一种田间喷雾试验样本采集装置转让专利

申请号 : CN201810986558.X

文献号 : CN109342110B

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发明人 : 秦维彩薛新宇蔡晨张玲周立新金永奎丁素明张宋超孔伟顾伟陈晨周晴晴

申请人 : 农业农村部南京农业机械化研究所

摘要 :

本发明涉及一种田间喷雾试验样本采集装置,壳体可沿轴向转动地连接于支架的上部,壳体呈圆筒状,其一侧壁设有连通壳体内侧及外侧的开口;试纸架可转动地设置在壳体内部,并且位于开口的内侧,试纸架的多个侧面上分别贴敷有湿敏试纸;仓门为弧形板,可绕壳体中轴往复转动地设置于壳体的开口处;电机置于壳体内部并且位于试纸架的一侧,试纸架轴向设置有转轴,电机的输出轴与转轴连接;转轴远离电机的一侧部连接有驱动盘,驱动盘的边缘均布有若干驱动杆;仓门的内壁设置有与驱动杆相对的驱动块,弹性连接件弹性连接仓门与壳体;在一张试纸使用完毕后,仓门即可自动关闭,从而避免外界的水汽进入壳体内部使得其余未使用的试纸失效。

权利要求 :

1.一种田间喷雾试验样本采集装置,其特征在于包括支架、壳体、电机、试纸架、仓门以及弹性连接件,所述壳体可沿轴向转动地连接于所述支架的上部,壳体呈圆筒状,其一侧壁设有连通壳体内侧及外侧的开口;所述试纸架可转动地设置在壳体内部,并且位于所述开口的内侧,试纸架的多个侧面上分别贴敷有湿敏试纸;所述仓门为弧形板,可绕壳体中轴往复转动地设置于壳体的开口处,仓门转动时封堵所述开口或者打开所述开口;所述电机置于壳体内部并且位于试纸架的一侧,试纸架轴向设置有转轴,电机的输出轴与转轴连接;所述转轴远离所述电机的一侧部连接有驱动盘,所述驱动盘的边缘均布有若干驱动杆;所述仓门的内壁设置有与驱动杆相对的驱动块,所述弹性连接件弹性连接仓门与壳体;所述仓门远离所述电机的一侧边沿横向延伸形成可转动地连接于壳体内壁的支撑板,所述支撑板的中部连接有转动杆,该转动杆与设置于壳体内壁的卷簧弹性连接,所述卷簧即为所述弹性连接件;所述驱动盘转动过程中,当一驱动杆与驱动块相抵时,仓门转动使得壳体的开口打开;在驱动杆脱离驱动块时,所述仓门在弹力的作用下反向转动使得开口打开。

2.根据权利要求1所述的田间喷雾试验样本采集装置,其特征在于,所述支撑板以及转动杆贯通开设有沿轴向分布的通孔,所述转轴远离电机的一端穿过该通孔与一离合机构连接,该离合机构穿过壳体的侧壁与支架连接。

3.根据权利要求2所述的田间喷雾试验样本采集装置,其特征在于,所述壳体远离电机的一端侧壁中部开设有滑动孔,所述滑动孔内置有导向套,所述导向套的内壁开设有键槽并且经由该键槽以及设置于转轴远离电机一端的键传动连接;所述导向套位于壳体内侧的边沿外圈连接有限位环,导向套位于壳体内的部分箍套有弹性连接所述限位环与壳体内壁的弹簧;导向套的内部设置有铁质的吸合片,导向套位于壳体外侧的端面设置有第一插接齿;所述支架的上部设置固定设置有与所述导向套相对的固定套,所述固定套内置有电磁铁,所述电磁铁与所述吸合片相对,并且固定套与所述导向套相对的端面设置有与所述第一插接齿相对的第二插接齿,在所述电磁铁通电时,电磁铁对吸合片产生吸力使得所述导向套克服弹簧的弹力向固定套方向移动,从而使得第一插接齿与第二插接齿互相咬合;所述导向套、固定套以及电磁铁形成所述离合机构。

