本发明公开了一种铁路物流运输用多功能上料装置，本发明结构方便，可以实现多功能化的物料上料，不仅可以实现对规则物体进行上料，还可以对不规则物料进行上料，而且，还可以将物体进行整理堆叠，方便运输，本发明对于不规则物料的上料抓取时，只需线释放液压涨紧套，然后下压各个抓取吸附杆，各个抓取吸附杆的下端吸盘会紧贴住物体表面，各个抓取吸附杆的位置自动调节，待稳定后，液压涨紧套将各个抓取吸附杆进行固定涨紧即可完成将物体的吸附固定，实现对不规则物体的抓取，本发明的堆叠整理组件简单方便，可以快速的完成整理并上料，本发明还可以对物体进行翻转、转动等处理，实现各个角度的上料等。
1.一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于，其包括驱动轮总成、架体、横向移动组件、升降组件、驱动座、抓取机械手和负压吸附抓取组件，其中，所述架体的下端固定设置在所述驱动轮总成上，所述架体横跨铁路轨道的两侧，且所述铁路轨道的两侧设置有供所述驱动轮总成导向滚动的滚动轨道，所述滚动轨道沿着所述铁路轨道的方向平行延伸，所述驱动轮总成驱动所述架体移动，所述架体上设置有所述横向移动组件，所述横向移动组件上设置有竖直升降移动的升降组件，所述升降组件的输出端设置有所述驱动座，所述抓取机械手和负压吸附抓取组件均可更换拆卸的安装在所述驱动座上；
所述抓取机械手负责对规则的物体进行抓取以便实现将物体输送至待上料位置；
所述负压吸附抓取组件负责对不规则的物体进行抓取以便实现将物体输送至待上料位置；
该上料装置还包括输送带组件以及堆叠整理组件，所述输送带组件设置在所述架体的下部一侧，且所述输送带组件的延伸方向与所述铁路轨道相垂直布置，所述堆叠整理组件能够被所述机械手抓取固定操作，且所述堆叠整理组件能够将待上料的物体进行堆叠整理绑缚在一起，并利用抓取机械手抓取并输送至待上料位置。
2.根据权利要求1所述的一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于：所述驱动座上设置有卡紧锁紧件、竖直转动座和水平翻转座，所述抓取机械手和负压吸附抓取组件均能够可更换拆卸的安装在所述竖直转动座和水平翻转座上，且通过所述卡紧锁紧件进行锁紧，所述竖直转动座能够驱动所述抓取机械手或负压吸附抓取组件绕竖直轴线转动，所述水平翻转座能够驱动所述抓取机械手或负压吸附抓取组件绕水平轴线进行翻转。
3.根据权利要求2所述的一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于：所述架体包括平行竖直间隔布置的竖直架一和竖直架二，所述横向移动组件包括横向驱动电机、横向丝杆、横向导杆、驱动螺母和横向移动座，所述横向导杆和横向丝杆水平的固定设置在所述竖直架一和竖直架二上，所述横向丝杆位于两个横向导杆之间，所述横向移动座的底部固定设置有驱动螺母，所述驱动螺母螺纹连接在所述横向丝杆上，所述横向移动座穿过所述横向导杆滑动导向布置；所述升降组件包括竖直导杆、竖向电机、竖向钢丝绳和钢丝绳绕轮，所述横向移动座的顶部设置有安装架板，所述安装架板上安装设置有竖向电机，所述竖向电机的输出轴上通过减速器连接固定设置有钢丝绳绕轮，所述钢丝绳绕轮上绕设有竖向钢丝绳，所述竖向钢丝绳的下端固定在所述驱动座上，所述驱动座穿设滑动的设置在所述竖直导杆上，所述竖直导杆竖直的延伸设置在所述横向移动座上。
4.根据权利要求2所述的一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于：所述驱动座上的竖直转动座的转动和水平翻转座的翻转运动采用转动电机驱动，所述转动电机固定设置在所述驱动座的一侧，所述驱动座内还设置有齿轮传动器，所述转动电机的输出端与所述齿轮传动器传动连接，以便驱动所述竖直转动座和水平翻转座进行转动翻转。
