静压传动叉车底盘及具有其的三轮叉车

摘要

本发明公开了一种静压传动叉车底盘及具有其的三轮叉车，该叉车底盘包括：前桥，前桥为双轮整体式车桥；后桥，后桥为单轮车桥；车架，车架的前端一侧与前桥通过销轴铰接，车架的前端另一侧铰接一车架调节油缸，车架调节油缸的另一端与前桥铰接，车架的后端与后桥刚性连接。该静压传动叉车底盘转弯半径较小，能够在狭小的空间内作业，使用灵活性好，可适合于集装箱内掏箱作业，越野性能好；当叉车在横坡上使用时，可根据横坡大小实时调整车架调节油缸的伸缩长度，从而调节车身姿态，使驾驶室保持水平，叉车对环境的适应能力强。

权利要求

1.一种静压传动叉车底盘，其特征在于，所述叉车底盘包括：

前桥(10)，所述前桥(10)为双轮整体式车桥；

后桥(20)，所述后桥(20)为单轮车桥；

车架(30)，所述车架(30)的前端一侧与所述前桥(10)通过销轴(31)铰接，所述车架(30)的前端另一侧铰接一车架调节油缸(32)，所述车架调节油缸(32)的另一端与所述前桥(10)铰接，所述车架(30)的后端与所述后桥(20)刚性连接；

所述前桥(10)的马达安装区内安装一前桥变量马达(40)，所述后桥(20)上安装一轮边马达(50)，所述车架(30)上安装一发动机(60)，所述发动机(60)设有两个取力口，其中一个取力口通过一联轴器与一闭式电比例变量泵(70)连接，所述闭式电比例变量泵(70)与一工作泵(80)串联，所述发动机(60)的另一取力口与一制动泵(90)直连，所述闭式电比例变量泵(70)通过一三通阀块或三通接头与一自由轮控制阀组(100)及所述前桥变量马达(40)连接，所述自由轮控制阀组(100)与所述轮边马达(50)连接。

2.根据权利要求1所述的静压传动叉车底盘，其特征在于，所述后桥(20)的车轮能相对于所述车架(30)的纵向轴线在±90°范围内转动。

3.根据权利要求1所述的静压传动叉车底盘，其特征在于，所述自由轮控制阀组(100)取所述闭式电比例变量泵(70)的补油泵出口的压力油来控制所述轮边马达(50)处于随动状态或驱动状态。

4.根据权利要求1所述的静压传动叉车底盘，其特征在于，所述制动泵(90)的出口与一双回路充液阀(110)的进口相连，所述双回路充液阀(110)内集成一用于保护所述制动泵(90)的溢流阀，所述双回路充液阀(110)的A1口和A2口通过三通接头分别连接一行车制动蓄能器(120)和一双回路制动阀(130)的进口，所述双回路制动阀(130)的K1口和K2口分别与所述轮边马达(50)的行车制动口和所述前桥(10)的行车制动口连接。

5.根据权利要求4所述的静压传动叉车底盘，其特征在于，所述双回路充液阀(110)的SW口与一停车紧急制动阀组(140)的P口连接，所述停车紧急制动阀组(140)的V口与一停车紧急制动蓄能器(150)相连，所述停车紧急制动阀组(140)的B口与所述前桥(10)的驻车制动连接。

6.根据权利要求1所述的静压传动叉车底盘，其特征在于，所述前桥变量马达(40)的花键通过一花键套与所述前桥(10)的齿轮传动花键连接。

7.根据权利要求1所述的静压传动叉车底盘，其特征在于，所述轮边马达(50)与所述后桥(20)通过高强螺栓连接。

8.一种三轮叉车，其特征在于，所述三轮叉车包括如权利要求1-7中任一项所述的静压传动叉车底盘。

说明书

静压传动叉车底盘及具有其的三轮叉车

技术领域

[0001] 本发明涉及叉车及技术领域，具体而言，涉及一种静压传动叉车底盘及具有其的三轮叉车。

背景技术

[0002] 叉车是一种常用的集装箱装箱卸货设备，也是一种快捷的集装箱掏箱作业和单元物资装卸搬运设备，具有较强的机动性、通过性和灵活性，且能够较好地适应野外全路面环境，实现集装箱的装卸和运输，为集装箱运输车队提供装卸作业保障。