4.根据权利要求3所述的田间喷雾试验样本采集装置,其特征在于,所述支架的中部横向固定连接有位于壳体下方的托板,所述托板的上侧面设置有两个托块,所述托块上侧面设置有圆弧形的槽道,所述槽道内置有若干滚珠。

5.根据权利要求1所述的田间喷雾试验样本采集装置,其特征在于,所述转动杆经由一对中间齿轮与所述卷簧弹性连接。

6.根据权利要求1所述的田间喷雾试验样本采集装置,其特征在于,所述支撑板的侧边以及壳体的内壁设置有相对的半圆槽,从而支撑板的侧边与壳体内壁之间形成圆形孔道,所述圆形孔道内置有若干球形滚子。

7.根据权利要求1所述的田间喷雾试验样本采集装置,其特征在于,所述壳体与电机相对的一侧端扣合有可打开的端盖,所述端盖内置有为电机供电的电源。

8.根据权利要求1所述的田间喷雾试验样本采集装置,其特征在于,所述试纸架为正六面体,六个侧面设置有透明玻片,相应地,所述湿敏试纸有六块,分别设置在各透明玻片上。

9.根据权利要求1所述的田间喷雾试验样本采集装置,其特征在于,所述支架为高度可调节的伸缩杆。

说明书 :

一种田间喷雾试验样本采集装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农业检测设备领域,尤其为一种田间喷雾试验样本采集装置。

背景技术

[0002] 在田间检测无人机喷药效果时,采用多个湿敏试纸设置在田间的不同区域,湿敏试纸对喷药时的雾滴进行采集,而后这些试纸被取出进行观测,继而对喷药效果进行判断并反馈到后续的设备开发进程中。为了确保结果的准确性,往往需要进行多次前述的试验,现有技术则需要人工多次将试纸设置到田间的多个监测点上,较为不便。

