机械臂、从操作设备组件及手术机器人

摘要

本发明涉及一种机械臂、从操作设备组件及手术机器人，机械臂包括多个连接部，相邻两个所述连接部形成一个关节组件，所述机械臂具有第一机械臂及第二机械臂，均包括多个所述关节组件，且所述第一机械臂、所述第二机械臂至少共用一个所述关节组件，所述第一机械臂、所述第二接机械臂中至少部分关节组件联动，且联动的所述关节组件中包括共用的所述关节组件，以使设置于所述第一机械臂上的操作臂沿第一运动中心运动，设置于所述第二机械臂上的操作臂沿第二运动中心运动。