，所述第一信息指示所述第一终端的终端类型；

[0316] 发送模块12，用于向第二终端发送包含所述第一信息的信号。

[0317] 本发明实施例提供的第一终端，根据设置指示自身终端类型的第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型。该过程中，通过设置第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型，并根据第一终端的终端类型对处理后的信号进行处理，实现通过区分终端的类型以避免不同终端之间产生信号干扰的目的。

[0318] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为控制信息的类型域；

[0319] 所述处理模块11，具体用于根据自身的终端类型设置所述类型域；

[0320] 所述发送模块12，具体用于发送包含所述控制信息的信号。

[0321] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为控制信息的信号周期域；

[0322] 所述处理模块11，具体用于根据自身的终端类型设置所述信号周期域；

[0323] 所述发送模块12，具体用于发送包含所述控制信息的信号。

[0324] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为控制信息的发射功率域；

[0325] 所述处理模块11，具体用于根据自身的终端类型设置所述发射功率域；

[0326] 所述发送模块12，具体用于发送包含所述控制信息的信号。

[0327] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为控制信息的优先级域；

[0328] 所述处理模块11，具体用于根据自身的终端类型设置所述优先级域；

[0329] 所述发送模块12，具体用于发送包含所述控制信息的信号。

[0330] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的序号；

[0331] 所述处理模块11，具体用于根据自身的终端类型设置所述序号；

[0332] 所述发送模块12，具体用于发送包含与所述序号对应的DMRS的信号。

[0333] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的掩码；

[0334] 所述处理模块11，具体用于根据自身的终端类型设置所述DMRS的掩码；

[0335] 所述发送模块12，具体用于发送包含所述经过所述掩码处理的DMRS的信号。

[0336] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

[0337] 所述处理模块11，具体用于所述第一信息具体为媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

[0338] 所述发送模块12，具体用于发送包含所述MAC信息的信号。

[0339] 可选的，在本发明一实施例中，所述处理模块11，还用于在所述发送模块12发送包含所述第一信息的信号之前，根据自身的终端类型确定传输资源；

[0340] 所述发送模块12，具体用于通过所述传输资源发送包含所述第一信息的信号。

[0341] 可选的，在本发明一实施例中，所述终端类型指示所述第一终端为行人手持终端PUE时，所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用其他PUE的资源。

[0342] 可选的，在本发明一实施例中，所述处理模块11，还用于在所述终端类型指示所述第一终端为车载终端VUE时，确定是否可复用PUE的资源，若可复用，则所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用PUE的资源。

[0343] 可选的，在本发明一实施例中，所述处理模块11，具体通过下述方式中的至少一种确定是否可复用PUE的资源：

[0344] 确定所述第一终端接收到的信号的能量是否低于第一阈值，若低于，则确定可服用PUE的资源；

[0345] 确定所述第一终端接收到的信号的功率是否低于第二阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源；

[0346] 端确定所述第一终端发射信号的功率是否低于第三阈值，若低于，则确定可复用PUE的资源。

[0347] 可选的，在本发明一实施例中，所述处理模块11，具体用于根据网络侧设备发送的配置信息或预配置信息确定是否可复用PUE的资源。

[0348] 图11为本发明第二终端实施例一的结构示意图。本实施例提供的第二终端，其可实现本发明任意实施例提供的应用于第二终端的方法的各个步骤。具体的，本实施例提供的第二终端包括：

[0349] 接收模块21，用于接收第一终端发送的包含第一信息的信号，所述第一信息指示所述第一终端的终端类型；

[0350] 处理模块22，用于根据所述第一信息，识别所述第一终端的终端类型。

[0351] 本发明实施例提供的第二终端，通过接收到第一终端发送的包含第一信息的信号，第一信息指示第一终端的终端类型，根据第一信息识别出第一终端的终端类型。该过程中，第一终端通过设置第一信息，并将包含第一信息的信号发送给第二终端，使得第二终端根据第一信息识别出第一终端的终端类型，并根据第一终端的终端类型对处理后的信号进行处理，实现通过区分终端的类型以避免不同终端之间产生信号干扰的目的。

