衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统

摘要

本发明公开了一种衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，包括供料装置、输送装置及移载装置，所述输送装置为四条输送线，包括顺序排列的第一输送线、第二输送线、第三输送线及第四输送线，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒连接，所述的移载装置为三个，分别设置在相邻的两条输送线之间。送管系统还包括控制器，所述控制器连接供料装置、输送装置及移载装置。本发明的送管系统可以自动化地连续输送衬套外管，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，工作效率高，具有很高的实用价值。

权利要求

1.一种衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，包括供料装置、输送装置及移载装置，其特征在于，所述供料装置（28）包括管件提升装置、管件直线移送装置及管件筛选装置；所述输送装置（29）为四条输送线，包括顺序排列的第一输送线、第二输送线、第三输送线及第四输送线，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒连接，所述输送线包括长条状的输送架（67），输送架上设有链条传送带（68），链条传送带的上方设有管件滑道（69）；所述的移载装置（30）为三个，分别设置在相邻的两条输送线之间，所述移载装置包括一垂直且架空设置的基板（31）、设置在基板上的移载气缸（34）及两个用于抓取管件（3）的夹爪组件（37），送管系统还包括控制器，所述控制器连接供料装置、输送装置及移载装置；所述的管件提升装置包括供料机架（1）及倾斜设置在供料机架上的链板输送带（2），所述链板输送带的低端部设有容纳管件的料仓（4），链板输送带的高端部与管件直线移送装置连接；所述管件直线移送装置包括用于管件平移的第一直振滑槽（5）及用于输出管件的第二直振滑槽（6），第一直振滑槽与第二直振滑槽分别由第一直线送料器（7）与第二直线送料器（8）驱动；所述管件筛选装置包括一基准挡板（9），所述基准挡板通过挡板架（10）设置在第二直振滑槽的上游段（11）上方，第二直振滑槽的上游段下方设有倾斜设置的回料滑道（12），所述回料滑道的低端与所述料仓连接；供料机架上还设有供料调速器（16），控制器通过供料调速器连接链板输送带、第一直线送料器及第二直线送料器；

所述链板输送带由减速电机（13）驱动，所述链板输送带的带面由条状板（14）排列构成，所述带面上垂直设有用于防止管件滑落的竖板（15），所述竖板在链板输送带的长度方向上等间隔设置；所述的挡板架为倒L形，包括一竖杆及设置在竖杆顶部的 横架，竖杆的下端固定在供料机架上，横架上设有挡板卡槽，所述基准挡板插设在挡板卡槽内，基准挡板上设有开口向下的Ω形缺口，所述Ω形缺口的大小与管件的外径相适配且其开口宽度小于管件的外径；所述第一直振滑槽及第二直振滑槽均为弧形槽，链板输送带高端部的下方形成有出料口，第一直振滑槽位于所述出料口的下方，第一直振滑槽固定在第一直线送料器上，第二直振滑槽固定在第二直线送料器上，第一直振滑槽的出口端与第二直振滑槽的进口端相对，第二直振滑槽的出口端与第一输送线的进口端相对应；所述的第二直振滑槽的上游段为浅槽结构，第二直振滑槽上游段槽壁的高度小于第二直振滑槽下游段槽壁的高度，第二直振滑槽的上游段两侧形成回料缺口。

2.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，所述基板的前侧面设有两根水平布置的滑轨（32），每根滑轨上设有两个直线轴承（33），所述移载气缸通过连接块（35）与滑轨上的直线轴承连接，所述直线轴承的前侧面固定有安装板（36），夹爪组件左右并列地设置在安装板上，基板上设有与所述滑轨平行的通槽（44），所述移载气缸呈水平向设置在基板的后侧面，移载气缸的输出端通过横穿通槽的连接块与一直线轴承的后侧面固定；移载气缸工作时，连接块带动直线轴承左右移动，直线轴承带动安装板及安装板上的夹爪组件左右移动；滑轨通过两端的滑轨座（45）固定在基板上，所述的滑轨座呈条状，基板两侧竖向设有安装槽（46），滑轨座固定在安装槽内，所述直线轴承上设有弹性缓冲块（47），两侧的滑轨座上均设有平移限位开关（48）。

