本发明涉及一种电驱可调悬架，包括转向连接架、连杆组件、滑杠组件以及电机增阻组件；连杆组件包括驱动轴连接架，驱动轴连接架的中部设有驱动轴连接孔；连杆组件包括顶部连杆和底部连杆；滑杠组件包括底部滑杠和顶部滑杠，底部滑杠包括伸缩套筒，伸缩套筒的转动连接于底部连杆的中部；伸缩套筒滑动连接有底部滑套；顶部滑杠与顶部连杆的中部转动连接，套接有支撑滑套；在直线连杆的中部套接有顶部滑套；电机增阻组件包括旋转电机，旋转电机的轴向两端各设有转向换向器；顶部滑套上通过联轴器转动连接有推杆A，推杆A端部连接顶部转向换向器，底部滑套上通过联轴器转动连接有推杆B，推杆B连接底部转向换向器。
1.一种电驱可调悬架，包括转向连接架，其特征是：还包括连杆组件、滑杠组件以及电机增阻组件；其中所述连杆组件包括一个驱动轴连接架，驱动轴连接架的中部设有驱动轴连接孔；所述连杆组件还包括顶部连杆和底部连杆，所述顶部连杆的一端转动连接于驱动轴连接架的中部，另一端转动连接于转向连接架的顶部，底部连杆的一端转动连接于驱动轴连接架的底部，另一端转动连接于转向连接架的底部；所述滑杠组件包括底部滑杠和顶部滑杠，其中底部滑杠包括一个伸缩套筒，伸缩套筒的一端转动连接于底部连杆的中部，另一端转动连接于转向连接架的顶部；所述伸缩套筒包括一个伸缩杆和一个伸缩套，所述伸缩杆与伸缩套之间互相滑动连接，伸缩杆的端部与底部连杆中部转动连接，伸缩套的顶部与转向连接架转动连接，在所述伸缩套上设置有两个支撑板，在支撑板之间的伸缩套上滑动连接有底部滑套；所述顶部滑杠包括一个直线连杆，所述直线连杆的一端与顶部连杆的中部转动连接；在直线连杆的中部套接有一个顶部滑套，所述直线连杆内部滑动连接有一个直线滑杆，直线滑杆的端部与转向连接架顶部转动连接，在直线连杆的端部设置有一个滑动限位板用于限位顶部滑套；所述电机增阻组件包括一个旋转电机，旋转电机固定于转向连接架上，所述旋转电机的轴向两端各设置有一个转向换向器，分别定义为顶部转向换向器和底部转向换向器；转向换向器均包括一个与转向连接架固定连接的旋转外壳，旋转外壳还与旋转电机的外壳固定连接，所述旋转外壳内部设置有一个转动腔，所述转动腔内转动连接有一个驱动齿轮，驱动齿轮的中心部固定连接于旋转电机的旋转轴上；所述转动腔的切线方向上还设置有一个移动套，移动套的中部与转动腔连通，所述移动套内部滑动连接有一个滑杆，所述滑杆的中部直线阵列设置有若干与所述驱动齿轮啮合的齿槽，滑杆的中部同轴设置有一个连接孔；所述顶部滑套上通过联轴器转动连接有一个推杆A，推杆A端部固定于顶部转向换向器的连接孔中，所述底部滑套上通过联轴器转动连接有一个推杆B，推杆B端部固定于底部转向换向器的连接孔中。
2.如权利要求1所述的一种电驱可调悬架，其特征是：所述滑杆背向连接孔的一端上固定有一个导向杆，所述移动套的尾部设置有一个滑动支撑套，所述滑动支撑套与导向杆之间滑动连接，所述导向杆的尾部上设置有一个尾部限位板，所述滑杆端部与滑动支撑套之间设置有一个套接于导向杆上的支撑弹簧，滑杆设置连接孔的端部还设置有一个前部限位板。
3.如权利要求1所述的一种电驱可调悬架，其特征是：所述伸缩套内部为空心结构，在空心的顶部设置有一个阻尼容积调节机构，所述阻尼容积调节机构包括一个密封套，所述密封套的中部同轴固定连接有一个液位套，所述液位套上阵列设置有若干阻尼液流动孔A；
