本发明涉及一种钢化玻璃表面自动处理系统，包括底板、翻转装置、刮除装置，所述的翻转装置安装在底板的左侧上端面上，刮除装置安装在底板的右侧上端面上；所述的翻转装置包括翻转电动滑块、翻转安装板、翻转电机、主动支撑柱、从动支撑柱、主动转轴、从动转轴、主动齿轮、从动齿轮、吸盘、连接板、收集槽、辅助支撑柱、横向架、筛板。本发明可以解决现有的钢化玻璃除胶人工清理效率低、大面积钢化玻璃除胶困难、除胶过程中钢化玻璃固定不牢靠、除胶之后不能对钢化玻璃表面清理等难题；可以实现对钢化玻璃表面除胶的功能。
1.一种钢化玻璃表面自动处理系统，包括底板（1）、翻转装置（3）、刮除装置（4），其特征在于，所述的翻转装置（3）安装在底板（1）的左侧上端面上，刮除装置（4）安装在底板（1）的右侧上端面上；其中：
所述的翻转装置（3）包括翻转电动滑块（31）、翻转安装板（32）、翻转电机（33）、主动支撑柱（34）、从动支撑柱（35）、主动转轴（36）、从动转轴（37）、主动齿轮（38）、从动齿轮（39）、吸盘（310）、连接板（311）、收集槽（312）、辅助支撑柱（313）、竖向架（314）、筛板（315），所述的翻转电动滑块（31）前后对称安装在底板（1）的左侧上端面上，翻转电动滑块（31）的上端安装有翻转安装板（32），主动支撑柱（34）前后对称安装在翻转电动滑块（31）的右侧上端面上，从动支撑柱（35）前后对称安装在翻转电动滑块（31）的左侧上端面上，翻转电机（33）通过电机座对称安装在主动支撑柱（34）的内侧面上，翻转电机（33）的输出轴与主动齿轮（38）的前端相连接，主动齿轮（38）的后端与主动转轴（36）的前端相连接，主动转轴（36）的后端通过轴承安装在辅助支撑柱（313）的上端内侧面上，辅助支撑柱（313）的下端安装在翻转安装板（32）的上端面上，从动支撑柱（35）前后对称安装在翻转安装板（32）的左侧上端面上，从动转轴（37）的前端通过轴承与从动支撑柱（35）的上端内侧相连接，从动转轴（37）的后端与从动齿轮（39）的外侧相连接，连接板（311）的两端与从动齿轮（39）的内侧面相连接，连接板（311）的左侧面上安装有竖向架（314），吸盘（310）安装在竖向架（314）的左侧面上；
所述的刮除装置（4）包括刮除支撑板（41）、刮除电机（42）、刮除辊（43）、刮除机构（44）、预处理机构（45），所述的刮除支撑板（41）前后对称安装在底板（1）的右侧上端面上，刮除电机（42）通过电机座安装在刮除支撑板（41）的内侧面上，刮除电机（42）的输出轴与刮除辊（43）的前端相连接，刮除辊（43）的后端通过轴承安装在位于底板（1）后侧刮除支撑板（4 1）的上端前侧面上，刮除辊（43）中部上下两侧均设置有平台，刮除机构（44）对称安装在位于刮除辊（43）上侧的平台上，预处理机构（45）对称安装在位于刮除辊（43）下侧的平台上；
所述的刮除机构（44）包括刮除电动滑块（441）、刮除板（442）、偏心电机（443）、偏心圆盘（444）、偏心连杆（445）、偏心滑块（446）、偏心板（447）、刮刀（448）、偏心弹簧（449）、清理电动滑块（4410）、海绵（4411）、喷水管（4412），所述的刮除电动滑块（441）的数量为二，刮除电动滑块（441）对称安装在位于刮除辊（43）上侧的平台上，刮除板（442）安装在刮除电动滑块（441）的上端面上，刮除板（442）的左右两端设置有滑槽，偏心电机（443）通过电机座安装在刮除板（442）的中部上端面上，偏心圆盘（444）的下端面与偏心电机（443）的输出轴相连接，偏心圆盘（444）的上端面通过销轴与偏心连杆（445）的前端相连接，偏心连杆（445）的后端通过销轴与偏心板（447）的中部下端面相连接，偏心滑块（446）左右对称安装在