本发明公开了一种半封闭空间栓钉3D打印装置，包括主体机构、驱动机构、伸缩机构、旋转机构、3D打印机构，上下两个油封轴承的外环之间焊接有外圆管，上下两个油封轴承的内环之间焊接有内圆管，外圆管和内圆管之间的空腔为缓存空腔，3D打印枪头通过输料管穿过外圆管与缓存空腔的内部底部连通，缓存空腔的内部顶部通过供料管穿过内圆管与3D打印机本体供料口连通；该半封闭空间栓钉3D打印装置，可对半封闭空间全部内壁进行不同规格的栓钉的打印，方便本装置在半封闭空间内部的移动，输料管和导线不会发生绕线的情况，提高了工作效率。
1.一种半封闭空间栓钉3D打印装置，包括主体机构（1）、驱动机构（2）、伸缩机构（3）、旋转机构（4）、3D打印机构（5），其特征在于：所述主体机构（1）包括方形板（11），所述方形板（11）的内部开设有开口向下的空腔（111），所述空腔（111）的右侧内壁的一体成型有第一横板（12），所述第一横板（12）的顶部通过螺栓固定安装有充电电源（13），所述方形板（11）的左侧壁的顶部焊接有第二横板（14）；
所述驱动机构（2）包括第一电机（21），所述第一电机（21）通过螺栓固定安装在所述方形板（11）的底部，所述第一电机（21）的输出轴上黏贴有磁铁轮（22）；
所述伸缩机构（3）包括第一气缸（31），所述第一气缸（31）通过螺栓固定安装在所述第二横板（14）的下端面的中部；
所述旋转机构（4）包括塑料盘（41），所述塑料盘（41）的上端面的中部与所述第一气缸（31）的活塞杆的下端固定连接，所述塑料盘（41）的上方设有两个油封轴承（42），所述第一气缸（31）的活塞杆穿过所述油封轴承（42）的内环内部，上下两个所述油封轴承（42）的外环之间焊接有外圆管（421），上下两个所述油封轴承（42）的内环之间焊接有内圆管（422），所述外圆管（421）和所述内圆管（422）之间的空腔为缓存空腔（423），最下面的所述油封轴承（42）的内环下端和所述塑料盘（41）的上端面黏贴，第二电机（43）的输出轴的下端焊接有第一圆盘（44），所述第一圆盘（44）底部左侧黏贴有塑料板（45），所述塑料板（45）右侧壁的中部通过螺栓固定安装有第二气缸（46）；
所述3D打印机构（5）包括3D打印机本体（51），所述3D打印机本体（51）包括3D打印枪头（511），所述3D打印枪头（511）竖直安装在所述第二气缸（46）的活塞杆的右端，所述3D打印枪头（511）通过输料管（47）穿过所述外圆管（421）与所述缓存空腔（423）的内部底部连通，所述缓存空腔（423）的内部顶部通过供料管（512）穿过所述内圆管（422）与3D打印机本体（51）供料口连通；
所述主体机构（1）的内部设有移动方向调节结构（6），所述主体机构（1）的左侧设有辅助机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述移动方向调节结构（6）包括第三气缸（61），所述第三气缸（61）通过螺栓固定与所述空腔（111）的顶部内壁固定连接，所述第三气缸（61）的活塞杆的下端与第二圆盘（62）的上端面的中部焊接，所述第二圆盘（62）的底部通过螺栓固定安装有第三电机（63），所述第三电机（63）的输出轴的下端焊接有第三圆盘（64），所述第三圆盘（64）的底部黏贴有圆形磁铁块（65）。
3.根据权利要求1所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述辅助机构（7）包括两个矩形支杆（71），两个所述矩形支杆（71）分别焊接在所述第二横板（14）的底部的前后两侧，所述矩形支杆（71）的底部均通过安装架（72）滚动安装有滚轮（73）。
4.根据权利要求1所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述塑料盘（41）的底部黏贴有两个供电环（411），由内到外两个所述供电环（411）分别为正极供电环和负极供电环，所述第二气缸（46）的正负极分别通过导电弹片（461）与内外两个所述供电环（411）接触。
5.根据权利要求4所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：两个所述导电弹片（461）的顶部均一体成型有挂钩（4611），所述供电环（411）的外壁均开设有环形插槽（4111），所述挂钩（4611）挂接在所述环形插槽（4111）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述导电弹片（461）的顶部为倒V字形结构。
