本发明公开一种用于城市道路内涝应急响应与调度系统，包括水位监测模块、道路数据模块、水位信息采集模块、道路信息采集模块、信息整合模块、分析模块、调度模块、显示模块、响应模块、反馈模块和应急处理过程信息数据模块；本发明通过信息的及时采集和道路大数据的结合，对城市的内涝和积水提前判断，对驾驶员作出行车指引，避免暴雨天无法判断前方路况盲目跟进导致交通瘫痪，提高城市通行效率。
1.一种用于城市道路内涝应急响应与调度的系统，其特征在于，包括水位监测模块、道路数据模块、水位信息采集模块、道路信息采集模块、信息整合模块、分析模块、调度模块、显示模块、响应模块、反馈模块和应急处理过程信息数据模块；
其中，所述水位监测模块包括行人监测模块和车辆检测模块，采用动态热源追踪、静态热源追踪和水压感应器结合的方式采集行人和车辆的活动，水位监测模块的具体工作过程如下：步骤一、将水位监测模块元件安装在城市下穿道路、城市低洼、河道湖道、城市容易积水路段和主要城市道路段的一侧，对于中间有隔离带阻断的道路双向均安装；
步骤二、行人监测模块包括行人监测模块中的动态热源采集和行人监测模块中的静态热源追踪，行人监测模块中的动态热源采集的采集范围在35℃-40℃之间监测，当有行人进过此区域，行人监测模块中的动态热源采集将行人的通过记录成一个点，并将该点信息传送至水位信息采集模块，行人监测模块中的静态热源追踪在水压感应器启动时开始工作；
车辆监测模块包括车辆检测模块中的动态热源采集和车辆检测模块中的静态热源追踪，车辆检测模块中的动态热源采集的采集范围在40℃以上监测，当有车辆进过此区域，车辆检测模块中的动态热源采集将车辆的通过记录成一个点，并将该点信息传送至水位信息采集模块，车辆检测模块中的静态热源追踪在水压感应器启动时开始工作；
步骤三、水位感应器采用水压判断水位高度的方式，根据公式 判断水位，水位感应器收到的压强越大，水位的高度也越高，压强P的单位为Pa，高度h的单位为米，以毫米为单位对水位的变化进行检测，压强感应的精度设置为0.001Pa，当压强感应超过0.02Pa，水位为20mm时为警戒水位，同时启动行人监测模块中的静态热源追踪和车辆检测模块中的静态热源追踪；
步骤四、行人监测模块中的静态热源追踪和车辆检测模块中的静态热源追踪对停留在水位警戒区域的行人和车辆进行追踪，行人监测模块中的静态热源追踪和车辆检测模块中的静态热源追踪的采集范围为30℃以上的热源在该区域持续停留5秒以上开始追踪，追踪该行人和车辆的温度变化情况，行人监测模块中的静态热源追踪采集的行人热源温度持续下降至33℃时触发报警，标记触发报警的位置为人员受害地点，通过分析模块将信息传递至110指挥中心进入调度模块指令，车辆检测模块中的静态热源追踪采集的车辆温度持续下降至室温，则判断该车辆熄火被困，行人监测模块判断车内人员是否逃离，如果没有逃离，标记该位置，通过分析模块将信息传递至110指挥中心进行调度模块指令；
其中，所述调度模块分为硬件调度和人员调度，硬件调度通过命令信息传递到积水路口信号灯，具体信息传递为：
对直行方向积水深度车辆不能通过路段的路口的直行信号灯指示红灯常亮，对可绕行的转向道路方向信号灯正常显示，若转向道路前方积水不能通过，对该路口前一个路口信号灯进行调度，进入该路段方向红灯常亮，有绕行方向的信号灯正常，若前一路口无可绕行路段，依照前述方法调度再前一个路口，以此类推；
对左转方向积水深度车辆不能通过路段的路口的左转信号灯指示红灯常亮，对可绕行的直行和右转弯方向信号灯正常显示，若绕行方向前方道路积水不能通过，对前一个路口调度如A方法，以此类推；
对右转方向积水深度车辆不能通过路段的路口的右转信号灯指示红灯常亮，对可绕行的直行和左转弯方向信号灯正常显示，若绕行方向前方道路积水不能通过，对前一个路口调度如A方案，依次类推；
所述人员调度通过分析模块的分析计算与数据整合结果将结果发送到指挥中心，指挥中心调度附近的警力、救灾团队、城市给排水部门和医院联合对内涝所造成的人员伤害和财产伤害进行紧急处理；
