本发明涉及一种用于医疗床的床单收拾机器人，包括收卷机构和放伸机构，收卷机构包括第一箱体及位于第一箱体内的第一辊轴，放伸机构包括第二箱体及位于第二箱体内的第二辊轴，第一箱体和第二箱体分别固定于医疗床的两端。本发明的有益效果是：使用时，可直接将床单缠绕在第一辊轴或第二辊轴上，然后通过转动第一辊轴或第二辊轴对医疗床上的床单进行替换，操作简单、快捷。
1.一种用于医疗床的床单收拾机器人，其特征在于：包括收卷机构(1)和放伸机构(2)，所述收卷机构(1)包括第一箱体(11)及位于所述第一箱体(11)内的第一辊轴(12)，所述放伸机构(2)包括第二箱体(21)及位于所述第二箱体(21)内的第二辊轴(22)，所述第一箱体(11)和所述第二箱体(21)分别固定于医疗床的两端；所述收卷机构(1)还包括位于所述第一箱体(11)内的传动件(13)和第一安装件(14)，所述传动件(13)包括电机(131)、主动轮(132)、从动轮(133)和皮带(134)，所述主动轮(132)和所述从动轮(133)均设置于所述第一箱体(11)的第一侧壁(111)上；所述电机(131)固定于所述第一箱体(11)内，且所述电机(131)的输出轴与所述主动轮(132)连接，以带动所述主动轮(132)旋转；所述皮带(134)套设于所述主动轮(132)和所述从动轮(133)上，以使所述主动轮(132)进一步地带动所述从动轮(133)旋转；
所述第一安装件(14)包括安装座(141)、转轴(142)、第一连杆(143)和第二连杆(144)，所述安装座(141)固定于所述第一箱体(11)的第二侧壁(112)上，所述第二侧壁(112)与所述第一侧壁(111)相对；所述转轴(142)嵌设于所述安装座(141)的第一安装槽(1411)内，且与所述从动轮(133)相对应；所述第一连杆(143)的一端固定于所述从动轮(133)上，所述第一连杆(143)的另一端嵌设于所述第一辊轴(12)的一端的第一连接孔(121)内；所述第二连杆(144)的一端嵌设于所述转轴(142)的第二安装槽(1421)内，所述第二连杆(144)的另一端嵌设于所述第一辊轴(12)的另一端的第二连接孔(122)内；
所述第二安装槽(1421)内设有弹簧(14211)，所述弹簧(14211)的一端固定于所述第二安装槽(1421)的底部，所述弹簧(14211)的另一端固定于所述第二连杆(144)上；所述第一安装件(14)还包括两个插销(145)，所述第一辊轴(12)的一端设有与所述插销(145)相匹配的第一通孔(123)，所述第一通孔(123)与所述第一连接孔(121)相连通；所述第一连杆(143)上设有与所述插销(145)相匹配的第二通孔(1431)，其中一个所述插销(145)嵌设于所述第一通孔(123)和所述第二通孔(1431)内；所述第一辊轴(12)的另一端设有与所述插销(145)相匹配的第三通孔(124)，所述第三通孔(124)与所述第二连接孔(122)相连通；所述第二连杆(144)上设有与所述插销(145)相匹配的第四通孔(1441)，另一个所述插销(145)嵌设于所述第三通孔(124)和所述第四通孔(1441)内；
所述放伸机构(2)还包括位于所述第二箱体(21)内的第二安装件(23)，所述第二安装件(23)包括两个螺旋块(231)，两个所述螺旋块(231)分别设置于所述第二箱体(21)的相对的两个侧壁上；所述第二辊轴(22)经两个所述螺旋块(231)设置于所述第二箱体(21)内。
2.根据权利要求1所述一种用于医疗床的床单收拾机器人，其特征在于：所述第一连杆(143)和所述第二连杆(144)的截面均为多边形。
3.根据权利要求1所述一种用于医疗床的床单收拾机器人，其特征在于：所述收卷机构(1)还包括位于所述第一箱体(11)内的消毒装置(15)。
4.根据权利要求3所述一种用于医疗床的床单收拾机器人，其特征在于：所述消毒装置(15)包括多个紫外灯(151)，所述紫外灯(151)固定于所述第一箱体(11)的内壁上。
