一种水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种水果采摘装置，包括向上设置的手持杆，手持杆上方设置有采摘座，手持杆的顶部与采摘座的底部固连，采摘座内部设置有果实容纳腔，采摘座一侧开设有与果实容纳腔连通的果实进口，采摘座的顶部开设有与果实容纳腔连通的果柄导入槽，果柄导入槽开口与果实进口贯通，果柄导入槽沿果实进口的深度方向延伸，还包括动力剪切装置，动力剪切装置包括设置在果柄导入槽宽度方向一侧的剪切刀刃，剪切刀刃沿果柄导入槽的长度方向延伸且朝向果柄导入槽，还包括带动剪切刀刃沿果柄剪切槽宽度方向往复运动的动力装置。手持杆将采摘座送到一定高度，转动调整角度并将果实送入开口，果柄进入果柄导向槽，剪断果柄实现摘果，最大程度上减少碰。

权利要求

1.一种水果采摘装置，包括向上设置的手持杆，其特征在于，手持杆上方设置有采摘座，手持杆的顶部与采摘座的底部固连，采摘座内部设置有果实容纳腔，采摘座一侧开设有与果实容纳腔连通的果实进口，采摘座的顶部开设有与果实容纳腔连通的果柄导入槽，果柄导入槽开口与果实进口相互贯通，果柄导入槽沿果实进口的深度方向延伸，还包括动力剪切装置，动力剪切装置包括设置在果柄导入槽宽度方向的两侧且刃口正对的两个剪切刀刃，剪切刀刃靠近采摘座顶部设置，剪切刀刃的刃口沿果柄导入槽的长度方向延伸且朝向果柄导入槽设置，还包括带动剪切刀刃沿果柄导入槽宽度方向往复运动实现剪切的动力装置；

手持杆竖向向上设置，采摘座水平设置，剪切刀刃位于采摘座内部，动力装置包括手持杆下端设置的手动操作部，手动操作部通过动力转换机构与剪切刀刃驱动连接；

手持杆沿其轴向中空设置，动力转换机构包括位于手持杆内部且两端穿出手持杆的转动杆，转动杆上端穿出采摘座的底部，穿出部分上连接有第一锥齿轮，还包括与第一锥齿轮啮合且轴线相互垂直的第二锥齿轮，第二锥齿轮配合在与转动杆垂直设置的连接轴的一端上，连接轴转动配合在采摘座上竖向固定设置的一个轴承的内圈中，连接轴的另一端竖向设置有凸轮装置，凸轮装置包括可竖向移动的输出端；还包括可将竖向移动转换为水平移动的连杆机构，连杆机构竖向设置，连杆机构包括位于上端的两个剪切刀刃连接端和位于下端的动力输入端，所述动力输入端与所述凸轮装置输出端连接，凸轮装置和连杆机构均位于采摘座内部；

凸轮装置设置在远离果实进口一侧，凸轮装置包括转动臂，转动臂固连在转动轴的另一端且转动臂垂直连接轴轴向向外设置，转动臂的外端滑动配合在水平设置的T形构件的横部上沿水平方向开设的封闭的滑槽中，T形构件的纵部竖向向上设置，T形构件的上端构成输出端；连杆机构设置在远离果实进口一侧，所述连杆机构包括第一杆和第二杆，两根第一杆交叠的构成竖向的X形，两根第一杆的交点处穿设有水平且固定的铰轴，两根第一杆的下端分别铰接有位于同一竖向平面的第二杆，两根第二杆端部相互铰接且铰轴固连在T形构件的纵部的端部，第一杆的上端构成剪切刀刃连接端；

所述采摘座整体为立方体型，采摘座的侧壁上设置有竖向的条形镂空。

2.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，采摘座与果实进口相临的一侧壁上开设有与果实容纳腔连通的果实输送口，还包括导果软袋，导果软袋一端与果实输送口固连，另一端下垂至果实堆放处。

3.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，还包括设置在果实进口处的隔离栏，隔离栏覆盖或部分覆盖果实进口，隔离栏下端通过扭簧与果实进口下端的侧壁连接，并使得隔离栏可朝向果实容纳器腔旋转至少90度。

4.如权利要求3所述的水果采摘装置，其特征在于，隔离栏覆盖果实进口的部分覆盖设置有橡胶缓冲层。

说明书

一种水果采摘装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农林器械技术领域，具体的说涉及一种水果采摘装置。

背景技术

[0002] 我国是一个水果种植大国，收获作业是水果种植生产的重要环节，目前基本是手工作业为主，其费用约占成 本的50％-70％，在水果采摘的过程中，较低的果树人们容易采摘，采摘较高果树的果实需要花费更多的劳动力。