[0003] 现有的叉车主要存在以下不足：(1)现有的叉车多采用四轮两桥结构底盘，其转弯半径较大，无法在狭小的空间内作业，灵活性较差；(2)现有叉车的车架通常采用整体式结构与车桥直接连接或通过摆动架连接车架与车桥，叉车在横坡上使用时，无法根据横坡大小调节车身姿态，其结构环境适应能力不强；(3)现有的叉车通常只有前桥或后桥中的一个为静压驱动桥，路面适应性差，在越野横坡路面、泥泞打滑路面或上大坡时适应性不好；(4)现有叉车的制动距离较长，尤其在较大坡度上驻车时，其制动系统安全可靠性较差，制动性能有待提高。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种静压传动叉车底盘及具有其的三轮叉车，以至少解决现有技术中的叉车转弯半径大、无法根据横坡大小调节车身姿态的问题。

[0005] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种静压传动叉车底盘，该叉车底盘包括：前桥，前桥为双轮整体式车桥；后桥，后桥为单轮车桥；车架，车架的前端一侧与前桥通过销轴铰接，车架的前端另一侧铰接一车架调节油缸，车架调节油缸的另一端与前桥铰接，车架的后端与后桥刚性连接。

[0006] 进一步地，后桥的车轮能相对于车架的纵向轴线在±90°范围内转动。

[0007] 进一步地，前桥的马达安装区内安装一前桥变量马达，后桥上安装一轮边马达，车架上安装一发动机，发动机设有两个取力口，其中一个取力口通过一联轴器与一闭式电比例变量泵连接，闭式电比例变量泵与一工作泵串联，发动机的另一取力口与一制动泵直连，闭式电比例变量泵通过一三通阀块或三通接头与一自由轮控制阀组及前桥变量马达连接，自由轮控制阀组与轮边马达连接。

[0008] 进一步地，自由轮控制阀组取闭式电比例变量泵的补油泵出口的压力油来控制轮边马达处于随动状态或驱动状态。

[0009] 进一步地，制动泵的出口与一双回路充液阀的进口相连，双回路充液阀内集成一用于保护制动泵的溢流阀，双回路充液阀的A1口和A2口通过三通接头分别连接一行车制动蓄能器和一双回路制动阀的进口，双回路制动阀的K1口和K2口分别与轮边马达的行车制动口和前桥的行车制动口连接。

[0010] 进一步地，双回路充液阀的SW口与一停车紧急制动阀组的P口连接，停车紧急制动阀组的V口与一停车紧急制动蓄能器相连，停车紧急制动阀组的B口与前桥的驻车制动连接。

[0011] 进一步地，前桥变量马达的花键通过一花键套与前桥的齿轮传动花键连接。

[0012] 进一步地，轮边马达与后桥通过高强螺栓连接。

[0013] 根据本发明的另一方面，还提供了一种三轮叉车，该三轮叉车包括上述的静压传动叉车底盘。

[0014] 应用本发明的技术方案，前桥采用双轮整体式车桥，可提高叉车的越野性能，后桥采用单轮车桥，使得整车的转弯半径较小，能够在狭小的空间内作业，使用灵活性好，可适合于集装箱内掏箱作业；将车架的前端一侧与前桥铰接，车架的前端另一侧铰接一个车架调节油缸，车架调节油缸的另一端与前桥铰接，并将车架的后端与后桥刚性连接，当叉车在横坡上使用时，可根据横坡大小实时调整车架调节油缸的伸缩长度，从而调节车身姿态，使驾驶室保持水平，提高了叉车对环境的适应能力。

