本发明公开了一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，包括移动小车、作业平台、外管打磨组件和内管打磨组件，外管打磨组件包括外砂轮组和压轮组，外砂轮组由两个直线排列的外砂轮组成，两个外砂轮上方放置有钢管，并且两个外砂轮的转轴通过同一同步带与驱动电机进行配合，压轮组中压轮与外砂轮相抵接，内管打磨组件包括悬吊在桁架的气缸、平衡架和内砂轮，本发明结构简明，操作简单，使用安全，通驱动过外砂轮，使得外砂轮可以在驱动钢管旋转的同时，还能有效的对其外侧壁进行除锈打磨，内砂轮可以自动对其内侧壁进行除锈打磨，即实现钢管内外同时打磨，作业效率高、特别适合各种尺寸钢管的批量打磨除锈作业。
1.一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，其特征在于：包括移动小车(1)、作业平台(2)、外管打磨组件和内管打磨组件，所述移动小车(1)安装在水平地面上的固定导轨上，可沿固定导轨进行水平方向移动，并且移动小车(1)固定连接作业平台(2)，所述作业平台上(2)设有外管打磨组件；
所述外管打磨组件包括外砂轮组和压轮组，所述外砂轮组由两个直线排列的外砂轮(3)组成，两个外砂轮(3)上方放置有钢管(24)，并且两个外砂轮(3)的转轴通过同一同步带与驱动电机进行配合，并且外砂轮(3)的转轴别连接轴承座(4)，所述轴承座(4)固定连接作业平台(2)，所述压轮组由两个关于作业平台(2)呈镜像对称的压轮(5)组成，所述压轮(5)与外砂轮(3)相抵接，并且压轮(5)的轮轴固定连接滚轮架(6)，所述作业平台(2)设有斜撑(7)，所述斜撑(7)固定连接定位杆(8)，所述定位杆(8)套接有滚轮架(6)并且与其滑动配合，并且定位杆(8)还套接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的两端分别与滚轮架(6)和斜撑(7)相抵接；
所述内管打磨组件包括悬吊在桁架上的气缸(13)、平衡架(14)和内砂轮(15)，所述气缸(13)的活塞杆固定连接平衡架(14)，所述平衡架(14)固定连接吊架(16)，所述吊架(16)固定连接支撑块(17)，所述支撑块(17)固定连接伸缩套筒(18)，所述伸缩套筒(18)固定连接内砂轮(15)，内砂轮(15)与钢管(24)内侧壁相抵接。
2.根据权利要求1所述的一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，其特征在于：所述作业平台(2)固定连接废屑槽(20)，所述废屑槽(20)位于钢管(24)的正下方，并且其内部放置有底盘(21)，所述底盘(21)固定连接竖板(22)，所述竖板(22)固定连接磁片(23)，所述磁片(23)呈圆薄片状的永磁体，并且其在竖板(22)的两侧呈矩阵式均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，其特征在于：所述压轮(5)的轮面宽度等于外砂轮(3)的轮面宽度，并且压轮(5)的轮面套接有清洁棉套。
4.根据权利要求1所述的一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，其特征在于：所述斜撑(7)底部固定连接滑块(10)，所述滑块(10)呈“T字形”结构，并且作业平台(2)设有与滑块(10)相匹配的滑槽(11)，所述滑槽(11)下方设有矩形通槽(12)，紧固螺栓穿过矩形通槽(12)后螺纹连接滑块(10)。
5.根据权利要求1所述的一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，其特征在于：所述平衡架(14)底部呈弧形曲面，所述弧形曲面固定连接两个平衡轮(19)，所述平衡轮(19)与钢管(24)相抵接。
6.根据权利要求1所述的一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，其特征在于：所述伸缩套筒(18)设有两个，并且关于吊架(16)呈轴对称排列，伸缩套筒(18)由两个伸缩节套接而成，并且处于外周的伸缩节内部还套接有波形弹簧，所述波形弹簧的两端分别与两个伸缩节相抵接。
一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置
技术领域
[0001] 本发明涉及照明灯具技术领域，具体为一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置。
背景技术
