本发明提供了一种自行走物料提升运输装置；属于物理输送领域；其技术要点包括行走箱，所述所述行走底盘上设有激光雷达传感器，激光雷达传感器连接有控制单元，所述行走底盘上设有运输箱，在行走底盘和运输箱之间设有减震机构；所述行走底盘与控制单元连接，在运输箱内设有升降台，在升降台下方的运输箱内设有升降驱动机构；在升降台上方的运输箱内沿水平方向架设有丝杆，丝杆与运输箱的接触部设有轴承，丝杆其中一端穿过运输箱延伸至外侧，在位于运输箱外侧的丝杆端部设有操作手柄，操作手柄连接有定位机构；本发明本发明旨在提供一种使用方便，效果较好的自行走物料提升运输装置；用于运输物料。
1.一种自行走物料提升运输装置，包括行走底盘(1)，所述行走底盘(1)上设有激光雷达传感器(1a)，激光雷达传感器(1a)连接有控制单元，其特征在于，所述行走底盘(1)上设有运输箱(2)，在行走底盘(1)和运输箱(2)之间设有减震机构(3)；所述行走底盘(1)与控制单元连接；
在运输箱(2)内设有升降台(23)，在升降台(23)下方的运输箱(2)内设有升降驱动机构(4)；在升降台(23)上方的运输箱(2)内沿水平方向架设有丝杆(5)，丝杆(5)与运输箱(2)的接触部设有轴承，丝杆(5)其中一端穿过运输箱(2)延伸至外侧，在位于运输箱(2)外侧的丝杆(5)端部设有操作手柄(6)，操作手柄(6)连接有定位机构(7)；
位于运输箱(2)内的丝杆(5)中部设有隔离环(8)，位于隔离环(8)两边的丝杆(5)上的螺纹方向相反，在隔离环(8)两边的丝杆(5)上螺纹连接有内螺纹套(9)，在内螺纹套(9)上铰接有联动杆(10)，在丝杆(5)沿水平方向的两边分别平行设置有第一夹持板(11)，在第一夹持板(11)与丝杆(5)相对的端面上沿长度方向的两端分别设有铰接座(12)，所述联动杆(10)自由端与对应的铰接座(12)铰接，在运输箱(2)内壁上设有与第一夹持板(11)配合夹持物料的第二夹持板(13)；在远离操作手柄(6)一侧的运输箱(2)侧壁上设有两个操作口(14)，各操作口(14)位于第二夹持板(13)侧边；
所述升降驱动机构(4)由设在升降台(23)下方且与运输箱(2)内壁连接的固定支板(4a)、在固定支板(4a)内沿竖直方向贯穿设置的升降承载框(4b)、沿竖直方向设在升降台(23)底面且与升降承载框(4b)活动套接的升降支撑杆(4c)、同轴铰接在升降支撑杆(4c)下端近端部的两个升降驱动杆(4d)、左右对称设置在运输箱(2)底部的两个液压缸(4e)、分别设置在液压缸(4e)活塞杆自由端且与对应的升降驱动杆(4d)自由端近端部铰接的过渡连接块(4f)、与液压缸(4e)活塞杆运动方向平行且设在运输箱(2)内底部的T形滑槽(4g)以及活动设置在T形滑槽(4g)内且与过渡连接块(4f)连接的导向支撑滑块(4h)组成；所述升降承载框(4b)在侧壁上设有与升降驱动杆(4d)相适应的让位孔；液压缸(4e)与行走底盘(1)上的液压站管路连接。
2.根据权利要求1所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述减震机构(3)由分布设置在运输箱(2)外底部的若干导向柱(3a)、设置在行走底盘(1)上且与各导向柱(3a)一一对应套接的导向套(3b)和套设在导向柱(3a)和导向套(3b)外围且夹设在运输箱(2)和行走底盘(1)之间的第一缓冲弹簧(3c)组成；
在运输箱(2)侧壁下端沿周向分布有若干个定位卡槽(3d)，在行走底盘(1)上设有与各定位卡槽(3d)一一对应配合的弹性定位机构(15)，弹性定位机构(15)与定位卡槽(3d)配合形成连接运输箱(2)和行走底盘(1)的可拆卸式固定结构。
