医疗多功能病床

摘要

一种医疗多功能病床，包括床体机构、翻身机构、智能控制系统，其特征是：翻身机构固定安装在床体机构上，智能控制系统安装在床体机构、翻身机构上；床体机构为床架、活动床板、床板调节装置，活动床板安装在床架上，并与床架铰链转动连接，床板调节装置分别连接床架与活动床板，床板调节装置可驱动活动床板抬起、落下。

权利要求

1.一种医疗多功能病床，包括床体机构、翻身机构、智能控制系统，其特征是：翻身机构固定安装在床体机构上，智能控制系统安装在床体机构、翻身机构上；翻身机构为上滑块、下滑块、翻身机构横杆、翻身机构立杆，翻身机构横杆固定在床架的床横柱上，在翻身机构横杆的两端分别固定有翻身机构立杆，在两个翻身机构立杆上固定连接有上滑块，下滑块固定安装在床体机构上,上滑块下连接有升降机。

2.根据权利要求1所述的一种医疗多功能病床，其特征是：所述的床体机构为床架、活动床板、床板调节装置，活动床板安装在床架上，并与床架铰链转动连接，床板调节装置分别连接床架与活动床板，床板调节装置可驱动活动床板抬起、落下。

3.根据权利要求1所述的一种医疗多功能病床，其特征是：所述的床架为床头架、床尾架、床立柱、床架长边框、床横柱、床轮柱、床扶手、转向轮、床架连接杆、固定轮，两个床架长边框固定连接有固定床板，床头架与床尾架分别安装在两个床架长边框的两边，床立柱的一端与床架的床架连接杆固定连接，床架的固定床板与其中一个床架连接杆固定连接，床立柱的另一端与床横柱固定连接，床横柱与床轮柱固定连接，其中一个床轮柱的两个端部通轮固定管固定连接有两个转向轮，一个床轮柱的两个端部通轮固定管固定连接有两个驱动轮；在两个床架长边框上分别安装有床扶手。

4.根据权利要求2所述的一种医疗多功能病床，其特征是：所述的床板调节装置为上床板拉伸板、下床板拉伸板、床板升降电机、床板升降电机固定板、丝杠、丝杠螺母管，上床板拉伸板固定在上活动床板的底面，下床板拉伸板固定在组合活动床板的底面；在上床板拉伸板上转动连接有丝杠螺母管，丝杠螺母管与丝杠螺旋副连接，丝杠安装在轴承座的轴承内，轴承座与床架转动连接，床板升降电机固定板与轴承座固定连接，床板升降电机固定在床板升降电机固定板上，床板升降电机通过连轴器与丝杠传动连接；在下床板拉伸板上转动连接有丝杠螺母管，丝杠螺母管与丝杠螺旋副连接，丝杠安装在轴承座的轴承内，轴承座与床架转动连接，床板升降电机固定板与轴承座固定连接，床板升降电机固定在床板升降电机固定板上，床板升降电机通过连轴器与丝杠传动连接；

5.根据权利要求1、4所述的一种医疗多功能病床，其特征是：所述的升降机为升降机电机、升降带、公插头或母插头，升降机上安装有升降机电机，升降机通过卷绕升降带来提升，升降带的端部连接有锁扣或锁舌。

6.根据权利要求1所述的一种医疗多功能病床，其特征是：所述的下滑块为直线导轨、插头连接块，插头连接块与直线导轨连接；插头连接块上有锁扣和锁舌。

7.根据权利要求6所述的一种医疗多功能病床，其特征是：所述的直线导轨为丝杠直线导轨，丝杠直线导轨为滑块连轴器、滑块电机固定块、滑块丝杠、滑块轴承、滑块主杆、滑块丝杠螺母、滑块丝杠螺母驱动块、滑块轴承固定件；丝杠的两端分别通过滑块轴承固定安装在滑块轴承固定件内，两个滑块轴承固定件一个在滑块主杆内、另一个在滑块主杆的端部并与滑块主杆固定连接，滑块电机固定块与滑块轴承固定件固定连接，滑块电机与滑块电机固定块固定连接，滑块电机通过滑块连轴器与滑块丝杠传动连接，滑块丝杠与滑块丝杠螺母螺旋副连接，滑块丝杠螺母上留有滑块丝杠螺母驱动块。