5.根据权利要求1所述一种用于医疗床的床单收拾机器人，其特征在于：所述第一箱体(11)的一侧设有第一开口(113)，所述收卷机构(1)还包括第一挡板(16)和第一卡板(17)，所述第一挡板(16)包括第一竖直板(161)和设置于所述第一竖直板(161)的上端的第一上沿(162)；所述第一箱体(11)的第一底板(114)上设有与所述第一竖直板(161)相匹配的第五通孔(1141)，所述第一上沿(162)位于所述第一底板(114)的上方；所述第一卡板(17)位于所述第一底板(114)的下方，且与所述第一底板(114)之间铰接。
6.根据权利要求1所述一种用于医疗床的床单收拾机器人，其特征在于：所述第二箱体(21)的一侧设有第二开口(211)，所述放伸机构(2)还包括第二挡板(24)和第二卡板(25)，所述第二挡板(24)包括第二竖直板(241)和设置于所述第二竖直板(241)的上端的第二上沿(242)；所述第二箱体(21)的第二底板(212)上设有与所述第二竖直板(241)相匹配的第六通孔(2121)，所述第二上沿(242)位于所述第二底板(212)的上方；所述第二卡板(25)位于所述第二底板(212)的下方，且与所述第二底板(212)之间铰接。
7.根据权利要求1至6中任一所述一种用于医疗床的床单收拾机器人，其特征在于：所述第二辊轴(22)与所述第一辊轴(12)完全相同。
一种用于医疗床的床单收拾机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及医用器械技术领域，特别涉及一种用于医疗床的床单收拾机器人。
背景技术
[0002] 床单在使用之后会积存细菌、真菌和病毒等致病微生物。为避免致病微生物转移至患者身上，引发患者感染，医院内医疗床上的床单一般都需要工作人员进行定期更换。然而，大多数床单都是折叠型的，使用时需要打开平铺在床上，费时费力且工作人员的工作量较大。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于医疗床的床单收拾机器人，以克服上述现有技术中的不足。
[0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于医疗床的床单收拾机器人，包括收卷机构和放伸机构，
[0005] 收卷机构包括第一箱体及位于第一箱体内的第一辊轴，放伸机构包括第二箱体及位于第二箱体内的第二辊轴，第一箱体和第二箱体分别固定于医疗床的两端。
[0006] 本发明的有益效果是：使用时，可直接将床单缠绕在第一辊轴或第二辊轴上，然后通过转动第一辊轴或第二辊轴对医疗床上的床单进行替换，操作简单、快捷。
[0007] 进一步：收卷机构还包括位于第一箱体内的传动件和第一安装件，[0008] 传动件包括电机、主动轮、从动轮和皮带，主动轮和从动轮均设置于第一箱体的第一侧壁上；电机固定于第一箱体内，且电机的输出轴与主动轮连接，以带动主动轮旋转；皮带套设于主动轮和从动轮上，以使主动轮进一步地带动从动轮旋转；
[0009] 第一安装件包括安装座、转轴、第一连杆和第二连杆，安装座固定于第一箱体的第二侧壁上，第二侧壁与第一侧壁相对；转轴嵌设于安装座的第一安装槽内，且与从动轮相对应；第一连杆的一端固定于从动轮上，第一连杆的另一端嵌设于第一辊轴的一端的第一连接孔内；第二连杆的一端嵌设于转轴的第二安装槽内，第二连杆的另一端嵌设于第一辊轴的另一端的第二连接孔内；
[0010] 第二安装槽内设有弹簧，弹簧的一端固定于第二安装槽的底部，弹簧的另一端固定于第二连杆上。
[0011] 上述进一步方案的有益效果是：驱动电机运转，电机的输出轴将带动主动轮、从动轮以及第一辊轴旋转，以使医疗床上的床单收卷到第一辊轴上，并将第二辊轴上的床单重新铺设于医疗床上；另第一辊轴的两端与第一连杆、第二连杆之间为可拆卸式连接，第二辊轴的两端与两个螺旋块之间为可拆卸式连接，安装替换简单、方便。
[0012] 进一步：第一连杆和第二连杆的截面均为多边形。
[0013] 上述进一步方案的有益效果是：利于实现第一连杆和第二连杆分别与第一辊轴的卡合，进而实现同步旋转。
