本发明涉及植保无人机生产加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其可以对不同直径尺寸的金属管进行折弯使用，降低使用局限性；同时其方便调节金属管的折弯角度，提高折弯角度精准度；并且其方便向右推动金属管，方便调节金属管右端需要折弯的距离尺寸，无需人工直接推动金属管向右移动，方便操作人员使用量尺量取调节金属管向右移动的距离，提高调节精度；包括固定箱、放置板、上固定块、下固定块、折弯把手、调节螺杆、调节螺纹套管、转动手轮、第一锁紧螺栓、固定板、调节杆、挡块、第二锁紧螺栓、弧形标尺、支撑块、压块、支撑板、四组压紧弹簧、支撑滑柱、传动皮带、调节手轮和大齿轮。
1.一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，包括固定箱(1)、放置板(2)、上固定块(3)、下固定块和折弯把手(4)，固定箱(1)的底端与放置板(2)的顶端中部连接，并且放置板(2)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均纵向设置有支撑腿(5)，下固定块的后端与固定箱(1)前端下侧连接，并且上固定块(3)的底端中部左右方向上设置有上安装槽，并且上安装槽内部横向均匀可转动设置有四组上弧形滑轮，下固定块的顶端中部左右方向上横向设置有下安装槽，并且下安装槽内部对应可转动设置有四组下弧形滑轮(6)，所述折弯把手(4)位于下固定块的前端右侧外界，并且折弯把手(4)的后端下侧设置有连接轴，所述连接轴的后端穿过下固定块的前端外壁，并且连接轴的后端伸入至下安装槽内部与所述四组下弧形滑轮(6)中位于最右侧的下弧形滑轮(6)前端同心连接，折弯把手(4)的后端中部可转动设置有折弯弧形滑轮，四组上弧形滑轮、四组下弧形滑轮(6)与折弯弧形滑轮的尺寸大小一致；其特征在于，还包括调节螺杆(7)、调节螺纹套管(8)、转动手轮(9)、第一锁紧螺栓(10)和固定板(11)，所述上固定块(3)的后端与所述固定箱(1)的前端可滑动接触，并且所述固定板(11)的后端与固定箱(1)前端外壁的左侧上部连接，上固定块(3)后端的左侧和右侧均设置有燕尾滑块，并且固定箱(1)前端的左侧和右侧均纵向设置有燕尾滑槽，两组燕尾滑块分别可滑动设置在两组燕尾滑槽内部，并且所述固定板(11)的顶端中部设置有上下贯穿的调节通孔，固定板(11)的顶端和底端中部分别设置有上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座均与调节通孔同心设置，上轴承座和下轴承座内部分别设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，所述调节螺纹套管(8)的底端依次穿过上滚珠轴承、调节通孔与下滚珠轴承内部并伸出至固定板(11)的底端外界，所述调节螺杆(7)的底端与所述上固定块(3)的顶端中部连接，并且调节螺杆(7)的顶端插入并螺装至调节螺纹套管(8)的底端内部，所述转动手轮(9)位于所述固定板(11)的上方，并且转动手轮(9)固定套装在调节螺纹套管(8)的外部上侧，所述折弯把手(4)的内部沿折弯把手(4)的方向设置有前后贯穿的条形通槽，并且所述折弯弧形滑轮的前端中部设置有调节滚珠轴承，调节滚珠轴承内部固定安装有锁紧轴(12)，并且锁紧轴(12)的前端探出至折弯弧形滑轮的前端外界，锁紧轴(12)位于折弯把手(4)的后侧，并且锁紧轴(12)的前端设置有锁紧螺纹孔，并且所述第一锁紧螺栓(10)的后端自折弯把手(4)的前端穿过条形通槽插入并螺装至锁紧螺纹孔内部；还包括调节杆(13)、挡块(14)、第二锁紧螺栓(15)和弧形标尺(16)，所述调节杆(13)的顶端与所述折弯把手(4)的底端同心连接，并且所述挡块(14)的左端与调节杆(13)的右端上侧连接，所述固定箱(1)内部设置有固定腔，并且固定箱(1)的前端外壁的右下侧区域以连接轴为圆心设置有弧形滑槽，并且弧形滑槽与固定腔内部相通，弧形滑槽的外侧设置有两组弧形滑轨(17)，并且两组弧形滑轨(17)的弧度与弧形滑槽的弧度相同，两组弧形滑轨(17)的前端均与固定腔的前端内壁连接，两组弧形滑轨(17)之间相匹配设置有弧形滑块(18)，并且弧形滑块(18)可沿弧形滑槽的方向与两组弧形滑轨(17)之间滑动配合，弧形滑块(18)的前端设置有锁紧螺纹通孔，并且所述调节杆(13)的前端下侧设置有固定通孔，所述第二锁紧螺栓(15)的后端自调节杆(13)的前端依次穿过固定通孔和弧形滑槽内部并