3.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸（38），所述升降气缸的输出轴（39）下端与一升降板（40）固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸（41），所述夹持气缸的两端与一对夹爪板（42）连接；所述夹爪组件包括固定座（49），所述固定座的中央竖向设有凹槽，所述升降气缸设置在凹槽内，升降气缸两侧的固定座内穿设有导杆（50），所述导杆的下端部与所述升降板固定，升降气缸动作时，带动升降板及夹爪组件上下移动；基板的后侧面设有移载阀组（43），控制器通过移载阀组控制移载气缸、升降气缸及夹持气缸。

4.根据权利要求3所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，所述固定座的上下两端均设有开关板（51），固定座的上端的开关板上设有下降限位开关（52），固定座的下端的开关板上设有上升限位开关（53），固定座上端的下降限位开关与导杆上端设置的端板（54）构成下降限位装置，固定座下端的上升限位开关与导杆下端的升降板构成上升限位装置；升降板下方设有与升降板平行的夹持板（55），所述夹持气缸横向固定在夹持板的下表面，夹持板的上表面两侧设有伸缩杆（56），所述伸缩杆的下端与夹持板固定，伸缩杆可滑动地穿过升降板且其上端定位于升降板的上方，夹持板与升降板之间的伸缩杆上套设有压缩弹簧（57）。

5.根据权利要求3所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，所述夹持气缸两端的气缸轴与夹爪座（58）连接，夹爪座的下端设有卡槽，所述的夹爪板插设在卡槽内并通过定位柱塞（59）固定，所述夹爪板的下端向夹持气缸一侧倾斜，夹持气缸动作时，两侧夹爪板之间的距离增加或缩小；夹持气缸的下方还设有压块（60），夹持气缸的底面中部设有T形槽，压块的上端插设在所述的T形槽内；升降板上靠近伸缩杆的一侧设有位置传感器（61），伸缩杆与位置传感器构成压紧检测装置。

6.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，第一输送线、第二输送线及第三输 送线的输出端设有管件压紧装置（70），管件压紧装置包括压紧气缸（71）及压块；第一输送线、第二输送线及第三输 送线的末端设有挡料装置（72），挡料装置包括Z形底板（73）及设置在Z形底板上的挡料气缸（74），Z形底板的上部铰接有压板（75），所述压板通过挡料弹簧（76）与挡料气缸连接，挡料装置上还设有接近传感器（77）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，第二输送线、第三输送线及第四输送线的输入端设有涂胶检测装置（78），所述涂胶检测装置包括一颜色识别传感器（79），所述涂胶检测装置通过支架（80）固定在输送架上；输送线的输送架上还设有输送调节机构（66）、对射装置（81）及高度调节装置（82），所述输送架通过L形底座（83）固定。

说明书

衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种汽车配件制造技术领域，尤其是涉及一种汽车用衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统。

背景技术

[0002] 汽车用衬套外管通常为外径30至100毫米、长度30至90毫米的圆管，这种衬套外管在加工过程中需要在管内进行多次涂胶作业，现有技术中大多采用人工涂胶，工作效率低下。公开日为2013年1月30日，公开号为CN 202700723 U的中国专利文献公开了一种汽车球头衬套的涂胶装置，包括底板、导轨、减速电机和气缸，底板的上表面的前端平行安装有两根导轨，两根导轨上端安装有减速电机，导轨上竖直安装有两块定位支架，定位支架的中部穿有间距调节丝杆，定位支架的上端都安装有转轴套，定位块之间连接安装有产品，底板的上表面的中间安装有两根龙门架导轨，龙门架导轨的上端架设有龙门支架，龙门支架的上端安装有下行气缸，下行气缸连接有涂胶刷，龙门支架的后侧连接安装有前推气缸，但该衬套涂胶装置只能对衬套的外部进行涂胶，且无法满足自动化生产的要求。公开日为2012年12月21日，公开号为CN 202539028 U中国专利文献公开了一种衬套内壁涂胶装置，包括固定支架和安装在所述固定支架上的上料部和涂抹部，所述上料部包括可以转动的涂胶辊，和设置在所述涂胶辊一侧的刮板，所述涂抹部包括两个可以转动的滚筒。使用时先将上料部的涂胶辊上刷上胶，涂胶辊在转动过程中，有刮板将胶在涂胶辊上均布，并将多余的胶刮走，然后用一个滚刷放置在涂胶辊上，将胶转移到滚刷上，将衬套管件套在滚刷上，放置在两个滚筒中间，电机带动滚筒、衬套和滚刷一起滚动，即可将胶均匀的刷在衬套的内壁中。
但该衬套涂胶装置其衬套需要人工逐个供料操作，缺少自动化的送管系统，因此无法实现自动化生产。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为解决现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下，且现有技术的衬套外管内壁涂胶装置缺少自动化的送管系统的问题，提供一种衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，可以自动化地连续输送衬套外管，具有很高的工作效率。

