一种土壤消毒装置

摘要

本发明提供了一种土壤消毒装置，属于环保机械领域，其包括行走装置、试剂箱、吸液排液装置、喷液管、第一单向导通装置、第二单向导通装置和驱动装置。试剂箱设于行走装置，试剂箱内部形成盛装空间。吸液排液装置内部形成容纳腔，吸液排液装置可转动地设置于行走装置，吸液排液装置能够相对行走装置上下摆动。喷液管连接于吸液排液装置。第一单向导通装置连接于试剂箱与吸液排液装置之间。第二单向导通装置连接于喷液管与吸液排液装置之间。驱动装置连接于行走装置，驱动装置能够驱动所述吸液排液装置上下摆动，并使所述容纳腔增大或减小。这种土壤消毒装置可有效降低劳动强度，提高工作效率。

权利要求

1.一种土壤消毒装置，其特征在于，包括：

行走装置；

试剂箱，所述试剂箱设于所述行走装置，所述试剂箱内部形成用于盛装消毒药液的盛装空间；

吸液排液装置，所述吸液排液装置内部形成容纳腔，所述吸液排液装置可转动地设置于所述行走装置，所述吸液排液装置能够相对所述行走装置上下摆动；

喷液管，所述喷液管连接于所述吸液排液装置，喷液管具有喷液端，所述喷液端用于插入土壤；

连接于所述试剂箱与所述吸液排液装置之间的第一单向导通装置，所述第一单向导通装置处于导通状态时，所述容纳腔与所述盛装空间连通，所述第一单向导通装置处于关闭状态时，所述容纳腔与所述盛装空间断开；

连接于所述喷液管与所述吸液排液装置之间的第二单向导通装置，所述第二单向导通装置处于导通状态时，所述容纳腔与所述喷液管连通，所述第二单向导通装置处于关闭状态时，所述容纳腔与喷液管断开；及其驱动装置，所述驱动装置连接于所述行走装置，驱动装置能够驱动所述吸液排液装置上下摆动，并使所述容纳腔增大或减小；

当所述容纳腔增大时，所述第一单向导通装置处于导通状态，所述第二单向导通装置处于关闭状态；

当所述容纳腔减小时，所述第二单向导通装置处于导通状态，所述第一单向导通装置处于关闭状态；

所述吸液排液装置包括盛装体和活动体，所述盛装体可移动地设置于所述活动体，所述活动体延伸至所述盛装体内，所述盛装体与所述活动体共同界定容纳腔；

所述活动体与所述行走装置铰接，所述盛装体相对所述活动体移动能够使所述容纳腔增大或减小；

所述驱动装置包括转轮，所述转轮可转动地设置于所述行走装置；

所述盛装体与所述转轮铰接，盛装体相对转轮转动的轴线与转轮相对行走装置转动的轴线平行；

当所述转轮相对所述盛装体转动时，所述转轮能够使所述吸液排液装置上下摆动，并使所述盛装体相对所述活动体往返移动。

2.根据权利要求1所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述转轮位于所述盛装体的下侧；

所述活动体延伸至所述盛装体内的一端较所述活动体与所述行走装置的铰接点靠近于所述转轮的转动轴线。

3.根据权利要求1所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述行走装置包括车架和可转动地设置于所述车架的底部的车轮，所述活动体与所述车架铰接，所述转轮与所述车架铰接；

所述驱动装置还包括传动机构，所述车轮与所述转轮通过传动机构传动连接，所述车轮转动能够带动所述转轮转动。

4.根据权利要求3所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条；

所述第一链轮与所述转轮连接，所述第二链轮与所述车轮连接，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述链条连接。

5.根据权利要求1所述的土壤消毒装置，其特征在于，盛装体与活动体同轴设置，所述盛装体能够相对所述活动体的轴向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述喷液管连接于所述盛装体。

7.根据权利要求6所述的土壤消毒装置，其特征在于，土壤消毒装置还包括移动体和锁紧件，所述移动体可移动地设置于所述盛装体，所述锁紧件用于将所述移动体与所述盛装体锁紧；