5.根据权利要求4所述的一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于：所述负压吸附抓取组件包括抓取架、上层板、下层板、吸附抓取杆、液压涨紧套和安装柱，所述抓取架的横截面为U型结构，所述抓取架的上端设置有固定在所述驱动座上的安装柱，所述抓取架的下端设置有上层板和下层板，所述上层板和下层板上阵列的排列设置有多排多列通孔，所述通孔内设置有可上下滑动移动的吸附抓取杆，所述吸附抓取杆与所述下层板的通孔内壁之间设置有液压涨紧套，所述吸附抓取杆的底端设置有吸盘，所述吸附抓取杆与所述上层板之间还设置有弹性件，所述弹性件使得所述吸附抓取杆向下运动。
6.根据权利要求5所述的一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于：所述吸附抓取杆与所述上层板的通孔内壁之间设置有导向套，所述吸盘的直径小于所述吸附抓取杆的直径，所述弹性件为拉簧，所述吸附抓取杆的顶部设置有接头座，所述接头座的横向面积大于所述吸附抓取杆的横截面积，所述拉簧的上端固定连接在所述接头座上，所述拉簧的下端连接在所述上层板上，所述接头座通过气管与负压气泵连接，所述吸附抓取杆的中心设置有通气孔，所述通气孔与所述吸盘连通。
7.根据权利要求5所述的一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于：所述下层板上设置有液压接头，所述液压接头与所述液压涨紧套连接，所述液压接头连接至液压泵。
8.根据权利要求5所述的一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于：所述堆叠整理组件包括上整理件、下整理件和锁紧杆，所述上整理件的上端设置有供抓取机械手抓取的抓取架，所述下整理件的端部设置有多个连接孔，所述上整理件上对应所述连接孔的位置设置有所述锁紧杆，所述锁紧杆上设置有多个弹性卡紧件，所述弹性卡紧件能穿入所述下整理件的连接孔内，且所述弹性卡接件的弹性力能够防止脱出所述下整理件的连接孔。
9.根据权利要求8所述的一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于：所述输送带组件包括输送带、主动带轮、从动带轮、涨紧调节轮、内侧辊轮和外侧辊轮，其中，所述输送带绕设在所述主动带轮、从动带轮、涨紧调节轮上，且所述架体的正下方位置设置有对称布置的两个内侧辊轮和两个外侧辊轮，所述两个内侧辊轮和两个外侧辊轮使得该位置处的输送带成内凹状结构，所述下整理件能够通过支撑轮支撑安装在所述内凹状结构上，且所述下整理件的上端还与所述输送带之间设置有供物体自动落入下整理件内的托架。
10.根据权利要求9所述的一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于：所述涨紧轮安装在涨紧调节板上，所述涨紧调节板上设置有竖直的调节槽，所述涨紧轮采用锁紧杆锁紧设置在所述调节槽内，当不需要设置内凹状结构时，所述内侧辊轮和外侧辊轮能够抽出，且能够通过调节涨紧轮，实现输送带的输送。
一种铁路物流运输用多功能上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种铁路物流运输用多功能上料装置，属于铁路物流运输用上料设备技术领域。
背景技术
[0002] 目前，随着物流行业的不断发展，铁路物流运输设备的应用越来越多，对智能化和功能化的要求也越来越多，由于物流行业会遇到各种各样的物体，在对其进行上料时，普通的机械手已经难以满足抓取与上料要求，进而导致有些物体无法用一般设备进行上料，比如中国专利CN201310489461.5公开了一种自动上料装置，简单上料设备无法实现堆叠整理，难以对运输的物体进行规范整理，导致物料运输无法真正的实现智能化。
[0003] 本发明针对以上问题，提供一种铁路物流运输用多功能上料装置，提高物流运输的智能化和多功能化。
发明内容
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于，其包括驱动轮总成、架体、横向移动组件、升降组件、驱动座、抓取机械手和负压吸附抓取组件，其中，所述架体的下端固定设置在所述驱动轮总成上，所述架体横跨铁路轨道的两侧，且所述铁路轨道的两侧设置有供所述驱动轮总成导向滚动的滚动轨道，所述滚动轨道沿着所述铁路轨道的方向平行延伸，所述驱动轮总成驱动所述架体移动，所述架体上设置有所述横向移动组件，所述横向移动组件上设置有竖直升降移动的升降组件，所述升降组件的输出端设置有所述驱动座，所述抓取机械手和负压吸附抓取组件均可更换拆卸的安装在所述驱动座上；