伸入至固定腔内部，第二锁紧螺栓(15)的后端插入螺装至锁紧螺纹通孔内部，并且第二锁紧螺栓(15)的后端旋出至弧形滑块(18)的后端外界，调节杆(13)的前端中部沿着调节杆(13)的方向设置有前后贯穿的方形观察通孔，并且方形观察通孔的顶端中部和底端中部内壁上连接设置有观察线(19)，观察线(19)的顶端指向连接轴中部的轴线方向，所述弧形标尺(16)位于调节杆(13)上方形观察通孔的后侧，并且弧形标尺(16)的后端与固定箱(1)的前端外壁连接，弧形标尺(16)的圆心与所述连接轴同心设置；还包括支撑块(20)、压块(21)、支撑板(22)、四组压紧弹簧(23)、支撑滑柱(24)、传动皮带(25)、调节手轮(26)和大齿轮(27)，所述支撑板(22)的右端后侧与所述固定箱(1)的左端外壁上侧连接，并且支撑板(22)的顶端中部设置有上下贯穿的滑动通孔，所述支撑滑柱(24)的底端自支撑板(22)的顶端可滑动穿过滑动通孔内部并伸出至支撑板(22)的底端外界与所述压块(21)的顶端中部连接，所述四组压紧弹簧(23)的底端分别与压块(21)顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组压紧弹簧(23)的顶端分别与所述支撑板(22)底端左侧区域的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，压块(21)的底端设置上转动槽，并且上转动槽内部可转动设置有上辅助弧形滑轮，所述支撑块(20)纵向位于压块(21)的下方，并且支撑块(20)的底端与所述放置板(2)的顶端连接，支撑块(20)的顶端设置下转动槽，并且下转动槽的内部可转动设置有下辅助支撑滑轮，所述下辅助支撑滑轮的中部设置有传动轴，并且传动轴的前端自下转动槽内部穿过下转动槽的前端内壁并伸出至支撑块(20)的前端外界，传动轴的前端设置有皮带从动轴，并且所述大齿轮(27)和调节手轮(26)的后端分别设置有上调节轴和下调节轴，并且支撑块(20)的前端中部和下侧分别设置有上辅助槽和下辅助槽，并且上辅助槽和下辅助槽内部分别设置有上辅助滚珠轴承和下辅助滚珠轴承，所述上调节轴和下调节轴的后端分别插入并固定安装至上辅助滚珠轴承和下辅助滚珠轴承内部，所述上调节轴上固定套装设置有皮带主动轴，皮带主动轴位于大齿轮(27)的后侧，所述传动皮带(25)分别套装在皮带主动轴和皮带从动轴上，所述下调节轴上设置有小齿轮，并且小齿轮位于调节手轮(26)的后侧，小齿轮与大齿轮(27)啮合。
2.如权利要求1所述的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其特征在于，还包括弧形限位块(28)、螺纹杆(29)和螺纹管(30)，所述折弯把手(4)上的条形通槽的顶端内壁上设置有右轴承座，并且右轴承座内部设置有右滚珠轴承，所述螺纹管(30)的顶端插入并固定安装至右滚珠轴承内部，所述螺纹杆(29)的顶端插入并螺装至螺纹管(30)的底端内部，并且所述弧形限位块(28)的顶端与螺纹杆(29)的底端连接，弧形限位块(28)、螺纹杆(29)和螺纹管(30)连接配合的方向均为与条形通槽的方向平行，并且弧形限位块(28)的底部弧面与所述第一锁紧螺栓(10)接触。
3.如权利要求2所述的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其特征在于，所述条形通槽的左端内壁和右端内壁分别沿着条形通槽的方向设置有左滑槽和右滑槽，并且所述弧形限位块(28)的左端和右端分别设置有左滑块(31)和右滑块，并且左滑块(31)和右滑块分别可滑动设置在左滑槽和右滑槽内部。
4.如权利要求3所述的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其特征在于，还包括指示针(32)和刻度尺(33)，所述刻度尺(33)位于所述上固定块(3)和下固定块的左侧，并且刻度尺(33)的后端与固定箱(1)的前端左侧外壁连接，刻度尺(33)的下侧零刻度线位置与所述四组下弧形滑轮(6)上顶部弧形凹槽上的最底端齐平，所述指示针(32)的右端与所述上固定块(3)的左端下侧连接，指示针(32)的左端指向刻度尺(33)的右端，并且指示针(32)的底端与所述四组上弧形滑轮上底部弧形凹槽上的最顶端齐平。
5.如权利要求4所述的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其特征在于，还包括橡胶皮套(34)，所述橡胶皮套(34)固定套装在所述折弯把手(4)的外部上侧。