[0352] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为控制信息的类型域；

[0353] 所述接收模块21，具体用于接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述类型域进行设置得到的；

[0354] 所述处理模块22，具体用于根据所述类型域，识别所述第一终端的终端类型。

[0355] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为控制信息的信号周期域；

[0356] 所述接收模块21，具体用于接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述信号周期域进行设置得到的；

[0357] 所述处理模块22，具体用于根据所述信号周期域，识别所述第一终端的终端类型。

[0358] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为控制信息的发射功率域；

[0359] 所述接收模块21，具体用于接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述发射功率域进行设置得到的；

[0360] 所述处理模块22，具体用于根据所述发射功率域，识别所述第一终端的终端类型。

[0361] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为控制信息的优先级域；

[0362] 所述接收模块21，具体用于接收包含所述控制信息的信号，所述包含所述控制信息的信号为所述第一终端对所述优先级域进行设置得到的；

[0363] 所述处理模块22，具体用于根据所述优先级域，识别所述第一终端的终端类型。

[0364] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的序号；

[0365] 所述接收模块21，具体用于接收包含与序号对应的DMRAS的信号，所述序号为所述第一终端根据所述第一终端的终端类型设置的；

[0366] 所述处理模块22，具体用于根据所述序号，识别所述第一终端的终端类型。

[0367] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为解调参考信号DMRS的掩码；

[0368] 所述接收模块21，具体用于接收包含经过掩码处理的DMRS的信号，所述掩码为所述第一终端根据所述第一终端的终端类型设置的；

[0369] 所述处理模块22，具体用于根据所述掩码，识别所述第一终端的终端类型。

[0370] 可选的，在本发明一实施例中，所述第一信息具体为媒体访问控制MAC信息的信息元素IE；

[0371] 所述接收模块21，具体用于接收包含所述MAC的信号，所述包含所述MAC的信号为所述第一终端对所述IE进行设置得到的；

[0372] 所述处理模块22，具体用于根据所述IE，识别所述第一终端的终端类型。

[0373] 可选的，在本发明一实施例中，所述接收模块21，具体用于通过传输资源接收所述第一终端发送的包含第一信息的信号，所述传输资源为所述第一终端根据自身的终端类型确定出的。

[0374] 可选的，在本发明一实施例中，所述终端类型指示所述第一终端为行人手持终端PUE时，所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用其他PUE的资源。

[0375] 可选的，在本发明一实施例中，所述终端类型指示所述第一终端为车载终端VUE时，若所述第一终端确定复用PUE资源，则所述传输资源包括复用资源，所述复用资源为第一终端复用PUE的资源。

[0376] 图12为本发明第三终端实施例一的结构示意图。本实施例提供的第三终端，其可实现本发明任意实施例提供的应用于第三终端的方法的各个步骤。具体的，本实施例提供的第三终端包括：

[0377] 处理模块31，用于根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源；

[0378] 发送模块32，用于通过所述第一传输资源向第四终端发送第一信号。

[0379] 本发明实施例提供的第三终端，根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源后，通过该第一传输资源向第四终端发送第一信号，第四终端对该第一信号进行处理根据传输资源确定第三终端的终端类型。该过程中，第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择第一传输资源，使得不同终端类型的终端选择的传输资源不同，避免不同终端类型发送的信号之间产生干扰；同理，也可以根据不同的业务类型选择相应的资源，避免不同业务类型的月之间产生干扰。