[0005] 所述抓取机械手负责对规则的物体进行抓取以便实现将物体输送至待上料位置；
[0006] 所述负压吸附抓取组件负责对不规则的物体进行抓取以便实现将物体输送至待上料位置；
[0007] 该上料装置还包括输送带组件以及堆叠整理组件，所述输送带组件设置在所述架体的下部一侧，且所述输送带组件的延伸方向与所述铁路轨道相垂直布置，所述堆叠整理组件能够被所述机械手抓取固定操作，且所述堆叠整理组件能够将待上料的物体进行堆叠整理绑缚在一起，并利用抓取机械手抓取并输送至待上料位置。
[0008] 进一步，作为优选，所述驱动座上设置有卡紧锁紧件、竖直转动座和水平翻转座，所述抓取机械手和负压吸附抓取组件均能够可更换拆卸的安装在所述竖直转动座和水平翻转座上，且通过所述卡紧锁紧件进行锁紧，所述竖直转动座能够驱动所述抓取机械手或负压吸附抓取组件绕竖直轴线转动，所述水平翻转座能够驱动所述抓取机械手或负压吸附抓取组件绕水平轴线进行翻转。
[0009] 进一步，作为优选，所述架体包括平行竖直间隔布置的竖直架一和竖直架二，所述横向移动组件包括横向驱动电机、横向丝杆、横向导杆、驱动螺母和横向移动座，所述横向导杆和横向丝杆水平的固定设置在所述竖直架一和竖直架二上，所述横向丝杆位于两个横向导杆之间，所述横向移动座的底部固定设置有驱动螺母，所述驱动螺母螺纹连接在所述横向丝杆上，所述横向移动座穿过所述横向导杆滑动导向布置；所述升降组件包括竖直导杆、竖向电机、竖向钢丝绳和钢丝绳绕轮，所述横向移动座的顶部设置有安装架板，所述安装架板上安装设置有竖向电机，所述竖向电机的输出轴上通过减速器连接固定设置有钢丝绳绕轮，所述钢丝绳绕轮上绕设有竖向钢丝绳，所述竖向钢丝绳的下端固定在所述驱动座上，所述驱动座穿设滑动的设置在所述竖直导杆上，所述竖直导杆竖直的延伸设置在所述横向移动座上。
[0010] 进一步，作为优选，所述驱动座上的竖直转动座的转动和水平翻转座的翻转运动采用转动电机驱动，所述转动电机固定设置在所述驱动座的一侧，所述驱动座内还设置有齿轮传动器，所述转动电机的输出端与所述齿轮传动器传动连接，以便驱动所述竖直转动座和水平翻转座进行转动翻转。
[0011] 进一步，作为优选，所述负压吸附抓取组件包括抓取架、上层板、下层板、吸附抓取杆、液压涨紧套和安装柱，所述抓取架的横截面为U型结构，所述抓取架的上端设置有固定在所述驱动座上的安装柱，所述抓取架的下端设置有上层板和下层板，所述上层板和下层板上阵列的排列设置有多排多列通孔，所述通孔内设置有可上下滑动移动的吸附抓取杆，所述吸附抓取杆与所述下层板的通孔内壁之间设置有液压涨紧套，所述吸附抓取杆的底端设置有吸盘，所述吸附抓取杆与所述上层板之间还设置有弹性件，所述弹性件使得所述吸附抓取杆向下运动。
[0012] 进一步，作为优选，所述吸附抓取杆与所述上层板的通孔内壁之间设置有导向套，所述吸盘的直径小于所述吸附抓取杆的直径，所述弹性件为拉簧，所述吸附抓取杆的顶部设置有接头座，所述接头座的横向面积大于所述吸附抓取杆的横截面积，所述拉簧的上端固定连接在所述接头座上，所述拉簧的下端连接在所述上层板上，所述接头座通过气管与负压气泵连接，所述吸附抓取杆的中心设置有通气孔，所述通气孔与所述吸盘连通。
[0013] 进一步，作为优选，所述下层板上设置有液压接头，所述液压接头与所述液压涨紧套连接，所述液压接头连接至液压泵。
[0014] 进一步，作为优选，所述堆叠整理组件包括上整理件、下整理件和锁紧杆，所述上整理件的上端设置有供抓取机械手抓取的抓取架，所述下整理件的端部设置有多个连接孔，所述上整理件上对应所述连接孔的位置设置有所述锁紧杆，所述锁紧杆上设置有多个弹性卡紧件，所述弹性卡紧件能穿入所述下整理件的连接孔内，且所述弹性卡接件的弹性力能够防止脱出所述下整理件的连接孔。