发明内容

[0003] 本发明目的在于解决上述问题,提供了便于进行上述试验的一种田间喷雾试验样本采集装置,具体由以下技术方案实现:
[0004] 一种田间喷雾试验样本采集装置,包括支架、壳体、电机、试纸架、仓门以及弹性连接件,所述壳体可沿轴向转动地连接于所述支架的上部,壳体呈圆筒状,其一侧壁设有连通壳体内侧及外侧的开口;所述试纸架可转动地设置在壳体内部,并且位于所述开口的内侧,试纸架的多个侧面上分别贴敷有湿敏试纸;所述仓门为弧形板,可绕壳体中轴往复转动地设置于壳体的开口处,仓门转动时封堵所述开口或者打开所述开口;所述电机置于壳体内部并且位于试纸架的一侧,试纸架轴向设置有转轴,电机的输出轴与转轴连接;所述转轴远离所述电机的一侧部连接有驱动盘,所述驱动盘的边缘均布有若干驱动杆;所述仓门的内壁设置有与驱动杆相对的驱动块,所述弹性连接件弹性连接仓门与壳体;所述驱动盘转动过程中,当一驱动杆与驱动块相抵时,仓门转动使得壳体的开口打开;在驱动杆脱离驱动块时,所述仓门在弹力的作用下反向转动使得开口打开。
[0005] 所述的田间喷雾试验样本采集装置,其进一步设计在于,所述仓门远离所述电机的一侧边沿横向延伸形成可转动地连接于壳体内壁的支撑板,所述支撑板的中部连接有转动杆,该转动杆与设置于壳体内壁的卷簧弹性连接,所述卷簧即为所述弹性连接件。
[0006] 所述的田间喷雾试验样本采集装置,其进一步设计在于,所述支撑板以及转动杆贯通开设有沿轴向分布的通孔,所述转轴远离电机的一端穿过该通孔与一离合机构连接,该离合机构穿过壳体的侧壁与支架连接。
[0007] 所述的田间喷雾试验样本采集装置,其进一步设计在于,所述壳体远离电机的一端侧壁中部开设有滑动孔,所述滑动孔内置有导向套,所述导向套的内壁开设有键槽并且经由该键槽以及设置于转轴远离电机一端的键传动连接;所述导向套位于壳体内侧的边沿外圈连接有限位环,导向套位于壳体内的部分箍套有弹性连接所述限位环与壳体内壁的弹簧;导向套的内部设置有铁质的吸合片,导向套位于壳体外侧的端面设置有第一插接齿;所述支架的上部设置固定设置有与所述导向套相对的固定套,所述固定套内置有电磁铁,所述电磁铁与所述吸合片相对,并且固定套与所述导向套相对的端面设置有与所述第一插接齿相对的第二插接齿,在所述电磁铁通电时,电磁铁对吸合片产生吸力使得所述导向套克服弹簧的弹力向固定套方向移动,从而使得第一插接齿与第二插接齿互相咬合;所述导向套、固定套以及电磁铁形成所述离合机构。
[0008] 所述的田间喷雾试验样本采集装置,其进一步设计在于,所述支架的中部横向固定连接有位于壳体下方的托板,所述托板的上侧面设置有两个托块,所述托块上侧面设置有圆弧形的槽道,所述槽道内置有若干滚珠。
[0009] 所述的田间喷雾试验样本采集装置,其进一步设计在于,所述转动杆经由一对中间齿轮与所述卷簧弹性连接。
[0010] 所述的田间喷雾试验样本采集装置,其进一步设计在于,所述支撑板的侧边以及壳体的内壁设置有相对的半圆槽,从而支撑板的侧边与壳体内壁之间形成圆形孔道,所述圆形孔道内置有若干球形滚子。
[0011] 所述的田间喷雾试验样本采集装置,其进一步设计在于,所述壳体与电机相对的一侧端扣合有可打开的端盖,所述端盖内置有为电机供电的电源。
[0012] 所述的田间喷雾试验样本采集装置,其进一步设计在于,所述试纸架为正六面体,六个侧面设置有透明玻片,相应地,所述湿敏试纸有六块,分别设置在各透明玻片上。
[0013] 所述的田间喷雾试验样本采集装置,其进一步设计在于,所述支架为高度可调节的伸缩杆。
[0014] 本发明的有益效果在于:
[0015] 在一张试纸使用完毕后,通过转动试纸架使得驱动杆与驱动块脱开,仓门即可自动关闭,从而避免外界的水汽进入壳体内部使得其余未使用的试纸失效;而在下一次试验开始时,继续转动试纸架使得下一个驱动杆与驱动块相抵继而打开仓门,并且于此同时,新的试纸与壳体的开口相对,处于待试验状态,从而大大简化了相关的设置工作;通过设置离合机构可以在试验间隙较长时使得壳体的开口侧向下,从而避免外界的雨水从开口处的缝隙进入壳体内部,使得本发明壳体内部始终保持干燥状态。

附图说明

[0016] 图1是本发明实施例的整体结构示意图。
[0017] 图2是驱动盘与仓门的结构示意图。
[0018] 图3是试纸架的端面结构示意图。
[0019] 图4是离合机构结构示意图。

