本发明涉及煤矿机械领域，具体是一种煤矿筛选打包装置，包括承载支撑部件、安装在承载支撑部件旁侧且用于对待打包煤矿进行传输的定位输送部件、安装在承载支撑部件顶部且用于承载若干待装载盒的定位推送部件、安装承载支撑部件顶部且位于定位推送部件输出端处的间隔放料部件和与定位推送部件对接的定位吸料部件，在工作状态下，定位输送部件与定位推送部件对接配合，所述间隔放料部件包括放料驱动组件和与放料驱动组件传动连接的定位挡料组件，所述定位挡料组件能够活动的设置在承载支撑部件上。本发明再通过间隔放料部件陆续的向成品传送台上传送，实现包装完成的煤矿不断的传送，提高煤矿筛选打包速率。
1.一种煤矿筛选打包装置，其特征在于：包括承载支撑部件（1）、安装在承载支撑部件（1）旁侧且用于对待打包煤矿进行传输的定位输送部件（2）、安装在承载支撑部件（1）顶部且用于承载若干待装载盒的定位推送部件（3）、安装承载支撑部件（1）顶部且位于定位推送部件（3）输出端处的间隔放料部件（4）和与定位推送部件（3）对接的定位吸料部件（5），在工作状态下，定位输送部件（2）与定位推送部件（3）对接配合，所述间隔放料部件（4）包括放料驱动组件（4a）和与放料驱动组件（4a）传动连接的定位挡料组件（4b），所述定位挡料组件（4b）能够活动的设置在承载支撑部件（1）上；所述承载支撑部件（1）包括支撑台（1a）、定位支撑板（1b）和成品传送台（1c），所述定位支撑板（1b）安装在支撑台（1a）的下半部分，所述定位支撑板（1b）呈水平状态设置，所述成品传送台（1c）安装在定位支撑板（1b）的顶部，所述支撑台（1a）上设有供装载完成煤矿的装载盒穿过的第一贯穿槽（1a1），所述成品传送台（1c）的输入端与第一贯穿槽（1a1）对接；所述定位挡料组件（4b）包括若干首尾铰接的阻挡部（4c）和若干安装在阻挡部（4c）上的承托部（4d），若干承托部（4d）与若干阻挡部（4c）一一对应，每个阻挡部（4c）包括第一连接板（4c1）、弧形阻挡板（4c2）和定位卡板（4c3），相邻的两个第一连接板（4c1）靠近的一端分别铰接在一个弧形阻挡板（4c2）的两端，所述定位卡板（4c3）铰接在弧形阻挡板（4c2）的顶部，在未工作状态下，每个弧形阻挡板（4c2）的弧形端均向第一贯穿槽（1a1）的位置延伸，所述定位卡板（4c3）的长度方向与第一连接板（4c1）的长度方向相同，每个承托部（4d）包括呈L形结构的限位板（4d1）和两个定位螺栓，每个所述限位板（4d1）设置在一个第一连接板（4c1）上，两个定位螺栓设置在一个限位板（4d1）上且与第一连接板（4c1）连接；所述放料驱动组件（4a）包括定位块（4a1）、第一气缸（4a2）、铰接座（4a3）和安装板（4a4），其中一个第一连接板（4c1）的侧壁上设有延伸板（4c4），该延伸板（4c4）垂直于第一连接板（4c1）设置，所述定位块（4a1）安装在延伸板（4c4）的顶部且与其连接，所述第一气缸（4a2）安装在支撑台（1a）的顶部，所述铰接座（4a3）安装在第一气缸（4a2）的尾端，所述安装板（4a4）设置在支撑台（1a）的顶部，所述铰接座（4a3）与安装板（4a4）铰接配合，所述第一气缸（4a2）伸缩杆的端部与定位块（4a1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿筛选打包装置，其特征在于：所述定位推送部件（3）包括推送承载架（3a）、设置在推送承载架（3a）上的承载输送组件（3b）和两个对称设置在推送承载架（3a）两侧的卡位组件（3c），所述推送承载架（3a）包括竖直承放板（3d）和若干限位阻挡组件（3e），所述竖直承放板（3d）的侧部上设有矩形通槽（3d1），该矩形通槽（3d1）沿着水平方向贯穿竖直承放板（3d），若干所述限位阻挡组件（3e）呈矩形结构分布在竖直承放板（3d）旁侧，每个限位阻挡组件（3e）包括限位阻挡板（3e1）和两个安装在限位阻挡板（3e1）侧壁上的连接柱（3e2），所述限位阻挡板（3e1）呈竖直状态设置，每个连接柱（3e2）的一端与竖直承放板（3d）固定连接，另一端与限位阻挡板（3e1）固定连接，所述竖直承放板（3d）两个相对侧壁上分别设有第二贯穿槽（3f），两个卡位组件（3c）与两个第二贯穿槽（3f）一一对应，所述竖直承放板（3d）上设有供承载输送组件（3b）安装的第三贯穿槽（3g）。