所述喷液管连接于所述移动体，所述移动体相对所述盛装体移动能够使所述喷液管向靠近或远离所述活动体与所述行走装置的铰接点的方向移动。

8.根据权利要求7所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述喷液管铰接于所述移动体，所述喷液管相对所述移动体转动的轴线与所述行走装置的行走方向垂直。

说明书

一种土壤消毒装置

技术领域

[0001] 本发明涉及环保机械领域，具体而言，涉及一种土壤消毒装置。

背景技术

[0002] 土壤是作物养分的来源，也是作物病虫的培育之地，病虫会影响作物的生长，影响作物的产量。为了能够让作物更好的生长，一般通过向土壤中注入相应的消毒药液(氯化苦、甲基溴等)以提高土壤的质量。

[0003] 目前，一般通过人工喷洒的方式向土壤中注入消毒药液，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种土壤消毒装置，以改善上述问题。

[0005] 本发明是这样实现的：

[0006] 基于上述目的，本发明提供一种土壤消毒装置，包括行走装置、试剂箱、吸液排液装置、喷液管、第一单向导通装置、第二单向导通装置和驱动装置；所述试剂箱设于所述行走装置，所述试剂箱内部形成用于盛装消毒药液的盛装空间；所述吸液排液装置内部形成容纳腔，所述吸液排液装置可转动地设置于所述行走装置，所述吸液排液装置能够相对所述行走装置上下摆动；所述喷液管连接于所述吸液排液装置，喷液管具有喷液端，所述喷液端用于插入土壤；第一单向导通装置连接于试剂箱与吸液排液装置之间，所述第一单向导通装置处于导通状态时，所述容纳腔与所述盛装空间连通，所述第一单向导通装置处于关闭状态时，所述容纳腔与所述盛装空间断开；第二单向导通装置连接于喷液管与吸液排液装置之间，所述第二单向导通装置处于导通状态时，所述容纳腔与所述喷液管连通，所述第二单向导通装置处于关闭状态时，所述容纳腔与喷液管断开；所述驱动装置连接于所述行走装置，驱动装置能够驱动所述吸液排液装置上下摆动，并使所述容纳腔增大或减小；当所述容纳腔增大时，所述第一单向导通装置处于导通状态，所述第二单向导通装置处于关闭状态；当所述容纳腔减小时，所述第二单向导通装置处于导通状态，所述第一单向导通装置处于关闭状态。

[0007] 在本发明的一个实施例中，所述吸液排液装置包括盛装体和活动体，所述盛装体可移动地设置于所述活动体，所述活动体延伸至所述盛装体内，所述盛装体与所述活动体共同界定容纳腔；

[0008] 所述活动体与所述行走装置铰接，所述盛装体相对所述活动体移动能够使所述容纳腔增大或减小。

[0009] 在本发明的一个实施例中，所述驱动装置包括转轮，所述转轮可转动地设置于所述行走装置；

[0010] 所述盛装体与所述转轮铰接，盛装体相对转轮转动的轴线与转轮相对行走装置转动的轴线平行；

[0011] 当所述转轮相对所述盛装体转动时，所述转轮能够使所述吸液排液装置上下摆动，并使所述盛装体相对所述活动体往返移动。

[0012] 在本发明的一个实施例中，所述转轮位于所述盛装体的下侧；

[0013] 所述活动体延伸至所述盛装体内的一端较所述活动体与所述行走装置的铰接点靠近于所述转轮的转动轴线。

[0014] 在本发明的一个实施例中，所述行走装置包括车架和可转动地设置于所述车架的底部的车轮，所述活动体与所述车架铰接，所述转轮与所述车架铰接；

[0015] 所述驱动装置还包括传动机构，所述车轮与所述转轮通过传动机构传动连接，所述车轮转动能够带动所述转轮转动。

[0016] 在本发明的一个实施例中，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条；

[0017] 所述第一链轮与所述转轮连接，所述第二链轮与所述车轮连接，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述链条连接。

