本发明涉及一种立式数控双端面磨床自动上下料智能系统，包括液压车、原料箱、液压翻斗、料斗、斗式上料机、自动上料输送带、料盘、立式双端面磨床、推手、下料输送带、自动理料台、储料箱、机械手，所述立式双端面磨床的料盘前面两侧分别设有自动上料输送带和下料输送带，所述料盘进口处装有推手和定位卡爪；所述自动上料输送带进料端设置有斗式上料机，斗式上料机前面设有料斗和液压翻斗；所述下料输送带后部侧面下料处设有自动理料台及堆料盘，自动理料台旁边设有储料箱，自动理料台和储料箱后面设有机械手。本发明解决了立式数控双端面磨床手动上下料速度慢，机床闲置时间过长，提高了机床利用效率，减少了人工上下料的工作强度。
1.一种立式数控双端面磨床自动上下料智能系统，包括液压车(1)、原料箱(2)、液压翻斗(3)、料斗(4)、斗式上料机(5)、自动上料输送带(6)、料盘(7)、立式双端面磨床(8)、推手(9)、下料输送带(10)、自动理料台(11)、储料箱(12)、机械手(13)，其特征在于：所述立式双端面磨床(8)的料盘(7)前面两侧分别设有自动上料输送带(6)和下料输送带(10)，所述料盘(7)进口处装有推手(9)和定位卡爪(15)；所述自动上料输送带(6)进料端设置有斗式上料机(5)，斗式上料机(5)前面设有料斗(4)和液压翻斗(3)；所述下料输送带(10)后部侧面下料处设有自动理料台(11)及堆料盘，自动理料台(11)旁边设有储料箱(12)，自动理料台(11)和储料箱(12)后面设有机械手(13)；
所述斗式上料机(5)的提升机构上设有工件自动认面结构，所述工件自动认面结构由底板(5-2)和侧板(5-1)组成，底板(5-2)设置在侧板(5-1)底部一侧，侧板(5-1)呈倾斜设置，底板(5-2)与侧板(5-1)之间呈90度角，其中，底板(5-2)的宽度大于工件(16)大端靠在侧板(5-1)时的重心G到侧板(5-1)之间的距离，小于工件(16)小端靠在侧板(5-1)时的重心G到侧板(5-1)之间的距离；
在斗式上料机(5)在提升工件过程中，当工件大端靠在侧板时，工件的重心位置处于底板范围之内，工件能够被提升机构提升至自动上料输送带(6)上；当工件小端靠在侧板时，工件的重心位置处于底板范围之外，工件会跌回料斗(4)，重新由提升机构再次提升，直至工件以正确方向被提升。
2.根据权利要求1所述的立式数控双端面磨床自动上下料智能系统，其特征在于：所述自动上料输送带(6)末端位置安装有料满感应开关，用于检测输送带上工件是否堆满。
3.根据权利要求1所述的立式数控双端面磨床自动上下料智能系统，其特征在于：所述液压车(1)将原料箱(2)中的工件，经过液压翻斗(3)倒入料斗(4)，通过斗式上料机(5)，斗式上料机(5)将工件运送至上料输送带(6)中。
4.根据权利要求1所述的立式数控双端面磨床自动上下料智能系统，其特征在于：当斗式上料机(5)提升的工件进入自动上料输送带(6)后，所述自动上料输送带(6)将工件带入料盘(7)，并由推手(9)推动工件进入定位卡爪中准确定位，保证工件落料至料盘缺口中。
5.根据权利要求1所述的立式数控双端面磨床自动上下料智能系统，其特征在于：当磨削完成后的工件落入下料输送带(10)后，所述下料输送带(10)将工件带上自动理料台(11)，由自动理料台(11)上下层交替理料。
6.根据权利要求1所述的立式数控双端面磨床自动上下料智能系统，其特征在于：当自动理料台(11)将磨削完成工件推入堆料盘，堆料盘堆满之后，所述机械手(13)将工件送入储料箱(12)，同时机械手(13)将空置的堆料盘放置在自动理料台(11) 上。
立式数控双端面磨床自动上下料智能系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种立式数控双端面磨床，尤其是一种立式数控双端面磨床的自动上下料系统。
背景技术
[0002] 现有国内厂家的立式数控双端面磨床的上下料几乎都由人工完成，一般有两种方式，一种由操作工人将零件依次放入机床的料盘之中，另一种由操作工人将料盘从机床上拿下，将零件依次放入料盘后，再将料盘整体放进机床进行磨削。这两种方式人工上下料的工作强度极大，特别是第二种还使机床有着大量空置时间，降低了机床的利用效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种高效便捷的立式数控双端面磨床自动上下料智能系统。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种立式数控双端面磨床自动上下料智能系统，包括液压车、原料箱、液压翻斗、料斗、斗式上料机、自动上料输送带、料盘、立式双端面磨床、推手、下料输送带、自动理料台、储料箱、机械手，所述立式双端面磨床的料盘前面两侧分别设有自动上料输送带和下料输送带，所述料盘进口处装有推手和定位卡爪；所述自动上料输送带进料端设置有斗式上料机，斗式上料机前面设有料斗和液压翻斗；所述下料输送带后部侧面下料处设有自动理料台及堆料盘，自动理料台旁边设有储料箱，自动理料台和储料箱后面设有机械手。
[0005] 进一步，所述斗式上料机的提升机构上设有工件自动认面结构，所述工件自动认面结构由底板和侧板组成，侧板呈倾斜设置，底板与侧板之间呈度角，其中，底板的宽度大于工件大端靠在侧板时的重心G到侧板之间的距离，小于工件小端靠在侧板时的重心G到侧板之间的距离。