3.根据权利要求2所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述弹性定位机构(15)由设置在行走底盘(1)上的定位架(15a)、沿竖直方向由下朝上穿设在定位架(15a)上的定位螺栓(15b)、套设在定位架(15a)下侧的定位螺栓(15b)外围的定位弹簧(15c)、固定在定位螺栓(15b)上端且与定位卡槽(3d)相配合的定位钩部组成；定位钩部在定位弹簧(15c)的作用下钩紧在定位卡槽(3d)内。
4.根据权利要求2所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述运输箱(2)外底部边缘沿周向设有防尘胶片(16)，防尘胶片(16)通过压板和螺丝配合固定在运输箱(2)底部；在运输箱(2)静止状态下，防尘胶片(16)在运输箱(2)和行走底盘(1)的挤压下呈U形。
5.根据权利要求1所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，在行走底盘(1)行走方向的两端外壁上设有防撞缓冲机构(17)，所述防撞缓冲机构(17)由设置在行走底盘(1)上的防撞支杆(17a)以及弹性铰接在防撞支杆(17a)上的弧形防撞缓冲弹片(17b)组成。
6.根据权利要求1所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述定位机构(7)包括设置在运输箱(2)外侧的丝杆(5)自由端上的花键轴(18)，所述操作手柄(6)活动套接在花键轴(18)上，在花键轴(18)自由端设有限位块(19)；在操作手柄(6)对应的运输箱(2)外壁上设有定位柱(20)，在定位柱(20)外壁上设有波珠螺丝(21)，在操作手柄(6)侧面上沿周向均布有若干个与定位柱(20)相适应的第一定位槽(22)，在第一定位槽(22)内设置有与波珠螺丝(21)上的滚珠相配合的第二定位槽。
7.根据权利要求1所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述第一夹持板(11)由驱动板(11a)、设置在驱动板(11a)外侧面的支承板(11b)、设置在支承板(11b)外端面的胶垫(11c)及设置在驱动板(11a)和支承板(11b)之间的若干第二缓冲弹簧(11d)组成；
第二缓冲弹簧(11d)分别与驱动板(11a)和支承板(11b)固定连接；所述铰接座设置在驱动板(11a)上。
一种自行走物料提升运输装置
技术领域
[0001] 本发明涉及运输设备，具体是一种自行走物料提升运输装置。
背景技术
[0002] 随着物流和快递行业的崛起，越多的物品和货物需要运输，且现有技术中对于小重量大批量的物品并没有合适的省力机械去搬运。而根据医学调查资料显示：在弯腰提取和搬运较重物品的过程中，腰椎由屈曲位直腰时，在弯腰超过九十度状态下，所有脊椎后侧的张力均有韧带来承受，但起立时骶棘肌必须首先用较大的力收缩，以伸展弟五腰椎以上的躯干而将物品搬起，故极易造成腰骶部扭伤，而且直膝弯腰搬提重物，物品重心离躯干轴线远，必然会加重腰背肌肉韧带的负担，造成腰骶部肌肉，韧带的损伤。
[0003] 随着中国国际贸易和电子商务的发展，与之相配匹的运输行业则显得有些裹足不前，许多问题和顽症凸显出来。比如说出现运输成本过高、物品运输过程中，搬卸人员“野蛮施工”等问题。这些问题都是关乎物流运输行业健康发展的大问题，如不能妥善解决，必将影响物流公司发展，影响国民产业发展。我们希望能够利用机构来减轻运输人员的劳动强度，保证物品的安全性和完整性，进而减少以上问题的存在与发生。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便，效果较好的自行走物料提升运输装置。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种自行走物料提升运输装置，包括行走底盘，所述行走底盘上设有激光雷达传感器，激光雷达传感器连接有控制单元，所述行走底盘上设有运输箱，在行走底盘和运输箱之间设有减震机构；所述行走底盘与控制单元连接；