[0003] 针对伸长较高的果实，为使其容易采摘，中国专利上CN207948189U一种便携式水果采摘装置具体公开了，由按键开关、伸缩握杆、两个角度调整器、收集口、导果软袋、收集包、电机、伞齿轮和剪切末端组成；所述按键开关安装在所述伸缩握杆的末端；所述两个角度调整器分别安装在所述伸缩握杆的中部和顶端；所述收集口与所述伸缩握杆中部的角度调整器连接，所述收集口的下方接有所述导果软袋，所采摘水果经所述导果软袋滚入所述收集包中；所述收集包则可跨在操作者的腰部；所述伸缩握杆顶端处的角度调整器与所述剪切末端连接，并在所述剪切末端处安装有电机，所述电机的输出轴通过所述伞齿轮连接所述剪切末端；按下所述按键开关，在所述电机的带动下使得所述剪切末端完成水果的采摘。

[0004] 但上述装置在实际使用过程中，用剪切末端定位果柄不易，操作难度较大，而且剪断果柄后果实直接跌落与收集口相撞极易产生碰伤，降低水果品质。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题在于：如何提供一种方便实心果柄定位，降低采摘操作难度，进一步的减少果实掉落磕碰避免损伤的水果采摘装置。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案。

[0007] 一种水果采摘装置，包括向上设置的手持杆，其特征在于，手持杆上方设置有采摘座，手持杆的顶部与采摘座的底部固连，采摘座内部设置有果实容纳腔，采摘座一侧开设有与果实容纳腔连通的果实进口，采摘座的顶部开设有与果实容纳腔连通的果柄导入槽，果柄导入槽开口与果实进口相互贯通，果柄导入槽沿果实进口的深度方向延伸，还包括动力剪切装置，动力剪切装置包括设置在果柄导入槽宽度方向的两侧且刃口正对的两个剪切刀刃，剪切刀刃靠近采摘座顶部设置，剪切刀刃的刃口沿果柄导入槽的长度方向延伸且朝向果柄导入槽设置，还包括带动剪切刀刃沿果柄剪切槽宽度方向往复运动实现剪切的动力装置。

[0008] 这样，使用时通过手持杆将采摘座送到一定高度上，然后通过转动调整角度并将果实送入开口，果柄进入果柄导向槽，果实容纳腔一般略大于果实设置，一般的果实进入采摘座后，果实底部与果实容纳腔相抵，通过剪切刀刃剪断果柄即可实现摘果，这样可以最大程度上减少碰伤。上述装置可以用于苹果，珠梨，橙一类水果摘取，考虑到上述果柄长度，其中剪切刀刃与采摘座顶部间隔3cm至5cm设置。其中动力装置可以是一个小型的电动推杆带动刀刃往复运动。

[0009] 作为优选，手持杆竖向向上设置，采摘座水平设置，剪切刀刃位于采摘座内部，动力装置包括手持杆下端设置的手动操作部，手动操作部通过动力转换机构与剪切刀刃驱动连接。

[0010] 这样，不需要额外的动力，方便人工手动操作，其中手动操作部可以是下垂的拉绳等，方便人员在下部操作实现对顶部的剪切采摘。

[0011] 作为优选，手持杆沿其轴向中空设置，动力转换机构包括位于手持杆内部且两端穿出手持杆的转动杆，转动杆上端穿出采摘座的底部，穿出部分上连接有第一锥齿轮，还包括与第一锥齿轮啮合且轴线相互垂直的第二锥齿轮，第二锥齿轮配合在与转动杆垂直设置的连接轴的一端上，连接轴转动配合在采摘座上竖向固定设置的一个轴承的内圈中，连接轴的另一端竖向设置有凸轮装置，凸轮装置包括可竖向移动的输出端；还包括可将竖向移动转换为水平移动的连杆机构，连杆机构竖向设置，连杆机构包括位于上端的两个剪切刀刃连接端和位于下端的动力输入端，所述动力输入端与所述凸轮装置输出端连接，凸轮装置和连杆机构均位于采摘座内部。

[0012] 这样，轴承固定设置在采摘座上，通过转动的方式，可靠性好，转动杆设置在手持杆内部结构更加紧凑。且转动杆下端穿出手持杆，方便操作。

[0013] 作为优选，凸轮装置设置在远离果实进口一侧，凸轮装置包括转动臂，转动臂固连在转动轴的另一端且转动臂垂直连接轴轴向向外设置，转动臂的外端滑动配合在水平设置的T形构件的横部上沿水平方向开设的封闭的滑槽中，T形构件的纵部竖向向上设置，T形构件的上端构成输出端。