其中，所述响应模块接入到反馈模块中，响应模块在接收到调度模块的调度信息时，即作出响应信息反馈，响应模块是对被调度对象的监督程序；
所述道路数据模块包括施工数据采集模块和封闭数据采集模块，施工数据采集模块通过信息发布平台在施工日期和工期限内对道路采取的措施录入到施工数据采集模块中，并且对施工数据进行更新，掌握施工进程和施工达到的实际效果进行评估，封闭数据采集模块通过在交警指挥中心的登记为准，录入到封闭数据中，对封闭的具体封闭合通行状况详细记载，对封闭期限进行录入，并且对封闭信息及时的更新；
所述信息整合模块通过对水位信息采集模块、道路数据模块和道路信息采集模块的信息汇总，将判断行人和车辆是受灾的归为优先应急处理，将造成拥堵原因的信息和拥堵应急响应归为第二优先处理，其余信息集中整合完成一条完整的道路交通通行和应急最佳路线信息；
所述分析模块通过对信息整合模块的信息进行逻辑运算，根据内涝水位的深度、积水深度和积水地点、积水的速度、汽车能否通行、周边道路绕行方案、积水地点人员安全状况和车辆状况，鉴于分析的结果，作出最有效的判断并下达命令；
所述显示模块包括主操控显示和道路指挥显示，主操控显示通过显示台将分析模块基于所有的数据所作出的判断给出依据，在所有的依据中以人车安全第一，道路通畅第二的原则进行方案排序，至少给出五套方案并且推荐最优方案供操作人员参考；道路指挥显示通过接入到调度模块中硬件调度，使信号灯在调度模块的指令下有选择的作出道路信号指示。
一种用于城市道路内涝应急响应与调度的系统
技术领域
[0001] 本发明涉及城市内涝应急管理技术领域，具体的是一种用于城市道路内涝应急响应与调度的系统。
背景技术
[0002] 城市道路网日渐完善，高架与下穿的道路形式改变了原有的信号灯控制，使城市道路在不断增多细化的同时形成快速通行道路，保障了通行的效率，然而下穿和城市建设使路面地势不同，在非平原地带，城市依自然建设的道路地势也高低不同，加之排水网的不健全，城市在遇到暴雨时容易造成积水，城市内涝灾害，对居民的财产和人身安全带来挑战。
[0003] 目前，针对低洼易积水路段，道路部门在低洼地带设置有水位警示线，让想尝试通过的车辆提供水深的参考，这种方式属于事后的补救措施，车辆已经进入到该区域，只有等水位自然降低，并且后续车辆无法得知此处积水深度，车辆不断的涌入导致前一路口交通也瘫痪。因此，如何改善城市内涝和积水的信息采集方式，通过发达的信息传递和道路数据信息将资源整合，得到在前一路口即通过后绿灯的指示给与后方的车辆以参考行驶方向，降低道路拥堵导致瘫痪的概率，加快城市通行的效率是本发明需要解决的问题。
发明内容
[0004] 为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于城市道路内涝应急响应与调度的系统，改善城市内涝和积水的信息采集方式，通过发达的信息传递和道路数据信息将资源整合，得到在前一路口即通过后绿灯的指示给与后方的车辆以参考行驶方向，降低道路拥堵导致瘫痪的概率，加快城市通行的效率。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006] 一种用于城市道路内涝应急响应与调度的系统，包括水位监测模块、道路数据模块、水位信息采集模块、道路信息采集模块、信息整合模块、分析模块、调度模块、显示模块、响应模块、反馈模块和应急处理过程信息数据模块；水位监测模块用于监测水位并将水位信号传递至水位信息采集模块，水位信息采集模块将水位信息分类传递至信息整合模块，道路数据模块用于采集道路通行并将信息传递至信息整合模块，道路信息采集模块用于采集实时道路信息并传递至信息整合模块，信息整合模块用于信息的全面整理并传递至分析模块，分析模块用于数据的分析判断下达指令到显示模块和调度模块，调度模块用于人员车辆的调度信息传递至响应模块，响应模块的信息由反馈模块反馈到信息整合模块，反馈信息同时传递至应急处理过程信息数据模块存储；
[0007] 其中，所述水位监测模块包括行人监测模块和车辆检测模块，采用动态热源追踪、静态热源追踪和水压感应器结合的方式采集行人和车辆的活动，水位监测模块的具体工作过程如下：
