一种用于注塑产品的取件装置及其取件方法

摘要

本发明公开一种用于注塑产品的取件装置，包括基板和多个破飞边装置，基板固定在调节机构上，破飞边装置固定在基板上，破飞边装置的顶端连接有压缩气源，破飞边装置用于从注塑产品的上方刺破注塑产品的飞边后，将压缩气体吹入注塑产品与注塑机模腔侧壁之间的缝隙内，并将注塑产品挑取；该装置结构简单，可实现了一次性快速脱模取件，不仅自动化程度高，而且取件效率高，能够有效降低劳动强度。同时，本发明提供一种基于上述用于注塑产品的取件装置的取件方法，操作简单，方便快捷，为橡胶注塑机注塑产品辅助生产表现出了高效性和先进性，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，实用性极强。

权利要求

1.一种用于注塑产品的取件装置，其特征在于：包括基板和多个破飞边装置，所述基板用于固定在一调节机构上，所述破飞边装置的顶部固定在所述基板上，且所述破飞边装置的顶端连接有压缩气源，所述破飞边装置用于从注塑产品的上方刺破所述注塑产品的飞边后，将压缩气体吹入所述注塑产品与注塑机模腔侧壁之间的缝隙内，并将所述注塑产品挑取；所述破飞边装置为弯头空心针管，所述弯头空心针管的顶端贯穿所述基板并与所述基板固定，所述弯头空心针管的顶端连接所述压缩气源，所述弯头空心针管的底端为针尖状且向一侧弯折。

2.根据权利要求1所述的用于注塑产品的取件装置，其特征在于：所述压缩气源位于所述基板的上方。

3.根据权利要求1所述的用于注塑产品的取件装置，其特征在于：各根所述弯头空心针管的顶端通过管路并联在同一所述压缩气源上。

4.根据权利要求1所述的用于注塑产品的取件装置，其特征在于：每根所述弯头空心针管的顶端均与一所述压缩气源连接。

5.根据权利要求3或4所述的用于注塑产品的取件装置，其特征在于：所述弯头空心针管并排安装在所述基板上，且各根所述弯头空心针管的底端朝向相同。

6.根据权利要求1所述的用于注塑产品的取件装置，其特征在于：所述调节机构包括电控箱和伸缩臂，所述伸缩臂安装在所述电控箱的一侧，所述基板固定在所述伸缩臂的外端，所述电控箱能够控制所述伸缩臂的伸缩；所述电控箱的底部可转动安装在一滑块上，所述滑块用于滑动安装在一平移滑台上。

7.根据权利要求6所述的用于注塑产品的取件装置，其特征在于：所述电控箱的底部通过一伸缩转轴安装在所述滑块的上表面，所述电控箱能够控制所述伸缩转轴进行360°旋转和升降。

8.根据权利要求6所述的用于注塑产品的取件装置，其特征在于：所述压缩气源为压缩气泵，所述压缩气泵与所述电控箱电连接。

9.一种基于权利要求1～8任意一项所述用于注塑产品的取件装置的取件方法，其特征在于：所述破飞边装置为弯头空心针管，所述弯头空心针管的顶端连接所述压缩气源，所述弯头空心针管的底端为针尖状且向一侧弯折，取件方法如下：步骤一：通过调节所述调节机构将所述取件装置运行至注塑机正前方，并将所述基板调节至注塑机模腔的上方；

步骤二：通过调节所述调节机构控制所述基板下移，使所述弯头空心针管的底端从上往下刺破位于所述注塑机模腔内的注塑产品的飞边，并将压缩气体吹入所述注塑产品与所述注塑机模腔侧壁之间的缝隙内，完成一次脱模；

步骤三：脱模后的所述注塑产品挂在所述弯头空心针管的底端，通过调节所述调节机构控制所述基板上移，使所述弯头空心针管底端的弯头将所述注塑产品挑取至所述注塑机模腔的上方，完成一次取件；