[0014] 这样，上述的设置方式稳定性更好。

[0015] 作为优选，连杆机构设置在远离果实进口一侧，所述连杆机构包括第一杆和第二杆，两根第一杆交叠的构成竖向的X形，两根第一杆的交点处穿设有水平且固定的铰轴，两根第一杆的下端分别铰接有位于同一竖向平面的第二杆，两根第二杆端部相互铰接且铰轴固连在T形构件的纵部的端部，第一杆的上端构成剪切刀刃连接端。

[0016] 这样，上述结构能较好的实现两个剪切刀刃的同步向相和相背运动实现剪切。

[0017] 作为优选，转动杆正对手持杆下端处沿转动杆周向设置有环形凹槽，还包括水平设置的对开卡环，组成对开卡环的两个半圆环卡接在环形凹槽中，还包括截面整体为T形且水平设置的对开石墨环，对开石墨环的大端的两侧端面分别卡接在环形凹槽的上侧面与对开卡环的上侧面之间，对开石墨环内周面的与环形凹槽底面贴合，并通过对开卡环卡紧，对开卡环与手持杆下端固连。

[0018] 这样，方便定位手持杆和转动杆之间的相对位置，且方便实现转动。

[0019] 作为优选，采摘座与果实进口相临的一侧壁上开设有与果实容纳腔连通的果实输送口，还包括导果软袋，导果软袋一端与果实输送口固连，另一端下垂至果实堆放处。

[0020] 这样，果实堆放处可以是地面或者地面上设置盒体内腔，导果软袋方便实现连续摘取输送，提高采摘效率。

[0021] 作为优选，还包括设置在果实进口处的隔离栏，隔离栏覆盖或部分覆盖果实进口，隔离栏下端通过扭簧与果实进口下端的侧壁连接，并使得隔离栏可朝向果实容纳器腔旋转至少90度。

[0022] 这样，隔离栏主要起到单向进果的作用，采摘后的果实掉落处采摘座。

[0023] 作为优选，隔离栏覆盖果实进口的部分覆盖设置有橡胶缓冲层。

[0024] 这样，避免在损伤果实表面。

[0025] 作为优选，所述采摘座整体为立方体型，采摘座的侧壁上设置有竖向的条形镂空。

[0026] 这样，立方体形状方便制做，条形镂空实现减重和便于人员操作观察。

附图说明

[0027] 图1为本发明实施例提供的一种水果采摘装置的结构示意图；

[0028] 图2为图1中动力剪切装置的结构示意图；

[0029] 图3为图1中采摘座的结构示意图。

[0030] 其中，1为手持杆、2为采摘座、3为果实进口、4为果柄导入槽、5为剪切刀刃、6为第一锥齿轮、7为第二锥齿轮、8为连接轴、9为转动臂、10为T形构件、11为第一杆、12为第二杆、13为果实输送口、14为转动杆。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图和实施例对本发明作详细的说明。

[0032] 请参阅图1至图3，图1为本发明实施例提供的一种水果采摘装置的结构示意图，图2为图1中动力剪切装置的结构示意图，图3为图1中采摘座的结构示意图。

[0033] 本发明实施例部分公开了一种水果采摘装置，包括向上设置的手持杆1，手持杆1上方设置有采摘座2，手持杆1的顶部与采摘座2的底部固连，采摘座2内部设置有果实容纳腔，采摘座2一侧开设有与果实容纳腔连通的果实进口3，采摘座2的顶部开设有与果实容纳腔连通的果柄导入槽4，果柄导入槽4开口与果实进口3相互贯通，果柄导入槽4沿果实进口3的深度方向延伸，还包括动力剪切装置，动力剪切装置包括设置在果柄导入槽4宽度方向的两侧且刃口正对的两个剪切刀刃5，剪切刀刃5靠近采摘座2顶部设置，剪切刀刃5的刃口沿果柄导入槽4的长度方向延伸且朝向果柄导入槽4设置，还包括带动剪切刀刃5沿果柄剪切槽宽度方向往复运动实现剪切的动力装置。

[0034] 这样，使用时通过手持杆1将采摘座2送到一定高度上，然后通过转动调整角度并将果实送入开口，果柄进入果柄导向槽，果实容纳腔一般略大于果实设置，一般的果实进入采摘座2后，果实底部与果实容纳腔相抵，通过剪切刀刃5剪断果柄即可实现摘果，这样可以最大程度上减少碰伤。上述装置可以用于苹果，珠梨，橙一类水果摘取，考虑到上述果柄长度，其中剪切刀刃5与采摘座2顶部间隔3cm至5cm设置。其中动力装置可以是一个小型的电动推杆带动刀刃往复运动。