7.根据权利要求1所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述第一电机（21）等角度设有四个，所述第一电机（21）的输出轴的外壁均与轴承（23）的内环内壁焊接，所述轴承（23）的外壁与所述方形板（11）的下端面焊接。
8.根据权利要求1所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述第一圆盘（44）的上端面的右侧向右上倾斜焊接有斜板（441），所述输料管（47）穿过所述斜板（441），所述斜板（441）与所述输料管（47）相交处通过胶水黏贴。
9.一种使用权利要求2的半封闭空间栓钉3D打印装置的使用方法，其特征在于：
S2:将本装置放在半封闭空间的内部，此时磁铁轮（22）吸附在半封闭空间的内壁上；
S3:然后启动3D打印机本体（51），3D打印机本体（51）通过供料管（512）为缓存空腔（423）供料，然后原料通过输料管（47）为3D打印枪头（511）供料，启动第一气缸（31）、第二电机（43）和第二气缸（46），第一气缸（31）带动3D打印枪头（511）上下运动，第二气缸（46）带动
3D打印枪头（511）左右移动，第二电机（43）带动3D打印枪头（511）旋转，在半封闭空间的内部打印栓钉；
S5：重复第3步和第4步，直到完成半封闭空间在同一条直线上的栓钉的打印；
S6：控制移动方向调节结构（6）调节装置的运动方向，先控制第三气缸（61）启动，将第二圆盘（62）、第三电机（63）、第三圆盘（64）和圆形磁铁块（65）向半封闭空间的内壁顶，使磁铁轮（22）与半封闭空间的内壁脱离，此时圆形磁铁块（65）吸附在半封闭空间的内壁上，然后开启第三电机（63），使该装置的方向发生旋转，然后控制第三气缸（61）启动，将第二圆盘（62）、第三电机（63）、第三圆盘（64）和圆形磁铁块（65）拉回原位；
S7：重复第3步、第4步和第6步直到完成半封闭空间横向内壁的栓钉的打印；
S8：通过驱动机构（2）控制本装置的移动，使得远离第二横板（14）的磁铁轮（22）与半封闭空间竖直内壁接触，然后控制第三气缸（61）启动，将第二圆盘（62）、第三电机（63）、第三圆盘（64）和圆形磁铁块（65）向半封闭空间的内壁顶，然后控制第三气缸（61）启动，将第二圆盘（62）、第三电机（63）、第三圆盘（64）和圆形磁铁块（65）拉回原位，然后控制远离第二横板（14）的第一电机（21）启动，使本装置移动到半封闭空间的竖直内壁上；
S9：重复第3步、第4步、第6步和第8步，直到完成半封闭空间的全部内壁的栓钉的打印。
10.权利要求1所述的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，其特征在于：所述外圆管（421）的外壁喷涂有防腐蚀层，所述防腐蚀层由如下方法制备：取以下原料按重量份称量：氧化锌粉6-8份、氨基树脂粉4-6份、铝粉7-9份、复合纳米钛铁粉2-4份、纳米二氧化硅粉12-14份、消泡剂6-8份、氢化蓖麻油8-12份、硅丙乳液4-8份、增稠剂8-12份、粘结剂14-18份、蒸馏水80-100份；
S2、液体混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，然后将氢化蓖麻油、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在60-80r/min，温度在45-55摄氏度，控制搅拌20-30分钟；
S3、加入粉料：将氧化锌粉、氨基树脂粉、铝粉、复合纳米钛铁粉、纳米二氧化硅粉依次放入搅拌器中，继续搅拌35-35分钟；
S5、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌10分钟后，将搅拌器中的温度提高到80-90摄氏度，将搅拌器的转速提高到100-120r/min然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；
S6、消泡：然后将搅拌器的转速降低到20-30r/min，然后加入消泡剂，继续搅拌20-30分钟，制得防腐蚀液；