[0014] 进一步：第一安装件还包括两个插销，第一辊轴的一端设有与插销相匹配的第一通孔，第一通孔与第一连接孔相连通；第一连杆上设有与插销相匹配的第二通孔，其中一个插销嵌设于第一通孔和第二通孔内；第一辊轴的另一端设有与插销相匹配的第三通孔，第三通孔与第二连接孔相连通；第二连杆上设有与插销相匹配的第四通孔，另一个插销嵌设于第三通孔和第四通孔内。
[0015] 上述进一步方案的有益效果是：可将第一辊轴平稳的固定于第一连杆和第二连杆上。
[0016] 进一步：收卷机构还包括位于第一箱体内的消毒装置。
[0017] 上述进一步方案的有益效果是：因床单更换较勤，使用后的床单上主要积存有致病微生物，可通过消毒装置进行消毒、杀菌。
[0018] 进一步：消毒装置包括多个紫外灯，紫外灯固定于第一箱体的内壁上。
[0019] 上述进一步方案的有益效果是：紫外灯可通过紫外线杀死床单上的致病微生物。
[0020] 进一步：第一箱体的一侧设有第一开口，收卷机构还包括第一挡板和第一卡板，第一挡板包括第一竖直板和设置于第一竖直板的上端的第一上沿；第一箱体的第一底板上设有与第一竖直板相匹配的第五通孔，第一上沿位于第一底板的上方；第一卡板位于第一底板的下方，且与第一底板之间铰接。
[0021] 上述进一步方案的有益效果是：正常使用时，第一挡板遮挡第一开口，并通过第一卡板支撑，此时床单经第一上沿与第一开口之间的缝隙收卷到第一辊轴上；而当第二辊轴上的床单使用完毕后，可旋转第一卡板，使第一挡板下落将第一开口打开，以便于更换床单；相较于铰接后的旋转打开方式，通过上下移动第一挡板来打开第一开口，开合更加方便。
[0022] 进一步：放伸机构还包括位于第二箱体内的第二安装件，
[0023] 第二安装件包括两个螺旋块，两个螺旋块分别设置于第二箱体的相对的两个侧壁上；第二辊轴经两个螺旋块设置于第二箱体内。
[0024] 进一步：第二箱体的一侧设有第二开口，放伸机构还包括第二挡板和第二卡板，第二挡板包括第二竖直板和设置于第二竖直板的上端的第二上沿；第二箱体的第二底板上设有与第二竖直板相匹配的第六通孔，第二上沿位于第二底板的上方；第二卡板位于第二底板的下方，且与第二底板之间铰接。
[0025] 上述进一步方案的有益效果是：正常使用时，第二挡板遮挡第二开口，并通过第二卡板支撑，此时床单经第二上沿与第二开口之间的缝隙放伸；而当第二辊轴上的床单使用完毕后，可旋转第二卡板，使第二挡板下落将第二开口打开，以便于更换床单；相较于铰接后的旋转打开方式，通过上下移动第二挡板来打开第二开口，开合更加方便。
[0026] 进一步：第二辊轴与第一辊轴完全相同。
[0027] 上述进一步方案的有益效果是：本发明将第一辊轴和第二辊轴设计为完全相同，且第一箱体内设有用于对使用过的床单进行消毒、杀菌的消毒装置，使在第二辊轴上的床单使用完后，可直接将第一辊轴连同使用过一面的床单一起放入第二箱体内，并将第二辊轴放入第一箱体内，对床单的另一面进行使用。
附图说明
[0028] 图1为本发明一种用于医疗床的床单收拾机器人的立体图；
[0029] 图2为本发明一种用于医疗床的床单收拾机器人中收卷机构的立体图；
[0030] 图3为本发明一种用于医疗床的床单收拾机器人中收卷机构的第一辊轴、传动件和第一安装件的立体图；
[0031] 图4为本发明一种用于医疗床的床单收拾机器人中收卷机构的第一辊轴、传动件和第一安装件的部分截面图；
[0032] 图5为本发明一种用于医疗床的床单收拾机器人中收卷机构的俯视图；
[0033] 图6为本发明一种用于医疗床的床单收拾机器人中放伸机构的立体图；
[0034] 图7为本发明一种用于医疗床的床单收拾机器人中放伸机构的部分截面图。
[0035] 图中：1为收卷机构、11为第一箱体、111为第一侧壁、112为第二侧壁、113为第一开口、114为第一底板、1141为第五通孔、12为第一辊轴、121为第一连接孔、122为第二连接孔、123为第一通孔、124为第三通孔、13为传动件、131为电机、132为主动轮、133为从动轮、134为皮带、14为第一安装件、141为安装座、1411为第一安装槽、142为转轴、1421为第二安装槽、14211为弹簧、143为第一连杆、1431为第二通孔、144为第二连杆、1441为第四通孔、145为插销、15为消毒装置、151为紫外灯、16为第一挡板、161为第一竖直板、162为第一上沿、