6.如权利要求5所述的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其特征在于，还包括挂钩(35)，所述挂钩(35)的顶端与所述固定箱(1)的前端右上侧外壁可转动连接，并且所述折弯把手(4)挂装在挂钩(35)内部。
7.如权利要求6所述的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其特征在于，还包括限位板(36)，所述限位板(36)的底端中部与所述支撑滑柱(24)的顶端连接。
8.如权利要求7所述的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其特征在于，所述指示针(32)的前端端面上涂装设置有红色漆面。
9.如权利要求8所述的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其特征在于，所述螺纹管(30)的圆周外壁上设置有防滑齿纹。
10.如权利要求9所述的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其特征在于，所述第一锁紧螺栓(10)和第二锁紧螺栓(15)的前端均设置有梅花旋钮(37)。
一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置
技术领域
[0001] 本发明涉及植保无人机生产加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置。
背景技术
[0002] 众所周知，植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置是一种用于植保无人机生产过程中，对其底部的落地支架上使用的金属管在加工过程中，按照规格进行折弯，以便于更好的生产符合植保无人机使用的落地支架的辅助装置，其在植保无人机生产加工的领域中得到了广泛的使用；现有的植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置包括固定箱、放置板、上固定块、下固定块和折弯把手，固定箱的底端与放置板的顶端中部连接，并且放置板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均纵向设置有支撑腿，上固定块和下固定块的后端分别与固定箱前端的上侧和下侧连接，并且上固定块的底端中部左右方向上横向设置有上安装槽，并且上安装槽内部横向均布可转动设置有四组上弧形滑轮，下固定板的顶端中部左右方向上横向设置有下安装槽，并且下安装槽内部对应可转动设置有四组下弧形滑轮，所述折弯把手位于下固定块的前端右侧外界，并且折弯把手的后端下侧设置有连接轴，所述连接轴的后端穿过下固定块的前端外壁，并且并连接轴的后端伸入至下安装槽内部与所述四组下弧形滑轮中位于最右侧的下弧形滑轮前端同心连接，折弯把手的后端中部可转动设置有折弯弧形滑轮，四组上弧形滑轮、四组下弧形滑轮与折弯弧形滑轮的尺寸大小一致；现有的植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置使用时，首先将待折弯的弯管自固定箱的左侧穿过四组上弧形滑轮与四组下弧形滑轮之间，并伸出至折弯弧形滑轮的右侧外界，并用量尺量取金属管右端所需折弯的长度距离位置，使弧形折弯滑轮位于金属管的顶端，然后待调节好金属管的位置后，以连接轴为圆心顺时针转动折弯把手，通过折弯弧形滑轮将金属管向下转动进行折弯即可；现有的植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置使用中发现，由于植保无人机的落地支架生产过程中需要不同直径的弯管进行焊制，其只能对单一直径尺寸的金属管进行折弯使用，不能对不同直径尺寸的金属管进行折弯使用，导致其使用局限性较高；同时其不方便调节金属管的折弯角度，导致折弯角度不精准，使用可靠性较低；并且其不方便向右推动金属管，不方便调节金属管右端需要折弯的距离尺寸，人工直接推动金属管向右移动，不方便操作人员使用量尺量取调节金属管向右移动的距离，调节精度较差，实用性较差。
发明内容