在密封套的顶部还设置有一个直线步进电机，所述直线步进电机的输出轴上连接有一个压板，在液位套与密封套的内壁之间设置有一个环形的分隔环，分隔环通过一个连接弹簧与压板的外围之间连接；在所述直线步进电机的中部还通过连接杆固定连接有一个分隔板，分隔板与液位套的内壁之间滑动密封连接；所述液位套的底部从密封套的端部伸出，在液位套的端部固定连接有一个进油套，所述进油套的顶端设置有若干阻尼液流动孔B，在进油套朝向液位套内部的一侧还固定有一个用于覆盖阻尼液流动孔B的阀片A,所述密封套的端部设置有若干阻尼液流动孔C，在密封套端部的外侧还固定有一个环形的阀片B；所述进油套上密封连接有一个阻尼内杆；所述伸缩杆内部也为空心结构，伸缩杆的端部设置有一个密封活塞A，密封活塞A与伸缩套内壁之间滑动密封连接，密封活塞A上阵列设置有若干阻尼液流动孔F与伸缩杆内部连通，所述阻尼内杆与密封活塞A中部滑动密封连接，所述阻尼内杆的端部还设置有若干阻尼液流动孔D，所述阻尼内杆的端部朝向阻尼内杆的内侧固定有用于覆盖阻尼液流动孔D的阀片C，所述阻尼内杆的端部设置有一个密封活塞B，密封活塞B与伸缩杆内壁之间滑动密封连接，所述密封活塞B上阵列设置有若干阻尼液流动孔E，所述密封活塞B朝向阻尼内杆的端部一侧设置有用于覆盖阻尼液流动孔E的阀片D。
4.如权利要求1所述的一种电驱可调悬架，其特征是：所述连接孔的内壁阵列设置有若干压紧螺钉，所述推杆A和推杆B通过压紧螺钉压紧固定于连接孔内壁。
5.如权利要求1所述的一种电驱可调悬架，其特征是：顶部滑套上固定有一个连接臂，所述连接臂上转动连接有一个调节套，所述调节套套接于推杆A上，推杆A的中部设置有一个角度为钝角的弯曲部，调节套上阵列设置有若干压紧螺钉B，通过压紧螺钉B夹紧推杆A。
一种电驱可调悬架
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电驱可调悬架，属于电动汽车领域。
背景技术
[0002] 电动汽车因为是电机驱动，所以其扭矩输出和续航能力相比于内燃机较弱，所以其就会要求车内其他部件都要轻量化来保证其续航能力，汽车悬架主要采用大型的钢弹簧弹性支撑，钢弹簧一般都会钢铁，重量大，容易影响汽车的续航能力；所以就需要提出一种重量相对较低，性能又稳定的悬架减震机构；现有的有直线电机驱动的电磁悬架，其主要依赖安装于悬架连杆上的大型直线电机替代弹簧和阻尼棒进行减震工作，但因为直线电机是安装于悬架之上的，重量相对较大的直线电机会一定程度上影响悬架的灵敏度以及转向的灵敏度，影响驾驶体验，同时也会对续航带来影响。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中弹簧悬架重量大的技术问题，提供一种电驱可调悬架。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种电驱可调悬架，包括转向连接架，还包括连杆组件、滑杠组件以及电机增阻组件；其中所述连杆组件包括一个驱动轴连接架，驱动轴连接架的中部设有驱动轴连接孔；所述连杆组件还包括顶部连杆和底部连杆，所述顶部连杆的一端转动连接于驱动轴连接架的中部，另一端转动连接于转向连接架的顶部，底部连杆的一端转动连接于驱动轴连接架的底部，另一端转动连接于转向连接架的底部；所述滑杠组件包括底部滑杠和顶部滑杠，其中底部滑杠包括一个伸缩套筒，伸缩套筒的一端转动连接于底部连杆的中部，另一端转动连接于转向