163为第一下沿、17为第一卡板、18为第一压板、19为第一拉簧、2为放伸机构、21为第二箱体、211为第二开口、212为第二底板、2121为第六通孔、22为第二辊轴、23为第二安装件、231为螺旋块、24为第二挡板、241为第二竖直板、242为第二上沿、243为第二下沿、25为第二卡板、26为第二压板。
具体实施方式
[0036] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0037] 如图1所示，一种用于医疗床的床单收拾机器人，包括收卷机构1和放伸机构2，[0038] 如图2所示，收卷机构1包括第一箱体11、第一辊轴12、传动件13和第一安装件14，第一箱体11固定于医疗床的一端；第一辊轴12和传动件13均设置于第一箱体11内；
[0039] 如图2和图3所示，传动件13包括电机131、主动轮132、从动轮133和皮带134，主动轮132和从动轮133均设置于第一箱体11的第一侧壁111上，具体地，可在第一侧壁111上固定设置两个转轴，将主动轮132和从动轮133分别套设于两个转轴上；同时，可在主动轮132和从动轮133套在转轴上后，在转轴的外侧连接挡板，以避免主动轮132和从动轮133运转时晃动；电机131固定于第一箱体11内，且电机131的输出轴与主动轮132连接，以带动主动轮132旋转；皮带134套设于主动轮132和从动轮133上，以使主动轮132进一步地带动从动轮
133旋转；
[0040] 如图2至图4所示，第一安装件14包括安装座141、转轴142、第一连杆143和第二连杆144，安装座141固定于第一箱体11的第二侧壁112上，第二侧壁112与第一侧壁111相对；转轴142嵌设于安装座141的第一安装槽1411内，且与从动轮133相对应；第一连杆143的一端固定于从动轮133上，第一连杆143的另一端嵌设于第一辊轴12的一端的第一连接孔121内；第二连杆144的一端嵌设于转轴142的第二安装槽1421内，第二连杆144的另一端嵌设于第一辊轴12的另一端的第二连接孔122内；
[0041] 如图4所示，第二安装槽1421内设有弹簧14211，弹簧14211的一端固定于第二安装槽1421的底部，弹簧14211的另一端固定于第二连杆144上；
[0042] 如图6所示，放伸机构2包括第二箱体21、第二辊轴22和第二安装件23，第二箱体21固定于医疗床的另一端；第二辊轴22和第二安装件23均设置于第二箱体21内；
[0043] 如图6和图7所示，第二安装件23包括两个螺旋块231，两个螺旋块231分别设置于第二箱体21的相对的两个侧壁上；第二辊轴22经两个螺旋块231设置于第二箱体21内；
[0044] 如图2所示，收卷机构1还包括设置于第一箱体11内的消毒装置15；第二辊轴22与第一辊轴12完全相同。
[0045] 本发明可直接通过收卷机构1和放伸机构2对医疗床上的床单进行替换，操作简单、快捷；具体地，驱动电机131运转，电机131的输出轴将带动主动轮132、从动轮133以及第一辊轴12旋转，以使医疗床上的床单收卷到第一辊轴12上，并将第二辊轴22上的床单重新铺设于医疗床上；另第一辊轴12的两端与第一连杆143、第二连杆144之间为可拆卸式连接，第二辊轴22的两端与两个螺旋块231之间为可拆卸式连接，安装替换简单、方便；因床单更换较勤，使用后的床单上主要积存有致病微生物，本发明将第一辊轴12和第二辊轴22设计为完全相同，且第一箱体11内设有用于对使用过的床单进行消毒、杀菌的消毒装置15，使在第二辊轴22上的床单使用完后，可直接将第一辊轴12连同使用过一面的床单一起放入第二箱体21内，并将第二辊轴22放入第一箱体11内，对床单的另一面进行使用。对同一床单的两面的使用限于同一人使用，适用于长期住院治疗的患者。
[0046] 第一连杆143和第二连杆144的截面均为多边形。利于第一连杆143和第二连杆144分别与第一辊轴12的卡合，进而实现同步旋转。