3.根据权利要求2所述的煤矿筛选打包装置，其特征在于：所述承载输送组件（3b）包括定位齿条（3b1）、齿轮（3b2）、驱动电机（3b3）、移动承放板（3b4）、两个滑动块（3b5）和两个定位滑轨（3b6），所述移动承放板（3b4）设置在矩形通槽（3d1）的底部，所述定位齿条（3b1）和两个定位滑轨（3b6）均设置在第三贯穿槽（3g）内，两个滑动块（3b5）与两个定位滑轨（3b6）一一滑动配合，每个滑动块（3b5）的顶部与移动承放板（3b4）的底部固定连接，所述定位齿条（3b1）与移动承放板（3b4）固定连接，所述齿轮（3b2）与定位齿条（3b1）啮合，所述齿轮（3b2）安装在驱动电机（3b3）的主轴上。
4.根据权利要求3所述的煤矿筛选打包装置，其特征在于：每个所述卡位组件（3c）包括阻挡承载板（3c1）、第二气缸（3c2）和定位阻挡板（3c3），所述阻挡承载板（3c1）设置在第二贯穿槽（3f）内，所述第二气缸（3c2）伸缩杆的端部与阻挡承载板（3c1）的侧壁固定连接，所述定位阻挡板（3c3）安装在竖直承放板（3d）的侧壁上，所述第二气缸（3c2）与定位阻挡板（3c3）固定连接。
5.根据权利要求4所述的煤矿筛选打包装置，其特征在于：所述定位吸料部件（5）包括吸料承载板（5a）、水平驱动组件（5b）和安装在水平驱动组件（5b）输出端上的吸料组件（5c），所述水平驱动组件（5b）安装在吸料承载板（5a）的顶部，所述水平驱动组件（5b）包括第三气缸（5b1）、驱动承载板（5b2）和两个导轨（5b3），两个导轨（5b3）分别设置在第三气缸（5b1）的两侧，所述第三气缸（5b1）输出端和两个导轨（5b3）的端部均与驱动承载板（5b2）固定连接，所述吸料组件（5c）包括吸料气缸（5c1）和两个安装在吸料气缸（5c1）输出端的吸料嘴（5c2），所述吸料气缸（5c1）输出端的伸缩方向竖直向下。
6.根据权利要求3所述的煤矿筛选打包装置，其特征在于：所述定位输送部件（2）包括定位传送台（2a）和两个对称安装在定位传送台（2a）底部的支撑腿（2b），所述定位传送台（2a）的传送方向垂直于定位齿条（3b1）的移动方向。
一种煤矿筛选打包装置
技术领域
[0001] 本发明涉及煤矿机械领域，具体是一种煤矿筛选打包装置。
背景技术
[0002] 煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，现有的煤矿筛选装置，结构复杂，在目前煤矿的开采作业中，需要对不同矿层矿石均需要进行采集化验，检测出不同矿层中煤矿的含量以及其他矿物质的含量，则需要对待检测的各个矿层的矿石进行打包，将这些打包的矿石依次输送至指定位置。现有技术中，均为煤矿的初步筛选作业，并未有对待检测的煤矿进行有序的打包作业。