[0380] 再请参照图12，可选的，在本发明一实施例中，所述第三终端为车载终端VUE，所述终端还包括：

[0381] 接收模块33，用于接收所述第四终端通过第二传输资源发送的第二信号；

[0382] 所述处理模块31，具体用于根据自身的终端类型和/或业务类型选择与所述第二传输资源不冲突的第一资源。

[0383] 可选的，在本发明一实施例中，所述第三终端为行人手持终端PUE，所述处理模块31，具体用于：

[0384] 选择预设位置的SCI资源；

[0385] 或者，

[0386] 选择满足预设映射关系的SCI资源与数据资源；

[0387] 或者，

[0388] 选择预设SCI资源池中的SCI资源，以及预设数据资源池中的数据资源。

[0389] 图13为本发明第四终端实施例一的结构示意图。本实施例提供的第四终端，其可实现本发明任意实施例提供的应用于第四终端的方法的各个步骤。具体的，本实施例提供的第四终端包括：

[0390] 接收模块41，用于接收第三终端通过第一传输资源发送的第一信号；

[0391] 处理模块42，用于处理所述第一信号。

[0392] 本发明实施例提供的第四终端，接收第三终端通过第一传输资源发送的第一信号并处理第一信号，由于第一传输资源为第三终端根据自身的终端类型和/或业务类型选择的，使得不同终端类型的终端选择的传输资源不同，避免不同终端类型发送的信号之间产生干扰；同理，也可以根据不同的业务类型选择相应的资源，避免不同业务类型的业务之间产生干扰。

[0393] 可选的，在本发明一实施例中，所述处理模块42，还用于根据所述传输资源确定所述第三终端的终端类型。

[0394] 可选的，在本发明一实施例中，所述处理模块42，具体用于确定SCI资源是否位于预设位置，若确定所述SCI资源位于所述预设位置，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0395] 可选的，在本发明一实施例中，所述处理模块42，具体用于确定SCI资源与数据资源之间满足预设映射关系；若确定所述SCI资源与所述数据资源之间满足预设映射关系，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0396] 可选的，在本发明一实施例中，所述处理模块42，具体用于确定SCI资源是否位于预设SCI资源池，以及数据资源是否位于预设数据资源池；若确定所述SCI资源是否位于预设SCI资源池，以及所述数据资源是否位于预设数据资源池，则确定所述第三终端为PUE；否则，确定所述第三终端为VUE。

[0397] 图14为本发明第一终端实施例二的结构示意图。本实例提供的第一终端包括：处理器51、存储器52、通信接口53和系统总线54，所述存储器52和所述通信接口53通过所述系统总线54与所述处理器51连接并完成相互间的通信，所述存储器52用于存储计算机执行指令，所述通信接口53用于和其他设备进行通信，所述处理器51用于运行所述计算机执行指令，使所述第一终端执行如上应用于第一终端的方法的各个步骤。

[0398] 图15为本发明第二终端实施例二的结构示意图。本实例提供的第二终端包括：处理器61、存储器62、通信接口63和系统总线64，所述存储器62和所述通信接口63通过所述系统总线64与所述处理器61连接并完成相互间的通信，所述存储器62用于存储计算机执行指令，所述通信接口63用于和其他设备进行通信，所述处理器61用于运行所述计算机执行指令，使所述第二终端执行如上应用于第二终端的方法的各个步骤。

[0399] 图16为本发明第三终端实施例二的结构示意图。本实例提供的第三终端包括：处理器71、存储器72、通信接口73和系统总线74，所述存储器72和所述通信接口73通过所述系统总线74与所述处理器71连接并完成相互间的通信，所述存储器72用于存储计算机执行指令，所述通信接口73用于和其他设备进行通信，所述处理器71用于运行所述计算机执行指令，使所述第三终端执行如上应用于第四终端的方法的各个步骤。

[0400] 图17为本发明第四终端实施例二的结构示意图。本实例提供的第四终端包括：处理器81、存储器82、通信接口83和系统总线84，所述存储器82和所述通信接口83通过所述系统总线84与所述处理器81连接并完成相互间的通信，所述存储器82用于存储计算机执行指令，所述通信接口83用于和其他设备进行通信，所述处理器81用于运行所述计算机执行指令，使所述第四终端执行如上应用于第四终端的方法的各个步骤。

[0401] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0402] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。