[0007] 在运输箱内设有升降台，在升降台下方的运输箱内设有升降驱动机构；在升降台上方的运输箱内沿水平方向架设有丝杆，丝杆与运输箱的接触部设有轴承，丝杆其中一端穿过运输箱延伸至外侧，在位于运输箱外侧的丝杆端部设有操作手柄，操作手柄连接有定位机构；
[0008] 位于运输箱内的丝杆中部设有隔离环，位于隔离环两边的丝杆上的螺纹方向相反，在隔离环两边的丝杆上螺纹连接有内螺纹套，在内螺纹套上铰接有联动杆，在丝杆沿水平方向的两边分别平行设置有第一夹持板，在第一夹持板与丝杆相对的端面上沿长度方向的两端分别设有铰接座，所述联动杆自由端与对应的铰接座铰接，在运输箱内壁上设有与第一夹持板配合夹持物料的第二夹持板；在远离操作手柄一侧的运输箱侧壁上设有两个操作口，各操作口位于第二夹持板侧边。
[0009] 作为本发明进一步的方案：所述减震机构由分布设置在运输箱外底部的若干导向柱、设置在行走底盘上且与各导向柱一一对应套接的导向套和套设在导向柱和导向套外围且夹设在运输箱和行走底盘之间的第一缓冲弹簧组成；
[0010] 在运输箱侧壁下端沿周向分布有若二个定位卡槽，在行走底盘上设有与各定位卡槽一一对应配合的弹性定位机构，弹性定位机构与定位卡槽配合形成连接运输箱和行走底盘的可拆卸式固定结构。
[0011] 作为本发明进一步的方案：所述弹性定位机构由设置在行走底盘上的定位架，沿竖直方向由下朝上穿设在定位架上的定位螺栓、套设在定位架下侧的定位螺栓外围的定位弹簧、固定在定位螺栓上端且与定位卡槽相配合的定位钩部组成；定位钩部在定位弹簧的作用下钩紧在定位卡槽内。
[0012] 作为本发明进一步的方案：所述运输箱外底部边缘沿周向设有防尘胶片，防尘胶片通过压板和螺丝配合固定在运输箱底部；在运输箱静止状态下，防尘胶片在运输箱和行走底盘的挤压下呈U形。
[0013] 作为本发明进一步的方案：所述升降驱动机构由设在升降台下方且与运输箱内壁连接的固定支板、在固定支板内沿竖直方向贯穿设置的升降承载框、沿竖直方向设在升降台底面且与升降承载框活动套接的升降支撑杆、同轴铰接在升降支撑杆下端近端部的两个升降驱动杆、左右对称设置在运输箱底部的两个液压缸、分别设置在液压缸活塞杆自由端且与对应的升降驱动杆自由端近端部铰接的过渡连接块、与液压缸活塞杆运动方向平行且设在运输箱内底部的T形滑槽以及活动设置在T形滑槽内且与过渡连接块连接的导向支撑滑块组成；所述升降承载框在侧壁上设有与升降驱动杆相适应的让位孔；液压缸与行走底盘上的液压站管路连接。
[0014] 作为本发明进一步的方案：在行走底盘行走方向的两端外壁上设有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构由设置在行走底盘上的防撞支杆以及弹性铰接在防撞支杆上的弧形防撞缓冲弹片组成。
[0015] 作为本发明进一步的方案：所述定位机构包括设置在运输箱外侧的丝杆自由端上的花键轴，所述操作手柄活动套接在花键轴上，在花键轴自由端设有限位块；在操作手柄对应的运输箱外壁上设有定位柱，在定位柱外壁上设有波珠螺丝，在操作手柄侧面上沿周向均布有若干个与定位柱相适应的第一定位槽，在第一定位槽内设置有与波珠螺丝上的滚珠相配合的第二定位槽。