偏心板（447）的下端面上，偏心滑块（446）与刮除板（442）上设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，刮刀（448）的下端通过铰链与偏心板（447）的上端面相连接，刮刀（448）的中部内侧面通过偏心弹簧（449）与偏心板（447）的上端面相连接，清理电动滑块（4410）安装在偏心板（447）的中部上端面上，清理电动滑块（4410）的上端面上安装有海绵（4411），喷水管（4412）安装在清理电动滑块（4410）的左侧上端面上。
2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃表面自动处理系统，其特征在于：所述的预处理机构（45）包括预处理电动滑块（451）、预处理弹簧（452）、预处理擦板（453）、预处理喷水管（454）、预处理板（455）、调整电动滑块（456），所述的预处理电动滑块（451）安装在位于刮除辊（43）下侧的平台上，预处理板（455）安装在预处理电动滑块（451）的下端面上，预处理板（455）的下端面上对称安装有调整电动滑块（456），预处理喷水管（454）安装在调整电动滑块（456）的中部下端面上，预处理擦板（453）的上端面通过预处理弹簧（452）与调整电动滑块（456）的下端面相连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢化玻璃表面自动处理系统，其特征在于：主动齿轮（38）与从动齿轮（39）相互啮合，从动齿轮（39）位于主动齿轮（38）的左端。
4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃表面自动处理系统，其特征在于：连接板（311）的左侧面上均匀分布有多组竖向架（314），每个竖向架（314）上均匀分布有多组吸盘（310）。
5.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃表面自动处理系统，其特征在于：辅助支撑柱（313）之间设置有收集槽（312），收集槽（312）放置在翻转安装板（32）的右侧上端面上，收集槽（312）的上端安装有筛板（315），收集槽（312）的中部设置有分隔墙，收集槽（312）的上端为弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃表面自动处理系统，其特征在于：刮除板（442）为凹形结构，偏心板（447）为凸形结构。
一种钢化玻璃表面自动处理系统
技术领域
[0001] 本发明涉及钢化玻璃加工技术领域，特别涉及一种钢化玻璃表面自动处理系统。
背景技术
[0002] 玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，其中目前使用最多的就是钢化玻璃。在钢化玻璃安装过程中，相邻的钢化玻璃往往需要通过钢化玻璃胶进行固定，在平时办公过程中，钢化玻璃表面往往会被贴上贴纸，贴纸通过胶水与钢化玻璃粘合固定，若需要对固定安装好的钢化玻璃进行拆卸搬迁时，则要对钢化玻璃表面的胶水进行清理之后再利用，通常用醋酸乙酯进行除胶，现有的钢化玻璃表面除胶工序，大多由人工进行除胶，在遇到较大尺寸的钢化玻璃除胶时，需要多名工作人员配合才能完成一面钢化玻璃的除胶，耗时耗力，在除胶时，不能将钢化玻璃固定牢靠，增大了危险发生的概率，人工清理的钢化玻璃表面仍然会存在残留的胶水，清理不彻底。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种钢化玻璃表面自动处理系统，可以解决现有的钢化玻璃除胶人工清理效率低、大面积钢化玻璃除胶困难、除胶过程中钢化玻璃固定不牢靠、除胶之后不能对钢化玻璃表面清理等难题；可以实现对钢化玻璃表面除胶的功能，具有钢化玻璃除胶机械化清理效率高、大面积钢化玻璃除胶简单、除胶过程中钢化玻璃固定牢靠、除胶之后能对钢化玻璃表面清理等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢化玻璃表面自动处理系统，包括底板、翻转装置、刮除装置，所述的翻转装置安装在底板的左侧上端面上，刮除装置安装在底板的右侧上端面上。