[0004] 本发明为解决上述技术问题所采用的具体方案是，一种衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，包括供料装置、输送装置及移载装置，所述供料装置包括管件提升装置、管件直线移送装置及管件筛选装置；所述输送装置为四条输送线，包括顺序排列的第一输送线、第二输送线、第三输送线及第四输送线，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒连接，所述输送线包括长条状的输送架，输送架上设有链条传送带，链条传送带的上方设有管件滑道；所述的移载装置为三个，分别设置在相邻的两条输送线之间，所述移载装置包括一垂直且架空设置的基板、设置在基板上的移载气缸及两个用于抓取管件的夹爪组件，送管系统还包括控制器，所述控制器连接供料装置、输送装置及移载装置。供料装置中的管件提升装置将管件（即衬套外管）提升到较高的位置，再通过管件直线移送装置及管件筛选装置使管件排列整齐，以便于与输送装置对接。四条顺序排列的输送线用于全过程地输送管件；其中第一输送线用于将管件从供料装置输送至底胶滚涂工位，第二输送线用于将管件从底胶滚涂工位输送至第一层面胶滚涂工位，第三输送线用于将管件从第一层面胶滚涂工位输送至第二层面胶滚涂工位，第三输送线用于将管件从第二层面胶滚涂工位输送至接料盒，从而完成整个过程的管件输送。三个移载装置用于滚胶工位与相邻两条输送线之间的管件移动，即将上游侧输送线末端的管件移动到滚胶工位，同时将滚胶工位上已经完成涂胶的管件移动到下游侧的输送线上。这里的两个夹爪组件中，一个夹爪组件用于将管件从上游侧输送线移动到滚胶工位，另一个夹爪组件用于将完成涂胶的管件移动到下游侧的输送线上。这样，本发明的送管系统可以自动化地连续输送管件，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，具有很高的实用价值。

[0005] 作为优选，管件提升装置包括供料机架及倾斜设置在供料机架上的链板输送带，所述链板输送带的低端部设有容纳管件的料仓，链板输送带的高端部与管件直线移送装置连接；所述管件直线移送装置包括用于管件平移的第一直振滑槽及用于输出管件的第二直振滑槽，第一直振滑槽与第二直振滑槽分别由第一直线送料器与第二直线送料器驱动；所述管件筛选装置包括一基准挡板，所述基准挡板通过挡板架设置在第二直振滑槽的上游段上方，第二直振滑槽的上游段下方设有倾斜设置的回料滑道，所述回料滑道的低端与所述料仓连接；供料机架上还设有供料调速器，控制器通过供料调速器连接链板输送带、第一直线送料器及第二直线送料器。管件提升装置通过倾斜设置的链板输送带将管件提升到较高的位置，链板输送带下部的料仓用于存放待涂胶的管件；管件直线移送装置包括用于管件平移的第一直振滑槽及用于输出管件的第二直振滑槽，第一直振滑槽与第二直振滑槽分别由第一直线送料器与第二直线送料器驱动；这里第一直振滑槽在第一直线送料器的驱动下将经过链板输送带提升管件从链板输送带的出口端移出，而第二直振滑槽则在第二直线送料器的驱动下将排列整齐的管件送入下道工序，从而完成管件的自动化供料。管件筛选装置包括一基准挡板，利用基准挡板挡住不符合排列要求的管件，使这些管件在第二直振滑槽上跌落，并通过倾斜设置的回料滑道重新回到链板输送带下部的料仓内，避免这些不符合排列要求的管件进入下道工序。供料调速器用于控制链板输送带、第一直线送料器及第二直线送料器的工作状态，控制管件的流动速度等。