[0016] 作为本发明再进一步的方案：所述第一夹持板由驱动板、设置在驱动板外侧面的支承板、设置在支承板外端面的胶垫及设置在驱动板和支承板之间的若干第二缓冲弹簧组成；第二缓冲弹簧分别与驱动板和支承板固定连接；所述铰接座设置在驱动板上。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0018] 本发明安装的升降装置可以实现升降台的升降，从而根据物料的规格，调节物料与第一夹持板和第二夹持板的高度，方便对物料的夹持。在夹持装置上安装有橡胶垫，其具有良好的缓冲减震作用，防止在运输物料时，因地面不平使得物料发生晃动而损坏。
[0019] 优选地，为了使物料可以被稳定夹持，将第一夹持板设计为驱动板、支承板和第二缓冲弹簧相配合的结构。该结构，与定位机构的结构相配合，使得定位柱与定位槽相配合时，由于第二缓冲弹簧的作用，既可以很好地夹紧物品，又可以为定位柱和定位槽的配合提供张紧力，使得两者连接更稳定，不易脱出。
附图说明
[0020] 下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
[0021] 图1为一种自行走物料提升运输装置的结构示意图。
[0022] 图2为一种自行走物料提升运输装置中俯视图的结构示意图。
[0023] 图3为一种自行走物料提升运输装置中操作手柄与花键轴连接的结构示意图。
[0024] 图中：行走底盘1、激光雷达传感器1a、运输箱2、减震机构3、导向柱3a、导向套3b、第一缓冲弹簧3c、定位卡槽3d、升降驱动机构4、固定支板4a、升降承载框4b、升降支撑杆4c、升降驱动杆4d、液压缸4e、过渡连接块4f、T形滑槽4g、导向支撑滑块4h、丝杆5、操作手柄6、定位机构7、隔离环8、内螺纹套9、联动杆10、第一夹持板11、铰接座12、第二夹持板13、操作口14、弹性定位机构15、定位架15a、定位螺栓15b、定位弹簧15c、防尘胶片16、防撞缓冲机构17、防撞支杆17a、弧形防撞缓冲弹片17b、花键轴18、限位块19、定位柱20、波珠螺丝21、第一定位槽22、升降台23。
具体实施方式
[0025] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0026] 请参阅图1-3，一种自行走物料提升运输装置，包括行走底盘1，所述行走底盘1上设有激光雷达传感器1a，激光雷达传感器1a连接有控制单元，其特征在于，所述行走底盘1上设有运输箱2，在行走底盘1和运输箱2之间设有减震机构3；所述行走底盘1与控制单元连接；在本实施例中，所述减震机构3由分布设置在运输箱2外底部的若干导向柱3a、设置在行走底盘1上且与各导向柱3a一一对应套接的导向套3b和套设在导向柱3a和导向套3b外围且夹设在运输箱2和行走底盘1之间的第一缓冲弹簧3c组成；
[0027] 在运输箱2侧壁下端沿周向分布有若干个定位卡槽3d，为了在行走底盘1上设有与各定位卡槽3d一一对应配合的弹性定位机构15，具体地，在本实施例中，所述弹性定位机构15由设置在行走底盘1上的定位架15a、沿竖直方向由下朝上穿设在定位架15a上的定位螺栓15b、套设在定位架15a下侧的定位螺栓15b外围的定位弹簧15c、固定在定位螺栓15b上端且与定位卡槽3d相配合的定位钩部组成；定位钩部在定位弹簧15c的作用下钩紧在定位卡槽3d内，弹性定位机构15与定位卡槽3d配合形成连接运输箱2和行走底盘1的可拆卸式固定结构所述行走底盘1与控制单元连接。当需要拆卸运输箱时，只需要将定位钩部从定位卡槽中移出即可，操作方便快捷。
[0028] 同时，为了防止灰尘进入到行走底盘1和运输箱2之间，在运输箱2外底部边缘沿周向设有防尘胶片16，防尘胶片16通过压板和螺丝配合固定在运输箱2底部；在运输箱2静止状态下，防尘胶片16在运输箱2和行走底盘1的挤压下呈U形。