[0018] 在本发明的一个实施例中，盛装体与活动体同轴设置，所述盛装体能够相对所述活动体的轴向移动。

[0019] 在本发明的一个实施例中，所述喷液管连接于所述盛装体。

[0020] 在本发明的一个实施例中，土壤消毒装置还包括移动体和锁紧件，所述移动体可移动地设置于所述盛装体，所述锁紧件用于将所述移动体与所述盛装体锁紧；

[0021] 所述喷液管连接于所述移动体，所述移动体相对所述盛装体移动能够使所述喷液管向靠近或远离所述活动体与所述行走装置的铰接点的方向移动。

[0022] 在本发明的一个实施例中，所述喷液管铰接于所述移动体，所述喷液管相对所述移动体转动的轴线与所述行走装置的行走方向垂直。

[0023] 本发明的有益效果是：

[0024] 本发明提供一种土壤消毒装置，工作时，行走装置带动整个装置行走，驱动装置工作时将驱动吸液排液装置上下摆动，吸液排液装置上下摆动将带动喷液管上下移动，从而使喷液管间歇地插入土壤或从土壤中拔出；在此过程中，吸液排液装置内部的容纳腔将增大或减小，容纳腔增大将试剂箱中的消毒药液吸出，容纳腔减小将容纳腔中的消毒药液注入土壤中，从而对表层土壤和深层土壤进行消毒。这种土壤消毒装置可有效降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0026] 图1为本发明实施例1提供的土壤消毒装置的结构示意图；

[0027] 图2为本发明实施例1提供的吸液排液装置位于第一极限位置时的土壤消毒装置的结构示意图；

[0028] 图3为本发明实施例1提供的吸液排液装置位于第二极限位置时的土壤消毒装置的结构示意图。

[0029] 图标：100-土壤消毒装置；10-行走装置；11-车架；111-底板；112-顶板；113-支撑梁；114-第一连接座；115-第二连接座；12-车轮；20-试剂箱；21-盛装空间；30-吸液排液装置；31-盛装体；311-第三连接座；32-活动体；33-容纳腔；40-喷液管；41-喷液端；50-第一单向导通装置；60-第二单向导通装置；70-驱动装置；71-转轮；72-第一链轮；73-第二链轮；74-链条；80-移动体；90-锁紧件。

具体实施方式

[0030] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0031] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0033] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0034] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0035] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0036] 实施例1

[0037] 如图1所示，本实施例提供一种土壤消毒装置100，包括行走装置10、试剂箱20、吸液排液装置30、喷液管40、第一单向导通装置50、第二单向导通装置60和驱动装置70，试剂箱20设于行走装置10上，吸液排液装置30可转动地设置于行走装置10，喷液管40连接于吸液排液装置30，第一单向导通装置50连接于试剂箱20与吸液排液装置30之间，第二单向导通装置60连接于喷液管40和吸液排液装置30之间，驱动装置70用于驱动吸液排液装置30相对行走装置10转动。

[0038] 本实施例中，行走装置10包括车架11和车轮12，车轮12可转动地设置于车架11的底部。其中，车架11包括底板111、顶板112和多个支撑梁113，底板111平行于顶板112，支撑梁113支撑于底板111与顶板112之间，即支撑梁113的一端与底板111连接，支撑梁113的另一端与顶板112连接。其中，顶板112上设有向下延伸的第一连接座114，底板111上设有向上延伸的第二连接座115。本实施例中，车轮12为四个，其中，两个车轮12为前车轮，另两个车轮12为后车轮。两个前车轮12通过同一第一转轴与车架11的底板111实现转动连接，两个前轮均与第一转轴固定，第一转轴与底板111通过轴承连接；两个后车轮12通过同一第二转轴与车架11的底板111实现转动连接，两个后轮均与第二转轴固定，第二转轴与底板111通过轴承连接。

[0039] 试剂箱20为矩形箱体，其内部形成用于盛装消毒液的盛装空间21。试剂箱20设置于车架11的顶板112上，试剂箱20与顶板112通过螺钉固定。

[0040] 本实施例中，吸液排液装置30包括盛装体31和活动体32，盛装体31可移动地设置于活动体32，活动体32延伸至盛装体31内，盛装体31与活动体32共同界定一容纳腔33，盛装体31相对活动体32移动将使容纳腔33增大或减小。