8.根据权利要求1或6所述的一种医疗多功能病床，其特征是：所述的升降机连接块中间留有孔，滑块丝杠螺母驱动块安装在升降机连接块的孔内；插头连接块中间留有孔，滑块丝杠螺母驱动块安装在插头连接块的孔内。

9.根据权利要求1所述的一种医疗多功能病床，其特征是：所述的智能控制系统为智能机器人、手持单元、驱动板、监控装置，手持单元、驱动板、监控装置分别与智能机器人连接。

10.根据权利要求1所述的一种医疗多功能病床，其特征是：所述的智能控制系统为主控器、手持单元、驱动板、监控装置，手持单元、驱动板、监控装置分别与主控器连接。

说明书

医疗多功能病床

技术领域

[0001] 本发明涉及一种床，尤其涉及一种医疗多功能病床。

背景技术

[0002] 目前，随着社会老龄化的日益加重，中国的老年人越来越多，所占人口比例也越来越高，失能、半失能老人在增多，随着数量的不断增加，老年人面临着养老、医疗等诸多社会问题，引起各界关注；卧床的病人要通过经常翻身来防止生褥疮，以减轻局部组织的受压；对于不能自己翻身的病人，家人要协助其定时翻身，以预防褥疮的发生；由于卧床时间太长，会引起排痰不畅，以及坠积性肺炎的发生；所以，病人要经常不断地变换体位，不同的体位有不同的作用；如出现了臀部的褥疮，可以采取俯卧位或者侧卧位；要保持床铺的平整、松软，床单的干燥，病人的被褥要常晒，床单、被套、枕套等床上用具经常更换、清洗；但对于翻身、换床单等体力活，力气小了干不了，时间上也不一定能按时；随着生活节奏的加快，家人也不能时时陪伴在身边，需要聊天，晒太阳等时，可能都无法满足。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种医疗多功能病床。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

[0005] 一种医疗多功能病床，包括床体机构、翻身机构、智能控制系统，其特征是：翻身机构固定安装在床体机构上，智能控制系统安装在床体机构、翻身机构上；翻身机构为上滑块、下滑块、翻身机构横杆、翻身机构立杆，翻身机构横杆固定在床架的床横柱上，在翻身机构横杆的两端分别固定有翻身机构立杆，在两个翻身机构立杆上固定连接有上滑块，下滑块固定安装在床架,上滑块下连接有升降机。

[0006] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的床体机构为床架、活动床板、床板调节装置，活动床板安装在床架上，并与床架铰链转动连接，床板调节装置分别连接床架与活动床板，床板调节装置可驱动活动床板抬起、落下。

[0007] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的床架为床头架、床尾架、床立柱、床架长边框、床横柱、床轮柱、床扶手、转向轮、床架连接杆、固定轮，两个床架长边框固定连接有固定床板，床头架与床尾架分别安装在两个床架长边框的两边，床立柱的一端与床架的床架连接杆固定连接，床架的固定床板与其中一个床架连接杆固定连接，床立柱的另一端与床横柱固定连接，床横柱与床轮柱固定连接，其中一个床轮柱的两个端部通过轮固定管固定连接有两个转向轮，一个床轮柱的两个端部通过轮固定管固定连接有两个固定轮；在两个床架长边框上分别安装有床扶手。

[0008] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的床架为在转向轮的转向轴安装有转向电机，在转向轮的轮轴上安装有驱动电机。

[0009] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的活动床板为上活动床板、组合活动床板，上活动床板的一边与固定床板铰链连接，上活动床板的底面固定连接有上床板拉伸板；组合活动床板为两个活动床板铰链连接，其中一个活动床板与固定床板铰链连接，另一个活动床板与另一个床架连接杆通过移动副连接。