连接架的顶部；所述伸缩套筒包括一个伸缩杆和一个伸缩套，所述伸缩杆与伸缩套之间互相滑动连接，伸缩杆的端部与底部连杆中部转动连接，伸缩套的顶部与转向连接架转动连接；所述顶部滑杠包括一个直线连杆，所述直线连杆的一端与顶部连杆的中部转动连接；在直线连杆的中部套接有一个顶部滑套，所述直线连杆内部滑动连接有一个直线滑杆，直线滑杆的端部与转向连接架顶部转动连接，在直线连杆的端部设置有一个滑动限位板用于限位顶部滑套；所述电机增阻组件包括一个旋转电机，旋转电机固定于转向连接架上，所述旋转电机的轴向两端各设置有一个转向换向器，分别定义为顶部转向换向器和底部转向换向器；转向换向器均包括一个与转向连接架固定连接的旋转外壳，旋转外壳还与旋转电机的外壳固定连接，所述旋转外壳内部设置有一个转动腔，所述转动腔内转动连接有一个驱动齿轮，驱动齿轮的中心部固定连接于旋转电机的旋转轴上；所述转动腔的切线方向上还设置有一个移动套，移动套的中部与转动腔连通，所述移动套内部滑动连接有一个滑杆，所述滑杆的中部直线阵列设置有若干与所述驱动齿轮啮合的齿槽，滑杆的中部同轴设置有一个连接孔；所述顶部滑套上通过联轴器转动连接有一个推杆A，推杆A端部固定于顶部转向换向器的连接孔中，所述底部滑套上通过联轴器转动连接有一个推杆B，推杆B端部固定于底部转向换向器的连接孔中。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述滑杆背向连接孔的一端上固定有一个导向杆，所述移动套的尾部设置有一个滑动支撑套，所述滑动支撑套与导向杆之间滑动连接，所述导向杆的尾部上设置有一个尾部限位板，所述滑杆端部与滑动支撑套之间设置有一个套接于导向杆上的支撑弹簧，滑杆设置连接孔的端部还设置有一个前部限位板。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述伸缩套内部为空心结构，在空心的顶部设置有一个阻尼容积调节机构，所述阻尼容积调节机构包括一个密封套，所述密封套的中部同轴固定连接有一个液位套，所述液位套上阵列设置有若干阻尼液流动孔A；在密封套的顶部还设置有一个直线步进电机，所述直线步进电机的输出轴上连接有一个压板，在液位套与密封套的内壁之间设置有一个环形的分隔环，分隔环通过一个连接弹簧与压板的外围之间连接；在所述直线步进电机的中部还通过连接杆固定连接有一个分隔板，分隔板与液位套的内壁之间滑动密封连接；所述液位套的底部从密封套的端部伸出，在液位套的端部固定连接有一个进油套，所述进油套的顶端设置有若干阻尼液流动孔B，在进油套朝向液位套内部的一侧还固定有一个用于覆盖阻尼液流动孔B的阀片A,所述密封套的端部设置有若干阻尼液流动孔C，在密封套端部的外侧还固定有一个环形的阀片B；所述进油套上密封连接有一个阻尼内杆；所述伸缩杆内部也为空心结构，伸缩杆的端部设置有一个密封活塞A，密封活塞A与伸缩套内壁之间滑动密封连接，所述阻尼内杆与密封活塞A中部滑动密封连接，密封活塞A上阵列设置有若干阻尼液流动孔F与伸缩杆内部连通，所述阻尼内杆的端部还设置有若干阻尼液流动孔D，所述阻尼内杆的端部朝向阻尼内杆的内侧固定有用于覆盖阻尼液流动孔D的阀片C，所述阻尼内杆的端部设置有一个密封活塞B，密封活塞B与伸缩杆内壁之间滑动密封连接，所述密封活塞B上阵列设置有若干阻尼液流动孔E，所述密封活塞B朝向阻尼内杆的端部一侧设置有用于覆盖阻尼液流动孔E的阀片D。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述连接孔的内壁阵列设置有若干压紧螺钉，所述推杆A和推杆B通过压紧螺钉压紧固定于连接孔内壁。