[0006] 进一步，在斗式上料机在提升工件过程中，当工件大端靠在侧板时，工件的重心位置处于底板范围之内，工件能够被提升机构提升至自动上料输送带上；当工件小端靠在侧板时，工件的重心位置处于底板范围之外，工件会跌回料斗，重新由提升机构再次提升，直至工件以正确方向被提升。
[0007] 进一步，所述自动上料输送带末端位置安装有料满感应开关，用于检测输送带上工件是否堆满。
[0008] 进一步，所述液压车将原料箱中的工件，经过液压翻斗倒入料斗，通过斗式上料机，斗式上料机将工件运送至上料输送带中。
[0009] 进一步，当斗式上料机提升的工件进入自动上料输送带后，所述自动上料输送带将工件带入料盘，并由推手推动工件进入定位卡爪中准确定位，保证工件落料至料盘缺口中。
[0010] 进一步，当磨削完成后的工件落入下料输送带后，所述下料输送带将工件带上自动理料台，由自动理料台上下层交替理料。
[0011] 进一步，当自动理料台将磨削完成工件推入堆料盘，堆料盘堆满之后，所述机械手将工件送入储料箱，同时机械手将空置的堆料盘放置在自动理料台上。
[0012] 本发明的有益效果是：
[0013] 本发明解决了立式数控双端面磨床手动上下料速度慢，机床闲置时间过长，提高了机床利用效率，降低了人工上下料的工作强度，完成了立式数控双端面磨床从上料到下料智能分类的自动化生产流程。
附图说明
[0014] 图1为立式数控双端面磨床自动上下料智能系统的俯视图；
[0015] 图2为立式数控双端面磨床自动上下料智能系统的前视图；
[0016] 图3为工件自动认面结构中工件处于大端朝右方向时示意图；
[0017] 图4为工件自动认面结构中工件处于大端朝左方向时示意图；
[0018] 图5为工件经输送带进入定位卡爪中的示意图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
[0020] 如图1、2所示，本发明的立式数控双端面磨床自动上下料智能系统，包括：液压车1、原料箱2、液压翻斗3、料斗4、斗式上料机5、自动上料输送带6、料盘7、立式双端面磨床8、推手9、下料输送带1010、自动理料台11、储料箱12、机械手13、防护网14。
[0021] 立式双端面磨床8的料盘7前面两侧分别设有自动上料输送带6和下料输送带10。料盘7进口处装有推手9和定位卡爪。自动上料输送带6进料端设置有斗式上料机5，斗式上料机5前面设有料斗4和液压翻斗3。下料输送带10后部侧面下料处设有自动理料台11及堆料盘，自动理料台11旁边设有储料箱12，自动理料台11和储料箱12后面设有机械手13。
[0022] 如图3，4所示，斗式上料机5的提升机构上设有工件自动认面结构，工件自动认面结构由底板5-2和侧板5-1组成，底板5-2设置在侧板5-1底部一侧，侧板5-1呈倾斜设置，底板5-2与侧板5-1之间呈90度角，其中，底板5-2的宽度大于工件16大端靠在侧板5-1时的重心G到侧板5-1之间的距离，小于工件16小端靠在侧板5-1时的重心G到侧板5-1之间的距离。
[0023] 工件16由液压车1将原料箱2中的零件，经过液压翻斗3入料斗4，通过5斗式上料机5将工件运送至自动上料输送带6中。由于工件在磨削时，需要保证小头朝上、大头朝下的状态，斗式上料机5在提升工件过程中带有自动认面功能，利用重力工作原理，当工件处于大端朝右方向时，其重心如图3所示，可以发现重心位置处于底板范围之内，此时可以保证零件能够被提升机构提升至自动上料输送带6上，当工件处于大端朝左方向时，其重心如图4所示，重心位置处于底板范围之外，此时零件会跌回料斗4，重新由提升机再次提升，直至工件能以正确方向被提升。
[0024] 工件16被提升至传送带上后由于大端朝右边，失去传送带支撑的工件在重心的影响下向右翻转，使得大端朝下、小端朝上完成自动认面。料斗4可容纳零件毛坯约为1万件。
[0025] 经过斗式上料机5提升的工件16进入自动上料输送带6，由自动上料输送带6将工件16带入料盘7，由立式双端面磨床8进行磨削。在料盘7进口处装有推手9和定位卡爪15，推手9推动工件16，使其进入定位卡爪15中准确定位，保证工件落料至料盘缺口中，如图5所示。在自动上料输送带6末端位置安装有料满感应开关，用于检测输送带上工件是否堆满，并可以此开关保证上下料机构与机床之间的安全联锁功能。当机床处于停机状态时，机床料盘停止旋转，此时自动上料输送带6上的工件不能正常进入料盘，自动上料输送带6产生工件堆积现象，当工件堆积到一定程度是便会触发末端的感应开关，上下料智能系统自动停止上下料功能。
[0026] 磨削完成后工件落入下料输送带10，由下料输送带10将工件带上自动理料台11，自动理料台11可上下层交替理料，以免出现等料现象。
[0027] 自动理料台11将磨削完成工件推入堆料盘。每个堆料盘可放置约330件工件。堆料盘堆满之后由机械手13将工件送入储料箱12，同时机械手13将空置的堆料盘放置在自动理料台11上。
[0028] 储料箱12有可堆叠30层堆料盘，最大累计可储料在1万件左右。
[0029] 为保证立式数控双端面磨床自动上下料智能系统的安全使用，外面还装有防护网14。