[0005] 所述的翻转装置包括翻转电动滑块、翻转安装板、翻转电机、主动支撑柱、从动支撑柱、主动转轴、从动转轴、主动齿轮、从动齿轮、吸盘、连接板、收集槽、辅助支撑柱、竖向架、筛板，所述的翻转电动滑块前后对称安装在底板的中部上端面上，翻转电动滑块的上端安装有翻转安装板，主动支撑柱前后对称安装在翻转电动滑块的右侧上端面上，从动支撑柱前后对称安装在翻转电动滑块的左侧上端面上，翻转电机通过电机座对称安装在主动支撑柱的内侧面上，翻转电机的输出轴与主动齿轮的前端相连接，主动齿轮的后端与主动转轴的前端相连接，主动转轴的后端通过轴承安装在辅助支撑柱的上端内侧面上，辅助支撑柱的下端安装在翻转安装板的上端面上，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮位于主动齿轮的左端，从动支撑柱前后对称安装在翻转安装板的左侧上端面上，从动转轴的前端通过轴承与从动支撑柱的上端内侧相连接，从动转轴的后端与从动齿轮的外侧相连接，连接板的两端与从动齿轮的内侧面相连接，连接板的左侧面上安装有竖向架，连接板的左侧面上均匀分布有多组竖向架，吸盘安装在竖向架的左侧面上，每个竖向架上均匀分布有多组吸盘，辅助支撑柱之间设置有收集槽，收集槽放置在翻转安装板的右侧上端面上，收集槽的上端安装有筛板，收集槽的中部设置有分隔墙，收集槽的上端为弧形结构，具体工作时，翻转电机开始工作使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，连接板转动到合适角度时，之后翻转电动滑块开始工作使得翻转安装板向左移动，吸盘将钢化玻璃表面紧紧吸住，接着翻转电机反转，竖向架翻转到一定的倾斜角度后，翻转电机停止工作，此时钢化玻璃处于倾斜状态，有利于除去的胶随着水流流出钢化玻璃表面，收集槽上的筛板可以对铲除后的胶进行收集，防止胶与有机溶剂混合掉落到收集槽内。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮除装置包括刮除支撑板、刮除电机、刮除辊、刮除机构、预处理机构，所述的刮除支撑板前后对称安装在底板的右侧上端面上，刮除电机通过电机座安装在刮除支撑板的内侧面上，刮除电机的输出轴与刮除辊的前端相连接，刮除辊的后端通过轴承安装在位于底板后侧刮除支撑板 的上端前侧面上，刮除辊中部上下两侧均设置有平台，刮除机构对称安装在位于刮除辊上侧的平台上，预处理机构对称安装在位于刮除辊下侧的平台上，具体工作时，刮除电机带动刮除辊上的预处理机构转动到与竖向架平行的角度，预处理机构工作完成后，翻转电动滑块带动翻转安装板向左移动，刮除电机继续旋转，使得刮除机构达到与竖向架平行位置，翻转电动滑块带动翻转安装板向右移动，刮除机构开始对钢化玻璃表面进行刮除处理，采用旋转式清理方式，有效的减小了占地空间，倾斜清理方式不会造成清理后的污垢堆积。