[0003] 专利号为CN105344499A的一种煤矿筛选打包装置，首先将开采出来的煤矿通过进料斗放入到旋转框中，经过集料斗后缓慢均匀地进入到旋转框的内部，由于进入到旋转框底部的煤矿均匀且速度较慢，因此，旋转框在旋转时，可以均匀的将旋转框底部的煤矿甩到周围，经过第一过滤网的过滤后进入到旋转框的外部，因此，效率较高，并且可以防止堵塞在第一过滤网上。然后由于煤矿体积大小不同，所以其重量的大小也不一样，当旋转框旋转时，重量较大的煤矿被甩出的高度较低，而重量较小的煤矿被甩出的高度较高，从而可以将体积大小不同的煤矿分别开来并进行分类收集，收集效率高，虽然该装置的筛选作业工序简便，筛选速率高，但是在煤矿的打包过程中还是采用存人工手动的方式，手动方式的打包方式影响打包速率，影响了煤矿打包作业的准确性。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种煤矿筛选打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 本发明的技术方案是：包括承载支撑部件、安装在承载支撑部件旁侧且用于对待打包煤矿进行传输的定位输送部件、安装在承载支撑部件顶部且用于承载若干待装载盒的定位推送部件、安装承载支撑部件顶部且位于定位推送部件输出端处的间隔放料部件和与定位推送部件对接的定位吸料部件，在工作状态下，定位输送部件与定位推送部件对接配合，所述间隔放料部件包括放料驱动组件和与放料驱动组件传动连接的定位挡料组件，所述定位挡料组件能够活动的设置在承载支撑部件上。
[0006] 在本发明一较佳实施例中，所述承载支撑部件包括支撑台、定位支撑板和成品传送台，所述定位支撑板安装在支撑台的下半部分，所述定位支撑板呈水平状态设置，所述成品传送台安装在定位支撑板的顶部，所述支撑台上设有供装载完成煤矿的装载盒穿过的第一贯穿槽，所述成品传送台的输入端与第一贯穿槽对接。
[0007] 在本发明一较佳实施例中，所述定位挡料组件包括若干首尾铰接的阻挡部和若干安装在阻挡部上的承托部，若干承托部与若干阻挡部一一对应，每个阻挡部包括第一连接板、弧形阻挡板和定位卡板，相邻的两个第一连接板靠近的一端分别铰接在一个弧形阻挡板的两端，所述定位卡板铰接在弧形阻挡板的顶部，在未工作状态下，每个弧形阻挡板的弧形端均向第一贯穿槽的位置延伸，所述定位卡板的长度方向与第一连接板的长度方向相同，每个承托部包括呈L形结构的限位板和两个定位螺栓，每个所述限位板设置在一个第一连接板上，两个定位螺栓设置在一个限位板上且与第一连接板连接。
[0008] 在本发明一较佳实施例中，所述放料驱动组件包括定位块、第一气缸、铰接座和安装板，其中一个第一连接板的侧壁上设有延伸板，该延伸板的垂直于第一连接板设置，所述定位块安装在延伸板的顶部且与其连接，所述第一气缸安装在支撑台的顶部，所述铰接座安装在第一气缸的尾端，所述安装板设置在支撑台的顶部，所述铰接座与安装板铰接配合，所述第一气缸伸缩杆的端部与定位块固定连接。
[0009] 在本发明一较佳实施例中，所述定位推送部件包括推送承载架、设置在推送承载架上的承载输送组件和两个对称设置在推送承载架两侧的卡位组件，所述推送承载架包括竖直承放板和若干限位阻挡组件，所述竖直承放板的侧部上设有矩形通槽，该矩形通槽沿着水平方向贯穿竖直承放板，若干所述限位阻挡组件呈矩形结构分布在竖直承放板旁侧，每个限位阻挡组件包括限位阻挡板和两个安装在限位阻挡板侧壁上的连接柱，所述限位阻挡板呈竖直状态设置，每个连接柱的一端与竖直承放板固定连接，另一端与限位阻挡板固定连接，所述竖直承放板两个相对侧壁上分别设有第二贯穿槽，两个卡位组件与两个第二贯穿槽一一对应，所述竖直承放板上设有供承载输送组件安装的第三贯穿槽上。
[0010] 在本发明一较佳实施例中，所述承载输送组件包括定位齿条、齿轮、驱动电机、移动承放板、两个滑动块和两个定位滑轨，所述移动承放板设置在矩形通槽的底部，所述定位齿条和两个定位滑轨均设置在第三贯穿槽内，两个滑动块与两个定位滑轨一一滑动配合，每个滑动块的顶部与移动承放板的底部固定连接，所述定位齿条与移动承放板固定连接，所述齿轮与定位齿条啮合，所述齿轮安装在驱动电机的主轴上。