[0010] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的床板调节装置为上床板拉伸板、下床板拉伸板、床板升降电机、床板升降电机固定板、丝杠、丝杠螺母管，上床板拉伸板固定在上活动床板的底面，下床板拉伸板固定在组合活动床板的底面；在上床板拉伸板上转动连接有丝杠螺母管，丝杠螺母管与丝杠螺旋副连接，丝杠安装在轴承座的轴承内，轴承座与床架转动连接，床板升降电机固定板与轴承座固定连接，床板升降电机固定在床板升降电机固定板上，床板升降电机通过连轴器与丝杠传动连接；在下床板拉伸板上转动连接有丝杠螺母管，丝杠螺母管与丝杠螺旋副连接，丝杠安装在轴承座的轴承内，轴承座与床架转动连接，床板升降电机固定板与轴承座固定连接，床板升降电机固定在床板升降电机固定板上，床板升降电机通过连轴器与丝杠传动连接；

[0011] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的升降机为升降机电机、升降带、锁舌或锁扣，升降机上安装有升降机电机，升降机通过卷绕升降带来提升，升降带的端部连接有锁扣或锁舌。

[0012] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的在床架上固定有N个翻身机构，其中N为1个以上。

[0013] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的下滑块固定安装在床架的上活动床板的下面。

[0014] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的下滑块固定在床架的组合活动床板的下面。

[0015] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的上滑块为直线导轨、升降机连接块、升降机，上滑块的两端各为一个直线导轨，升降机与直线导轨上的升降机连接块连接。

[0016] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的下滑块为直线导轨、插头连接块，插头连接块与直线导轨连接；插头连接块上有插头连接块锁舌与插头连接块锁扣。

[0017] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的直线导轨为丝杠直线导轨，丝杠直线导轨为滑块连轴器、滑块电机固定块、滑块丝杠、滑块轴承、滑块主杆、滑块丝杠螺母、滑块丝杠螺母驱动块、滑块轴承固定件；滑块丝杠的两端分别通过滑块轴承固定安装在滑块轴承固定件内，两个滑块轴承固定件一个在滑块主杆内、另一个在滑块主杆的端部并与滑块主杆固定连接，滑块电机固定块与滑块轴承固定件固定连接，滑块电机与滑块电机固定块固定连接，滑块电机通过滑块连轴器与滑块丝杠传动连接，滑块丝杠与滑块丝杠螺母螺旋副连接，滑块丝杠螺母上留有滑块丝杠螺母驱动块。

[0018] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的升降机连接块中间留有孔，滑块丝杠螺母驱动块安装在升降机连接块的孔内；插头连接块中间留有孔，滑块丝杠螺母驱动块安装在插头连接块的孔内；升降机连接块、插头连接块在滑块主杆内。

[0019] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的升降机连接块在滑块主杆外部。

[0020] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的智能控制系统为智能机器人、手持单元、驱动板、监控装置，手持单元、驱动板、监控装置分别与智能机器人连接，监控装置为广角摄像头、温度传感器，驱动板分别与升降机电机、转向电机、驱动电机、床板升降电机连接。

[0021] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的智能机器人为头部带有图像识别的摄像头，智能语音输入、输出功能，可语音聊天，带有机械手。

[0022] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的智能控制系统为主控器、手持单元、驱动板、监控装置，手持单元、驱动板、监控装置分别与主控器连接，监控装置为广角摄像头、温度传感器，驱动板分别与升降机电机、转向电机、驱动电机、床板升降电机、滑块电机连接。

[0023] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的手持单元为电子手轮。

[0024] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的床扶手为可折叠，可折叠放下贴近床架长边框，拉起后床扶手升高，与床架长边框平行，可防止病人掉床。

[0025] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的固定床板在医疗多功能病床相对病人的臀部。

[0026] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的在上滑块上固定有烤灯调节连接件，烤灯调节连接件上连接有烤灯。