[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供一种可以对不同直径尺寸的金属管进行折弯使用，降低使用局限性；同时其方便调节金属管的折弯角度，提高折弯角度精准度，提高使用可靠性；并且其方便向右推动金属管，方便调节金属管右端需要折弯的距离尺寸，无需人工直接推动金属管向右移动，方便操作人员使用量尺量取调节金属管向右移动的距离，提高调节精度，提高实用性的植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置。
[0004] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，包括固定箱、放置板、上固定块、下固定块和折弯把手，固定箱的底端与放置板的顶端中部连接，并且放置板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均纵向设置有支撑腿，下固定块的后端与固定箱前端下侧连接，并且上固定块的底端中部左右方向上横向设置有上安装槽，并且上安装槽内部横向均布可转动设置有四组上弧形滑轮，下固定板的顶端中部左右方向上横向设置有下安装槽，并且下安装槽内部对应可转动设置有四组下弧形滑轮，所述折弯把手位于下固定块的前端右侧外界，并且折弯把手的后端下侧设置有连接轴，所述连接轴的后端穿过下固定块的前端外壁，并且并连接轴的后端伸入至下安装槽内部与所述四组下弧形滑轮中位于最右侧的下弧形滑轮前端同心连接，折弯把手的后端中部可转动设置有折弯弧形滑轮，四组上弧形滑轮、四组下弧形滑轮与折弯弧形滑轮的尺寸大小一致；包括调节螺杆、调节螺纹套管、转动手轮、第一锁紧螺栓和固定板，所述上固定块的后端与所述固定箱的前端可滑动接触，并且所述固定板的后端与固定箱前端外壁的左侧上部连接，上固定块后端的左侧和右侧均设置有燕尾滑块，并且固定箱前端的左侧和右侧均纵向设置有燕尾滑槽，两组燕尾滑块分别可滑动设置在两组燕尾滑槽内部，并且所述固定板的顶端中部设置有上下贯穿的调节通孔，固定板的顶端和底端中部分别设置有上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座均与调节通孔同心设置，上轴承座和下轴承座内部分别设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，所述调节螺纹套管的底端依次穿过上滚珠轴承、调节通孔与下滚珠轴承内部并伸出至固定板的底端外界，所述调节螺杆的底端与所述上固定块的顶端中部连接，并且调节螺杆的顶端插入并螺装至调节螺纹套管的底端内部，所述转动手轮位于所述固定板的上方，并且转动手轮固定套装在调节螺纹套管的外部上侧，所述折弯把手的内部沿折弯把手的方向设置有前后贯穿的条形通槽，并且所述折弯弧形滑轮的前端中部设置有调节滚珠轴承，调节滚珠轴承内部固定安装有锁紧轴，并且锁紧轴的前端探出至折弯弧形滑轮的前端外界，锁紧轴位于折弯把手的后侧，并且锁紧轴的前端设置有锁紧螺纹孔，并且所述第一锁紧螺栓的后端自折弯把手的前端穿过条形通槽插入并螺装至锁紧螺纹孔内部；还包括调节杆、挡块、第二锁紧螺栓和弧形标尺，所述调节杆的顶端与所述折弯把手的底端同心连接，并且所述挡块的左端与调节杆的右端上侧连接，所述固定箱内部设置有固定腔，并且固定箱的前端外壁的右下侧区域以连接轴为圆心设置有弧形滑槽，并且弧形滑槽与固定腔内部相通，弧形滑槽的外侧设置有两组弧形滑轨，并且两组弧形滑轨的弧度与弧形滑槽的弧度相同，两组弧形滑轨的前端均与固定腔的前端内壁连接，两组弧形滑轨之间相匹配设置有弧形滑块，并且弧形滑块可沿弧形滑槽的方向与两组弧形滑轨之间滑动配合，弧形滑块的前端设置有锁紧螺纹通孔，并且所述调节杆的前端下侧设置有固定通孔，所述第二锁紧螺栓的后端自调节杆的前端依次穿过固定通孔和弧形滑槽内部并伸入至固定腔内部，第二锁紧螺栓的后端插入螺装至锁紧螺纹通孔内部，并且第二锁紧螺栓的后端旋出至弧形滑块的后端外界，调节杆的前端中部沿着调节杆的方向设置有前后贯穿的方形观察通孔，并且方形观察通孔的顶端中部和底端中部内壁上连接设置有观察线，观察线的顶端指向连接轴中部的轴线方向，所述弧形标尺位于调节杆上方形观察通孔的后侧，并且弧形标尺的后端与固定箱的前端外壁连接，弧形标尺的圆心与所述连接杆同心设置；还包括支撑块、压块、支撑板、四组压紧弹簧、支撑滑柱、传动皮带、调节手轮和大齿轮，所述支撑板的右端后侧与所述固定箱的左端外壁上侧连接，并且支撑板的顶端中部设置有上下贯穿的滑动通孔，所述支撑滑柱的底端自支撑板的顶端可滑动穿过滑动通孔内部并伸出至支撑板的底端外界与所述压块的顶端中部连接，所述四组压紧弹簧的底端分别与压块顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