[0015] 进一步，作为优选，所述输送带组件包括输送带、主动带轮、从动带轮、涨紧调节轮、内侧辊轮和外侧辊轮，其中，所述输送带绕设在所述主动带轮、从动带轮、涨紧调节轮上，且所述架体的正下方位置设置有对称布置的两个内侧辊轮和两个外侧辊轮，所述两个内侧辊轮和两个外侧辊轮使得该位置处的输送带成内凹状结构，所述下整理件能安装在所述内凹状结构上，且所述下整理件的上端还与所述输送带之间设置有供物体自动落入下整理件内的托架。
[0016] 进一步，作为优选，所述涨紧轮安装在涨紧调节板上，所述涨紧调节板上设置有竖直的调节槽，所述涨紧轮采用锁紧杆锁紧设置在所述调节槽内，当不需要设置内凹状结构时，所述内侧辊轮和外侧辊轮能够抽出，且能够通过调节涨紧轮，实现输送带的输送。
[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0018] 本发明结构方便，可以实现多功能化的物料上料，不仅可以实现对规则物体进行上料，还可以对不规则物料进行上料，而且，还可以将物体进行整理堆叠，方便运输，本发明对于不规则物料的上料抓取时，只需线释放液压涨紧套，然后下压各个抓取吸附杆，各个抓取吸附杆的下端吸盘会紧贴住物体表面，各个抓取吸附杆的位置自动调节，待稳定后，液压涨紧套将各个抓取吸附杆进行固定涨紧即可完成将物体的吸附固定，实现对不规则物体的抓取，本发明的堆叠整理组件简单方便，可以快速的完成整理并上料，本发明还可以对物体进行翻转、转动等处理，实现各个角度的上料等。
附图说明
[0019] 图1是本发明一种铁路物流运输用多功能上料装置的整体结构示意图；
[0020] 图2是本发明一种铁路物流运输用多功能上料装置的输送带组件结构示意图；
[0021] 图3是本发明一种铁路物流运输用多功能上料装置的堆叠整理组件结构示意图；
[0022] 图4是本发明一种铁路物流运输用多功能上料装置的吸附抓取组件结构示意图；
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种铁路物流运输用多功能上料装置，其特征在于，其包括驱动轮总成、架体、横向移动组件、升降组件、驱动座6、抓取机械手17和负压吸附抓取组件，其中，所述架体的下端固定设置在所述驱动轮总成上，所述架体横跨铁路轨道的两侧，且所述铁路轨道的两侧设置有供所述驱动轮总成导向滚动的滚动轨道，所述滚动轨道沿着所述铁路轨道的方向平行延伸，所述驱动轮总成驱动所述架体移动，所述架体上设置有所述横向移动组件，所述横向移动组件上设置有竖直升降移动的升降组件，所述升降组件的输出端设置有所述驱动座6，所述抓取机械手和负压吸附抓取组件均可更换拆卸的安装在所述驱动座6上；
[0025] 所述抓取机械手17负责对规则的物体进行抓取以便实现将物体输送至待上料位置；
[0026] 所述负压吸附抓取组件负责对不规则的物体进行抓取以便实现将物体输送至待上料位置；
[0027] 该上料装置还包括输送带组件以及堆叠整理组件，所述输送带组件设置在所述架体的下部一侧，且所述输送带组件的延伸方向与所述铁路轨道相垂直布置，所述堆叠整理组件能够被所述机械手抓取固定操作，且所述堆叠整理组件能够将待上料的物体进行堆叠整理绑缚在一起，并利用抓取机械手抓取并输送至待上料位置。
[0028] 在本实施例中，所述驱动座6上设置有卡紧锁紧件8、竖直转动座7和水平翻转座16，所述抓取机械手17和负压吸附抓取组件均能够可更换拆卸的安装在所述竖直转动座7和水平翻转座16上，且通过所述卡紧锁紧件8进行锁紧，所述竖直转动座能够驱动所述抓取机械手或负压吸附抓取组件绕竖直轴线转动，所述水平翻转座能够驱动所述抓取机械手或负压吸附抓取组件绕水平轴线进行翻转。
[0029] 作为更佳的实施例，所述架体包括平行竖直间隔布置的竖直架一1和竖直架二2，所述横向移动组件包括横向驱动电机9、横向丝杆15、横向导杆4、驱动螺母10和横向移动座3，所述横向导杆4和横向丝杆15水平的固定设置在所述竖直架一1和竖直架二2上，所述横向丝杆15位于两个横向导杆4之间，所述横向移动座3的底部固定设置有驱动螺母10，所述驱动螺母10螺纹连接在所述横向丝杆15上，所述横向移动座3穿过所述横向导杆4滑动导向布置；所述升降组件包括竖直导杆18、竖向电机14、竖向钢丝绳和钢丝绳绕轮12，所述横向移动座的顶部设置有安装架板13，所述安装架板13上安装设置有竖向电机14，所述竖向电机14的输出轴上通过减速器连接固定设置有钢丝绳绕轮12，所述钢丝绳绕轮12上绕设有竖向钢丝绳，所述竖向钢丝绳的下端固定在所述驱动座6上，所述驱动座穿设滑动的设置在所述竖直导杆18上，所述竖直导杆18竖直的延伸设置在所述横向移动座3上。