[0041] 本实施例中，盛装体31为圆柱形缸体，其内部为空心结构，盛装体31的外圆周面上设有第三连接座311，第三连接座311沿盛装体31的径向延伸；活动体32为活塞。活动体32的一端延伸至盛装体31内，活动体32的另一端位于盛装体31外，活动体32与盛装体31同轴设置，盛装体31相对活动体32轴向移动将使容纳腔33增大或减小。

[0042] 活动体32位于盛装体31外的一端与车架11上的第一连接座114远离顶板112的一端铰接。

[0043] 喷液管40为一端开口的直线管，喷液管40轴向的两端分别为盲端和喷液端41。喷液管40连接于吸液排液装置30，当然，喷液管40可以连接于吸液排液装置30的活动体32，喷液管40也可以连接于吸液排液装置30的盛装体31。本实施例中，喷液管40连接于盛装体31。

[0044] 具体地，喷液管40通过移动体80与盛装体31连接。移动体80可移动地设置于盛装体31，喷液管40的盲端与移动体80铰接，喷液管40相对移动体80转动的轴线与行走装置10的行走方向垂直。其中，移动体80为滑块，移动体80上设有T形槽，盛装体31的外周壁上设有沿其轴向布置的T形导轨，T形导轨卡于T形槽内，从而使移动体80能够沿盛装体31的轴向移动。移动体80相对盛装体31沿盛装体31的轴向移动将带动喷液管40沿盛装体31的轴向移动，从而使喷液管40向靠近或远离活动体32与行走装置10的铰接点的方向移动。

[0045] 此外，移动体80上设有锁紧件90，锁紧件90用于将移动体80与盛装体31锁紧。本实施例中，锁紧件90为螺钉，锁紧件90螺接于移动体80上，锁紧件90具有锁紧状态和放松状态，锁紧件90处于锁紧状态时，锁紧件90与盛装体31上的T形导轨接触，从而将移动体80与盛装体31锁紧；锁紧件90处于放松状态时，锁紧件90与盛装体31上的T形导轨分离，移动体80能够带动喷液管40相对盛装体31移动。

[0046] 本实施例中，第一单向导通装置50为单向阀。第一单向导通装置50连接于盛装体31，第一单向导通装置50通过进液管与试剂箱20连接。第一单向导通装置50具有两个工作状态，即导通状态和关闭状态。当第一单向导通装置50处于导通状态时，吸液排液装置30的容纳腔33与试剂箱20的盛装空间21连通；当第一单向导通装置50处于关闭装置时，吸液排液装置30的容纳腔33与试剂箱20的盛装空间21断开。当活动体32相对盛装体31移动并使容纳腔33变大时，第一单向导通装置50处于导通状态，试剂箱20内的消毒药液将被吸入容纳腔33内；当活动体32相对盛装体31移动并使容纳腔33变小时，第一单向导通装置50处于关闭状态，进入容纳腔33内的消毒药液不会通过第一导向导通装置流出。

[0047] 本实施例中，第二单向导通装置60为单向阀。第二单向导通装置60连接于盛装体31，第二单向导通装置60通过出液管与喷液管40连接。第二单向导通装置60具有两个工作状态，即导通状态和关闭状态。当第二单向导通装置60处于导通状态时，吸液排液装置30的容纳腔33与喷液管40连通；当第二单向导通装置60处于关闭装置时，吸液排液装置30的容纳腔33与喷液管40断开。当活动体32相对盛装体31移动并使容纳腔33变大时，第二单向导通装置60处于关闭状态，容纳腔33内的消毒药液不会通过第二单向导通装置60流出；当活动体32相对盛装体31移动并使容纳腔33变小时，第二单向导通装置60处于打开状态，进入容纳腔33内的消毒药液会通过第二导向导通装置进入喷液管40中，并从喷液管40的喷液端
41喷出。