组压紧弹簧的顶端分别与所述支撑板底端左侧区域的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，压块的底端设置上转动槽，并且上转动槽内部可转动设置有上辅助弧形滑轮，所述支撑块纵向位于压块的下方，并且支撑块的底端与所述放置板的顶端连接，支撑块的顶端设置下转动槽，并且下转动槽的内部可转动设置有下辅助支撑滑轮，所述下辅助支撑滑轮的中部设置有传动轴，并且传动轴的前端自下转动槽内部穿过下转动槽的前端内壁并伸出至支撑块的前端外界，传动轴的前端设置有皮带从动轴，并且所述大齿轮和调节手轮的后端分别设置有上调节轴和下调节轴，并且支撑块的前端中部和下侧分别设置有上辅助槽和下辅助槽，并且上辅助槽和下辅助槽内部分别设置有上辅助滚珠轴承和下辅助滚珠轴承，所述上调节轴和下调节轴的后端分别插入并固定安装至上辅助滚珠轴承和下辅助滚珠轴承内部，所述上调节轴上固定套装设置有皮带主动轴，皮带主动轴位于大齿轮的后侧，所述传动皮带分别套装在皮带主动轴和皮带从动轴上，所述下调节轴上设置有小齿轮，并且小齿轮位于调节手轮的后侧，小齿轮与大齿轮啮合。
[0005] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，还包括弧形限位块、螺纹杆和螺纹管，所述折弯把手上的条形通槽的顶端内壁上设置有右轴承座，并且右轴承座内部设置有右滚珠轴承，所述螺纹管的顶端插入并固定安装至右滚珠轴承内部，所述螺纹杆的顶端插入并螺装至螺纹管的底端内部，并且所述弧形限位块的顶端与螺纹杆的底端连接，弧形限位块、螺纹杆和螺纹管连接配合的方向均为与条形通槽的方向平行，并且弧形限位块的底部弧面与所述第一锁紧螺栓接触。
[0006] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，所述条形通槽的左端内壁和右端内壁分别沿着条形通槽的方向设置有左滑槽和右滑槽，并且所述弧形限位块的左端和右端分别设置有左滑块和右滑块，并且左滑块和右滑块分别可滑动设置在左滑槽和右滑槽内部。
[0007] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，还包括指示针和刻度尺，所述刻度尺位于所述上固定块和下固定块的左侧，并且刻度尺的后端与固定箱的前端左侧外壁连接，刻度尺的下侧零刻度线位置与所述四组下弧形滑轮上顶部弧形凹槽上的最底端齐平，所述指示针的右端与所述上固定块的左端下侧连接，指示针的左端指向刻度尺的右端，并且指示针的底端与所述四组上弧形滑轮上底部弧形凹槽上的最顶端齐平。
[0008] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，还包括橡胶皮套，所述橡胶皮套固定套装在所述折弯把手的外部上侧。
[0009] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，还包括挂钩，所述挂钩的顶端与所述固定箱的前端右上侧外壁可转动连接，并且所述折弯把手挂装在挂钩内部。
[0010] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，还包括限位板，所述限位板的底端中部与所述支撑滑柱的顶端连接。
[0011] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，所述指示针的前端端面上涂装设置有红色漆面。
[0012] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，所述螺纹管的圆周外壁上设置有防滑齿纹。
[0013] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，所述第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓的前端均设置有梅花旋钮。