具体实施方式

[0020] 以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明:
[0021] 如图1所示的一种田间喷雾试验样本采集装置,包括支架1、壳体2、电机3、试纸架4、仓门5以及弹性连接件8,所述壳体2可沿轴向转动地连接于所述支架1的上部,壳体呈圆筒状,其一侧壁设有连通壳体内侧及外侧的开口21;所述试纸架可转动地设置在壳体内部,并且位于所述开口的内侧,结合图3可见,所述试纸架4为正六面体,六个侧面设置有透明玻片41,相应地,湿敏试纸有六块,分别设置在各透明玻片上。
[0022] 结合图2所示,所述仓门5为弧形板,可绕壳体中轴往复转动地设置于壳体的开口处,仓门5转动时封堵所述开口或者打开所述开口;所述电机3置于壳体内部并且位于试纸架的一侧,试纸架轴向设置有转轴6,电机的输出轴与转轴连接;所述转轴6远离所述电机的一侧部连接有驱动盘7,所述驱动盘的边缘均布有若干驱动杆71;所述仓门5的内壁设置有与驱动杆相对的驱动块51,所述弹性连接件8弹性连接仓门与壳体;所述驱动盘转动过程中,当一驱动杆与驱动块相抵时,仓门转动使得壳体的开口打开;在驱动杆脱离驱动块时,所述仓门在弹力的作用下反向转动使得开口打开。
[0023] 实施例在使用时,六张湿敏试纸被贴付在试纸架的六个侧面上,仓门打开,此时驱动盘上的一根驱动杆与仓门内壁的驱动块相抵,从而一张湿敏试纸与壳体的开口相对,此时进行喷雾作业,部分雾滴被与开口正对的湿敏试纸收集,试验完毕后,该试纸被取出,而后电机转动使得驱动杆与驱动块脱开,仓门在弹性连接件的弹力作用下复位使得开口处被关闭,如果在较长时间内不会开启下一次喷雾试验,则电机保持断电状态,此时仓门始终关闭,壳体内的其余湿敏试纸不会受到外界水汽的侵袭;在开始下一次试验时,电机转动,使得新一张试纸逐步与壳体的开口处正对的同时,下一个驱动杆与驱动块相抵,使得仓门同步打开,从而新的湿敏试纸正对完全打开的壳体开口,进入试验状态。
[0024] 所述仓门5远离所述电机的一侧边沿横向延伸形成可转动地连接于壳体内壁的支撑板52,所述支撑板的中部连接有转动杆53,该转动杆与设置于壳体内壁的卷簧弹性连接,所述卷簧即为所述弹性连接件8。在仓门关闭的状态下,卷簧处于初始状态,在仓门逐步打开的过程中,卷簧收紧,继续弹性势能,从而在驱动杆与驱动块脱开的一瞬间,卷簧释放弹性势能,使得仓门迅速关闭。
[0025] 所述支撑板52以及转动杆53贯通开设有沿轴向分布的通孔,所述转轴远离电机的一端穿过该通孔与一离合机构9连接,该离合机构穿过壳体的侧壁与支架连接。通过该离合机构的启闭作业,使得在本实施例较长时间限制或者突发下雨状况时,可以在壳体关闭后使得电机驱动壳体整体向下翻转,使得壳体的开口处向下,从而避免水从壳体开口的缝隙渗入壳体内部。
[0026] 具体而言,如图4所示,所述壳体远离电机的一端侧壁中部开设有滑动孔,所述滑动孔内置有导向套91,所述导向套的内壁开设有键槽并且经由该键槽以及设置于转轴远离电机一端的键传动连接;所述导向套位于壳体内侧的边沿外圈连接有限位环92,导向套位于壳体内的部分箍套有弹性连接所述限位环与壳体内壁的弹簧93;导向套的内部设置有铁质的吸合片94,导向套位于壳体外侧的端面设置有第一插接齿95;所述支架的上部设置固定设置有与所述导向套相对的固定套96,所述固定套内置有电磁铁98,所述电磁铁与所述吸合片相对,并且固定套与所述导向套相对的端面设置有与所述第一插接齿相对的第二插接齿97,在所述电磁铁通电时,电磁铁对吸合片产生吸力使得所述导向套克服弹簧的弹力向固定套方向移动,从而使得第一插接齿与第二插接齿互相咬合;所述导向套、固定套以及电磁铁形成所述离合机构。
[0027] 所述支架1的中部横向固定连接有位于壳体下方的托板10,所述托板的上侧面设置有两个托块101,所述托块上侧面设置有圆弧形的槽道,所述槽道内置有若干滚珠102。该结构使得壳体整体既能配合离合机构进行轴向移动,还能满足壳体向下翻转的要求。
[0028] 所述转动杆经由一对中间齿轮54与所述卷簧弹性连接。中间齿轮会增大传动阻尼,使得卷簧的复位的时候仓门不会与壳体之间发生刚性碰撞。
[0029] 所述支撑板的侧边以及壳体的内壁设置有相对的半圆槽,从而支撑板的侧边与壳体内壁之间形成圆形孔道,所述圆形孔道内置有若干球形滚子55。该结构使得支撑板与壳体内壁之间的转动较为顺畅。
[0030] 所述壳体与电机相对的一侧端扣合有可打开的端盖22,所述端盖内置有为电机供电的电源23,该电源具体为蓄电池。
[0031] 所述支架1为高度可调节的伸缩杆,从而可以根据田间植物的高度对壳体所在的高度进行调节,支架的底部可设置尖刺部,便于在田间地面固定。