[0048] 驱动装置70的作用驱动吸液排液装置30上下摆动，并使容纳腔33增大或减小。

[0049] 本实施例中，驱动装置70包括转轮71和传动机构，转轮71可转动地设置于第二连接座115，转轮71与车轮12通过传动机构传动连接。

[0050] 盛装体31上的第三连接座311与转轮71铰接，盛装体31相对转轮71转动的轴线与转轮71相对行走装置10的车架11转动的轴线平行。转轮71位于盛装体31的下侧，活动体32延伸至盛装体31内的一端较活动体32与行走装置10的车架11的第一连接座114的铰接点靠近于转轮71的转动轴线。

[0051] 本实施例中，传动机构包括第一链轮72、第二链轮73和链条74，第一链轮72与转轮71连接，第一链轮72能够与转轮71同轴转动，第二链轮73与一个车轮12连接，该车轮12为后车轮12，第二链轮73能够与车轮12同轴转动，第一链轮72与第二链轮73通过链条74连接。当行走装置10在地面上行走时，车轮12将发生转动，从而带动转轮71转动，以使吸液排液装置
30上下摆动，并使容纳腔33增大或减小。这种传动机构结构简单，易于实现。

[0052] 工作时，操作者可推动行走装置10在地面上运动，车轮12转动带动转轮71转动，转轮71转动驱动吸液排液装置30上下摆动，吸液排液装置30上下摆动将带动喷液管40上下移动，从而使喷液管40间歇地插入土壤或从土壤中拔出；在此过程中，吸液排液装置30的盛装体31将相对活动体32移动，从而使吸液排液装置30内的容纳腔33将增大或减小，容纳腔33增大将试剂箱20中的消毒药液吸出，容纳腔33减小将容纳腔33中的消毒药液注入土壤中，从而对表层土壤和深层土壤进行消毒。这种土壤消毒装置100可有效降低劳动强度，提高工作效率。

[0053] 本实施例中，由于转轮71位于盛装体31的下侧，活动体32延伸至盛装体31内的一端较活动体32与行走装置10的铰接点靠近于转轮71的转动轴线，使得转轮71在过程中，吸液排液装置30在其轴向上将位于两个极限位置，即第一极限位置和第二极限位置。如图2所示，当吸液排液装置30位于第一极限位置时，吸液排液装置30的长度最短，容纳腔33最小；如图3所示，当吸液排液装置30位于第二极限位置时，吸液排液装置30的长度最长，容纳腔
33最大。当转轮71位于第一极限位置时，喷液管40的喷液管40刚好与地面接触。在转轮71顺时针转动使吸液排液装置30从第一极限位置运动到第二极限位置的过程中，喷液管40先向上运动较小距离，再向下运动较大距离，喷液管40插入土壤中，在此过程中，吸液排液装置
30的容纳腔33从小变大，试剂箱20中的消毒药液被吸入容纳腔33内，当然，喷液管40不会喷液；在转轮71继续顺时针转动使吸液排液装置30从第二极限位置运动到第一极限位置的过程中，喷液液管将先向下运动较小距离，再向上运动较大距离，最终从土壤中拔出，在此过程中，吸液排液装置30的容纳腔33从大变小，容纳腔33中的消毒药液将通过排液管排出到土壤中，对土壤进行消毒。

[0054] 本实施例中，由于行走装置10的车轮12与转轮71之间通过传动机构连接，行走装置10在行走过程中就可带动转轮71转动，从而使吸液排液装置30工作，通过改变行走装置10的行走速度就可以对吸液排液装置30的工作频率进行调整。

[0055] 本实施例中，喷液管40与盛装体31通过移动体80连接，通过调节移动体80的位置可改变喷液管40的位置，从而对喷液管40的竖向行程进行调节。此外，由于喷液管40与移动体80铰接，且喷液管40的转动轴线与行走装置10的行走方向垂直，当喷液管40插入土壤中且行走装置10在向前行走的时，喷液管40将相对移动体80转动并处于倾斜的位置，便于喷液管40从土壤中拔出。

[0056] 需要说明的是，在本实施例中，喷液管40的个数不受限制，其可以是一个、也可以是并排设置的多个。

[0057] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。