[0002] 在船舶建造以及化工等行业需要铺设大量的管道，当两管道需要连接时，需要在管子两端焊上法兰盘，然后再将两法兰盘用螺栓连接。当管子需要和法兰焊接时，管子的端部内外均需要打磨以保证焊接质量。现有的技术主要采用手工打磨，即：工人手拿电动或者气动的打磨机先在管的外壁打磨然后在内壁进行打磨。其具有以下主要问题，即，相对于钢管的内壁，其外壁更需要打磨；手工打磨效率低，不能同时内外打磨；对于一些大型的管件还需要辅助转动设备来帮助打磨；工人劳动强度大、工作环境恶劣。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，包括移动小车、作业平台、外管打磨组件和内管打磨组件，所述移动小车安装在水平地面上的固定导轨上，可沿固定导轨进行水平方向移动，并且移动小车固定连接作业平台，所述作业平台上设有外管打磨组件；
[0005] 所述外管打磨组件包括外砂轮组和压轮组，所述外砂轮组由两个直线排列的外砂轮组成，两个外砂轮上方放置有钢管，并且两个外砂轮的转轴通过同一同步带与驱动电机进行配合，并且外砂轮的转轴别连接轴承座，所述轴承座固定连接作业平台，所述压轮组由两个关于作业平台呈镜像对称的压轮组成，所述压轮与外砂轮相抵接，并且压轮的轮轴固定连接滚轮架，所述作业平台设有斜撑，所述斜撑固定连接定位杆，所述定位杆套接有滚轮架并且与其滑动配合，并且定位杆还套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与滚轮架和斜撑相抵接；
[0006] 所述内管打磨组件包括悬吊在桁架上的气缸、平衡架和内砂轮，所述气缸的活塞杆固定连接平衡架，所述平衡架固定连接吊架，所述吊架固定连接支撑块，所述支撑块固定连接伸缩套筒，所述伸缩套筒固定连接内砂轮，内砂轮与钢管内侧壁相抵接。
[0007] 优选的，所述作业平台固定连接废屑槽，所述废屑槽位于钢管的正下方，并且其内部放置有底盘，所述底盘固定连接竖板，所述竖板固定连接磁片，所述磁片呈圆薄片状的永磁体，并且其在竖板的两侧呈矩阵式均匀分布。
[0008] 优选的，所述压轮的轮面宽度等于外砂轮的轮面宽度，并且压轮的轮面套接有清洁棉套。
[0009] 优选的，所述斜撑底部固定连接滑块，所述滑块呈“T字形”结构，并且作业平台设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑槽下方设有矩形通槽，紧固螺栓穿过矩形通槽后螺纹连接滑块。
[0010] 优选的，所述平衡架底部呈弧形曲面，所述弧形曲面固定连接两个平衡轮，所述平衡轮与钢管相抵接。
[0011] 优选的，所述伸缩套筒设有两个，并且关于吊架呈轴对称排列，伸缩套筒由两个伸缩节套接而成，并且处于外周的伸缩节内部还套接有波形弹簧，所述波形弹簧的两端分别与两个伸缩节相抵接。
[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0013] 1.本发明结构简明，操作简单，使用安全，通驱动过外砂轮，使得外砂轮可以在驱动钢管旋转的同时，还能有效的对其外侧壁进行除锈打磨，内砂轮可以自动对其内侧壁进行除锈打磨，即实现钢管内外同时打磨，作业效率高、特别适合各种尺寸钢管的批量打磨除锈作业；
[0014] 2.本发明凭借着弹簧对压轮架提供向上的预紧力，可以很好的保证压轮始终贴合外砂轮，并通过在清洁棉套浸润除锈剂，使得在压轮贴合外砂轮的同时，外砂轮的打磨面上可以沾上除锈剂，提高外砂轮的打磨除锈效果；
[0015] 3.本发明当铁屑或锈铁屑在重力作用以及外砂轮的外抛作用下掉落时，竖板可以对其进行阻挡，并且铁屑或锈铁屑会被磁片吸附，有效的避免铁屑乱飞；
[0016] 4.本发明的平衡轮下降后，钢管的上表面可以与平衡轮相抵接，而不与平衡架相抵接，两个平衡轮所产生的向下作用力，对钢管产生限位作用，即实现钢管在外砂轮驱动下进行逆时针旋转后不会向上跳动，确保在打磨除锈过程中，钢管运行平稳，提高除锈效果。
附图说明
[0017] 图1为本发明结构示意图；
[0018] 图2为图1中A部放大结构示意图；
[0019] 图3为本发明中吊架、支撑块和伸缩套筒结构示意图；
[0020] 图4为本发明中废屑槽、底盘、竖板和磁片结构示意图。
[0021] 图中：1移动小车、2作业平台、3外砂轮、4轴承座、5压轮、6滚轮架、7斜撑、8定位杆、9弹簧、10滑块、11滑槽、12矩形通槽、13气缸、14平衡架、15内砂轮、16吊架、17支撑块、18伸缩套筒、19平衡轮、20废屑槽、21底盘、22竖板、23磁片、24钢管。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种船舶建造用钢管端头打磨除锈装置，包括移动小车1、作业平台2、外管打磨组件和内管打磨组件，移动小车1安装在水平地面上的固定导轨上，可沿固定导轨进行水平方向移动，并且移动小车1固定连接作业平台2，作业平台上2设有外管打磨组件。