[0009] 作为本发明的进一步改进，顶部滑套上固定有一个连接臂，所述连接臂上转动连接有一个调节套，所述调节套套接于推杆A上，推杆A的中部设置有一个角度为钝角的弯曲部，调节套上阵列设置有若干压紧螺钉B，通过压紧螺钉B夹紧推杆A。
[0010] 本发明的有益效果是：
[0011] 1、本发明通过可以固定于汽车车架上的旋转电机，利用换向机构来支撑部分滑套，并通过滑套的增阻来扼制悬架的振动实现减震，本结构的主要承重和增阻机构固定于汽车底盘上，降低了悬架自身的重量，而且本结构的旋转电机相比于直线电机灵敏度更高，同规格下输出的扭矩也更高，可以主动的实现对悬架阻尼、弹性以及行程的调节；且本结构的各个弹簧均采用钢丝直径较小的轻质弹簧，本结构的弹簧仅起支撑作用，不起缓冲作用。
[0012] 2、支撑弹簧可以有效防止滑杆撞击移动套的端部，同时实现对滑杆的移动限位，防止滑杆移动量过大发生滑杆的松脱。
[0013] 3、伸缩杆为阻尼空腔容积可调，通过调节阻尼油腔的浮动容积，可以快速的改变的伸缩杆的伸缩行程，从而方便的调整悬架的硬度。
[0014] 4、压紧螺钉固定易于拆卸调节。
[0015] 5、弯曲结构的推杆A可以适应整体结构的缓冲扭转，相比于直线杆寿命更长。
附图说明
[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017] 图1是本发明的结构示意图；
[0018] 图2是伸缩套筒的示意图；
[0019] 图3是转向换向器的结构示意图；
[0020] 图中：1、驱动轴连接架；2、底部连杆；3、顶部连杆；4、转向连接架；5、伸缩杆；6、伸缩套筒；7、底部滑套；8、调节套；9、支撑板；10、伸缩套；11、直线连杆；12、支撑滑套；13、顶部滑套；14、连接臂；15、推杆A；16、推杆B；17、旋转电机；18、转向换向器；19、弯曲部；20、驱动齿轮；21、滑杆；22、齿槽；23、导向杆；24、支撑弹簧；25、尾部限位板；26、连接孔；27、前部限位板；28、压紧螺钉；29、旋转外壳；30、输出轴；31、密封套；32、直线步进电机；33、压板；34、分隔环；35、分隔板；36、连接弹簧；37、液位套；38、阻尼液流动孔A；39、进油套；40、阻尼内杆；41、密封活塞A；42、阀片C；43、密封活塞B；44、阻尼液流动孔C；45、阀片B；46、阻尼液流动孔B；47、阀片A；48、阻尼液流动孔E；49、阀片D；50、阻尼液流动孔D；51、阻尼液流动孔F。
具体实施方式
[0021] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0022] 如图1所示，本发明为一种电驱可调悬架，包括转向连接架4，还包括连杆组件、滑杠组件以及电机增阻组件；其中所述连杆组件包括一个驱动轴连接架1，驱动轴连接架1的中部设有驱动轴连接孔26；所述连杆组件还包括顶部连杆3和底部连杆2，所述顶部连杆3的一端转动连接于驱动轴连接架1的中部，另一端转动连接于转向连接架4的顶部，底部连杆2的一端转动连接于驱动轴连接架1的底部，另一端转动连接于转向连接架4的底部；所述滑杠组件包括底部滑杠和顶部滑杠，其中底部滑杠包括一个伸缩套筒6，伸缩套筒6的一端转动连接于底部连杆2的中部，另一端转动连接于转向连接架4的顶部；
