本发明提出一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，所述方法将动力升档过程中的转速同步阶段进行详细的细分，分为转速脱开阶段、转速闭环控制阶段、恢复阶段，并改进各个阶段的控制方法，实现更好的控制转速同步时的离合器结合，同时对发动机扭矩请求做精确的控制，最大限度规避转速同步时产生冲击。
1.一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，所述方法包括：（1）转速脱开阶段：实现发动机转速和分离轴转速脱开，并开始下降直到与结合轴转速同步；
（1.1）通过油门开度、目前档位和实际发动机转速变化率计算第一目标离合扭矩；
（1.2）发动机扭矩请求随没有TCU请求的发动机扭矩的变化而变化；
（1.3）当实际发动机转速低于分离轴转速一定值A后进入转速闭环控制；
（2）转速闭环控制阶段：通过PID模块控制离合器扭矩，配合降扭实现转速持续同步；
（2.1）通过油门开度、目标档位计算目标转速相时间；通过目标转速相时间、实际发动机转速、分离轴转速和结合轴转速计算目标发动机转速和发动机降扭目标值；通过没有TCU请求的发动机扭矩计算离合器前馈扭矩；
（2.2）发送发动机降扭请求并根据没有TCU请求的发动机扭矩实时调整发动机降扭目标值；
（2.3）PID模块通过实际发动机转速、目标发动机转速、油门开度、目标档位计算第二目标离合扭矩，并根据离合器前馈扭矩补偿所述第二目标离合扭矩，以实时响应驾驶员需求变化，增加系统鲁棒性；
（2.4）通过油门开度、目标档位和实际发动机转速和结合轴转速计算进入恢复阶段的时机；
（3）恢复阶段：发动机扭矩请求恢复，结合离合器控制实际发动机转速和结合轴转速平滑同步；
（3.1）根据实际发动机转速、进入恢复相时刻发动机转速、结合轴转速计算发动机降扭目标值大小，实现在实际发动机转速和结合轴转速同步时发动机扭矩完全恢复到驾驶员需求值；
（3.2）通过发动机扭矩和目标档位计算最终目标离合器扭矩值；通过最终目标离合器扭矩值、油门开度、目前档位计算当前目标离合扭矩，根据离合器前馈扭矩补偿所述当前目标离合扭矩。
2.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，所述一定值A控制在200rpm以内，通过标定获得。
3.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，在所述转速脱开阶段，其控制目标是一个初始的斜率使得实际发动机转速与分离轴转速分离。
4.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，在所述转速闭环控制阶段，控制目标是离合器扭矩通过PID进行调节使得实际发动机转速跟随目标斜率，并从分离轴传递到结合轴。
5.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，所述恢复阶段的控制目标是一个较小的斜率使得发动机转速靠近结合轴转速。
一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于汽车自动变速器换档控制技术，具体涉及湿式双离合器自动变速器(简称：DCT)的换挡控制技术。
背景技术
[0002] 目前整车搭载自动变速器的车辆越来越普及，消费者对自动变速器的换挡品质的要求也越来越高，现有的双离合器自动变速器换挡品质标定匹配技术大多掌握在国外主机厂手里，国内自主研发的双离合器自动变速器大都存在不同程度的换挡顿挫、冲击等问题，无法满足消费者对换挡品质的需求。
[0003] 由于无法得知国外自动变速器动力升档的控制逻辑，只能从破解的部分信号进行初略分析，搭载双离合器自动变速器的车辆在换挡过程中存在换挡冲击等问题。图1某双离合自动变速器车辆动力升档转速同步阶段数据，从数据上分析，在转速同步初始阶段分离离合器分离较快，使得输入轴转速与发动机转速分离时出现抖动；在转速下降中段，发动机转速斜率有明显分段，出现加速度波动；在转速同步阶段，同步时间较长造成离合器长时间滑磨。可以看出，在该阶段不管从逻辑上还是标定上都有优化的空间。
发明内容
[0004] 本发明针对现有技术存在的不足，提出一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，将动力升档过程中的转速同步阶段进行详细的细分，改进各个阶段的控制方法，以更好的控制转速同步时的离合器结合，同时对发动机扭矩请求做精确的控制，最大限度规避转速同步时产生冲击。
[0005] 本发明的技术方案如下：
[0006] 一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，包括如下步骤：
[0007] 1、转速脱开阶段：实现发动机转速和分离轴转速脱开，并开始下降直到与结合轴转速同步；
[0008] 1.1、通过油门开度、目前档位和实际发动机转速变化率计算第一目标离合扭矩；
[0009] 1.2、发动机扭矩请求随没有TCU请求的发动机扭矩的变化而变化；
[0010] 1.3、当发动机转速低于分离轴转速一定值A后进入转速闭环控制；所述一定值A控制在200rpm以内，通过标定获得。
[0011] 2、转速闭环控制阶段：通过PID模块控制离合器扭矩，配合降扭实现转速持续同步；