[0035] 在本实施例中，手持杆1竖向向上设置，采摘座2水平设置，剪切刀刃5位于采摘座2内部，动力装置包括手持杆1下端设置的手动操作部，手动操作部通过动力转换机构与剪切刀刃5驱动连接。

[0036] 这样，不需要额外的动力，方便人工手动操作，其中手动操作部可以是下垂的拉绳等，方便人员在下部操作实现对顶部的剪切采摘。

[0037] 在本实施例中，手持杆1沿其轴向中空设置，动力转换机构包括位于手持杆1内部且两端穿出手持杆1的转动杆14，转动杆14上端穿出采摘座2的底部，穿出部分上连接有第一锥齿轮6，还包括与第一锥齿轮6啮合且轴线相互垂直的第二锥齿轮7，第二锥齿轮7配合在与转动杆14垂直设置的连接轴8的一端上，连接轴8转动配合在采摘座2上竖向固定设置的一个轴承的内圈中，连接轴8的另一端竖向设置有凸轮装置，凸轮装置包括可竖向移动的输出端；还包括可将竖向移动转换为水平移动的连杆机构，连杆机构竖向设置，连杆机构包括位于上端的两个剪切刀刃5连接端和位于下端的动力输入端，动力输入端与凸轮装置输出端连接，凸轮装置和连杆机构均位于采摘座2内部。

[0038] 这样，轴承固定设置在采摘座2上，通过转动的方式，可靠性好，转动杆14设置在手持杆1内部结构更加紧凑。且转动杆14下端穿出手持杆1，方便操作。

[0039] 在本实施例中，凸轮装置设置在远离果实进口3一侧，凸轮装置包括转动臂9，转动臂9固连在转动轴的另一端且转动臂9垂直连接轴8轴向向外设置，转动臂9的外端滑动配合在水平设置的T形构件10的横部上沿水平方向开设的封闭的滑槽中，T形构件10的纵部竖向向上设置，T形构件10的上端构成输出端。

[0040] 这样，上述的设置方式稳定性更好。

[0041] 在本实施例中，连杆机构设置在远离果实进口3一侧，连杆机构包括第一杆11和第二杆12，两根第一杆11交叠的构成竖向的X形，两根第一杆11的交点处穿设有水平且固定的铰轴，两根第一杆11的下端分别铰接有位于同一竖向平面的第二杆12，两根第二杆12端部相互铰接且铰轴固连在T形构件10的纵部的端部，第一杆11的上端构成剪切刀刃5连接端。

[0042] 这样，上述结构能较好的实现两个剪切刀刃5的同步向相和相背运动实现剪切。

[0043] 在本实施例中，转动杆14正对手持杆1下端处沿转动杆14周向设置有环形凹槽，还包括水平设置的对开卡环，组成对开卡环的两个半圆环卡接在环形凹槽中，还包括截面整体为T形且水平设置的对开石墨环，对开石墨环的大端的两侧端面分别卡接在环形凹槽的上侧面与对开卡环的上侧面之间，对开石墨环内周面的与环形凹槽底面贴合，并通过对开卡环卡紧，对开卡环与手持杆1下端固连。

[0044] 这样，方便定位手持杆1和转动杆14之间的相对位置，且方便实现转动。

[0045] 在本实施例中，采摘座2与果实进口3相临的一侧壁上开设有与果实容纳腔连通的果实输送口13，还包括导果软袋，导果软袋一端与果实输送口13固连，另一端下垂至果实堆放处。

[0046] 这样，果实堆放处可以是地面或者地面上设置盒体内腔，导果软袋方便实现连续摘取输送，提高采摘效率。

[0047] 在本实施例中，还包括设置在果实进口3处的隔离栏，隔离栏覆盖或部分覆盖果实进口3，隔离栏下端通过扭簧与果实进口3下端的侧壁连接，并使得隔离栏可朝向果实容纳器腔旋转至少90度。

[0048] 这样，隔离栏主要起到单向进果的作用，采摘后的果实掉落处采摘座2。

[0049] 在本实施例中，隔离栏覆盖果实进口3的部分覆盖设置有橡胶缓冲层。

[0050] 这样，避免在损伤果实表面。

[0051] 在本实施例中，采摘座2整体为立方体型，采摘座2的侧壁上设置有竖向的条形镂空。

[0052] 这样，立方体形状方便制做，条形镂空实现减重和便于人员操作观察。