S7、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S6制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的外圆管（421）的表面；
S8、烘干：将步骤S7喷涂有防腐蚀液的外圆管（421）放在烘干箱中进行干燥，即在外圆管（421）的表面制得防腐蚀层。
一种半封闭空间栓钉3D打印装置
技术领域
[0001] 本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种半封闭空间栓钉3D打印装置。
背景技术
[0002] 3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印（3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。
[0003] 但传统的3D打印装置难以在半封闭空间的内部进行栓钉打印，同时如果使用焊接的方式焊接栓钉也非常困难，而采用3D打印打印栓钉则比较简便。栓钉主要是起到固定的作用，用来固定半封闭空间内壁浇筑的混凝土或铺设的隔离层或保温层等，只要能固定住，不需要多精确。因为栓钉不属于精密构件，使用极低精度的打印机都能打印；并且对栓钉的材质也没有太高的要求，故栓钉打印时在满足技术要求的情况下，要尽量使用廉价的打印材料，以节约成本，方便打印。该技术能够在很多情况下弥补传统打栓钉方法的不足，随着3D打印技术的成熟、成本的降低以及新的更适合的3D打印材料的研发，该技术的优势会更加明显。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种半封闭空间栓钉3D打印装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种半封闭空间栓钉3D打印装置，包括主体机构、驱动机构、伸缩机构、旋转机构、3D打印机构，所述主体机构包括方形板，所述方形板的内部开设有开口向下的空腔，所述空腔的右侧内壁的一体成型有第一横板，所述第一横板的顶部通过螺栓固定安装有充电电源，所述方形板的左侧壁的顶部焊接有第二横板；
[0007] 所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机通过螺栓固定安装在所述方形板的底部，所述第一电机的输出轴上黏贴有磁铁轮；
[0008] 所述伸缩机构包括第一气缸，所述第一气缸通过螺栓固定安装在所述第二横板的下端面的中部；
[0009] 所述旋转机构包括塑料盘，所述塑料盘的上端面的中部与所述第一气缸的活塞杆的下端固定连接，所述塑料盘的上方设有两个油封轴承，所述第一气缸的活塞杆穿过所述油封轴承的内环内部，上下两个所述油封轴承的外环之间焊接有外圆管，上下两个所述油封轴承的内环之间焊接有内圆管，所述外圆管和所述内圆管之间的空腔为缓存空腔，最下面的所述油封轴承的内环下端和所述塑料盘的上端面黏贴，第二电机的输出轴的下端焊接有第一圆盘，所述第一圆盘底部左侧黏贴有塑料板，所述塑料板右侧壁的中部通过螺栓固定安装有第二气缸；
[0010] 所述3D打印机构包括3D打印机本体，所述3D打印机本体包括3D打印枪头，所述3D打印枪头竖直安装在所述第二气缸的活塞杆的右端，所述3D打印枪头通过输料管穿过所述外圆管与所述缓存空腔的内部底部连通，所述缓存空腔的内部顶部通过供料管穿过所述内圆管与3D打印机本体供料口连通；
[0011] 所述主体机构的内部设有移动方向调节结构，所述主体机构的左侧设有辅助机构。
[0012] 优选的，所述移动方向调节结构包括第三气缸，所述第三气缸通过螺栓固定与所述空腔的顶部内壁固定连接，所述第三气缸的活塞杆的下端与第二圆盘的上端面的中部焊接，所述第二圆盘的底部通过螺栓固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴的下端焊接有第三圆盘，所述第三圆盘的底部黏贴有圆形磁铁块。
[0013] 优选的，所述辅助机构包括两个矩形支杆，两个所述矩形支杆分别焊接在所述第二横板的底部的前后两侧，所述矩形支杆的底部均通过安装架滚动安装有滚轮。
[0014] 优选的，所述塑料盘的底部黏贴有两个供电环，由内到外两个所述供电环分别为正极供电环和负极供电环，所述第二气缸的正负极分别通过导电弹片与内外两个所述供电环接触。
[0015] 优选的，两个所述导电弹片的顶部均一体成型有挂钩，所述供电环的外壁均开设有环形插槽，所述挂钩挂接在所述环形插槽的内部。
[0016] 优选的，所述导电弹片的顶部为倒V字形结构。