[0008] 步骤一、将水位监测模块元件安装在城市下穿道路、城市低洼、河道湖道、城市容易积水路段和主要城市道路段的一侧，对于中间有隔离带阻断的道路双向均安装；
[0009] 步骤二、行人监测模块包括行人监测模块中的动态热源采集和行人监测模块中的静态热源追踪，行人监测模块中的动态热源采集的采集范围在35℃-40℃之间监测，当有行人进过此区域，行人监测模块中的动态热源采集将行人的通过记录成一个点，并将该点信息传送至水位信息采集模块，行人监测模块中的静态热源追踪在水压感应器启动时开始工作；车辆监测模块包括车辆检测模块中的动态热源采集和车辆检测模块中的静态热源追踪，车辆检测模块中的动态热源采集的采集范围在40℃以上监测，当有车辆进过此区域，车辆检测模块中的动态热源采集将车辆的通过记录成一个点，并将该点信息传送至水位信息采集模块，车辆检测模块中的静态热源追踪在水压感应器启动时开始工作；
[0010] 步骤三、水位感应器采用水压判断水位高度的方式，根据公式 判断水位，水位感应器收到的压强越大，水位的高度也越高，压强P的单位为Pa，高度h的单位为米，以毫米为单位对水位的变化进行检测，压强感应的精度设置为0.001Pa，当压强感应超过0.02Pa，水位为20mm时为警戒水位，同时启动行人监测模块中的静态热源追踪和车辆检测模块中的静态热源追踪；
[0011] 步骤四、行人监测模块中的静态热源追踪和车辆检测模块中的静态热源追踪对停留在水位警戒区域的行人和车辆进行追踪，行人监测模块中的静态热源追踪和车辆检测模块中的静态热源追踪的采集范围为30℃以上的热源在该区域持续停留5秒以上开始追踪，追踪该行人和车辆的温度变化情况，行人监测模块中的静态热源追踪采集的行人热源温度持续下降至33℃时触发报警，标记触发报警的位置为人员受害地点，通过分析模块将信息传递至110指挥中心进入调度模块指令，车辆检测模块中的静态热源追踪采集的车辆温度持续下降至室温，则判断该车辆熄火被困，行人监测模块判断车内人员是否逃离，如果没有逃离，标记该位置，通过分析模块将信息传递至110指挥中心进行调度模块指令；
[0012] 其中，所述调度模块分为硬件调度和人员调度，硬件调度通过命令信息传递到积水路口信号灯，具体信息传递为：
[0013] 对直行方向积水深度车辆不能通过路段的路口的直行信号灯指示红灯常亮，对可绕行的转向道路方向信号灯正常显示，若转向道路前方积水不能通过，对该路口前一个路口信号灯进行调度，进入该路段方向红灯常亮，有绕行方向的信号灯正常，若前一路口无可绕行路段，依照前述方法调度再前一个路口，以此类推；
[0014] 对左转方向积水深度车辆不能通过路段的路口的左转信号灯指示红灯常亮，对可绕行的直行和右转弯方向信号灯正常显示，若绕行方向前方道路积水不能通过，对前一个路口调度如A方法，以此类推；
[0015] 对右转方向积水深度车辆不能通过路段的路口的右转信号灯指示红灯常亮，对可绕行的直行和左转弯方向信号灯正常显示，若绕行方向前方道路积水不能通过，对前一个路口调度如A方案，依次类推；
[0016] 所述人员调度通过分析模块的分析计算与数据整合结果将结果发送到指挥中心，指挥中心调度附近的警力、救灾团队、城市给排水部门和医院联合对内涝所造成的人员伤害和财产伤害进行紧急处理；
[0017] 其中，所述响应模块接入到反馈模块中，响应模块在接收到调度模块的调度信息时，即作出响应信息反馈，响应模块是对被调度对象的监督程序。
[0018] 作为本发明进一步的方案，所述道路数据模块包括施工数据采集模块和封闭数据采集模块，施工数据采集模块通过信息发布平台在施工日期和工期限内对道路采取的措施录入到施工数据采集模块中，并且对施工数据进行更新，掌握施工进程和施工达到的实际效果进行评估，封闭数据采集模块通过在交警指挥中心的登记为准，录入到封闭数据中，对封闭的具体封闭合通行状况详细记载，对封闭期限进行录入，并且对封闭信息及时的更新。