[0014] 与现有技术相比本发明的有益效果为：可以通过调节螺纹套管与调节螺杆之间的螺装配合，转旋转转动手轮，可以使调节螺纹套管转动，通过两组燕尾滑块与两组燕尾滑槽之间的滑动配合，可以使上固定块沿着两组燕尾滑槽的方向上下移动，从而可以通过转动调节螺纹套管对上固定块的高度进行调节，方便调节上固定块与下固定块之间的距离，同时可以通过第一锁紧螺栓在折弯把手上的条形通槽之间的滑动，可以对折弯弧形滑轮的位置进行相应的调节，并且可以通过第一锁紧螺栓与锁紧轴上的锁紧螺纹孔之间的螺装配合，将调节后的折弯弧形手轮的位置进行锁紧固定，从而方便对不同直径尺寸的金属管进行折弯使用，降低使用局限性；同时可以通过调节杆上的观察线，转动调节杆，根据观察线上的位置对应弧形标尺上的刻度位置即为调节杆调节后的位置，挡块与调节杆的边缘平行设置，所以观察线指向的角度位置即为挡块转动的角度，通过挡块的作用，可以弥补调节杆较细的缺陷，使转动后调节杆的角度位置始终与四组下弧形滑轮的弧面直径保持一致，通过两组弧形滑轨可以使弧形滑块沿着两组弧形滑轨的方向移动且不与弧形滑轨之间发生相对滑动，从而可以通过第二锁紧螺栓与锁紧螺纹通孔之间的螺装配合，方便对调节杆进行锁紧或者调松，方便转动调节杆的位置和固定调节后调节杆的位置，通过折弯把手转动待折弯的金属管，当金属管触碰到挡块时即为金属管按照弧形标尺转动的折弯角度，从而可以根据观察线与弧形标尺的配合，方便调节金属管的折弯角度，提高折弯角度精准度，提高使用可靠性；并且可以通过下辅助弧形滑轮将金属管进行支撑，并且通过四组压紧弹簧的弹力，将上辅助弧形滑轮向下压紧，使上辅助弧形滑轮与下辅助弧形滑轮将金属管进行夹紧，然后通过转动调节手轮，使小齿轮转动，通过大齿轮与小齿轮之间的啮合，并且根据小齿轮带动大齿轮转动为减速运动的原理，可以使大齿轮缓慢移动，从而使皮带主动轴与大齿轮同速转动，通过传动皮带的传动，使下辅助弧形滑轮可以缓慢转动，从而可以将金属管缓慢的向右移动，从而方便向右推动金属管，方便调节金属管右端需要折弯的距离尺寸，无需人工直接推动金属管向右移动，由于金属管向右移动较为缓慢，从而方便操作人员使用量尺量取调节金属管向右移动的距离，提高调节精度，提高实用性。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图；
[0016] 图2是本发明A处的局部放大结构示意图；
[0017] 图3是本发明B处的局部放大结构示意图；
[0018] 图4是本发明C处的局部放大结构示意图；
[0019] 图5是本发明D处的局部放大结构示意图；
[0020] 图6是本发明E处的局部放大结构示意图；
[0021] 图7是本发明弧形滑轨、弧形滑块和第二锁紧螺栓等连接的俯视截面结构示意图；
[0022] 图8是本发明两组弧形滑轨和弧形滑块配合的后视结构示意图；
[0023] 图9是本发明第一锁紧螺栓、锁紧轴与折弯把手等连接的俯视结构示意图；
[0024] 图10是本发明传动皮带、调节手轮和大齿轮等连接的左视结构示意图；
[0025] 附图中标记：1、固定箱；2、放置板；3、上固定块；4、折弯把手；5、支撑腿；6、下弧形滑轮；7、调节螺杆；8、调节螺纹套管；9、转动手轮；10、第一锁紧螺栓；11、固定板；12、锁紧轴；13、调节杆；14、挡块；15、第二锁紧螺栓；16、弧形标尺；17、弧形滑轨；18、弧形滑块；19、观察线；20、支撑块；21、压块；22、支撑板；23、压紧弹簧；24、支撑滑柱；25、传动皮带；26、调节手轮；27、大齿轮；28、弧形限位块；29、螺纹杆；30、螺纹管；31、左滑块；32、指示针；33、刻度尺；34、橡胶皮套；35、挂钩；36、限位板；37、梅花旋钮。
具体实施方式
[0026] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0027] 如图1至图10所示，本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，包括固定箱1、放置板2、上固定块3、下固定块和折弯把手4，固定箱1的底端与放置板2的顶端中部连接，并且放置板2底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均纵向设置有支撑腿5，下固定块的后端与固定箱1前端下侧连接，并且上固定块3的底端中部左右方向上横向设置有上安装槽，并且上安装槽内部横向均布可转动设置有四组上弧形滑轮，下固定板11的顶端中部左右方向上横向设置有下安装槽，并且下安装槽内部对应可转动设置有四组下弧形滑轮6，折弯把手4位于下固定块的前端右侧外界，并且折弯把手4的后端下侧设置有连接轴，连接轴的后端穿过下固定块的前端外壁，并且并连接轴的后端伸入至下安装槽内部与四组下弧形滑轮6中位于最右侧的下弧形滑轮6前端同心连接，折弯把手4的后端中部可转动设置有折弯弧形滑轮，四组上弧形滑轮、四组下弧形滑轮6与折弯弧形滑轮的尺寸大小一致；包括调节螺杆7、调节螺纹套管8、转动手轮9、第一锁紧螺栓10和固定板11，上固定