[0011] 在本发明一较佳实施例中，每个所述卡位组件包括阻挡承载板、第二气缸和定位阻挡板，所述阻挡承载板设置在第二贯穿槽内，所述第二气缸伸缩杆的端部与阻挡承载板的侧壁固定连接，所述定位阻挡板安装在竖直承放板的侧壁上，所述第二气缸与定位阻挡板固定连接。
[0012] 在本发明一较佳实施例中，所述定位吸料部件包括吸料承载板、水平驱动组件和安装在水平驱动组件输出端上的吸料组件，所述水平驱动组件安装在吸料承载板的顶部，所述水平驱动组件包括第三气缸、驱动承载板和两个导轨，两个导轨分别设置在第三气缸的两侧，所述第三气缸输出端和两个导轨的端部均与驱动承载板固定连接，所述吸料组件包括吸料气缸和两个安装在吸料气缸输出端的吸料嘴，所述吸料气缸输出端的伸缩方向竖直向下。
[0013] 在本发明一较佳实施例中，所述定位输送部件包括定位传送台和两个对称安装在定位传送台底部的支撑腿，所述定位传送台的传送方向垂直与定位齿条的移动方向。
[0014] 本发明通过改进在此提供一种煤矿筛选打包装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0015] （1）首先需要将若干待打包的煤矿石依次放置到定位输送部件上，通过定位输送部件依次向支撑台的位置传送，当煤矿石移动至定位输送部件的输出端处时，通过定位推送部件将待打包的包装盒沿着水平方向移动时，通过包装盒将筛选完成的煤矿石依次落入至包装盒内，实现包装盒的依次装填作业，再通过定位吸料部件将装配完成的包装盒依次向间隔放料部件的位置推送，再通过间隔放料部件陆续的向成品传送台上传送，实现包装完成的煤矿不断的传送，提高煤矿筛选打包速率。
[0016] （2）通过间隔放料部件对若干包装完成的煤矿装配盒，通过间隔放料部件依次将若干包装完成的煤矿装配盒依次向成品传送台上传送，通过成品传送台将包装完成的煤矿装配盒依次向指定位置传送，完成对若干打包完成的装配盒依次实现传送作业，提高了加工速率。
附图说明
[0017] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
[0018] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0019] 图2为本发明的俯视图；
[0020] 图3为图2中沿A-A线的剖视图；
[0021] 图4为图2中沿B-B线的剖视图；
[0022] 图5为本发明的局部立体结构示意图；
[0023] 图6为本发明的定位推送部件立体结构示意图；
[0024] 图7为本发明的承载支撑部件和间隔放料部件的局部立体结构示意图；
[0025] 图8为本发明的承载支撑部件、间隔放料部件和定位吸料部件立体结构示意图；
[0026] 附图标记说明：承载支撑部件1，支撑台1a，第一贯穿槽1a1，定位支撑板1b，成品传送台1c，定位输送部件2，定位传送台2a，支撑腿2b，定位推送部件3，推送承载架3a，承载输送组件3b，定位齿条3b1，齿轮3b2，驱动电机3b3，移动承放板3b4，滑动块3b5，定位滑轨3b6，卡位组件3c，阻挡承载板3c1，第二气缸3c2，定位阻挡板3c3，竖直承放板3d，矩形通槽3d1，限位阻挡组件3e，限位阻挡板3e1，连接柱3e2，第二贯穿槽3f，第三贯穿槽3g，间隔放料部件4，放料驱动组件4a，定位块4a1，第一气缸4a2，铰接座4a3，安装板4a4，定位挡料组件4b，阻挡部4c，第一连接板4c1，弧形阻挡板4c2，定位卡板4c3，延伸板4c4，承托部4d，限位板4d1，定位吸料部件5，吸料承载板5a，水平驱动组件5b，第三气缸5b1，驱动承载板5b2，导轨5b3，吸料组件5c，吸料气缸5c1，吸料嘴5c2。
具体实施方式