[0017] 优选的，所述第一电机等角度设有四个，所述第一电机的输出轴的外壁均与轴承的内环内壁焊接，所述轴承的外壁与所述方形板的下端面焊接。
[0018] 优选的，所述第一圆盘的上端面的右侧向右上倾斜焊接有斜板，所述输料管穿过所述斜板，所述斜板与所述输料管相交处通过胶水黏贴。
[0019] 优选的，本发明还提供一种半封闭空间栓钉3D打印装置的使用方法：
[0020] S1:先对本装置进行检查；
[0021] S2:将本装置放在半封闭空间的内部，此时磁铁轮吸附在半封闭空间的内壁上；
[0022] S3:然后启动3D打印机本体，3D打印机本体通过供料管为缓存空腔供料，然后原料通过输料管为3D打印枪头供料，启动第一气缸、第二电机和第二气缸，第一气缸带动3D打印枪头上下运动，第二气缸带动3D打印枪头左右移动，第二电机带动3D打印枪头旋转，在半封闭空间的内部打印栓钉；
[0023] S4：驱动机构驱动装置向前运行一小段距离；
[0024] S5：重复第3步和第4步，直到完成半封闭空间在同一条直线上的栓钉的打印；
[0025] S6：控制移动方向调节结构调节装置的运动方向，先控制第三气缸启动，将第二圆盘、第三电机、第三圆盘和圆形磁铁块向半封闭空间的内壁顶，使磁铁轮与半封闭空间的内壁脱离，此时圆形磁铁块吸附在半封闭空间的内壁上，然后开启第三电机，使该装置的方向发生旋转，然后控制第三气缸启动，将第二圆盘、第三电机、第三圆盘和圆形磁铁块拉回原位；
[0026] S7：重复第3步、第4步和第6步直到完成半封闭空间横向内壁的栓钉的打印；
[0027] S8：通过驱动机构控制本装置的移动，使得远离第二横板的磁铁轮与半封闭空间竖直内壁接触，然后控制第三气缸启动，将第二圆盘、第三电机、第三圆盘和圆形磁铁块向半封闭空间的内壁顶，然后然后控制第三气缸启动，将第二圆盘、第三电机、第三圆盘和圆形磁铁块拉回原位，然后控制远离第二横板的第一电机启动，使本装置移动到半封闭空间的竖直内壁上；
[0028] S9：重复第3步、第4步、第6步和第8步，直到完成半封闭空间的全部内壁的栓钉的打印。
[0029] 优选的，所述所述外圆管的外壁喷涂有防腐蚀层，所述防腐蚀层由如下方法制备：
[0030] 取以下原料按重量份称量：氧化锌粉6-8份、氨基树脂粉4-6份、铝粉7-9份、复合纳米钛铁粉2-4份、纳米二氧化硅粉12-14份、消泡剂6-8份、氢化蓖麻油8-12份、硅丙乳液4-8份、增稠剂8-12份、粘结剂14-18份、蒸馏水80-100份；
[0031] S1、备料：先称取上述原料；
[0032] S2、液体混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，然后将氢化蓖麻油、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在60-80r/min，温度在45-55摄氏度，控制搅拌20-30分钟；
[0033] S3、加入粉料：将氧化锌粉、氨基树脂粉、铝粉、复合纳米钛铁粉、纳米二氧化硅粉依次放入搅拌器中，继续搅拌35-35分钟；
[0034] S4、静置：然后停止搅拌器，静置40-50分钟；
[0035] S5、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌10分钟后，将搅拌器中的温度提高到80-90摄氏度，将搅拌器的转速提高到100-120r/min然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；
[0036] S6、消泡：然后将搅拌器的转速降低到20-30r/min，然后加入消泡剂，继续搅拌20-30分钟，制得防腐蚀液；
[0037] S7、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S6制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的外圆管的表面；
[0038] S8、烘干：将步骤S7喷涂有防腐蚀液的外圆管放在烘干箱中进行干燥，即在外圆管的表面制得防腐蚀层。
[0039] 本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种半封闭空间栓钉3D打印装置，与现有技术相比，具有以下优点：