[0029] 在运输箱2内设有升降台23，在升降台23下方的运输箱2内设有升降驱动机构4；本实施例中，所述升降驱动机构4由设在升降台23下方且与运输箱2内壁连接的固定支板4a、在固定支板4a内沿竖直方向贯穿设置的升降承载框4b、沿竖直方向设在升降台23底面且与升降承载框4b活动套接的升降支撑杆4c、同轴铰接在升降支撑杆4c下端近端部的两个升降驱动杆4d、左右对称设置在运输箱2底部的两个液压缸4e、分别设置在液压缸4e活塞杆自由端且与对应的升降驱动杆4d自由端近端部铰接的过渡连接块4f、与液压缸4e活塞杆运动方向平行且设在运输箱2内底部的T形滑槽4g以及活动设置在T形滑槽4g内且与过渡连接块4f连接的导向支撑滑块4h组成；所述升降承载框4b在侧壁上设有与升降驱动杆4d相适应的让位孔；液压缸4e与行走底盘1上的液压站管路连接，在升降台23上方的运输箱2内沿水平方向架设有丝杆5，丝杆5与运输箱2的接触部设有轴承，丝杆5其中一端穿过运输箱2延伸至外侧，在位于运输箱2外侧的丝杆5端部设有操作手柄6，操作手柄6连接有定位机构7；
[0030] 具体地，在本实施例中，定位机构7包括设置在运输箱2外侧的丝杆5自由端上的花键轴18，所述操作手柄6活动套接在花键轴18上，在花键轴18自由端设有限位块19；在操作手柄6对应的运输箱2外壁上设有定位柱20，在定位柱20外壁上设有波珠螺丝21，在操作手柄6侧面上沿周向均布有若干个与定位柱20相适应的第一定位槽22，在第一定位槽22内设置有与波珠螺丝21上的滚珠相配合的第二定位槽。在运输过程中，将操作手柄6固定住。
[0031] 位于运输箱2内的丝杆5中部设有隔离环8，位于隔离环8两边的丝杆5上的螺纹方向相反，在隔离环8两边的丝杆5上螺纹连接有内螺纹套9，在内螺纹套9上铰接有联动杆10，在丝杆5沿水平方向的两边分别平行设置有第一夹持板11，具体地，在本实施例中，所述第一夹持板11由驱动板11a、设置在驱动板11a外侧面的支承板11b、设置在支承板11b外端面的胶垫11c及设置在驱动板11a和支承板11b之间的若干第二缓冲弹簧11d组成；第二缓冲弹簧11d分别与驱动板11a和支承板11b固定连接；所述铰接座设置在驱动板11a上，在第一夹持板11与丝杆5相对的端面上沿长度方向的两端分别设有铰接座12，所述联动杆10自由端与对应的铰接座12铰接，在运输箱2内壁上设有与第一夹持板11配合夹持物料的第二夹持板13；在远离操作手柄6一侧的运输箱2侧壁上设有两个操作口14，各操作口14位于第二夹持板15侧边。
[0032] 进一步的，为了防止行走底盘1在运动时产生碰撞，在行走底盘1行走方向的两端外壁上设有防撞缓冲机构17，所述防撞缓冲机构17由设置在行走底盘1上的防撞支杆17a以及弹性铰接在防撞支杆17a上的弧形防撞缓冲弹片17b组成。
[0033] 需要说明的是，在本实施例中，行走底盘为现有技术，因此结构在此不再赘述。同时，控制单元与行走底盘、激光雷达传感器和液压缸等现有器件的连接方式，也为现有技术。非本发明所要保护的内容。在此同样不再赘述。
[0034] 本发明的工作原理是：根据待运输物料的大小，使用控制单元启动液压缸调节升降台的高度，将待运输的物料通过操作口放入到运输箱内的升降台上，然后转动操作手柄，在丝杆的传动下，第一夹持板向第二夹持板靠近，将升降台上的物料夹紧，初步夹紧后，推动操作手柄，使定位槽向定位柱靠近，然后再继续旋转操作手柄，使得第二缓冲弹簧发生弹性形变，此时，将对应的定位槽套入定位柱上，完成操作手柄的固定。然后通过控制单元启动行走底盘，在激光雷达传感器和控制单元内置的导航地图的配合下，自行移动至目的地。当前进或者后退有阻碍时，弧形防撞缓冲弹片进行缓冲，避免装置受损。
[0035] 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