[0027] 下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 本发明通过改进在此提供一种煤矿筛选打包装置，如图1-图8所示，包括承载支撑部件1、安装在承载支撑部件1旁侧且用于对待打包煤矿进行传输的定位输送部件2、安装在承载支撑部件1顶部且用于承载若干待装载盒的定位推送部件3、安装承载支撑部件1顶部且位于定位推送部件3输出端处的间隔放料部件4和与定位推送部件3对接的定位吸料部件5，在工作状态下，定位输送部件2与定位推送部件3对接配合，所述间隔放料部件4包括放料驱动组件4a和与放料驱动组件4a传动连接的定位挡料组件4b，所述定位挡料组件4b能够活动的设置在承载支撑部件1上。
[0029] 工作原理：首先需要将若干待打包的煤矿石依次放置到定位输送部件2上，通过定位输送部件2依次向支撑台1a的位置传送，当煤矿石移动至定位输送部件2的输出端处时，通过定位推送部件3将待打包的包装盒沿着水平方向移动时，通过包装盒将筛选完成的煤矿石依次落入至包装盒内，实现包装盒的依次装填作业，再通过定位吸料部件5将装配完成的包装盒依次向间隔放料部件4的位置推送，再通过间隔放料部件4陆续的向成品传送台1c上传送，实现包装完成的煤矿不断的传送，提高煤矿筛选打包速率。
[0030] 所述承载支撑部件1包括支撑台1a、定位支撑板1b和成品传送台1c，所述定位支撑板1b安装在支撑台1a的下半部分，所述定位支撑板1b呈水平状态设置，所述成品传送台1c安装在定位支撑板1b的顶部，所述支撑台1a上设有供装载完成煤矿的装载盒穿过的第一贯穿槽1a1，所述成品传送台1c的输入端与第一贯穿槽1a1对接，首先定位支撑板1b安装在支撑台1a的下半部分，成品传送台1c设置在定位支撑板1b上，通过成品传送台1c将包装完成的装配盒依次向成品指定区域依次传送，完成待检测煤矿的成品打包作业。
[0031] 所述定位挡料组件4b包括若干首尾铰接的阻挡部4c和若干安装在阻挡部4c上的承托部4d，若干承托部4d与若干阻挡部4c一一对应，每个阻挡部4c包括第一连接板4c1、弧形阻挡板4c2和定位卡板4c3，相邻的两个第一连接板4c1靠近的一端分别铰接在一个弧形阻挡板4c2的两端，所述定位卡板4c3铰接在弧形阻挡板4c2的顶部，在未工作状态下，每个弧形阻挡板4c2的弧形端均向第一贯穿槽1a1的位置延伸，所述定位卡板4c3的长度方向与第一连接板4c1的长度方向相同，每个承托部4d包括呈L形结构的限位板4d1和两个定位螺栓，每个所述限位板4d1设置在一个第一连接板4c1上，两个定位螺栓设置在一个限位板4d1上且与第一连接板4c1连接，首先若干阻挡部4c和承托部4d在工作状态下，若干阻挡部4c能够实现位置的偏转，实现对若干装配盒进行陆续放料作业，进而实现了对装配盒能够单个不断的传送作业，若干承托部4d的设置能够实现对若干煤矿装载盒承放作业，完成对煤矿承载盒的限制卡位作业，实现单个煤矿承载盒的释放作业。
[0032] 所述放料驱动组件4a包括定位块4a1、第一气缸4a2、铰接座4a3和安装板4a4，其中一个第一连接板4c1的侧壁上设有延伸板4c4，该延伸板4c4的垂直于第一连接板4c1设置，所述定位块4a1安装在延伸板4c4的顶部且与其连接，所述第一气缸4a2安装在支撑台1a的顶部，所述铰接座4a3安装在第一气缸4a2的尾端，所述安装板4a4设置在支撑台1a的顶部，所述铰接座4a3与安装板4a4铰接配合，所述第一气缸4a2伸缩杆的端部与定位块4a1固定连接，通过第一气缸4a2带动定位块4a1移动，因为定位块4a1安装在第一连接板4c1的延伸板4c4上，又因为铰接座4a3安装在第一气缸4a2的末端，因为铰接座4a3与安装板4a4铰接配合，则在第一气缸4a2带动定位块4a1移动时，则能打动若干第一连接板4c1发生位移和形变，完成对若干煤矿承载盒的陆续放料作业，实现若干煤矿承载盒的陆续放料作业。
[0033] 所述定位推送部件3包括推送承载架3a、设置在推送承载架3a上的承载输送组件3b和两个对称设置在推送承载架3a两侧的卡位组件3c，所述推送承载架3a包括竖直承放板