[0047] 如图4所示，第一安装件14还包括两个插销145，第一辊轴12的一端设有与插销145相匹配的第一通孔123，第一通孔123与第一连接孔121相连通；第一连杆143上设有与插销145相匹配的第二通孔1431，其中一个插销145嵌设于第一通孔123和第二通孔1431内；第一辊轴12的另一端设有与插销145相匹配的第三通孔124，第三通孔124与第二连接孔122相连通；第二连杆144上设有与插销145相匹配的第四通孔1441，另一个插销145嵌设于第三通孔
124和第四通孔1441内。可将第一辊轴12平稳的固定于第一连杆143和第二连杆144上。
[0048] 如图2所示，消毒装置15包括多个紫外灯151，紫外灯151固定于第一箱体11的内壁上。紫外灯可以通过紫外线杀死床单上的致病微生物。具体实施过程中,可适当调慢驱动电机131的转速,进而使床单较长时间暴露在紫外线下,提高杀菌效果。
[0049] 如图2和图5所示，第一箱体11的一侧设有第一开口113，收卷机构1还包括第一挡板16和第一卡板17，第一挡板16包括第一竖直板161和设置于第一竖直板161的上端的第一上沿162；第一箱体11的第一底板114上设有与第一竖直板161相匹配的第五通孔1141，第一上沿162位于第一底板114的上方；第一卡板17位于第一底板114的下方，且与第一底板114之间铰接。正常使用时，第一挡板16遮挡第一开口113，并通过第一卡板17支撑，此时床单经第一上沿162与第一开口113之间的缝隙收卷到第一辊轴12上；而当第二辊轴22上的床单使用完毕后，可旋转第一卡板17，使第一挡板16下落将第一开口113打开，以便于更换床单；相较于铰接后的旋转打开方式，通过上下移动第一挡板16来打开第一开口113，开合更加方便。
[0050] 如图2和图5所示，第一挡板16还包括设置于第一竖直板161的下端的第一下沿163，第一下沿163位于第一底板114的下方。使正常使用时，第一挡板16的第一下沿163经第一卡板17抵紧固定于第一底板114上，以避免使用时第一挡板16上下跳动。
[0051] 如图2至图4所示，收卷机构1还包括第一压板18，第一压板18与第一辊轴12相匹配，第一压板18与第一辊轴12之间通过第一拉簧19固定。可将床单的端头压紧于第一压板18和第一辊轴12之间，避免收卷时床单的端头脱落；同时相较于粘接方法，此方法安装更加快捷，且不会在床单上遗留胶水。
[0052] 如图6和图7所示，第二箱体21的一侧设有第二开口211，放伸机构2还包括第二挡板24和第二卡板25，第二挡板24包括第二竖直板241和设置于第二竖直板241的上端的第二上沿242；第二箱体21的第二底板212上设有与第二竖直板241相匹配的第六通孔2121，第二上沿242位于第二底板212的上方；第二卡板25位于第二底板212的下方，且与第二底板212之间铰接。正常使用时，第二挡板24遮挡第二开口211，并通过第二卡板25支撑，此时床单经第二上沿241与第二开口211之间的缝隙放伸；而当第二辊轴22上的床单使用完毕后，可旋转第二卡板25，使第二挡板24下落将第二开口211打开，以便于更换床单；相较于铰接后的旋转打开方式，通过上下移动第二挡板24来打开第二开口211，开合更加方便。
[0053] 如图6所示，第二挡板24还包括设置于第二竖直板241的下端的第二下沿243，第二下沿243位于第二底板212的下方。使正常使用时，第二挡板24的第二下沿243经第二卡板25抵紧固定于第二底板212上，以避免使用时第二挡板24上下跳动。
[0054] 如图6所示，放伸机构2还包括第二压板26，第二压板26与第二辊轴22相匹配，第二压板26与第二辊轴22之间通过第二拉簧固定。可将床单的另一端头压紧于第二压板26和第二辊轴22之间，避免收卷时床单的端头脱落；同时相较于粘接方法，此方法安装更加快捷，且不会在床单上遗留胶水。
[0055] 以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