[0012] 2.1、通过油门开度、目标档位计算目标转速相时间；通过目标转速相时间、实际发动机转速、分离轴转速和结合轴转速计算目标发动机转速和发动机降扭目标值；通过没有TCU请求的发动机扭矩计算离合器前馈扭矩；
[0013] 2.2、发送发动机降扭请求并根据没有TCU请求的发动机扭矩实时调整发动机降扭目标值；
[0014] 2.3、PID模块通过实际发动机转速、目标发动机转速、油门开度、目标档位等计算第二目标离合扭矩，并根据离合前馈扭矩补偿所述第二目标离合扭矩，以实时响应驾驶员需求变化，增加系统鲁棒性。
[0015] 2.4、通过油门开度、目标档位和实际发动机转速和结合轴转速计算进入恢复阶段的时机。
[0016] 3、恢复阶段：发动机扭矩请求恢复，结合离合器控制发动机转速和结合轴转速平滑同步；
[0017] 3.1、根据实际发动机转速、进入恢复相时刻发动机转速、结合轴转速计算降扭值大小，实现在实际发动机转速和结合轴转速同步时发动机扭矩完全恢复到驾驶员需求值；
[0018] 3.2、通过发动机扭矩和目标档位计算最终目标离合器扭矩值；通过最终目标离合扭矩值、油门开度、目前档位计算当前目标离合扭矩，根据离合前馈扭矩补偿所述当前目标离合扭矩。
[0019] 从以上的控制方法可见，本发明通过双离合器动力升档转速同步的各个子阶段进行精确的控制，有效地解决了转速同步阶段产生的冲击，提升搭载湿式双离合器变速器车辆的驾驶感受。
附图说明
[0020] 图1某双离合自动变速器车辆动力升档转速同步阶段数据图；
[0021] 图2双离合自动变速器动力升档转速同步阶段示意图；
[0022] 图3是本发明的实车标定效果图；
[0023] 图4是本发明的控制逻辑图。
具体实施方式
[0024] 以下结合附图进一步详细说明本发明：
[0025] 动力升档转速相控制目标是实现发动机转速从分离离合转速下降至与结合离合器转速同步。为了快速、平稳的实现转速同步，本发明是通过发动机扭矩请求配合离合扭矩控制来实现。主要包含两大板块的控制
[0026] 1、离合器控制
[0027] 离合器控制方法用于控制发动机转速，使其以一定的斜率从分离轴切换至结合轴。在动力升档时使用曲线控制控制结合离合器。曲线控制有如下几个阶段：
[0028]
[0029] 表1转速相PID曲线控制
[0030] 2、发动机扭矩请求
[0031] 发动机扭矩请求控制在动力升档时控制发动机降扭。发动机扭矩请求控制有三个阶段：初始阶段保持直到发动机转速和轴转速分离。扭矩的目标是一个固定值(对于降扭，是没有TCU请求的发动机扭矩的百分比)，通过控制以一定斜率到达目标。最终的发动机扭矩目标是没有TCU请求的发动机扭矩的百分比，控制到目标的方式是在一个固定的时间完成，而不是一个固定的斜率。每个程序周期的发动机扭矩请求是通过剩下同步时间以及当前请求与最终扭矩目标的差值计算得来。每个程序周期发动机扭矩变化斜率有最大限值，以防止冲击。
[0032] 基于以上思想，参见图4，本发明设计了如下湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法。该控制逻辑属于动力升档工况下，换挡过程中离合器控制板块的子状态，离合器扭矩切换过程完成之后即进入如下转速相阶段：
[0033] 一、转速脱开阶段—图2阶段A部分：该阶段实现发动机转速和分离轴转速脱开，并开始下降直到与结合轴转速同步。
[0034] 1、通过油门开度、目前档位和实际发动机转速变化率计算第一目标离合扭矩。
[0035] 2、发动机扭矩请求随没有TCU请求的发动机扭矩的变化而变化。
[0036] 3、当实际发动机转速低于分离轴转速一定值后进入转速闭环控制。
[0037] 二、转速闭环控制阶段—图2阶段B部分：该阶段通过PID模块控制离合扭矩，配合降扭实现转速持续同步。
[0038] 1、通过油门开度、目标档位计算目标转速相时间。通过目标转速相时间、实际发动机转速、分离轴转速和结合轴转速计算目标发动机转速和发动机降扭目标值。通过没有TCU请求的发动机扭矩计算离合器前馈扭矩。
[0039] 2、发送发动机降扭请求并根据没有TCU请求的发动机扭矩实时调整降扭目标值。
[0040] 3、PID模块通过实际发动机转速、目标发动机转速、油门开度、目标档位等计算第二目标离合扭矩。并根据离合前馈扭矩补偿第二目标离合扭矩，以实时响应驾驶员需求变化，增加系统鲁棒性。
[0041] 4、通过油门开度、目标档位和实际发动机转速与结合轴转速计算进入恢复阶段的时机。
[0042] 三、恢复阶段—图2阶段C部分：发动机扭矩请求恢复，结合离合器控制发动机转速和结合轴转速平滑同步。
[0043] 1、根据实际发动机转速、进入恢复相时刻发动机转速、结合轴转速计算降扭值大小，实现在实际发动机转速和结合轴转速同步时发动机扭矩完全恢复到驾驶员需求值。
[0044] 2、通过发动机扭矩和目标档位计算最终目标离合器扭矩值。通过最终目标离合器扭矩值、油门开度、目前档位计算当前目标离合扭矩。根据离合前馈扭矩补偿所述当前目标离合扭矩。
[0045] 最后，退出转速相阶段。
[0046] 尽管本文以上给出了一个具体的实施例，但本专业技术人员应当理解：通过对前述实施例所提出的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行替换，依然可以变换出其他的控制方案；而这些对于本发明系统方案的修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施案例技术方案的精神和范围。