[0040] 1、该半封闭空间栓钉3D打印装置，可对半封闭空间全部内壁进行不同规格的栓钉的打印，方便本装置在半封闭空间内部的移动，输料管和导线不会发生绕线的情况，提高了工作效率；
[0041] 2、通过磁铁轮吸附在半封闭空间的内壁上，通过第一电机驱动，方便本装置在半封闭空间内部的移动；
[0042] 3、外圆管和内圆管之间可以相互独立旋转的，使得在为3D打印枪头供料时，输料管随着第一圆盘旋转，输料管不会发生绕线的情况
[0043] 4、充电电源在对第二电机和供电环供电时，导线从油封轴承的内环穿过，在穿过塑料盘为第二电机和供电环供电，使得第一圆盘旋转在旋转时，导线不会发生绕线的情况；
[0044] 5、通过驱动机构、伸缩机构、旋转机构、3D打印机构和移动方向调节结构的相互配合可对半封闭空间全部内壁进行不同规格的栓钉的打印；
[0045] 6、通过防腐蚀层，大大提高了圆杆的防腐蚀效果，提高了圆杆的使用寿命。
附图说明
[0046] 图1为本发明的结构示意图；
[0047] 图2为本发明结构的主视切面图；
[0048] 图3为本发明结构的主视切面图中的A部放大图。
[0049] 图4为本发明的供电环的结构示意图；
[0050] 图5为本发明的油封轴承的结构示意图；
[0051] 图6为本发明的结构示意图中的B部放大图。
[0052] 图中：1、主体机构；11、方形板；111、空腔；12、第一横板；13、充电电源；14、第二横板；2、驱动机构；21、第一电机；22、磁铁轮；23、轴承；3、伸缩机构；31、第一气缸；4、旋转机构；41、塑料盘；411、供电环；4111、环形插槽；42、油封轴承；421、外圆管；422、内圆管；423、缓存空腔；43、第二电机；44、第一圆盘；441、斜板；45、塑料板；46、第二气缸；461、导电弹片；4611、挂钩；47、输料管；5、3D打印机构；51、3D打印机本体；511、3D打印枪头；512、供料管；6、移动方向调节结构；61、第三气缸；62、第二圆盘；63、第三电机；64、第三圆盘；65、圆形磁铁块；7、辅助机构；71、矩形支杆；72、安装架；73、滚轮。
具体实施方式
[0053] 下面将结合本发明实施例中的附图1-图6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054] 实施例1：
[0055] 如图1和2所示，一种半封闭空间栓钉3D打印装置，包括主体机构1、驱动机构2、伸缩机构3、旋转机构4、3D打印机构5，主体机构1包括方形板11，方形板11的内部开设有开口向下的空腔111，空腔111的右侧内壁的一体成型有第一横板12，第一横板12的顶部通过螺栓固定安装有充电电源13，方形板11的左侧壁的顶部焊接有第二横板14，通过充电电源13为本方案中各个电器供电；
[0056] 如图1和图6所示，驱动机构2包括第一电机21，第一电机21通过螺栓固定安装在方形板11的底部，第一电机21的输出轴上黏贴有磁铁轮22；
[0057] 如图2所示，伸缩机构3包括第一气缸31，第一气缸31通过螺栓固定安装在第二横板14的下端面的中部；
[0058] 如图1、图2和图5所示，旋转机构4包括塑料盘41，塑料盘41的上端面的中部与第一气缸31的活塞杆的下端固定连接，塑料盘41的上方设有两个油封轴承42，第一气缸31的活塞杆穿过油封轴承42的内环内部，上下两个油封轴承42的外环之间焊接有外圆管421，上下两个油封轴承42的内环之间焊接有内圆管422，外圆管421和内圆管422之间的空腔为缓存空腔423，最下面的油封轴承42的内环下端和塑料盘41的上端面黏贴，第二电机43的输出轴的下端焊接有第一圆盘44，第一圆盘44底部左侧黏贴有塑料板45，塑料板45右侧壁的中部通过螺栓固定安装有第二气缸46；
[0059] 如图1和图2所示，3D打印机构5包括3D打印机本体51，3D打印机本体51包括3D打印枪头511，3D打印枪头511竖直安装在第二气缸46的活塞杆的右端，3D打印枪头511通过输料管47穿过外圆管421与缓存空腔423的内部底部连通，缓存空腔423的内部顶部通过供料管512穿过内圆管422与3D打印机本体51供料口连通；
[0060] 如图1和图2所示所示，主体机构1的内部设有移动方向调节结构6，主体机构1的左侧设有辅助机构7。
[0061] 如图1和图2所示，进一步地，移动方向调节结构6包括第三气缸61，第三气缸61通过螺栓固定与空腔111的顶部内壁固定连接，第三气缸61的活塞杆的下端与第二圆盘62的上端面的中部焊接，第二圆盘62的底部通过螺栓固定安装有第三电机63，第三电机63的输出轴的下端焊接有第三圆盘64，第三圆盘64的底部黏贴有圆形磁铁块65。