[0006] 作为优选，所述链板输送带由减速电机驱动，所述链板输送带的带面由条状板排列构成，所述带面上垂直设有用于防止管件滑落的竖板，所述竖板在链板输送带的长度方向上等间隔设置；所述的挡板架为倒L形，包括一竖杆及设置在竖杆顶部的 横架，竖杆的下端固定在供料机架上，横架上设有挡板卡槽，所述基准挡板插设在挡板卡槽内，基准挡板上设有开口向下的Ω形缺口，所述Ω形缺口的大小与管件的外径相适配且其开口宽度小于管件的外径。在链板输送带的带面上间隔设置与带面垂直的竖板，由于竖板高出链板输送带的带面，因此可以防止管件在倾斜设置的链板输送带上滚落，使管件得以顺利提升。这里的Ω形缺口，是一个部分缺失的圆形缺口，且其缺失部分小于半圆；这里Ω形缺口的大小与管件的外径相适配，是指圆形缺口的直径略大于管件的外径，这样当管件的轴向与直振滑槽的长度方向一致时，管件可以从沿直振滑槽从基准挡板上的Ω形缺口中通过；而当管件的轴向与直振滑槽的长度方向垂直时（即管件处于直立状态），则管件会受到基准挡板边缘的阻挡，无法从基准挡板上的Ω形缺口中通过，从而起到管件筛选作用。另外，根据管件的不同外径，可以相应的更换不同的基准挡板及调整基准挡板的高度，这样使得供料装置适应多种不同规格的衬套外管。

[0007] 作为优选，第一直振滑槽及第二直振滑槽均为弧形槽，链板输送带高端部的下方形成有出料口，第一直振滑槽位于所述出料口的下方，第一直振滑槽固定在第一直线送料器上，第二直振滑槽固定在第二直线送料器上，第一直振滑槽的出口端与第二直振滑槽的进口端相对，第二直振滑槽的出口端与第一输送线的进口端相对应；所述的第二直振滑槽的上游段为浅槽结构，第二直振滑槽上游段槽壁的高度小于第二直振滑槽下游段槽壁的高度，第二直振滑槽的上游段两侧形成回料缺口。弧形槽可以适配多种规格的管件，链板输送带高端部的下方形成有出料口，第一直振滑槽位于出料口的下方，这样从链板输送带上落下的管件直接进入第一直振滑槽，简化链板输送带与管件直线移送装置的连接结构。第二直振滑槽接收从第一直振滑槽输出的管件，并将其推送至第一输送线的进口端；而将第二直振滑槽的上游段设为浅槽结构且其槽壁高度相对较低，可以方便将不符合排列要求的管件通过回料缺口挡落第二直振滑槽，使其通过回料滑道重新回到料仓。

[0008] 作为优选，料仓整体呈矩形，料仓的底部设有导向斜面，料仓上设有翻盖，翻盖两侧与料仓侧壁之间均设有支撑弹簧，翻盖上设有观察窗和拉手；链板输送带的两侧设有边板，高于料仓的链板输送带上方设有防护盖板，低于料仓的链板输送带上方设有挡料罩，链板输送带的高端部设有活动盖板，所述活动盖板位于第一直振滑槽的上方，所述的防护盖板及活动盖板均为透明结构，活动盖板上设有拉手；供料机架一侧设有用于存放基准挡板的插板架，供料机架的底部设有可调地脚。导向斜面用于将料仓内的管件引导到链板输送带上，工作时翻盖可以防止杂物进入料仓，观察窗用于观察料仓内的管件量，以便及时添加。链板输送带上设置防护盖板及挡料罩可以防止杂物进入链板输送带，透明结构的防护盖板及活动盖板便于操作工人从外部了解链板输送带的工作情况。插板架可以存放多种规格的基准挡板，可调地脚可以对供料机架起到微调作用，确保工作时供料机架的稳固。