[0007] 所述的预处理机构包括预处理电动滑块、预处理弹簧、预处理擦板、预处理喷水管、预处理板、调整电动滑块，所述的预处理电动滑块安装在位于刮除辊下侧的平台上，预处理板安装在预处理电动滑块的下端面上，预处理板的下端面上对称安装有调整电动滑块，预处理喷水管安装在调整电动滑块的中部下端面上，预处理擦板的上端面通过预处理弹簧与调整电动滑块的下端面相连接，具体工作时，预处理弹簧处于压缩状态时，预处理擦板已经与钢化玻璃表面紧密贴合，预处理擦板表面为涤纶材料，中部为海绵结构，预处理电动滑块带动预处理擦板前后移动，同时调整电动滑块可以调整预处理擦板的左右位置，使得预处理擦板可以实现无死角的与钢化玻璃表面接触，预处理喷水管可以喷出含有醋酸乙酯的有机溶剂，醋酸乙酯被预处理擦板的海绵吸收，慢慢浸透到钢化玻璃的表面，使得钢化玻璃表面的胶都会接触到醋酸乙酯。
[0008] 所述的刮除机构包括刮除电动滑块、刮除板、偏心电机、偏心圆盘、偏心连杆、偏心滑块、偏心板、刮刀、偏心弹簧、清理电动滑块、海绵、喷水管，所述的刮除电动滑块的数量为二，刮除电动滑块对称安装在位于刮除辊上侧的平台上，刮除板安装在刮除电动滑块的上端面上，刮除板为凹形结构，刮除板的左右两端设置有滑槽，偏心电机通过电机座安装在刮除板的中部上端面上，偏心圆盘的下端面与偏心电机的输出轴相连接，偏心圆盘的上端面通过销轴与偏心连杆的前端相连接，偏心连杆的后端通过销轴与偏心板的中部下端面相连接，偏心滑块左右对称安装在偏心板的下端面上，偏心板为凸形结构，偏心滑块与刮除板上设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，刮刀的下端通过铰链与偏心板的上端面相连接，刮刀的中部内侧面通过偏心弹簧与偏心板的上端面相连接，清理电动滑块安装在偏心板的中部上端面上，清理电动滑块的上端面上安装有海绵，喷水管安装在清理电动滑块的左侧上端面上，具体工作时，刮刀与钢化玻璃表面接触，直到偏心弹簧处于压缩状态，偏心电机开始转动，使得偏心板做往复运动，刮刀此时也将钢化玻璃表面的胶从不同的方向铲除干净，喷水管喷出高压水流，海绵在清理电动滑块的带动下将铲除后的胶清理下来，由于偏心板是倾斜状态，所以刮除下的胶不会落在偏心板上，而是顺着水流留落至收集槽上的筛板上，避免人工进行清理收集落下的胶，提高了工作效率。
[0009] 工作时，翻转电机开始工作使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，连接板转动到合适角度时，之后翻转电动滑块开始工作使得翻转安装板向左移动，吸盘将钢化玻璃表面紧紧吸住，接着翻转电机反转，竖向架翻转到一定的倾斜角度后，翻转电机停止工作，此时钢化玻璃处于倾斜状态，有利于除去的胶随着水流流出钢化玻璃表面，收集槽上的筛板可以对铲除后的胶进行收集，防止胶与有机溶剂混合掉落到收集槽内，翻转电机开始工作使得主动齿轮带动从动齿轮旋转，连接板转动到合适角度时，之后翻转电动滑块开始工作使得翻转安装板向左移动，吸盘将钢化玻璃表面紧紧吸住，接着翻转电机反转，竖向架翻转到一定的倾斜角度后，翻转电机停止工作，此时钢化玻璃处于倾斜状态，有利于除去的胶随着水流流出钢化玻璃表面，收集槽上的筛板可以对铲除后的胶进行收集，防止胶与有机溶剂混合掉落到收集槽内，刮除电机带动刮除辊上的预处理机构转动到与竖向架平行的角度，预处理弹簧处于压缩状态时，预处理擦板已经与钢化玻璃表面紧密贴合，预处理擦板表面为涤纶材料，中部为海绵结构，预处理电动滑块带动预处理擦板前后移动，同时调整电动滑块可以调整预处理擦板的左右位置，使得预处理擦板可以实现无死角的与钢化玻璃表面接触，预处理喷水管可以喷出含有醋酸乙酯的有机溶剂，醋酸乙酯被预处理擦板的海绵吸收，慢慢浸透到钢化玻璃的表面，使得钢化玻璃表面的胶都会接触到醋酸乙酯，翻转电动滑块带动翻转安装板向左移动，刮除电机继续旋转，使得刮除机构达到与竖向架平行位置，翻转电动滑块带动翻转安装板向右移动，刮刀与钢化玻璃表面接触，直到偏心弹簧处于压缩状态，偏心电机开始转动，使得偏心板做往复运动，刮刀此时也将钢化玻璃表面的胶从不同的方向铲除干净，喷水管喷出高压水流，海绵在清理电动滑块的带动下将铲除后的胶清理下来，由于偏心板是倾斜状态，所以刮除下的胶不会落在偏心板上，而是顺着水流留落至收集槽上的筛板上，避免人工进行清理收集落下的胶，提高了工作效率，采用旋转式清理方式，有效的减小了占地空间，倾斜清理方式不会造成清理后的污垢堆积，可以实现对钢化玻璃表面除胶的功能。