[0062] 通过采用上述技术方案：方便调节本装置的移动方向，具体操作方法在使用方法中进行详细描述。
[0063] 如图1和图2所示，进一步地，辅助机构7包括两个矩形支杆71，两个矩形支杆71分别焊接在第二横板14的底部的前后两侧，矩形支杆71的底部均通过安装架72滚动安装有滚轮73。
[0064] 如图1和图2所示，通过采用上述技术方案：通过矩形支杆71提高了对3D打印机构5的保护，通过滚轮73，提高了本装置在移动时的稳定性。
[0065] 如图2和图4所示，进一步地，塑料盘41的底部黏贴有两个供电环411，由内到外两个供电环411分别为正极供电环和负极供电环，第二气缸46的正负极分别通过导电弹片461与内外两个供电环411接触。
[0066] 通过采用上述技术方案：通过供电环411和导电弹片461为第二气缸46供电，防止第二气缸46在旋转时发生绕线的情况。
[0067] 如图3、图4所示，进一步地，两个导电弹片461的顶部均一体成型有挂钩4611，供电环411的外壁均开设有环形插槽4111，挂钩4611挂接在环形插槽4111的内部。
[0068] 通过采用上述技术方案：挂钩4611挂接在环形插槽4111的内部，有效的防止导电弹片461与供电环411发生脱离。
[0069] 如图3所示，进一步地，导电弹片461的顶部为倒V字形结构。
[0070] 通过采用上述技术方案：导电弹片461的顶部为倒V字形结构，进一步防止导电弹片461与供电环411发生脱离。
[0071] 如图1和图6所示，进一步地，第一电机21等角度设有四个，第一电机21的输出轴的外壁均与轴承23的内环内壁焊接，轴承23的外壁与方形板11的下端面焊接。
[0072] 通过采用上述技术方案：通过轴承23的作用，提高了第一电机21的输出轴在旋转时的稳定性。
[0073] 如图1和图2所示，进一步地，第一圆盘44的上端面的右侧向右上倾斜焊接有斜板441，输料管47穿过斜板441，斜板441与输料管47相交处通过胶水黏贴。
[0074] 通过采用上述技术方案：保证了输料管47随着第一圆盘44的旋转而旋转，有效的防止输料管47与导电弹片461接触。
[0075] 本发明还提供一种半封闭空间栓钉3D打印装置的使用方法：
[0076] S1:先对本装置进行检查；
[0077] S2:将本装置放在半封闭空间的内部，此时磁铁轮22吸附在半封闭空间的内壁上；
[0078] S3:然后启动3D打印机本体51，3D打印机本体51通过供料管512为缓存空腔423供料，然后原料通过输料管47为3D打印枪头511供料，启动第一气缸31、第二电机43和第二气缸46，第一气缸31带动3D打印枪头511上下运动，第二气缸46带动3D打印枪头511左右移动，第二电机43带动3D打印枪头511旋转，在半封闭空间的内部打印栓钉；
[0079] S4：驱动机构2驱动装置向前运行一小段距离；
[0080] S5：重复第3步和第4步，直到完成半封闭空间在同一条直线上的栓钉的打印；
[0081] S6：控制移动方向调节结构6调节装置的运动方向，先控制第三气缸61启动，将第二圆盘62、第三电机63、第三圆盘64和圆形磁铁块65向半封闭空间的内壁顶，使磁铁轮22与半封闭空间的内壁脱离，此时圆形磁铁块65吸附在半封闭空间的内壁上，然后开启第三电机63，使该装置的方向发生旋转，然后控制第三气缸61启动，将第二圆盘62、第三电机63、第三圆盘64和圆形磁铁块65拉回原位；
[0082] S7：重复第3步、第4步和第6步直到完成半封闭空间横向内壁的栓钉的打印；
[0083] S8：通过驱动机构2控制本装置的移动，使得远离第二横板14的磁铁轮22与半封闭空间竖直内壁接触，然后控制第三气缸61启动，将第二圆盘62、第三电机63、第三圆盘64和圆形磁铁块65向半封闭空间的内壁顶，然后然后控制第三气缸61启动，将第二圆盘62、第三电机63、第三圆盘64和圆形磁铁块65拉回原位，然后控制远离第二横板14的第一电机21启动，使本装置移动到半封闭空间的竖直内壁上；
[0084] S9：重复第3步、第4步、第6步和第8步，直到完成半封闭空间的全部内壁的栓钉的打印。
[0085] 本方案通过磁铁轮22吸附在半封闭空间的内壁上，通过第一电机21驱动，方便本装置在半封闭空间内部的移动；