[0027] 本发明的有益效果是：

[0028] 1、本发明可以有效的解决病人按时经常翻身问题。

[0029] 2、本发明可以有效的解决换床单等体力活，力气小了干不了的问题。

[0030] 3、本发明可以有效的解决病人陪伴、聊天的需要。

[0031] 4、床板由平躺自动调节为坐着，方便进食、疗养。

[0032] 5、操作简单，替代人工劳动，智能化、自动化程度高。

附图说明

[0033] 图1为本发明实施例一的整机主视图。

[0034] 图2为本发明实施例一的整机侧视图。

[0035] 图3为本发明实施例一的整机三维示意图。

[0036] 图4为本发明实施例二的整机主视图。

[0037] 图5为本发明实施例二的整机侧视图。

[0038] 图6为本发明实施例二的整机俯视图。

[0039] 图7为本发明实施例二的整机三维示意图。

[0040] 图8为本发明实施例的翻身机构示意图。

[0041] 图9为本发明实施例的翻身机构三维示意图。

[0042] 图10为本发明实施例的床体机构示意图。

[0043] 图11为本发明实施例的床体机构三维示意图。

[0044] 图12为本发明实施例的上滑块装置一示意图。

[0045] 图13为本发明实施例的上滑块装置一维示意图。

[0046] 图14为本发明实施例的上滑块装置二示意图。

[0047] 图15为本发明实施例的上滑块装置二维示意图。

[0048] 图16为本发明实施例的下滑块装置示意图。

[0049] 图17为本发明实施例的下滑块装置维示意图。

[0050] 附图中：1、滑块电机；2、升降机电机；3、翻身机构立杆；4、床扶手；5、床头架；6、床立柱；7、转向电机；8、转向轮；9、驱动电机；10、固定轮；11、床板升降电机；12、床板升降电机固定板；13、丝杠；14、丝杠螺母管；15、下床板拉伸板；16、上床板拉伸板；17、升降机；18、升降绳；19、床轮柱；20、锁舌；21、锁扣；22、床尾架；23、下滑块；24；床架长边框；25、翻身机构横杆；26、监控装置；27、上滑块；28、智能机器人；29、床横柱；30、烤灯；31、烤灯调节连接件；271、滑块连轴器；272、滑块电机固定块；273、滑块丝杠；274、滑块轴承；275、滑块主杆；276、滑块丝杠螺母；277、升降机连接块；278、滑块丝杠螺母驱动块；279、滑块轴承固定件；231、插头连接块；232、插头连接块锁舌；233、插头连接块锁扣。

具体实施方式

[0051] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

[0052] 本发明一种医疗多功能病床，如图1、2、3、4、8、11、12所示，包括床体机构、翻身机构、智能控制系统，其特征是：翻身机构固定安装在床体机构上，智能控制系统安装在床体机构、翻身机构上；翻身机构为上滑块27、下滑块23、翻身机构横杆25、翻身机构立杆3，翻身机构横杆25固定在床架的床横柱29上，在翻身机构横杆25的两端分别固定有翻身机构立杆3，在两个翻身机构立杆3上固定连接有上滑块27，下滑块23固定安装在床架,上滑块27下连接有升降机17。

[0053] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的床体机构为床架、活动床板、床板调节装置，活动床板安装在床架上，并与床架铰链转动连接，床板调节装置分别连接床架与活动床板，床板调节装置可驱动活动床板抬起、落下。

[0054] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的床架为床头架5、床尾架22、床立柱6、床架长边框24、床横柱29、床轮柱19、床扶手4、转向轮8、床架连接杆、固定轮10，两个床架长边框24固定连接有固定床板，床头架5与床尾架22分别安装在两个床架长边框24的两边，床立柱6的一端与床架的床架连接杆固定连接，床架的固定床板与其中一个床架连接杆固定连接，床立柱6的另一端与床横柱29固定连接，床横柱29与床轮柱19固定连接，其中一个床轮柱19的两个端部通过轮固定管固定连接有两个转向轮8，一个床轮柱19的两个端部通过轮固定管固定连接有两个固定轮10；在两个床架长边框24上分别安装有床扶手4。

[0055] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的床架为在转向轮8的转向轴安装有转向电机7，在转向轮8的轮轴上安装有驱动电机9。

[0056] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的活动床板为上活动床板、组合活动床板，上活动床板的一边与固定床板铰链连接，上活动床板的底面固定连接有上床板拉伸板16；组合活动床板为两个活动床板铰链连接，其中一个活动床板与固定床板铰链连接，另一个活动床板与另一个床架连接杆通过移动副连接。