[0015] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

[0016] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0017] 图1为本发明实施例的三轮叉车的侧面结构示意图。

[0018] 图2为本发明实施例的三轮叉车的俯视结构示意图。

[0019] 图3为本发明实施例的三轮叉车中车架与前桥铰接的结构示意图。

[0020] 图4为本发明实施例的三轮叉车中静压驱动液压原理图。

[0021] 图5为本发明实施例的三轮叉车中制动系统原理图。

[0022] 其中，上述附图包括以下附图标记：

[0023] 10、前桥；11、第一支座；12、第二支座；20、后桥；30、车架；31、销轴；32、车架调节油缸；40、前桥变量马达；50、轮边马达；60、发动机；70、闭式电比例变量泵；80、工作泵；90、制动泵；100、自由轮控制阀组；110、双回路充液阀；120、行车制动蓄能器；130、双回路制动阀；140、停车紧急制动阀组；150、停车紧急制动蓄能器；160、驾驶室；170、油门踏板；180、电控柜；190、油箱；200、吸油球阀。

具体实施方式

[0024] 为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0025] 除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

[0026] 参见图1至图5，一种本发明实施例的静压传动叉车底盘，该叉车底盘包括前桥10、后桥20和车架30。其中，前桥10为双轮整体式车桥；后桥20为单轮车桥；车架30的前端一侧与前桥10通过销轴31铰接，车架30的前端另一侧铰接一个车架调节油缸32，该车架调节油缸32的另一端与前桥10铰接，车架30的后端与后桥20刚性连接。

[0027] 上述的静压传动叉车底盘，前桥10采用双轮整体式车桥，可提高叉车的越野性能，后桥20采用单轮车桥，使得整车的转弯半径较小，能够在狭小的空间内作业，使用灵活性好，可很好地适应集装箱内掏箱作业；将车架30的前端一侧与前桥10铰接，车架30的前端另一侧铰接一个车架调节油缸32，该车架调节油缸32的另一端与前桥10铰接，并将车架30的后端与后桥20刚性连接，当叉车在横坡上使用时，可根据横坡大小实时调整车架调节油缸32的伸缩长度，从而调节车身姿态，使驾驶室160保持水平，提高了叉车对环境的适应能力。

[0028] 具体地，在本实施例中，前桥10上对应于车架30前端的两侧分别设有一个第一支座11和一个第二支座12，车架30的前端一侧通过销轴31与第一支座11铰接，车架30的前端另一侧与车架调节油缸32的底端铰接，车架调节油缸32的活塞杆与前桥10上的第二支座12铰接。

[0029] 进一步的，在本实施例中，后桥20的车轮优选能相对于车架30的纵向轴线在±90°范围内转动。这样，可使叉车的转弯半径尽可能小，进一步提高叉车的使用灵活性。

[0030] 参见图1至图4，在本实施例中，前桥10的马达安装区内安装有一个前桥变量马达40，该前桥变量马达40的花键通过一个花键套(图中未示出)与前桥10的齿轮传动花键连接。后桥20上安装有一个轮边马达50，该轮边马达50与后桥20通过高强螺栓连接。车架30上安装有一台发动机60，该发动机60上设置有两个取力口(图中未示出)，其中一个主取力口通过一个联轴器与一个闭式电比例变量泵70相连接，该闭式电比例变量泵70与一个工作泵
80串联，闭式电比例变量泵70可采用集成补油泵的形式，也可采用外接补油泵的形式，当采用外接补油泵形式时，补油泵与工作泵80形成双联泵组。此外，发动机60上也可以只设置一个取力口，此时闭式电比例变量泵70、工作泵80、制动泵90和补油泵一并串联。但是，优选采用在发动机60上设置两个取力口的布置方式，这种布置方式更为合理。