[0086] 由于上下两个油封轴承42的外环之间焊接有外圆管421，上下两个油封轴承42的内环之间焊接有内圆管422，外圆管421和内圆管422之间的空腔为缓存空腔423，使得外圆管421和内圆管422之间可以相互独立旋转的，再通过3D打印枪头511通过输料管47穿过外圆管421与缓存空腔423的内部底部连通，缓存空腔423的内部顶部通过供料管512穿过内圆管422与3D打印机本体51供料口连通，使得在为3D打印枪头511供料时，输料管47随着第一圆盘44旋转，输料管47不会发生绕线的情况；
[0087] 充电电源13在对第二电机43和供电环411供电时，导线从油封轴承42的内环穿过，在穿过塑料盘41为第二电机43和供电环411供电，使得第一圆盘44旋转在旋转时，导线不会发生绕线的情况；
[0088] 通过驱动机构2、伸缩机构3、旋转机构4、3D打印机构5和移动方向调节结构6的相互配合可对半封闭空间全部内壁进行不同规格的栓钉的打印。
[0089] 实施例2
[0090] 与实施例1的不同之处在于外圆管421的外壁喷涂有防腐蚀层，防腐蚀层由如下方法制备：
[0091] 取以下原料按重量份称量：氧化锌粉6份、氨基树脂粉4份、铝粉7份、复合纳米钛铁粉2份、纳米二氧化硅粉12份、消泡剂6份、氢化蓖麻油8份、硅丙乳液4份、增稠剂8份、粘结剂14份、蒸馏水80份；
[0092] S1、备料：先称取上述原料；
[0093] S2、液体混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，然后将氢化蓖麻油、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在60r/min，温度在45摄氏度，控制搅拌20分钟；
[0094] S3、加入粉料：将氧化锌粉、氨基树脂粉、铝粉、复合纳米钛铁粉、纳米二氧化硅粉依次放入搅拌器中，继续搅拌35分钟；
[0095] S4、静置：然后停止搅拌器，静置40分钟；
[0096] S5、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌10分钟后，将搅拌器中的温度提高到80摄氏度，将搅拌器的转速提高到100r/min然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；
[0097] S6、消泡：然后将搅拌器的转速降低到20r/min，然后加入消泡剂，继续搅拌20分钟，制得防腐蚀液；
[0098] S7、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S6制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的外圆管421的表面；
[0099] S8、烘干：将步骤S7喷涂有防腐蚀液的外圆管421放在烘干箱中进行干燥，即在外圆管421的表面制得防腐蚀层。
[0100] 实施例3
[0101] 与实施例2的不同之处在于防腐蚀层的制备，其具体制备方法如下：
[0102] 取以下原料按重量份称量：氧化锌粉8份、氨基树脂粉6份、铝粉9份、复合纳米钛铁粉4份、纳米二氧化硅粉14份、消泡剂8份、氢化蓖麻油12份、硅丙乳液8份、增稠剂12份、粘结剂18份、蒸馏水100份；
[0103] S1、备料：先称取上述原料；
[0104] S2、液体混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，然后将氢化蓖麻油、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在70r/min，温度在45摄氏度，控制搅拌30分钟；
[0105] S3、加入粉料：将氧化锌粉、氨基树脂粉、铝粉、复合纳米钛铁粉、纳米二氧化硅粉依次放入搅拌器中，继续搅拌35分钟；
[0106] S4、静置：然后停止搅拌器，静置50分钟；
[0107] S5、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌10分钟后，将搅拌器中的温度提高到80摄氏度，将搅拌器的转速提高到120r/min然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；
[0108] S6、消泡：然后将搅拌器的转速降低到30r/min，然后加入消泡剂，继续搅拌30分钟，制得防腐蚀液；