[0010] 本发明的有益效果在于：
[0011] 一、本发明可以解决现有的钢化玻璃除胶人工清理效率低、大面积钢化玻璃除胶困难、除胶过程中钢化玻璃固定不牢靠、除胶之后不能对钢化玻璃表面清理等难题；可以实现对钢化玻璃表面除胶的功能，具有钢化玻璃除胶机械化清理效率高、大面积钢化玻璃除胶简单、除胶过程中钢化玻璃固定牢靠、除胶之后能对钢化玻璃表面清理等优点；
[0012] 二、本发明设置有翻转装置，翻转装置能够将钢化玻璃倾斜一定的角度，多组吸盘对钢化玻璃的固定，保证了钢化玻璃在除胶过程中不会发生偏移和晃动，筛板可以将钢化玻璃上落下的胶与液体分离，收集槽的中部设置的分隔墙，可以将水和醋酸乙酯进行分隔；
[0013] 三、本发明设置有刮除装置，刮除装置能够将钢化玻璃表面的胶进行刮除并及时清理；
[0014] 四、本发明设置有刮除机构，刮除机构能够将钢化玻璃表面的胶及时刮除，刮刀来回刮除钢化玻璃表面的胶，使得除胶彻底，海绵能够及时清理刮除后的胶；
[0015] 五、本发明设置有预处理机构，预处理机构能够将醋酸乙酯均匀涂抹在待除胶钢化玻璃的表面，使得胶先与醋酸乙酯产生化学反应，便于之后刮刀的清除。
附图说明
[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017] 图1是本发明的结构示意图；
[0018] 图2是本发明底板与翻转装置之间的结构示意图；
[0019] 图3是本发明刮除装置与底板之间的结构示意图；
[0020] 图4是本发明刮除辊与刮除机构之间的结构示意图；
[0021] 图5是本发明预处理机构与刮除辊之间的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0023] 如图1至图5所示，一种钢化玻璃表面自动处理系统，包括底板1、翻转装置3、刮除装置4，所述的翻转装置3安装在底板1的左侧上端面上，刮除装置4安装在底板1的右侧上端面上。
[0024] 所述的翻转装置3包括翻转电动滑块31、翻转安装板32、翻转电机33、主动支撑柱34、从动支撑柱35、主动转轴36、从动转轴37、主动齿轮38、从动齿轮39、吸盘310、连接板
311、收集槽312、辅助支撑柱313、竖向架314、筛板315，所述的翻转电动滑块31前后对称安装在底板1的中部上端面上，翻转电动滑块31的上端安装有翻转安装板32，主动支撑柱34前后对称安装在翻转电动滑块31的右侧上端面上，从动支撑柱35前后对称安装在翻转电动滑块31的左侧上端面上，翻转电机33通过电机座对称安装在主动支撑柱34的内侧面上，翻转电机33的输出轴与主动齿轮38的前端相连接，主动齿轮38的后端与主动转轴36的前端相连接，主动转轴36的后端通过轴承安装在辅助支撑柱313的上端内侧面上，辅助支撑柱313的下端安装在翻转安装板32的上端面上，主动齿轮38与从动齿轮39相互啮合，从动齿轮39位于主动齿轮38的左端，从动支撑柱35前后对称安装在翻转安装板32的左侧上端面上，从动转轴37的前端通过轴承与从动支撑柱35的上端内侧相连接，从动转轴37的后端与从动齿轮
39的外侧相连接，连接板311的两端与从动齿轮39的内侧面相连接，连接板311的左侧面上安装有竖向架314，连接板311的左侧面上均匀分布有多组竖向架314，吸盘310安装在竖向架314的左侧面上，每个竖向架314上均匀分布有多组吸盘310，辅助支撑柱313之间设置有收集槽312，收集槽312放置在翻转安装板32的右侧上端面上，收集槽312的上端安装有筛板