[0023] 如图2，所述伸缩套筒6包括一个伸缩杆5和一个伸缩套10，所述伸缩杆5与伸缩套10之间互相滑动连接，伸缩杆5的端部与底部连杆2中部转动连接，伸缩套10的顶部与转向连接架4转动连接，所述伸缩套10内部为空心结构，在空心的顶部设置有一个阻尼容积调节机构，所述阻尼容积调节机构包括一个密封套31，所述密封套31的中部同轴固定连接有一个液位套37，所述液位套37上阵列设置有若干阻尼液流动孔A38；在密封套31的顶部还设置有一个直线步进电机32，所述直线步进电机32的输出轴30上连接有一个压板33，在液位套
37与密封套31的内壁之间设置有一个环形的分隔环34，分隔环34通过一个连接弹簧36与压板33的外围之间连接；在所述直线步进电机32的中部还通过连接杆固定连接有一个分隔板
35，分隔板35与液位套37的内壁之间滑动密封连接；所述液位套37的底部从密封套31的端部伸出，在液位套37的端部固定连接有一个进油套39，所述进油套39的顶端设置有若干阻尼液流动孔B46，在进油套39朝向液位套37内部的一侧还固定有一个用于覆盖阻尼液流动孔B46的阀片A47,所述密封套31的端部设置有若干阻尼液流动孔C44，在密封套31端部的外侧还固定有一个环形的阀片B45；所述进油套39上密封连接有一个阻尼内杆40；所述伸缩杆
5内部也为空心结构，伸缩杆5的端部设置有一个密封活塞A41，密封活塞A41与伸缩套10内壁之间滑动密封连接，所述阻尼内杆40与密封活塞A41中部滑动密封连接，密封活塞A41上阵列设置有若干阻尼液流动孔F51与伸缩杆5内部连通，所述阻尼内杆40的端部还设置有若干阻尼液流动孔D50，所述阻尼内杆40的端部朝向阻尼内杆40的内侧固定有用于覆盖阻尼液流动孔D50的阀片C42，所述阻尼内杆40的端部设置有一个密封活塞B43，密封活塞B43与伸缩杆5内壁之间滑动密封连接，所述密封活塞B43上阵列设置有若干阻尼液流动孔E48，所述密封活塞B43朝向阻尼内杆40的端部一侧设置有用于覆盖阻尼液流动孔E48的阀片D49；
[0024] 所述顶部滑杠包括一个直线连杆11，所述直线连杆11的一端与顶部连杆3的中部转动连接；在直线连杆11的中部套接有一个顶部滑套13，所述直线连杆内部滑动连接有一个直线滑杆21，直线滑杆21的端部与转向连接架4顶部转动连接，在直线连杆的端部设置有一个滑动限位板用于限位顶部滑套13；所述电机增阻组件包括一个旋转电机17，旋转电机17固定于转向连接架4上；
[0025] 如图3，所述旋转电机17的轴向两端各设置有一个转向换向器18，分别定义为顶部转向换向器18和底部转向换向器18；转向换向器18均包括一个与转向连接架4固定连接的旋转外壳29，旋转外壳29还与旋转电机17的外壳固定连接，所述旋转外壳29内部设置有一个转动腔，所述转动腔内转动连接有一个驱动齿轮20，驱动齿轮20的中心部固定连接于旋转电机17的旋转轴上；所述转动腔的切线方向上还设置有一个移动套，移动套的中部与转动腔连通，所述移动套内部滑动连接有一个滑杆21，所述滑杆21的中部直线阵列设置有若干与所述驱动齿轮20啮合的齿槽22，滑杆21的中部同轴设置有一个连接孔26，所述滑杆21背向连接孔26的一端上固定有一个导向杆23，所述移动套的尾部设置有一个滑动支撑套，所述滑动支撑套与导向杆23之间滑动连接，所述导向杆23的尾部上设置有一个尾部限位板25，所述滑杆21端部与滑动支撑套之间设置有一个套接于导向杆23上的支撑弹簧24，滑杆