步骤四：重复上述步骤一至三，实现多个注塑机模腔内注塑产品的脱模取件。

说明书

一种用于注塑产品的取件装置及其取件方法

技术领域

[0001] 本发明涉及橡胶注塑领域，特别是涉及一种用于注塑产品的取件装置及其取件方法。

背景技术

[0002] 目前，橡胶产品注塑行业在注塑产品时，尤其是使用热压成型机生产橡胶产品时均需要由人工参与辅助工作，如：人工取出产品，人工放入原料粒，人工清理模腔内异物等工作。尤其是在人工取出产品时，是依靠吹尘气枪逐个吹注塑机模腔来实现逐个脱模取料，不仅劳动强度较大，而且效率低下，不适用于工业化生产。因此，如何在降低劳动强度的同时、提高注塑产品的取件效率是目前行业内亟待解决的一个问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单、取件效率高、能够有效降低劳动强度的用于注塑产品的取件装置及其取件方法。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

[0005] 本发明提供一种用于注塑产品的取件装置，包括基板和多个破飞边装置，所述基板用于固定在一调节机构上，所述破飞边装置的顶部固定在所述基板上，且所述破飞边装置的顶端连接有压缩气源，所述破飞边装置用于从注塑产品的上方刺破所述注塑产品的飞边后，将压缩气体吹入所述注塑产品与注塑机模腔侧壁之间的缝隙内，并将所述注塑产品挑取。

[0006] 可选的，所述破飞边装置为弯头空心针管，所述弯头空心针管的顶端贯穿所述基板并与所述基板固定，所述弯头空心针管的顶端连接所述压缩气源，所述弯头空心针管的底端为针尖状且向一侧弯折；所述压缩气源位于所述基板的上方。

[0007] 可选的，各根所述弯头空心针管的顶端通过管路并联在同一所述压缩气源上。

[0008] 可选的，每根所述弯头空心针管的顶端均与一所述压缩气源连接。

[0009] 可选的，所述弯头空心针管并排安装在所述基板上，且各根所述弯头空心针管的底端朝向相同。

[0010] 可选的，所述调节机构包括电控箱和伸缩臂，所述伸缩臂安装在所述电控箱的一侧，所述基板固定在所述伸缩臂的外端，所述电控箱能够控制所述伸缩臂的伸缩；所述电控箱的底部可转动安装在一滑块上，所述滑块用于滑动安装在一平移滑台上。

[0011] 可选的，所述电控箱的底部通过一伸缩转轴安装在所述滑块的上表面，所述电控箱能够控制所述伸缩转轴进行360°旋转和升降。

[0012] 可选的，所述压缩气源为压缩气泵，所述压缩气泵与所述电控箱电连接。

[0013] 同时本发明提供一种基于上述用于注塑产品的取件装置的取件方法，所述破飞边装置为弯头空心针管，所述弯头空心针管的顶端连接所述压缩气源，所述弯头空心针管的底端为针尖状且向一侧弯折，取件方法如下：

[0014] 步骤一：通过调节所述调节机构将所述取件装置运行至注塑机正前方，并将所述基板调节至注塑机模腔的上方；

[0015] 步骤二：通过调节所述调节机构控制所述基板下移，使所述弯头空心针管的底端从上往下刺破位于所述注塑机模腔内的注塑产品的飞边，并将压缩气体吹入所述注塑产品与所述注塑机模腔侧壁之间的缝隙内，完成一次脱模；

[0016] 步骤三：脱模后的所述注塑产品挂在所述弯头空心针管的底端，通过调节所述调节机构控制所述基板上移，使所述弯头空心针管底端的弯头将所述注塑产品挑取至所述注塑机模腔的上方，完成一次取件；

[0017] 步骤四：重复上述步骤一至三，实现多个注塑机模腔内注塑产品的脱模取件。

[0018] 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

[0019] 本发明用于注塑产品的取件装置结构简单，通过调节机构、压缩气源和破飞边装置的设置，实现了一次性快速脱模取件，不仅自动化程度高，而且取件效率高，能够有效降低劳动强度。

[0020] 同时，本发明提供一种基于上述用于注塑产品的取件装置的取件方法，该方法操作简单，方便快捷，能够实现一次性快速脱模取件，为橡胶注塑机注塑产品辅助生产表现出了高效性和先进性，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，实用性极强。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1为本发明用于注塑产品的取件装置的整体结构示意图；