块3的后端与固定箱1的前端可滑动接触，并且固定板11的后端与固定箱1前端外壁的左侧上部连接，上固定块3后端的左侧和右侧均设置有燕尾滑块，并且固定箱1前端的左侧和右侧均纵向设置有燕尾滑槽，两组燕尾滑块分别可滑动设置在两组燕尾滑槽内部，并且固定板11的顶端中部设置有上下贯穿的调节通孔，固定板11的顶端和底端中部分别设置有上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座均与调节通孔同心设置，上轴承座和下轴承座内部分别设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，调节螺纹套管8的底端依次穿过上滚珠轴承、调节通孔与下滚珠轴承内部并伸出至固定板11的底端外界，调节螺杆7的底端与上固定块3的顶端中部连接，并且调节螺杆7的顶端插入并螺装至调节螺纹套管8的底端内部，转动手轮9位于固定板
11的上方，并且转动手轮9固定套装在调节螺纹套管8的外部上侧，折弯把手4的内部沿折弯把手4的方向设置有前后贯穿的条形通槽，并且折弯弧形滑轮的前端中部设置有调节滚珠轴承，调节滚珠轴承内部固定安装有锁紧轴12，并且锁紧轴12的前端探出至折弯弧形滑轮的前端外界，锁紧轴12位于折弯把手4的后侧，并且锁紧轴12的前端设置有锁紧螺纹孔，并且第一锁紧螺栓10的后端自折弯把手4的前端穿过条形通槽插入并螺装至锁紧螺纹孔内部；还包括调节杆13、挡块14、第二锁紧螺栓15和弧形标尺16，调节杆13的顶端与折弯把手4的底端同心连接，并且挡块14的左端与调节杆13的右端上侧连接，固定箱1内部设置有固定腔，并且固定箱1的前端外壁的右下侧区域以连接轴为圆心设置有弧形滑槽，并且弧形滑槽与固定腔内部相通，弧形滑槽的外侧设置有两组弧形滑轨17，并且两组弧形滑轨17的弧度与弧形滑槽的弧度相同，两组弧形滑轨17的前端均与固定腔的前端内壁连接，两组弧形滑轨17之间相匹配设置有弧形滑块18，并且弧形滑块18可沿弧形滑槽的方向与两组弧形滑轨
17之间滑动配合，弧形滑块18的前端设置有锁紧螺纹通孔，并且调节杆13的前端下侧设置有固定通孔，第二锁紧螺栓15的后端自调节杆13的前端依次穿过固定通孔和弧形滑槽内部并伸入至固定腔内部，第二锁紧螺栓15的后端插入螺装至锁紧螺纹通孔内部，并且第二锁紧螺栓15的后端旋出至弧形滑块18的后端外界，调节杆13的前端中部沿着调节杆13的方向设置有前后贯穿的方形观察通孔，并且方形观察通孔的顶端中部和底端中部内壁上连接设置有观察线19，观察线19的顶端指向连接轴中部的轴线方向，弧形标尺16位于调节杆13上方形观察通孔的后侧，并且弧形标尺16的后端与固定箱1的前端外壁连接，弧形标尺16的圆心与连接杆同心设置；还包括支撑块20、压块21、支撑板22、四组压紧弹簧23、支撑滑柱24、传动皮带25、调节手轮26和大齿轮27，支撑板22的右端后侧与固定箱1的左端外壁上侧连接，并且支撑板22的顶端中部设置有上下贯穿的滑动通孔，支撑滑柱24的底端自支撑板22的顶端可滑动穿过滑动通孔内部并伸出至支撑板22的底端外界与压块21的顶端中部连接，四组压紧弹簧23的底端分别与压块21顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组压紧弹簧23的顶端分别与支撑板22底端左侧区域的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，压块21的底端设置上转动槽，并且上转动槽内部可转动设置有上辅助弧形滑轮，支撑块
20纵向位于压块21的下方，并且支撑块20的底端与放置板2的顶端连接，支撑块20的顶端设置下转动槽，并且下转动槽的内部可转动设置有下辅助支撑滑轮，下辅助支撑滑轮的中部设置有传动轴，并且传动轴的前端自下转动槽内部穿过下转动槽的前端内壁并伸出至支撑块20的前端外界，传动轴的前端设置有皮带从动轴，并且大齿轮27和调节手轮26的后端分别设置有上调节轴和下调节轴，并且支撑块20的前端中部和下侧分别设置有上辅助槽和下辅助槽，并且上辅助槽和下辅助槽内部分别设置有上辅助滚珠轴承和下辅助滚珠轴承，上调节轴和下调节轴的后端分别插入并固定安装至上辅助滚珠轴承和下辅助滚珠轴承内部，上调节轴上固定套装设置有皮带主动轴，皮带主动轴位于大齿轮27的后侧，传动皮带25分别套装在皮带主动轴和皮带从动轴上，下调节轴上设置有小齿轮，并且小齿轮位于调节手轮26的后侧，小齿轮与大齿轮27啮合；可以通过调节螺纹套管与调节螺杆之间的螺装配合，转旋转转动手轮，可以使调节螺纹套