315，收集槽312的中部设置有分隔墙，收集槽312的上端为弧形结构，具体工作时，翻转电机
33开始工作使得主动齿轮38带动从动齿轮39旋转，连接板311转动到合适角度时，之后翻转电动滑块31开始工作使得翻转安装板32向左移动，吸盘310将钢化玻璃表面紧紧吸住，接着翻转电机33反转，竖向架314翻转到一定的倾斜角度后，翻转电机33停止工作，此时钢化玻璃处于倾斜状态，有利于除去的胶随着水流流出钢化玻璃表面，收集槽312上的筛板315可以对铲除后的胶进行收集，防止胶与有机溶剂混合掉落到收集槽312内。
[0025] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮除装置4包括刮除支撑板41、刮除电机42、刮除辊43、刮除机构44、预处理机构45，所述的刮除支撑板41前后对称安装在底板1的右侧上端面上，刮除电机42通过电机座安装在刮除支撑板41的内侧面上，刮除电机42的输出轴与刮除辊43的前端相连接，刮除辊43的后端通过轴承安装在位于底板1后侧刮除支撑板4
1的上端前侧面上，刮除辊43中部上下两侧均设置有平台，刮除机构44对称安装在位于刮除辊43上侧的平台上，预处理机构45对称安装在位于刮除辊43下侧的平台上，具体工作时，刮除电机42带动刮除辊43上的预处理机构45转动到与竖向架314平行的角度，预处理机构45工作完成后，翻转电动滑块31带动翻转安装板32向左移动，刮除电机42继续旋转，使得刮除机构44达到与竖向架314平行位置，翻转电动滑块31带动翻转安装板32向右移动，刮除机构
44开始对钢化玻璃表面进行刮除处理，采用旋转式清理方式，有效的减小了占地空间，倾斜清理方式不会造成清理后的污垢堆积。
[0026] 所述的预处理机构45包括预处理电动滑块451、预处理弹簧452、预处理擦板453、预处理喷水管454、预处理板455、调整电动滑块456，所述的预处理电动滑块451安装在位于刮除辊43下侧的平台上，预处理板455安装在预处理电动滑块451的下端面上，预处理板455的下端面上对称安装有调整电动滑块456，预处理喷水管454安装在调整电动滑块456的中部下端面上，预处理擦板453的上端面通过预处理弹簧452与调整电动滑块456的下端面相连接，具体工作时，预处理弹簧452处于压缩状态时，预处理擦板453已经与钢化玻璃表面紧密贴合，预处理擦板453表面为涤纶材料，中部为海绵结构，预处理电动滑块451带动预处理擦板453前后移动，同时调整电动滑块456可以调整预处理擦板453的左右位置，使得预处理擦板453可以实现无死角的与钢化玻璃表面接触，预处理喷水管454可以喷出含有醋酸乙酯的有机溶剂，醋酸乙酯被预处理擦板453的海绵吸收，慢慢浸透到钢化玻璃的表面，使得钢化玻璃表面的胶都会接触到醋酸乙酯。
[0027] 所述的刮除机构44包括刮除电动滑块441、刮除板442、偏心电机443、偏心圆盘444、偏心连杆445、偏心滑块446、偏心板447、刮刀448、偏心弹簧449、清理电动滑块4410、海绵4411、喷水管4412，所述的刮除电动滑块441的数量为二，刮除电动滑块441对称安装在位于刮除辊43上侧的平台上，刮除板442安装在刮除电动滑块441的上端面上，刮除板442为凹形结构，刮除板442的左右两端设置有滑槽，偏心电机443通过电机座安装在刮除板442的中部上端面上，偏心圆盘444的下端面与偏心电机443的输出轴相连接，偏心圆盘444的上端面通过销轴与偏心连杆445的前端相连接，偏心连杆445的后端通过销轴与偏心板447的中部下端面相连接，偏心滑块446左右对称安装在偏心板447的下端面上，偏心板