[0019] 作为本发明进一步的方案，所述道路信息采集模块包括车流量信息采集模块、拥堵信息采集模块和交警位置采集模块，道路信息采集模块使动态的采集模块，掌握实时的路况信息，具体采集过程如下：
[0020] S1、车流量信息采集模块通过道路流量监控和路警指挥中心的汇总信息为实时车流量的信息来源，对后续车辆的汇入数量进行预估；
[0021] S2、拥堵信息采集模块通过道路流量监控和路警指挥中心的汇总信息为实时车流量的信息来源，以通行速度和持续距离为判断依据，对造成通行缓慢的原因进行分类，分为纯大流量原因、事故原因和积水原因；
[0022] S3、交警位置采集模块通过定位装置定位交通管理警察和道路辅助人员的具体位置，对有拥堵未有交管人员疏通的，通过调度模块调度附近交警现场处置并且反馈现场交通状况。
[0023] 作为本发明进一步的方案，所述水位信息采集模块通过对水位监测模块的数据进行收集、整理和汇总，打包将采集的水位信息和综合信息传送到信息整合模块。
[0024] 作为本发明进一步的方案，所述信息整合模块通过对水位信息采集模块、道路数据模块和道路信息采集模块的信息汇总，将判断行人和车辆是受灾的归为优先应急处理，将造成拥堵原因的信息和拥堵应急响应归为第二优先处理，其余信息集中整合完成一条完整的道路交通通行和应急最佳路线信息。
[0025] 作为本发明进一步的方案，所述分析模块通过对信息整合模块的信息进行逻辑运算，根据内涝水位的深度、积水深度和积水地点、积水的速度、汽车能否通行、周边道路绕行方案、积水地点人员安全状况和车辆状况，鉴于分析的结果，作出最有效的判断并下达命令。
[0026] 作为本发明进一步的方案，所述显示模块包括主操控显示和道路指挥显示，主操控显示通过显示台将分析模块基于所有的数据所作出的判断给出依据，在所有的依据中以人车安全第一，道路通畅第二的原则进行方案排序，至少给出五套方案并且推荐最优方案供操作人员参考；道路指挥显示通过接入到调度模块中硬件调度，使信号灯在调度模块的指令下有选择的作出道路信号指示，提示驾驶员作出道路选择。
[0027] 作为本发明进一步的方案，所述反馈模块通过现场处置人员和调度模块的调度反馈应急处理的结果，将这种结果传递到信息整合模块和应急处理过程信息数据模块存储，这种结果是优化了信息整合模块根据结果再进行优化，这种结果是恶化了，信息整合模块进行方案的重新调整传递至分析模块作出判断，知道结果是优化的为止。
[0028] 作为本发明进一步的方案，所述应急处理过程信息数据模块存储信息收集开始的所有信息和分析模块判断的结果，调度模块的指挥和响应模块的应急速度，为后期的应急处理提供具体处理方式以供参照，对响应单位的怠于行使的职责进行问责，对道路的优化提供数据的参考。
[0029] 本发明的有益效果：
[0030] 该用于城市道路内涝应急响应与调度的系统通过水位监测模块将行人，车辆和水位高度信息采集，将采集的信息传递至水位信息采集模块分类处理，道路数据模块提供城市所有道路的通断情况，为后期的调度模块提供可行性的方案，道路信息采集模块通过实时的监控将实时的道路信息和预估的车通量信息采集整理。
[0031] 水位采集信息模块和道路数据模块、道路信息采集模块一同传输到信息整合模块中，信息整合后将所有数据信息传送到分析模块对道路的通断进行分析判断，得到可绕行或者原地的等待命令，传递给调度模块对整个城市大交通网络进行指导疏通，部分地区调动警力现场指导。
[0032] 本发明通过信息的及时采集和道路大数据的结合，对城市的内涝和积水提前判断，对驾驶员作出行车指引，避免暴雨天无法判断前方路况盲目跟进导致交通瘫痪，提高城市通行效率。
附图说明
[0033] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0034] 图1是本发明信息传递接收方向整体示意图。
具体实施方式
[0035] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 请参阅图1所示，本发明为一种用于城市道路内涝应急响应与调度的系统，包括水位监测模块、道路数据模块、水位信息采集模块、道路信息采集模块、信息整合模块、分析模块、调度模块、显示模块、响应模块、反馈模块和应急处理过程信息数据模块；