3d和若干限位阻挡组件3e，所述竖直承放板3d的侧部上设有矩形通槽3d1，该矩形通槽3d1沿着水平方向贯穿竖直承放板3d，若干所述限位阻挡组件3e呈矩形结构分布在竖直承放板
3d旁侧，每个限位阻挡组件3e包括限位阻挡板3e1和两个安装在限位阻挡板3e1侧壁上的连接柱3e2，所述限位阻挡板3e1呈竖直状态设置，每个连接柱3e2的一端与竖直承放板3d固定连接，另一端与限位阻挡板3e1固定连接，所述竖直承放板3d两个相对侧壁上分别设有第二贯穿槽3f，两个卡位组件3c与两个第二贯穿槽3f一一对应，所述竖直承放板3d上设有供承载输送组件3b安装的第三贯穿槽3g上，通过两个卡位组件3c与竖直承放板3d的卡位配合，在工作状态下，两个卡位组件3c与待装配的煤矿包装盒依次搭接配合，当需要释放一个煤矿装配盒时，通过驱动两个卡位组件3c移动，则对煤矿承载盒的两端进行释放，则完成了对煤矿承载盒的承载传送作业。
[0034] 所述承载输送组件3b包括定位齿条3b1、齿轮3b2、驱动电机3b3、移动承放板3b4、两个滑动块3b5和两个定位滑轨3b6，所述移动承放板3b4设置在矩形通槽3d1的底部，所述定位齿条3b1和两个定位滑轨3b6均设置在第三贯穿槽3g内，两个滑动块3b5与两个定位滑轨3b6一一滑动配合，每个滑动块3b5的顶部与移动承放板3b4的底部固定连接，所述定位齿条3b1与移动承放板3b4固定连接，所述齿轮3b2与定位齿条3b1啮合，所述齿轮3b2安装在驱动电机3b3的主轴上，通过驱动电机3b3带动齿轮3b2转动，因为齿轮3b2与定位齿条3b1啮合，则能带动定位齿条3b1和移动承放板3b4沿着水平方向移动，实现对煤矿承载盒的驱动作业，实现煤矿承载盒的移动，实现对待包装煤矿进行依次打包作业。
[0035] 每个所述卡位组件3c包括阻挡承载板3c1、第二气缸3c2和定位阻挡板3c3，所述阻挡承载板3c1设置在第二贯穿槽3f内，所述第二气缸3c2伸缩杆的端部与阻挡承载板3c1的侧壁固定连接，所述定位阻挡板3c3安装在竖直承放板3d的侧壁上，所述第二气缸3c2与定位阻挡板3c3固定连接，定位阻挡板3c3的设置能够实现对第二气缸3c2的安装作业，因为第二气缸3c2呈水平状态设置，又因为第二气缸3c2伸缩杆的端部与阻挡承载板3c1固定连接，则能带动阻挡承载板3c1在水平方向上移动，完成对待装配煤矿装配盒的阻挡定位作业，完成定位作业。
[0036] 所述定位吸料部件5包括吸料承载板5a、水平驱动组件5b和安装在水平驱动组件5b输出端上的吸料组件5c，所述水平驱动组件5b安装在吸料承载板5a的顶部，所述水平驱动组件5b包括第三气缸5b1、驱动承载板5b2和两个导轨5b3，两个导轨5b3分别设置在第三气缸5b1的两侧，所述第三气缸5b1输出端和两个导轨5b3的端部均与驱动承载板5b2固定连接，所述吸料组件5c包括吸料气缸5c1和两个安装在吸料气缸5c1输出端的吸料嘴5c2，所述吸料气缸5c1输出端的伸缩方向竖直向下，因为吸料承载板5a的设置能够实现对水平驱动组件5b和吸料组件5c的安装作业，则能够实现对加装完成的煤矿承载盒实现定位装配作业。
[0037] 所述定位输送部件2包括定位传送台2a和两个对称安装在定位传送台2a底部的支撑腿2b，所述定位传送台2a的传送方向垂直与定位齿条3b1的移动方向，两个支撑腿2b分别安装在定位传送台2a的底部，实现了对定位传送台2a的支撑作业，又因为定位传送台2a是设置在支撑台1a的上方，且定位传送台2a的输入端与支撑台1a的顶部一侧对接，实现待装配煤矿的陆续传送作业，以完成对煤矿传送作业。
[0038] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