[0031] 发动机60的另一个取力口与一个制动泵90直连，闭式电比例变量泵70通过一个三通阀块或三通接头与一个自由轮控制阀组100及前桥变量马达40连接，自由轮控制阀组100与轮边马达50连接。叉车行驶时，驾驶员控制驾驶室160内的控制按钮和油门踏板170联合作用，通过电控柜180内的PLC控制模块控制闭式电比例变量泵70正转或反转的电比例，实现无极变速；闭式电比例变量泵70驱动前桥变量马达40旋转，前桥变量马达40带动前桥10行驶，整车进入行驶状态；自由轮控制阀组100取闭式电比例变量泵70补油泵出口的压力油来控制轮边马达50处于随动状态或驱动状态，在良好路面上行驶时轮边马达50处于随动状态，仅前桥10驱动；在爬大坡或泥泞打滑路面上行驶时采用前桥10和后桥20同时驱动，以增大整车动力，提高牵引力。如此设置，前桥10和后桥20采用闭式液压系统静压驱动，可根据路面工况选择前桥10单独驱动或前桥10和后桥20联合驱动，提高了叉车的越野性能和路面适应性。

[0032] 参见图5，在本实施例中，制动泵90的出口与一个双回路充液阀110的进口相连，双回路充液阀110内集成有一个用于保护制动泵90的溢流阀。具体地，制动泵90通过油管连接于双回路充液阀110和油箱190之间，其进油口通过油管和吸油球阀200或吸油过滤器连接油箱190，其出油口通过油管连接内部集成有溢流阀的双回路充液阀110。双回路充液阀110的A1口和A2口通过三通接头分别连接一个行车制动蓄能器120和一个双回路制动阀130的进口，双回路制动阀130的K1口和K2口分别与轮边马达50的行车制动口和前桥10的行车制动口连接。通过上述设置，可对叉车前桥10和后桥20进行可靠的行车制动。

[0033] 进一步地，参见图5，在本实施例中，双回路充液阀110的SW口与一个停车紧急制动阀组140的P口连接，停车紧急制动阀组140的V口与一停车紧急制动蓄能器150相连，停车紧急制动阀组140的B口与前桥10的驻车制动连接。如此设置，可对叉车的前桥10进行可靠的驻车制动。在本实施例中，后桥20上的轮边马达50上还带有鼓式驻车制动。通过前桥10上的行车制动和驻车制动以及后桥20上的行车制动和鼓式驻车制动进行联合制动，有效缩短了叉车的制动距离，提高了叉车在较大坡度上驻车时的安全可靠性。

[0034] 参见图1至图5，一种本发明实施例的三轮叉车，该三轮叉车包括上述的静压传动叉车底盘，在静压传动叉车底盘的车架30上设置有一个驾驶室160，驾驶室160内设置有控制按钮和油门踏板170。在车架30的后端还安装有一个电控柜180，用于对整车的行驶、制动以及车身姿态的调节进行控制。

[0035] 该三轮叉车行驶时，先启动发动机60，闭式电比例变量泵70开始工作，同时，与闭式电比例变量泵70串联的工作泵80也开始工作；驾驶员控制驾驶室160内的控制按钮和油门踏板170联合作用，通过电控柜180内的PLC控制模块控制闭式电比例变量泵70正转或反转的电比例，实现无极变速；闭式电比例变量泵70驱动前桥变量马达40旋转，前桥变量马达40带动前桥10行驶，整车进入行驶状态；当叉车在良好路面上行驶时，自由轮控制阀组100控制轮边马达50处于随动状态，此时仅前桥10驱动；当叉车在爬大坡或泥泞打滑路面上行驶时，自由轮控制阀组100控制轮边马达50处于驱动状态，前桥变量马达40给予轮边马达50恒定的电比例，消除轴间差速，使前桥10和后桥20联合驱动，提高叉车的路面适应性。

[0036] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。