[0037] 其中，所述水位监测模块包括行人监测模块和车辆检测模块，采用动态热源追踪、静态热源追踪和水压感应器结合的方式采集行人和车辆的活动，水位监测模块的具体工作过程如下：
[0038] 步骤一、将水位监测模块元件安装在城市下穿道路、城市低洼、河道湖道、城市容易积水路段和主要城市道路段的一侧，对于中间有隔离带阻断的道路双向均安装；
[0039] 步骤二、行人监测模块包括行人监测模块中的动态热源采集和行人监测模块中的静态热源追踪，行人监测模块中的动态热源采集的采集范围在35℃-40℃之间监测，当有行人进过此区域，行人监测模块中的动态热源采集将行人的通过记录成一个点，并将该点信息传送至水位信息采集模块，行人监测模块中的静态热源追踪在水压感应器启动时开始工作；车辆监测模块包括车辆检测模块中的动态热源采集和车辆检测模块中的静态热源追踪，车辆检测模块中的动态热源采集的采集范围在40℃以上监测，当有车辆进过此区域，车辆检测模块中的动态热源采集将车辆的通过记录成一个点，并将该点信息传送至水位信息采集模块，车辆检测模块中的静态热源追踪在水压感应器启动时开始工作；
[0040] 步骤三、水位感应器采用水压判断水位高度的方式，根据公式 判断水位，水位感应器收到的压强越大，水位的高度也越高，压强P的单位为Pa，高度h的单位为米，以毫米为单位对水位的变化进行检测，压强感应的精度设置为0.001Pa，当压强感应超过0.02Pa，水位为20mm时为警戒水位，同时启动行人监测模块中的静态热源追踪和车辆检测模块中的静态热源追踪；
[0041] 步骤四、行人监测模块中的静态热源追踪和车辆检测模块中的静态热源追踪对停留在水位警戒区域的行人和车辆进行追踪，行人监测模块中的静态热源追踪和车辆检测模块中的静态热源追踪的采集范围为30℃以上的热源在该区域持续停留5秒以上开始追踪，追踪该行人和车辆的温度变化情况，行人监测模块中的静态热源追踪采集的行人热源温度持续下降至33℃时触发报警，标记触发报警的位置为人员受害地点，通过分析模块将信息传递至110指挥中心进入调度模块指令，车辆检测模块中的静态热源追踪采集的车辆温度持续下降至室温，则判断该车辆熄火被困，行人监测模块判断车内人员是否逃离，如果没有逃离，标记该位置，通过分析模块将信息传递至110指挥中心进行调度模块指令；
[0042] 其中，所述调度模块分为硬件调度和人员调度，硬件调度通过命令信息传递到积水路口信号灯，具体信息传递为：
[0043] 对直行方向积水深度车辆不能通过路段的路口的直行信号灯指示红灯常亮，对可绕行的转向道路方向信号灯正常显示，若转向道路前方积水不能通过，对该路口前一个路口信号灯进行调度，进入该路段方向红灯常亮，有绕行方向的信号灯正常，若前一路口无可绕行路段，依照前述方法调度再前一个路口，以此类推；
[0044] 对左转方向积水深度车辆不能通过路段的路口的左转信号灯指示红灯常亮，对可绕行的直行和右转弯方向信号灯正常显示，若绕行方向前方道路积水不能通过，对前一个路口调度如A方法，以此类推；
[0045] 对右转方向积水深度车辆不能通过路段的路口的右转信号灯指示红灯常亮，对可绕行的直行和左转弯方向信号灯正常显示，若绕行方向前方道路积水不能通过，对前一个路口调度如A方案，依次类推；
[0046] 所述人员调度通过分析模块的分析计算与数据整合结果将结果发送到指挥中心，指挥中心调度附近的警力、救灾团队、城市给排水部门和医院联合对内涝所造成的人员伤害和财产伤害进行紧急处理；
[0047] 其中，所述响应模块接入到反馈模块中，响应模块在接收到调度模块的调度信息时，即作出响应信息反馈，响应模块是对被调度对象的监督程序，对于没有及时响应造成严重后果的，后期追责处理。
[0048] 优选的，所述道路数据模块包括施工数据采集模块和封闭数据采集模块，施工数据采集模块通过信息发布平台在施工日期和工期限内对道路采取的措施录入到施工数据采集模块中，并且对施工数据进行更新，掌握施工进程和施工达到的实际效果进行评估，封闭数据采集模块通过在交警指挥中心的登记为准，录入到封闭数据中，对封闭的具体封闭合通行状况详细记载，对封闭期限进行录入，并且对封闭信息及时的更新。