[0024] 外管打磨组件包括外砂轮组和压轮组，外砂轮组由两个直线排列的外砂轮3组成，两个外砂轮3上方放置有钢管24，并且两个外砂轮3的转轴通过同一同步带与驱动电机进行配合，并且外砂轮3的转轴别连接轴承座4，轴承座4固定连接作业平台2。启动驱动电机，驱动电机通过同步带带动两个外砂轮3进行同向顺时针旋转，在两个外砂轮3的驱动下，放置在其上方的钢管24进行逆时针旋转。压轮组由两个关于作业平台2呈镜像对称的压轮5组成，压轮5与外砂轮3相抵接，并且压轮5的轮轴固定连接滚轮架6。
[0025] 如图2所示，在本实施例中，作业平台2设有斜撑7，斜撑7固定连接定位杆8，定位杆8套接有滚轮架6并且与其滑动配合，并且定位杆8还套接有弹簧9，弹簧9的两端分别与滚轮架6和斜撑7相抵接。斜撑7底部固定连接滑块10，滑块10呈“T字形”结构，并且作业平台2设有与滑块10相匹配的滑槽11，滑槽11下方设有矩形通槽12，紧固螺栓穿过矩形通槽12后螺纹连接滑块10。通过改变紧固螺栓在矩形通槽12的位置，可以改变斜撑7上压轮5与外砂轮3的间距，使得压轮5可以很好的贴合外砂轮3，由于压轮5的轮面宽度等于外砂轮3的轮面宽度，并且压轮5的轮面套接有清洁棉套，在外砂轮3旋转的同时，凭借着弹簧9对其提供向上的预紧力，压轮5可以始终贴合外砂轮3，并通过在清洁棉套浸润除锈剂，使得在压轮5贴合外砂轮3的同时，外砂轮3的打磨面上可以沾上除锈剂，提高外砂轮3的打磨除锈效果。
[0026] 内管打磨组件包括悬吊在桁架上的气缸13、平衡架14和内砂轮15，气缸13的活塞杆固定连接平衡架14。启动气缸13后，气缸13的活塞杆带动平衡架14下降，由于平衡架14底部呈弧形曲面，弧形曲面固定连接两个平衡轮19，平衡轮19下降后，钢管24的上表面可以与平衡轮19相抵接，而不与平衡架14相抵接。两个平衡轮19所产生向下的作用力，对钢管24产生限位作用，即实现钢管24在外砂轮3驱动下进行逆时针旋转后不会向上跳动。
[0027] 平衡架14固定连接吊架16，吊架16固定连接支撑块17，支撑块17固定连接伸缩套筒18，伸缩套筒18设有两个，并且关于吊架16呈轴对称排列，伸缩套筒18固定连接内砂轮15，内砂轮15与钢管24内侧壁相抵接。伸缩套筒18由两个伸缩节套接而成，并且处于外周的伸缩节内部还套接有波形弹簧，波形弹簧的两端分别与两个伸缩节相抵接，即伸缩套筒18可以自由调节。桁架上设有顶部小车，顶部小车可以沿桁架方向水平移动，顶部小车固定连接后端盖，当在桁架上顶部小车的驱动下，可以带动气缸13进行水平移动时，通过压缩波形弹簧，可以将伸缩套筒18连同内砂轮15一同塞入钢管24中，撤去对波形弹簧的作用力，伸缩套筒18中处于内侧的伸缩节推动内砂轮15，使得内砂轮15与钢管24内壁紧密抵接，提高内砂轮15的打磨除锈效果。
[0028] 作业平台2固定连接废屑槽20，废屑槽20位于钢管24的正下方，如图4所示，在本实施例中，废屑槽20内部放置有底盘21，底盘21固定连接竖板22，竖板22固定连接磁片23，磁片23呈圆薄片状的永磁体，并且其在竖板22的两侧呈矩阵式均匀分布。当外砂轮3打磨钢管24的外侧壁时会产生铁屑或锈铁屑，当铁屑或锈铁屑在重力作用以及外砂轮3的外抛作用下掉落时，竖板22可以对其进行阻挡，并且铁屑或锈铁屑会被磁片23吸附，有效的避免铁屑乱飞。
[0029] 工作原理：打磨作业前，先将压轮5的清洁棉套浸润除锈剂，调节紧固螺栓在矩形通槽12的位置，使得压轮5紧密贴合外砂轮3。然后将钢管24的端头放置在两个外砂轮3上，启动气缸13，气缸13的活塞杆推动平衡架14下降直至平衡轮19于钢管24的上表面相抵接。接着启动驱动电机，驱动电机通过同步带实现两个外砂轮3的轮轴同步顺时针旋转，钢管24在外砂轮3的带动下实现逆时针旋转，通过观察钢管24在外砂轮3上是否跳动，改变气缸13的活塞杆下降距离，直至钢管24在外砂轮3上无跳动。关闭驱动电机后，用手压紧伸缩套筒
18，启动与气缸13固定连接的顶部小车，顶部小车将支撑块17伸入钢管24内，松开双手，伸缩套筒18伸长并推动内砂轮15与钢管24内壁相抵接。最后，再次开启驱动电机，外砂轮3和内砂轮15可以对钢管24的内外壁进行同时打磨除锈。
[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