[0057] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的床板调节装置为上床板拉伸板16、下床板拉伸板15、床板升降电机11、床板升降电机固定板12、丝杠13、丝杠螺母管14，上床板拉伸板16固定在上活动床板的底面，下床板拉伸板15固定在组合活动床板的底面；在上床板拉伸板16上转动连接有丝杠螺母管14，丝杠螺母管14与丝杠13螺旋副连接，丝杠13安装在轴承座的轴承内，轴承座与床架转动连接，床板升降电机固定板12与轴承座固定连接，床板升降电机11固定在床板升降电机固定板12上，床板升降电机11通过连轴器与丝杠13传动连接；在下床板拉伸板15上转动连接有丝杠螺母管14，丝杠螺母管14与丝杠13螺旋副连接，丝杠13安装在轴承座的轴承内，轴承座与床架转动连接，床板升降电机固定板12与轴承座固定连接，床板升降电机11固定在床板升降电机固定板12上，床板升降电机11通过连轴器与丝杠13传动连接；

[0058] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的升降机17为升降机电机2、升降带、锁舌或锁扣，升降机上安装有升降机电机，升降机通过卷绕升降带来提升，升降带的端部连接有锁扣21或锁舌20；上滑块27上的两个升降机17的升降带的端部一个连接有锁扣21，另一个连接有锁舌20。

[0059] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的在床架上固定有N个翻身机构，其中N为2个。

[0060] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的下滑块23固定安装在床架的上活动床板的下面。

[0061] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的下滑块23固定安装在床架的组合活动床板的下面。

[0062] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的下滑块23固定安装在床架的固定床板的下面。

[0063] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的上滑块27为直线导轨、升降机连接块277、升降机17，上滑块27的两端各为一个直线导轨，升降机17与直线导轨上的升降机连接块277连接。

[0064] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的下滑块23为直线导轨、插头连接块231，插头连接块231与直线导轨连接；插头连接块231上有插头连接块锁舌232与插头连接块锁扣233。

[0065] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的直线导轨为丝杠直线导轨，丝杠直线导轨为滑块连轴器271、滑块电机固定块272、滑块丝杠273、滑块轴承274、滑块主杆275、滑块丝杠螺母276、滑块丝杠螺母驱动块278、滑块轴承固定件279；滑块丝杠273的两端分别通过滑块轴承274固定安装在滑块轴承固定件279内，两个滑块轴承固定件279一个在滑块主杆275内、另一个在滑块主杆275的端部并与滑块主杆275固定连接，滑块电机固定块272与滑块轴承固定件279固定连接，滑块电机1与滑块电机固定块272固定连接，滑块电机1通过滑块连轴器271与滑块丝杠273传动连接，滑块丝杠273与滑块丝杠螺母276螺旋副连接，滑块丝杠螺母276上留有滑块丝杠螺母驱动块278。

[0066] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的升降机连接块277中间留有孔，滑块丝杠螺母驱动块278安装在升降机连接块277的孔内；插头连接块231中间留有孔，滑块丝杠螺母驱动块278安装在插头连接块231的孔内；升降机连接块277、插头连接块231在滑块主杆275内。

[0067] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的升降机连接块277在滑块主杆275外部。

[0068] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的智能控制系统为智能机器人28、手持单元、驱动板、监控装置26，手持单元、驱动板、监控装置26分别与智能机器人28连接，监控装置26为广角摄像头、温度传感器，驱动板分别与升降机电机2、转向电机7、驱动电机9、床板升降电机11连接。

[0069] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的智能机器人28为头部带有图像识别的摄像头，智能语音输入、输出功能，可语音聊天，带有机械手。

[0070] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的智能控制系统为主控器、手持单元、驱动板、监控装置26，手持单元、驱动板、监控装置26分别与主控器连接，监控装置26为广角摄像头、温度传感器，驱动板分别与升降机电机2、转向电机7、驱动电机9、床板升降电机11、滑块电机1连接。

[0071] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的手持单元为电子手轮。

[0072] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的床扶手4为可折叠，可折叠放下贴近床架长边框24，拉起后床扶手4升高，与床架长边框24平行，可防止病人掉床。