[0023] 图2为图1中伸缩臂处于伸长状态的结构示意图；

[0024] 图3为注塑机模腔的俯视图；

[0025] 图4为图3的B-B剖视图中脱模过程示意图；

[0026] 图5为图3的B-B剖视图中取件过程示意图；

[0027] 图6为取件完成状态示意图；

[0028] 其中，附图标记为：1、基板；2、弯头空心针管；3、电控箱；4、伸缩臂；5、滑块；6、平移滑台；7、滑轨；8、注塑产品；9、注塑机模腔；10、压缩气源。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 本发明的目的是提供一种结构简单、取件效率高、能够有效降低劳动强度的用于注塑产品的取件装置及其取件方法。

[0031] 基于此，本发明提供一种用于注塑产品的取件装置，包括基板和多个破飞边装置，基板用于固定在一调节机构上，破飞边装置的顶部固定在基板上，且破飞边装置的顶端连接有压缩气源，破飞边装置用于从注塑产品的上方刺破注塑产品的飞边后，将压缩气体吹入注塑产品与注塑机模腔侧壁之间的缝隙内，并将注塑产品挑取。

[0032] 同时，本发明提供一种基于上述用于注塑产品的取件装置的取件方法，破飞边装置为弯头空心针管，弯头空心针管的顶端连接压缩气源，弯头空心针管的底端为针尖状且向一侧弯折，取件方法如下：

[0033] 步骤一：通过调节调节机构将取件装置运行至注塑机正前方，并将基板调节至注塑机模腔的上方；

[0034] 步骤二：通过调节调节机构控制基板下移，使弯头空心针管的底端从上往下刺破位于注塑机模腔内的注塑产品的飞边，并将压缩气体吹入注塑产品与注塑机模腔侧壁之间的缝隙内，完成一次脱模；

[0035] 步骤三：脱模后的注塑产品挂在弯头空心针管的底端，通过调节调节机构控制基板上移，使弯头空心针管底端的弯头将注塑产品挑取至注塑机模腔的上方，完成一次取件；

[0036] 步骤四：重复上述步骤一至三，实现多个注塑机模腔内注塑产品的脱模取件。

[0037] 本发明用于注塑产品的取件装置结构简单，通过调节机构、压缩气源和破飞边装置的设置，实现了一次性快速脱模取件，不仅自动化程度高，而且取件效率高，能够有效降低劳动强度。

[0038] 同时，本发明提供的基于上述用于注塑产品的取件装置的取件方法，操作简单，方便快捷，能够实现一次性快速脱模取件，为橡胶注塑机注塑产品辅助生产表现出了高效性和先进性，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，实用性极强。

[0039] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0040] 实施例一：

[0041] 如图1～6所示，本实施例提供一种用于注塑产品的取件装置，包括基板1和多个破飞边装置，基板1用于固定在一调节机构上，破飞边装置的顶部固定在基板1上，且破飞边装置的顶端连接有压缩气源10，破飞边装置用于从注塑产品8的上方刺破注塑产品8的飞边后，将压缩气体吹入注塑产品8与注塑机模腔9侧壁之间的缝隙内，并将注塑产品8挑取。

[0042] 于本具体实施例中，如图6所示，破飞边装置为弯头空心针管2，弯头空心针管2的顶端贯穿基板1并与基板1固定，弯头空心针管2的顶端连接压缩气源10，弯头空心针管2的底端为针尖状且向一侧弯折；如图2所示，压缩气源10位于基板1的上方。

[0043] 进一步地，各根弯头空心针管2的顶端通过管路并联在同一压缩气源10上。或者，每根弯头空心针管2的顶端均与一压缩气源10连接，如图2所示。

[0044] 进一步地，如图2所示，弯头空心针管2并排安装在基板1上，且各根弯头空心针管2的底端朝向相同，如图6所示。

[0045] 进一步地，如图1～2所示，调节机构包括电控箱3和伸缩臂4，伸缩臂4安装在电控箱3的一侧，基板1固定在伸缩臂4的外端，伸缩臂4通过相应的控制器与电控箱3电连接，电控箱3能够控制伸缩臂4的伸缩，其中伸缩臂4与电控箱3之间的控制电路连接方式为一种常规连接方式，在此不再赘述。