21设置连接孔26的端部还设置有一个前部限位板27；顶部滑套13上固定有一个连接臂14，所述连接臂14上转动连接有一个调节套8，调节套8中部固定有一个推杆，推杆A15的中部设置有一个角度为钝角的弯曲部19，调节套8上阵列设置有若干压紧螺钉28B，通过压紧螺钉
28B夹紧推杆A15，推杆A15端部固定于顶部转向换向器18的连接孔26中，所述连接孔26的内壁阵列设置有若干压紧螺钉28，所述推杆A15和推杆B16通过压紧螺钉28压紧固定于连接孔
26内壁，所述底部滑套7上通过联轴器转动连接有一个推杆B16，推杆B16端部固定于底部转向换向器18的连接孔26中。
[0026] 底部连杆2、顶部连杆3、驱动轴连接架1均相对车轮底盘运动，而旋转电机17、转向换向器18则相对静止；在驱动轴连接架1上的车轮因为受到震动而浮动时，会带动顶部连杆3和底部连杆2摆动，摆动的同时，会带动与底部连杆2、顶部连杆3转动连接的伸缩套筒6以及直线连杆11相对车架底盘上的转向连接架4转动，同时为了补偿底部连杆2和顶部连杆3的上台，伸缩套筒6会发生收缩，而直线连杆11会相对支撑滑套12滑动，这样就会使得伸缩套筒6以及直线连杆11相对的顶部转向连接架4和底部转向连接架4的距离发生改变，发生改变的量则会通过推杆A15和推杆B16的定轴移动进行传递，从而通过转向换向器18带动滑杆21和驱动齿轮20的啮合传动，而驱动齿轮20则会在旋转电机17的磁阻下，进行动能的定速消耗，甚至于通驱动齿轮20的反向转动，带动推杆A15和推杆B16的反向移动，使得悬架快速回位，为下一次冲击做好准备，或者可以主动的使得悬架收缩，缩短悬架的行程，提高稳定性；同时本结构也可以通过调节调节套8和推杆A15之间的相对距离方便的调节悬架的偏角。
[0027] 同时，本结构借助于伸缩套10部的阻尼结构，可以方便的调整伸缩套筒6的长度以调整悬架的行程长短；伸缩套10相对伸缩杆5移动时，会使得伸缩套10和伸缩杆5发生互相压缩，此时阻尼内杆40端与与伸缩杆5底部之间的阻尼液会冲破阀片C42，从阻尼液流动孔D50流入到阻尼内杆40，并随后通过进油套39上阻尼液流动孔B46以及阀片A47的进一步减速，流入到液位套37内部，而液位套37内壁和外壁的分隔环34、压板33则决定了液位套37内部以及密封套31内部参与流动的阻尼液的液量，以及可压缩的顶部空气量，当直线步进电机32工作时，分隔环34、压板33会向下移动或者向上移动，向下移动时，会使得局部空气和阻尼液通过分隔环34和压板33之间因为连接弹簧36产生的液位差，排入到分隔环34和压板33顶部的空间内，直到连接弹簧36完全舒张，使得分隔环34与压板33之间封闭，此时参与流动的也就是在阻尼液流动孔A38中流动的阻尼液以及顶部的可压缩空气量变少，进而降低了可通过阻尼液流动孔C44、阻尼液流动孔F51回流到伸缩杆5底部的阻尼液量，从而缩短了伸缩杆5与伸缩套10之间的可移动长度，实现了对悬架可动长度的调节。
[0028] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