[0049] 优选的，所述道路信息采集模块包括车流量信息采集模块、拥堵信息采集模块和交警位置采集模块，道路信息采集模块使动态的采集模块，掌握实时的路况信息，具体采集过程如下：
[0050] S1、车流量信息采集模块通过道路流量监控和路警指挥中心的汇总信息为实时车流量的信息来源，对后续车辆的汇入数量进行预估；
[0051] S2、拥堵信息采集模块通过道路流量监控和路警指挥中心的汇总信息为实时车流量的信息来源，以通行速度和持续距离为判断依据，对造成通行缓慢的原因进行分类，分为纯大流量原因、事故原因和积水原因；
[0052] S3、交警位置采集模块通过定位装置定位交通管理警察和道路辅助人员的具体位置，对有拥堵未有交管人员疏通的，通过调度模块调度附近交警现场处置并且反馈现场交通状况。
[0053] 优选的，所述水位信息采集模块通过对水位监测模块的数据进行收集、整理和汇总，打包将采集的水位信息和综合信息传送到信息整合模块。
[0054] 优选的，所述信息整合模块通过对水位信息采集模块、道路数据模块和道路信息采集模块的信息汇总，将判断行人和车辆是受灾的归为优先应急处理，将造成拥堵原因的信息和拥堵应急响应归为第二优先处理，其余信息集中整合完成一条完整的道路交通通行和应急最佳路线信息。
[0055] 优选的，所述分析模块通过对信息整合模块的信息进行逻辑运算，根据内涝水位的深度、积水深度和积水地点、积水的速度、汽车能否通行、周边道路绕行方案、积水地点人员安全状况和车辆状况，鉴于分析的结果，作出最有效的判断并下达命令。
[0056] 优选的，所述显示模块包括主操控显示和道路指挥显示，主操控显示通过显示台将分析模块基于所有的数据所作出的判断给出依据，在所有的依据中以人车安全第一，道路通畅第二的原则进行方案排序，至少给出五套方案并且推荐最优方案供操作人员参考；道路指挥显示通过接入到道路网中的信号灯指挥系统，将已经积水深度到不能通行的前方路段在交叉口处给出信号灯的指引，信号灯将不能通行路段显示常红，左右方向可绕行的左右转向正常运行，对车辆进行指引，当积水深度车辆可通过时，信号灯常红的方向灯变绿。
[0057] 优选的，所述反馈模块通过现场处置人员和调度模块的调度反馈应急处理的结果，将这种结果传递到信息整合模块和应急处理过程信息数据模块存储，这种结果是优化了信息整合模块根据结果再进行优化，这种结果是恶化了，信息整合模块进行方案的重新调整传递至分析模块作出判断，知道结果是优化的为止。
[0058] 优选的，所述应急处理过程信息数据模块存储信息收集开始的所有信息和分析模块判断的结果，调度模块的指挥和响应模块的应急速度，为后期的应急处理提供具体处理方式以供参照，对响应单位的怠于行使的职责进行问责，对道路的优化提供数据的参考。
[0059] 本发明的原理：该用于城市道路内涝应急响应与调度的系统通过水位监测模块将行人，车辆和水位高度信息采集，将采集的信息传递至水位信息采集模块分类处理，道路数据模块提供城市所有道路的通断情况，为后期的调度模块提供可行性的方案，道路信息采集模块通过实时的监控将实时的道路信息和预估的车通量信息采集整理；水位采集信息模块和道路数据模块、道路信息采集模块一同传输到信息整合模块中，信息整合后将所有数据信息传送到分析模块对道路的通断进行分析判断，得到可绕行或者原地的等待命令，传递给调度模块对整个城市大交通网络进行指导疏通，部分地区调动警力现场指导；通过信息的及时采集和道路大数据的结合，对城市的内涝和积水提前判断，对驾驶员作出行车指引，避免暴雨天无法判断前方路况盲目跟进导致交通瘫痪，提高城市通行效率。
[0060] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0061] 以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