[0030] 所述驱动座上的竖直转动座7的转动和水平翻转座16的翻转运动采用转动电机5驱动，所述转动电机固定设置在所述驱动座的一侧，所述驱动座内还设置有齿轮传动器，所述转动电机的输出端与所述齿轮传动器传动连接，以便驱动所述竖直转动座和水平翻转座进行转动翻转。
[0031] 如图4，所述负压吸附抓取组件包括抓取架36、上层板46、下层板43、吸附抓取杆44、液压涨紧套和安装柱35，所述抓取架36的横截面为U型结构，所述抓取架36的上端设置有固定在所述驱动座上的安装柱35，所述抓取架的下端设置有上层板46和下层板43，所述上层板46和下层板43上阵列的排列设置有多排多列通孔，所述通孔内设置有可上下滑动移动的吸附抓取杆44，所述吸附抓取杆44与所述下层板43的通孔内壁之间设置有液压涨紧套，所述吸附抓取杆的底端设置有吸盘45，所述吸附抓取杆与所述上层板之间还设置有弹性件，所述弹性件使得所述吸附抓取杆向下运动。
[0032] 所述吸附抓取杆与所述上层板的通孔内壁之间设置有导向套41，所述吸盘的直径小于所述吸附抓取杆的直径，所述弹性件为拉簧40，所述吸附抓取杆的顶部设置有接头座38，所述接头座的横向面积大于所述吸附抓取杆的横截面积，所述拉簧的上端固定连接在所述接头座上，所述拉簧40的下端连接在所述上层板46上，所述接头座通过气管39与负压气泵连接，所述吸附抓取杆的中心设置有通气孔，所述通气孔与所述吸盘连通。
[0033] 为了便于对液压涨紧套进行控制，所述下层板上设置有液压接头42，所述液压接头与所述液压涨紧套连接，所述液压接头连接至液压泵。
[0034] 如图3，所述堆叠整理组件包括上整理件30、下整理件21和锁紧杆33，所述上整理件30的上端设置有供抓取机械手抓取的抓取架31，所述下整理件21的端部设置有多个连接孔，所述上整理件上对应所述连接孔的位置设置有所述锁紧杆33，所述锁紧杆上设置有多个弹性卡紧件34，所述弹性卡紧件34能穿入所述下整理件的连接孔内，且所述弹性卡接件34的弹性力能够防止脱出所述下整理件的连接孔。
[0035] 所述输送带组件包括输送带22、主动带轮19、从动带轮24、涨紧调节轮23、内侧辊轮28和外侧辊轮29，其中，所述输送带22绕设在所述主动带轮19、从动带轮24、涨紧调节轮23上，且所述架体的正下方位置设置有对称布置的两个内侧辊轮28和两个外侧辊轮29，所述两个内侧辊轮和两个外侧辊轮使得该位置处的输送带成内凹状结构，所述下整理件能够通过支撑轮20支撑安装在所述内凹状结构内，且所述下整理件21的上端还与所述输送带之间设置有供物体自动落入下整理件内的托架。
[0036] 所述涨紧轮安装在涨紧调节板25上，所述涨紧调节板25上设置有竖直的调节槽27，所述涨紧轮23采用锁紧杆26锁紧设置在所述调节槽内，当不需要设置内凹状结构时，所述内侧辊轮和外侧辊轮能够抽出，且能够通过调节涨紧轮23，实现输送带的输送。
[0037] 本发明结构方便，可以实现多功能化的物料上料，不仅可以实现对规则物体进行上料，还可以对不规则物料进行上料，而且，还可以将物体进行整理堆叠，方便运输，本发明对于不规则物料的上料抓取时，只需线释放液压涨紧套，然后下压各个抓取吸附杆，各个抓取吸附杆的下端吸盘会紧贴住物体表面，各个抓取吸附杆的位置自动调节，待稳定后，液压涨紧套将各个抓取吸附杆进行固定涨紧即可完成将物体的吸附固定，实现对不规则物体的抓取，本发明的堆叠整理组件简单方便，可以快速的完成整理并上料，本发明还可以对物体进行翻转、转动等处理，实现各个角度的上料等。
[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