[0009] 作为优选，基板的前侧面设有两根水平布置的滑轨，每根滑轨上设有两个直线轴承，所述移载气缸通过连接块与滑轨上的直线轴承连接，所述直线轴承的前侧面固定有安装板，夹爪组件左右并列地设置在安装板上，基板上设有与所述滑轨平行的通槽，所述移载气缸呈水平向设置在基板的后侧面，移载气缸的输出端通过横穿通槽的连接块与一直线轴承的后侧面固定；移载气缸工作时，连接块带动直线轴承左右移动，直线轴承带动安装板及安装板上的夹爪组件左右移动；滑轨通过两端的滑轨座固定在基板上，所述的滑轨座呈条状，基板两侧竖向设有安装槽，滑轨座固定在安装槽内，所述直线轴承上设有弹性缓冲块，两侧的滑轨座上均设有平移限位开关。将用于固定夹爪组件的安装板固定在直线轴承上，移载气缸输出端的连接块与滑轨上的其中一个直线轴承连接即可推动安装板的整体移动。缓冲块用于防止直线轴承与两侧的滑轨座直接撞击，而平移限位开关可以限制直线轴承的极限位置，当两侧的平移限位开关受到挤压而动作时，控制器通过移载阀组使移载气缸停止工作。

[0010] 作为优选，夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸，所述升降气缸的输出轴下端与一升降板固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸，所述夹持气缸的两端与一对夹爪板连接；所述夹爪组件包括固定座，所述固定座的中央竖向设有凹槽，所述升降气缸设置在凹槽内，升降气缸两侧的固定座内穿设有导杆，所述导杆的下端部与所述升降板固定，升降气缸动作时，带动升降板及夹爪组件上下移动；基板的后侧面设有移载阀组（即气路控制部件），控制器通过移载阀组控制移载气缸、升降气缸及夹持气缸。夹爪组件的上下移动通过升降气缸完成，此外，夹持气缸完成夹爪板的张开与合拢，以便抓取或放下管件。

[0011] 作为优选，固定座的上下两端均设有开关板，固定座的上端的开关板上设有下降限位开关，固定座的下端的开关板上设有上升限位开关，固定座上端的下降限位开关与导杆上端设置的端板构成下降限位装置，固定座下端的上升限位开关与导杆下端的升降板构成上升限位装置；升降板下方设有与升降板平行的夹持板，所述夹持气缸横向固定在夹持板的下表面，夹持板的上表面两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的下端与夹持板固定，伸缩杆可滑动地穿过升降板且其上端定位于升降板的上方，夹持板与升降板之间的伸缩杆上套设有压缩弹簧。上升限位开关及下降限位开关用于夹爪组件的升降限位，当上升限位开关或下降限位开关受到挤压动作时，控制器控制移载阀组使升降气缸停止工作。伸缩杆及压缩弹簧用于夹爪组件向下移动时起到缓冲作用，避免夹爪板或管件受到直接撞击。

[0012] 作为优选，夹持气缸两端的气缸轴与夹爪座连接，夹爪座的下端设有卡槽，所述的夹爪板插设在卡槽内并通过定位柱塞固定，所述夹爪板的下端向夹持气缸一侧倾斜，夹持气缸动作时，两侧夹爪板之间的距离增加或缩小；夹持气缸的下方还设有压块，夹持气缸的底面中部设有T形槽，压块的上端插设在所述的T形槽内；升降板上靠近伸缩杆的一侧设有位置传感器，伸缩杆与位置传感器构成压紧检测装置。夹爪板与夹爪座之间通过卡槽连接，可以很方便地更换不同大小的夹爪板，使夹爪板适应不同规格的管件。压块用于在抓取管件前先压紧管件，避免夹爪板抓取时管件发生移动，影响管件的抓取；而将压块的上端插设在所述的T形槽内，可以很方便地更换不同高度的压块，使压块适应不同规格的管件；而压紧检测装置用于检测管件的压紧状态，当伸缩杆上端靠近位置传感器时，表明管件已经压紧，控制器根据位置传感器的信号通过移载阀组使升降气缸停止工作，同时控制夹持气缸工作开始抓取管件。

[0013] 作为优选，基板上设有拖链，所述拖链包括升降拖链与平移拖链，所述的拖链连接在拖链固定座上；两个夹爪组件的前侧设有护罩板，所述护罩板通过固定柱固定在安装板上。拖链用于设置可移动的控制电路的线束及气缸的气管，使其跟随夹爪组件移动。