[0046] 进一步地，电控箱3的底部可转动安装在一滑块5上，滑块5用于滑动安装在一平移滑台6上，滑块5与平移滑台6上的滑轨7配合连接，其中滑轨7优选为丝杆，丝杆的一端由电机驱动转动，从而实现电控箱3以及整个取件装置的平移，该电机优选与电控箱3电连接，由电控箱3控制该电机的启闭和开启时的转速。

[0047] 进一步地，电控箱3的底部通过一伸缩转轴安装在滑块5的上表面，伸缩转轴通过相关组件与电控箱3电连接，电控箱3能够控制伸缩转轴进行360°任意角度的旋转，同时能够控制伸缩转轴的伸缩，实现对取件装置升降的调节。其中，伸缩转轴与电控箱3的控制电路连接方式为一种常规连接方式，在此不再赘述。

[0048] 进一步地，压缩气源10优选为压缩气泵，压缩气泵与电控箱3电连接，由电控箱3控制压缩气泵的启闭和开启时的气压调节。

[0049] 下面以每根弯头空心针管的顶端均与一压缩气源连接为例对本实施例作具体使用原理说明。

[0050] 如图3～6所示，成型的注塑产品8放置于上方开口的注塑机模腔9内，且整个注塑产品8的底面与注塑机模腔9内壁贴合，由于注塑产品8贴附紧密，很难直接脱模取件，本实施例采用弯头空心针管2从上方往下刺破注塑产品8，然后把压缩气流从针管内引入注塑产品8与注塑机模腔9侧壁之间的间隙中，由于气流的膨胀力作用，注塑产品8将迅速与注塑机模腔9侧壁脱离，脱离后的注塑产品8挂在弯头空心针管2的底端弯头上，从而轻松实现产品脱模，最后向上提起取料装置，使弯头空心针管2底端的弯头将注塑产品8挑取至注塑机模腔9的上方，从而完成取件。

[0051] 由此可见，本发明用于注塑产品的取件装置结构简单，通过调节机构、压缩气源和破飞边装置的设置，实现了一次性快速脱模取件，不仅自动化程度高，而且取件效率高，能够有效降低劳动强度。

[0052] 实施例二：

[0053] 本实施例提供一种基于上述实施例一中用于注塑产品的取件装置的取件方法，其中破飞边装置为弯头空心针管2，弯头空心针管2的顶端连接压缩气源10，弯头空心针管2的底端为针尖状且向一侧弯折，取件方法如下：

[0054] 步骤一：通过调节调节机构将取件装置运行至注塑机正前方，并将基板1调节至注塑机模腔9的上方；本实施例中，该步骤中对取件装置的调节是指调节取件装置在平移滑台6上的位置，以及电控箱3相对滑块的旋转位置调节和升降位置调节，对基板1的调节是指通过电控箱3控制伸缩臂2伸长至如图2所示的状态，并确保基板1位于注塑机模腔9的上方；

[0055] 步骤二：通过调节调节机构控制基板1下移，使弯头空心针管2的底端从上往下刺破位于注塑机模腔9内的注塑产品8的飞边，并将压缩气体吹入注塑产品8与注塑机模腔9侧壁之间的缝隙内，由于气流的膨胀力作用，注塑产品8将迅速与注塑机模腔9侧壁脱离，从而完成一次脱模，如图4所示；该步骤中对基板1的调节是指通过电控箱3控制伸缩转轴收缩，来使基板1下移；

[0056] 步骤三：脱模后的注塑产品8挂在弯头空心针管2的底端弯头上，通过调节调节机构控制基板1上移，使弯头空心针管2底端的弯头将注塑产品8挑取至注塑机模腔9的上方，完成一次取件，如图5～6所示；该步骤中对基板1的调节是指通过电控箱3控制伸缩转轴伸长，来使基板1上移；

[0057] 步骤四：上述步骤一至三为一个单元的取件脱模过程，并不代表本发明取件装置上只设置一个取件单元，重复上述步骤一至三，可实现多个注塑机模腔9内注塑产品8的一次性快速脱模取件。

[0058] 由此可见，本发明提供的基于上述用于注塑产品的取件装置的取件方法，操作简单，方便快捷，能够实现一次性快速脱模取件，为橡胶注塑机注塑产品辅助生产表现出了高效性和先进性，在减轻工人劳动强度的同时有效提高了注塑机的生产效率，实用性极强。

[0059] 需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0060] 本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。