447为凸形结构，偏心滑块446与刮除板442上设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，刮刀448的下端通过铰链与偏心板447的上端面相连接，刮刀448的中部内侧面通过偏心弹簧449与偏心板447的上端面相连接，清理电动滑块4410安装在偏心板447的中部上端面上，清理电动滑块4410的上端面上安装有海绵4411，喷水管4412安装在清理电动滑块4410的左侧上端面上，具体工作时，刮刀448与钢化玻璃表面接触，直到偏心弹簧449处于压缩状态，偏心电机443开始转动，使得偏心板447做往复运动，刮刀448此时也将钢化玻璃表面的胶从不同的方向铲除干净，喷水管4412喷出高压水流，海绵4411在清理电动滑块4410的带动下将铲除后的胶清理下来，由于偏心板447是倾斜状态，所以刮除下的胶不会落在偏心板447上，而是顺着水流留落至收集槽312上的筛板315上，避免人工进行清理收集落下的胶，提高了工作效率。
[0028] 工作时，翻转电机33开始工作使得主动齿轮38带动从动齿轮39旋转，连接板311转动到合适角度时，之后翻转电动滑块31开始工作使得翻转安装板32向左移动，吸盘310将钢化玻璃表面紧紧吸住，接着翻转电机33反转，竖向架314翻转到一定的倾斜角度后，翻转电机33停止工作，此时钢化玻璃处于倾斜状态，有利于除去的胶随着水流流出钢化玻璃表面，收集槽312上的筛板315可以对铲除后的胶进行收集，防止胶与有机溶剂混合掉落到收集槽312内，翻转电机33开始工作使得主动齿轮38带动从动齿轮39旋转，连接板311转动到合适角度时，之后翻转电动滑块31开始工作使得翻转安装板32向左移动，吸盘310将钢化玻璃表面紧紧吸住，接着翻转电机33反转，竖向架314翻转到一定的倾斜角度后，翻转电机33停止工作，此时钢化玻璃处于倾斜状态，有利于除去的胶随着水流流出钢化玻璃表面，收集槽
312上的筛板315可以对铲除后的胶进行收集，防止胶与有机溶剂混合掉落到收集槽312内，刮除电机42带动刮除辊43上的预处理机构45转动到与竖向架314平行的角度，预处理弹簧
452处于压缩状态时，预处理擦板453已经与钢化玻璃表面紧密贴合，预处理擦板453表面为涤纶材料，中部为海绵结构，预处理电动滑块451带动预处理擦板453前后移动，同时调整电动滑块456可以调整预处理擦板453的左右位置，使得预处理擦板453可以实现无死角的与钢化玻璃表面接触，预处理喷水管454可以喷出含有醋酸乙酯的有机溶剂，醋酸乙酯被预处理擦板453的海绵吸收，慢慢浸透到钢化玻璃的表面，使得钢化玻璃表面的胶都会接触到醋酸乙酯，翻转电动滑块31带动翻转安装板32向左移动，刮除电机42继续旋转，使得刮除机构
44达到与竖向架314平行位置，翻转电动滑块31带动翻转安装板32向右移动，刮刀448与钢化玻璃表面接触，直到偏心弹簧449处于压缩状态，偏心电机443开始转动，使得偏心板447做往复运动，刮刀448此时也将钢化玻璃表面的胶从不同的方向铲除干净，喷水管4412喷出高压水流，海绵4411在清理电动滑块4410的带动下将铲除后的胶清理下来，由于偏心板447是倾斜状态，所以刮除下的胶不会落在偏心板447上，而是顺着水流留落至收集槽312上的筛板315上，避免人工进行清理收集落下的胶，提高了工作效率，采用旋转式清理方式，有效的减小了占地空间，倾斜清理方式不会造成清理后的污垢堆积，实现了对钢化玻璃表面除胶的功能，解决了现有的钢化玻璃除胶人工清理效率低、大面积钢化玻璃除胶困难、除胶过程中钢化玻璃固定不牢靠、除胶之后不能对钢化玻璃表面清理等难题，达到了目的。
[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