[0014] 作为优选，第一输送线、第二输送线及第三输 送线的输出端设有管件压紧装置，管件压紧装置包括压紧气缸及压块；第一输送线、第二输送线及第三输 送线的末端设有挡料装置，挡料装置包括Z形底板及设置在Z形底板上的挡料气缸，Z形底板的上部铰接有压板，所述压板通过挡料弹簧与挡料气缸连接，挡料装置上还设有接近传感器。管件压紧装置用于压紧被移动管件的后侧管件，避免位于输送线末端的管件移动时将后面相邻的管件带起。挡料装置用于限定输送线末端管件的位置，同时在输送线末端的管件被移动时，挡料装置通过气缸放松压板，减少对输送线末端管件的压力，使其能够顺利地从输送线上移至滚胶工位。

[0015] 作为优选，第二输送线、第三输送线及第四输送线的输入端设有涂胶检测装置，所述涂胶检测装置包括一颜色识别传感器，所述涂胶检测装置通过支架固定在输送架上；输送线的输送架上还设有输送调节机构、对射装置及高度调节装置，所述输送架通过L形底座固定。涂胶检测装置用于检测管件在滚胶工位是否漏涂胶，通过对管件内部的颜色识别即可确定；控制器通过输送调节机构调节输送线上管件的输送速度；对射装置通过光的发射与接收用于检测输送线上是否存在管件的空缺段。由于本发明的输送线为长条状结构，因此输送架可以通过L形底座固定，而高度调节装置用于微调输送架的水平状态。

[0016] 本发明的有益效果是：它有效地解决了现有技术中衬套外管人工涂胶工作效率低下，且现有技术的衬套外管内壁涂胶装置缺少自动化送管系统的问题，本发明的送管系统可以自动化地连续输送衬套外管，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，工作效率高，具有很高的实用价值。

附图说明

[0017] 图1是本发明送管系统的一种原理方框图；

[0018] 图2是本发明供料装置的一种立体结构示意图；

[0019] 图3是本发明供料装置的一种分解结构示意图；

[0020] 图4是本发明供料装置的另一种立体结构示意图；

[0021] 图5是本发明供料装置的另一种立体结构示意图；

[0022] 图6是本发明移载装置的一种立体结构示意图；

[0023] 图7是本发明移载装置的另一种立体结构示意图；

[0024] 图8是本发明移载装置的一种分解结构示意图；

[0025] 图9是本发明输送线的一种立体结构示意图；

[0026] 图10是本发明输送线的另一种立体结构示意图；

[0027] 图11是图9中A处的局部放大图；

[0028] 图12是图10中B处的局部放大图；

[0029] 图13是图10中C处的局部放大图；

[0030] 图14是本发明输送线挡料装置的一种结构示意图。

[0031] 图中：1.供料机架,2.链板输送带，3.管件，4.料仓，5.第一直振滑槽，6.第二直振滑槽，7.第一直线送料器，8.第二直线送料器，9.基准挡板，10.挡板架，11.上游段，12.回料滑道，13.减速电机，14.条状板，15.竖板，16.供料调速器，17.导向斜面，18.翻盖，19.支撑弹簧，20.观察窗，21.拉手，22.边板，23.防护盖板，24.挡料罩，25.活动盖板，26.插板架，27.可调地脚，28.供料装置，29.输送装置，30.移载装置，31．基板，32.滑轨，33.直线轴承，
34.移载气缸，35.连接块，36.安装板，37.夹爪组件，38.升降气缸，39.输出轴，40.升降板，
41.夹持气缸，42.夹爪板，43.移载阀组，44.通槽，45.滑轨座，46.安装槽，47. 弹性缓冲块，
48.平移限位开关，49.固定座，50.导杆，51.开关板，52.下降限位开关，53.上升限位开关，
54.端板，55.夹持板，56.伸缩杆，57.压缩弹簧，58.夹爪座，59.定位柱塞，60.压块，61.位置传感器，62.升降拖链，63.平移拖链，64.护罩板，65.固定柱，66.输送调节机构，67，输送架，
68.链条传送带，69.管件滑道，70.管件压紧装置，71.压紧气缸，72.挡料装置，73.Z形底板，
74.挡料气缸，75.压板，76.挡料弹簧，77.接近传感器，78.涂胶检测装置，79.颜色识别传感器，80.支架，81.对射装置，82.高度调节装置，83.L形底座。

具体实施方式

[0032] 下面通过实施例，并结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

[0033] 实施例1

[0034] 在图1所示的实施例1中，一种衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，包括供料装置、输送装置及移载装置，所述输送装置为四条输送线，包括顺序排列的第一输送线、第二输送线、第三输送线及第四输送线，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒连接，所述的移载装置为三个，分别设置在相邻的两条输送线之间。送管系统还包括控制器，所述控制器连接供料装置、输送装置及移载装置。