[0073] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的固定床板在医疗多功能病床相对病人的臀部。

[0074] 根据所述的医疗多功能病床，其特征是：所述的在上滑块27上固定有烤灯调节连接件31，烤灯调节连接件31上连接有烤灯30。

[0075] 下面结合附图和具体实施例一对本发明作进一步说明：

[0076] 本发明一种医疗多功能病床，如图1、2、3、4、8、9、10、11、12、13、16、17所示。

[0077] 使用时,病人躺在医疗多功能病床上，护理人员手持电子手轮，将翻身机构的上滑块27上的两个升降机17的升降带的一个锁扣21与另一个锁舌20分别插入下滑块23的插头连接块231上的插头连接块锁舌232与插头连接块锁扣233，电子手轮将信号发送给主控器，主控器通过驱动板控制下滑块23的滑块电机1工作，滑块电机1通过滑块丝杠273驱动插头连接块231运动；电子手轮将信号发送给主控器，主控器通过驱动板控制上滑块27的两个滑块电机1工作，滑块电机1通过滑块丝杠273驱动升降机连接块277运动，当到达好位置后，电子手轮将信号发送给主控器，主控器通过驱动板控制上滑块27的升降机电机2工作，升降机电机2驱动升降机17通过卷绕升降带来提升运动，两个翻身机构同时工作，来实现对病人的翻身、移位动作；监控装置26的广角摄像头、温度传感器，对病人状态和温度进行监测，远方的亲人可通过手机等实时察看，也可通过手机APP远程操作实现对病人的翻身、移位动作，也可设置定时时间对病人的翻身、移位动作；当需要换换床单时，护理人员将翻身机构的上滑块27上的两个升降机17的升降带的一个锁扣21与另一个锁舌20分别从下滑块23的插头连接块231上的插头连接块锁舌232与插头连接块锁扣233上拔下，将一个升降机17的升降带的一个锁舌20插入另一个升降机17的升降带端部的锁扣21，两个翻身机构同时工作，将病人拉起，这时更换床单；当需要晒太阳时，电子手轮将信号发送给主控器，主控器通过驱动板控制转向轮8上的转向电机7、驱动电机9工作，当到达好位置后刹车、制动，晒完太阳后可自动返回；当病人身上有褥疮等情况时，可用在上滑块27上的烤灯调节连接件31上连接的烤灯30进行理疗。

[0078] 下面结合附图和具体实施例二对本发明作进一步说明：

[0079] 本发明一种医疗多功能病床，如图4、5、6、7、14、15、16、17所示。

[0080] 使用时,病人躺在医疗多功能病床上，护理人员手持电子手轮，将翻身机构的上滑块27上的两个升降机17的升降带的一个锁扣21与另一个锁舌20分别插入下滑块23的插头连接块231上的插头连接块锁舌232与插头连接块锁扣233，电子手轮将信号发送给智能机器人28，智能机器人28通过驱动板控制下滑块23的滑块电机1工作，滑块电机1通过滑块丝杠273驱动插头连接块231运动；电子手轮将信号发送给智能机器人28，智能机器人28通过驱动板控制上滑块27的两个滑块电机1工作，滑块电机1通过滑块丝杠273驱动升降机连接块277运动，当到达好位置后，电子手轮将信号发送给智能机器人28，智能机器人28通过驱动板控制上滑块27的升降机电机2工作，升降机电机2驱动升降机17通过卷绕升降带来提升运动，两个翻身机构同时工作，来实现对病人的翻身、移位动作；监控装置26的广角摄像头、温度传感器，对病人状态和温度进行监测，远方的亲人可通过手机等实时察看，也可通过手机APP远程操作实现对病人的翻身、移位动作，也可设置定时时间对病人的翻身、移位动作；当需要换换床单时，智能机器人28用机械手将翻身机构的上滑块27上的两个升降机17的升降带的一个锁扣21与另一个锁舌20分别从下滑块23的插头连接块231上的插头连接块锁舌
232与插头连接块锁扣233上拔下，将一个升降机17的升降带的一个锁舌20插入另一个升降机17的升降带端部的锁扣21，两个翻身机构同时工作，将病人拉起，这时更换床单；当需要晒太阳时，电子手轮将信号发送给智能机器人28，智能机器人28通过驱动板控制转向轮8上的转向电机7、驱动电机9工作，当到达好位置后刹车、制动，晒完太阳后可自动返回；当病人身上有褥疮等情况时，可用在上滑块27上的烤灯调节连接件31上连接的烤灯30进行理疗；
智能机器人28还可以与病人聊天、讲故事，也可进行喂水等护理工作，实现机器护理。

[0081] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。