[0109] S7、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S6制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的外圆管421的表面；
[0110] S8、烘干：将步骤S7喷涂有防腐蚀液的外圆管421放在烘干箱中进行干燥，即在外圆管421的表面制得防腐蚀层。
[0111] 实施例4
[0112] 与实施例2的不同之处在于防腐蚀层的制备，其具体制备方法如下：
[0113] 取以下原料按重量份称量：氧化锌粉7份、氨基树脂粉5份、铝粉8份、复合纳米钛铁粉3份、纳米二氧化硅粉10份、消泡剂7份、氢化蓖麻油10份、硅丙乳液6份、增稠剂10份、粘结剂16份、蒸馏水90份；
[0114] S1、备料：先称取上述原料；
[0115] S2、液体混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，然后将氢化蓖麻油、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在70r/min，温度在50摄氏度，控制搅拌25分钟；
[0116] S3、加入粉料：将氧化锌粉、氨基树脂粉、铝粉、复合纳米钛铁粉、纳米二氧化硅粉依次放入搅拌器中，继续搅拌40分钟；
[0117] S4、静置：然后停止搅拌器，静置45分钟；
[0118] S5、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌10分钟后，将搅拌器中的温度提高到85摄氏度，将搅拌器的转速提高到110r/min然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；
[0119] S6、消泡：然后将搅拌器的转速降低到25r/min，然后加入消泡剂，继续搅拌25分钟，制得防腐蚀液；
[0120] S7、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S6制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的外圆管421的表面；
[0121] S8、烘干：将步骤S7喷涂有防腐蚀液的外圆管421放在烘干箱中进行干燥，即在外圆管421的表面制得防腐蚀层。
[0122] 对实施例1-4中的外圆管421在实际运行中在相同的条件下对其进行防腐蚀性测试比较结果如下表：
[0123] 测试使用200天后的结果实施例1 外圆管421出现被腐蚀迹象
实施例2 外圆管421出现少量被腐蚀迹象
实施例3 外圆管421出现轻微被腐蚀迹象
实施例4 外圆管421几乎没有被腐蚀迹象
[0124] 从上表测试结果比较分析可知实施例4为最优实施例，通过采用上述技术方案，通过防腐蚀层作用，有效的防止外圆管421被腐蚀，提高了外圆管421的防腐蚀性，防腐蚀层通过氧化锌粉、氨基树脂粉、铝粉、复合纳米钛铁粉、纳米二氧化硅粉、消泡剂、氢化蓖麻油、硅丙乳液、增稠剂、粘结剂的共同作用，防腐蚀效果好，通过备料、液体混合、加入粉料、静置、再次搅拌、消泡可制得防腐蚀效果好的防腐蚀液，再对外圆管421清洗烘干喷涂防腐蚀液，最后进行烘干，大大提高了外圆管421的防腐蚀性能，制备防腐蚀液的工艺步骤比较简单，容易实现，制备的防腐蚀液粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防腐蚀液在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防腐蚀液具备较好的防腐蚀性能，附着性较好，不易脱落。
[0125] 通过防腐蚀层，大大提高了外圆管421的防腐蚀效果，提高了外圆管421的使用寿命。
[0126] 该半封闭空间栓钉3D打印装置，可对半封闭空间全部内壁进行不同规格的栓钉的打印，方便本装置在半封闭空间内部的移动，输料管47和导线不会发生绕线的情况，提高了工作效率。
[0127] 应当说明的是：本方案第一电机21、第二电机43和第三电机63可选为GM12-N20VA型直流电机，额定电压为12V；
[0128] 第一气缸31、第二气缸46和第三气缸61为三位五通气缸。
[0129] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