[0035] 所述供料装置28包括管件提升装置、管件直线移送装置及管件筛选装置；所述的管件提升装置包括供料机架1及倾斜设置在供料机架上的链板输送带2，链板输送带由减速电机13驱动（见图2图4），所述链板输送带的带面由条状板14排列构成，所述带面上垂直设有用于防止管件滑落的竖板15，所述竖板在链板输送带的长度方向上等间隔设置（见图3）。链板输送带的两侧设有边板22，高于料仓的链板输送带上方设有防护盖板23，低于料仓的链板输送带上方设有挡料罩24，链板输送带的高端部设有活动盖板25，所述活动盖板位于第一直振滑槽的上方，所述的防护盖板及活动盖板均为透明结构，活动盖板上设有拉手。

[0036] 链板输送带的低端部设有容纳管件3（即衬套外管）的料仓4（图中显示了多种直径的管件，实际工作时仅为同一规格的一种管件），所述料仓整体呈矩形，料仓的底部设有导向斜面17，料仓上设有翻盖18，翻盖两侧与料仓侧壁之间均设有支撑弹簧19（见图3图5，图中料仓底部的导向斜面未画出），翻盖上设有观察窗20和拉手21。

[0037] 链板输送带的高端部与管件直线移送装置连接，所述管件直线移送装置包括用于管件平移的第一直振滑槽5及用于输出管件的第二直振滑槽6，第一直振滑槽与第二直振滑槽分别由第一直线送料器7与第二直线送料器8驱动，这里第一直线送料器选用HD-SX400-3D电磁式大型直线送料器，第二直线送料器选用HD-ZC200电磁式重载直线送料器。链板输送带高端部的下方形成有出料口，第一直振滑槽位于所述出料口的下方，第一直振滑槽固定在第一直线送料器上，第一直振滑槽的出口端与第二直振滑槽的进口端相对。第二直振滑槽位于第一直振滑槽的下游侧，第二直振滑槽固定在第二直线送料器上，第二直振滑槽的出口端与第一输送线的进口端相对应。

[0038] 管件筛选装置包括一基准挡板9，所述基准挡板通过挡板架10设置在第二直振滑槽的上游段11上方，第一直振滑槽及第二直振滑槽均为弧形槽，第二直振滑槽的上游段为浅槽结构，第二直振滑槽上游段槽壁的高度小于第二直振滑槽下游段槽壁的高度，第二直振滑槽的上游段两侧形成回料缺口。所述挡板架为倒L形，包括一竖杆及设置在竖杆顶部的 横架，竖杆的下端固定在供料机架上，横架上设有挡板卡槽，所述基准挡板插设在挡板卡槽内，基准挡板上设有开口向下的Ω形缺口，所述Ω形缺口的大小与管件的外径相适配且其开口宽度小于管件的外径。第二直振滑槽的上游段下方设有倾斜设置的回料滑道12，所述回料滑道的低端与所述料仓连接；供料机架上设有调速器16，控制器通过调速器与链板输送带、第一直线送料器及第二直线送料器相连接并控制链板输送带、第一直线送料器及第二直线送料器的工作状态。供料机架一侧设有用于存放基准挡板的插板架26，供料机架的底部设有可调地脚27。

[0039] 所述移载装置30如图6图7所示，包括一垂直且架空设置的基板31，基板的前侧面设有一组水平布置的滑轨32，所述滑轨上设有直线轴承33（见图8），滑轨为两根，每根滑轨上设有两个直线轴承，滑轨通过两端的滑轨座45固定在基板上，所述的滑轨座呈条状，基板两侧竖向设有安装槽46，滑轨座固定在安装槽内，所述直线轴承上设有弹性缓冲块47，两侧的滑轨座上均设有平移限位开关48。基板上设有与所述滑轨平行的通槽44，基板上设有移载气缸34，所述移载气缸呈水平向设置在基板的后侧面，移载气缸的输出端通过横穿通槽的连接块35与滑轨上的一个的后侧面固定。直线轴承的前侧面固定有安装板36，安装板固定在滑轨的四个直线轴承的前侧面，安装板上左右并列固定有两个夹爪组件37；基板的后侧面设有移载阀组43，控制器通过移载阀组控制移载气缸、升降气缸及夹持气缸。移载气缸工作时，连接块带动直线轴承左右移动，直线轴承带动安装板及安装板上的夹爪组件左右移动。

[0040] 所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸38，所述升降气缸的输出轴39下端与一升降板40固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸41，所述夹持气缸的两端与一对夹爪板42连接，夹爪组件包括固定座49，所述固定座的中央竖向设有凹槽，所述升降气缸设置在凹槽内，升降气缸两侧的固定座内穿设有导杆50，所述导杆的下端部与所述升降板固定，升降气缸动作时，带动升降板及夹爪组件上下移动。固定座的上下两端均设有开关板51，固定座的上端的开关板上设有下降限位开关52，固定座的下端的开关板上设有上升限位开关53，固定座上端的下降限位开关与导杆上端设置的端板54构成下降限位装置，固定座下端的上升限位开关与导杆下端的升降板构成上升限位装置。

[0041] 升降板下方设有与升降板平行的夹持板55，所述夹持气缸横向固定在夹持板的下表面，夹持板的上表面两侧设有伸缩杆56，所述伸缩杆的下端与夹持板固定，伸缩杆可滑动地穿过升降板且其上端定位于升降板的上方，夹持板与升降板之间的伸缩杆上套设有压缩弹簧57。夹持气缸两端的气缸轴与夹爪座58连接，夹爪座的下端设有卡槽，所述的夹爪板插设在卡槽内并通过定位柱塞59固定，所述夹爪板的下端向夹持气缸一侧倾斜，夹持气缸动作时，两侧夹爪板之间的距离增加或缩小。夹持气缸的下方还设有压块60，夹持气缸的底面中部设有T形槽，压块的上端插设在所述的T形槽内；升降板上靠近伸缩杆的一侧设有位置传感器61，伸缩杆与位置传感器构成压紧检测装置。

[0042] 基板上设有拖链，所述拖链包括升降拖链62与平移拖链63，所述的拖链连接在拖链固定座上。两个夹爪组件的前侧设有护罩板64，所述护罩板通过固定柱65固定在安装板上。

[0043] 输送装置29包括四条结构类同的输送线（见图9 图10），每条输送线均包括长条状的输送架67，输送架上设有链条传送带68，链条传送带由减速电机驱动，链条传送带的上方设有管件滑道69。第一输送线、第二输送线及第三输 送线的输出端设有管件压紧装置70，管件压紧装置包括压紧气缸71及压块（见图13）；第一输送线、第二输送线及第三输 送线的末端设有挡料装置72（见图14），挡料装置包括Z形底板73及设置在Z形底板上的挡料气缸74，Z形底板的上部铰接有压板75，所述压板通过挡料弹簧76与挡料气缸连接，挡料装置上还设有接近传感器77。第二输送线、第三输送线及第四输送线的输入端设有涂胶检测装置
78，所述涂胶检测装置包括一颜色识别传感器79（见图11），所述涂胶检测装置通过支架80固定在输送架上；输送线的输送架上还设有输送调节机构66（见图12），控制器通过输送调节机构调节输送线上管件的输送速度；输送架上还设有对射装置81及高度调节装置82，所述输送架通过L形底座83固定。

[0044] 本发明的供料装置中的管件提升装置将管件提升到较高的位置，再通过管件直线移送装置及管件筛选装置使管件排列整齐，以便于与输送装置对接。四条顺序排列的输送线用于全过程地输送管件；其中第一输送线用于将管件从供料装置输送至底胶滚涂工位，第二输送线用于将管件从底胶滚涂工位输送至第一层面胶滚涂工位，第三输送线用于将管件从第一层面胶滚涂工位输送至第二层面胶滚涂工位，第三输送线用于将管件从第二层面胶滚涂工位输送至接料盒，从而完成整个过程的管件输送。三个移载装置用于滚胶工位与相邻两条输送线之间的管件移动，即将上游侧输送线末端的管件移动到滚胶工位，同时将滚胶工位上已经完成涂胶的管件移动到下游侧的输送线上。这样，本发明的送管系统可以自动化地连续输送衬套外管，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，具有很高的实用价值。

[0045] 除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。