管转动，通过两组燕尾滑块与两组燕尾滑槽之间的滑动配合，可以使上固定块沿着两组燕尾滑槽的方向上下移动，从而可以通过转动调节螺纹套管对上固定块的高度进行调节，方便调节上固定块与下固定块之间的距离，同时可以通过第一锁紧螺栓在折弯把手上的条形通槽之间的滑动，可以对折弯弧形滑轮的位置进行相应的调节，并且可以通过第一锁紧螺栓与锁紧轴上的锁紧螺纹孔之间的螺装配合，将调节后的折弯弧形手轮的位置进行锁紧固定，从而方便对不同直径尺寸的金属管进行折弯使用，降低使用局限性；同时可以通过调节杆上的观察线，转动调节杆，根据观察线上的位置对应弧形标尺上的刻度位置即为调节杆调节后的位置，挡块与调节杆的边缘平行设置，所以观察线指向的角度位置即为挡块转动的角度，通过挡块的作用，可以弥补调节杆较细的缺陷，使转动后调节杆的角度位置始终与四组下弧形滑轮的弧面直径保持一致，通过两组弧形滑轨可以使弧形滑块沿着两组弧形滑轨的方向移动且不与弧形滑轨之间发生相对滑动，从而可以通过第二锁紧螺栓与锁紧螺纹通孔之间的螺装配合，方便对调节杆进行锁紧或者调松，方便转动调节杆的位置和固定调节后调节杆的位置，通过折弯把手转动待折弯的金属管，当金属管触碰到挡块时即为金属管按照弧形标尺转动的折弯角度，从而可以根据观察线与弧形标尺的配合，方便调节金属管的折弯角度，提高折弯角度精准度，提高使用可靠性；并且可以通过下辅助弧形滑轮将金属管进行支撑，并且通过四组压紧弹簧的弹力，将上辅助弧形滑轮向下压紧，使上辅助弧形滑轮与下辅助弧形滑轮将金属管进行夹紧，然后通过转动调节手轮，使小齿轮转动，通过大齿轮与小齿轮之间的啮合，并且根据小齿轮带动大齿轮转动为减速运动的原理，可以使大齿轮缓慢移动，从而使皮带主动轴与大齿轮同速转动，通过传动皮带的传动，使下辅助弧形滑轮可以缓慢转动，从而可以将金属管缓慢的向右移动，从而方便向右推动金属管，方便调节金属管右端需要折弯的距离尺寸，无需人工直接推动金属管向右移动，由于金属管向右移动较为缓慢，从而方便操作人员使用量尺量取调节金属管向右移动的距离，提高调节精度，提高实用性。
[0028] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，还包括弧形限位块28、螺纹杆29和螺纹管30，折弯把手4上的条形通槽的顶端内壁上设置有右轴承座，并且右轴承座内部设置有右滚珠轴承，螺纹管30的顶端插入并固定安装至右滚珠轴承内部，螺纹杆29的顶端插入并螺装至螺纹管30的底端内部，并且弧形限位块28的顶端与螺纹杆29的底端连接，弧形限位块28、螺纹杆29和螺纹管30连接配合的方向均为与条形通槽的方向平行，并且弧形限位块28的底部弧面与第一锁紧螺栓10接触；可以通过转动螺纹管，使螺纹杆在螺纹管内部旋进和旋出，从而可以使弧形限位块的位置沿着条形滑槽的方向进行调节，从而可以对调节后的折弯弧形滑轮的顶端进行施力，从而可以提高向下转动针把手的折弯过程中折弯弧形滑轮的稳固性，提高金属管折弯的使用可靠性。
[0029] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，条形通槽的左端内壁和右端内壁分别沿着条形通槽的方向设置有左滑槽和右滑槽，并且弧形限位块28的左端和右端分别设置有左滑块31和右滑块，并且左滑块31和右滑块分别可滑动设置在左滑槽和右滑槽内部；可以通过左滑块和右滑块分别与左滑槽和右滑槽之间的滑动配合，使弧形限位滑块可以沿着左滑槽和右滑槽的方向进行移动，从而可以防止弧形限位块会随螺纹杆转动而偏离使用位置，无需人工再次手扶，提高弧形限位块的使用可靠性。
[0030] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，还包括指示针32和刻度尺33，刻度尺33位于上固定块3和下固定块的左侧，并且刻度尺33的后端与固定箱1的前端左侧外壁连接，刻度尺33的下侧零刻度线位置与四组下弧形滑轮6上顶部弧形凹槽上的最底端齐平，指示针32的右端与上固定块3的左端下侧连接，指示针32的左端指向刻度尺33的右端，并且指示针32的底端与四组上弧形滑轮上底部弧形凹槽上的最顶端齐平；通过指示针在刻度尺上的指向位置，即为四组上弧形滑轮与四组下弧形滑轮之间的距离位置，即方便操作人员根据刻度尺方便调节四组上弧形滑轮与四组下弧形滑轮之间的距离，方便操作人员对不同直径尺寸的金属管进行夹紧折弯，提高实用性。
[0031] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，还包括橡胶皮套34，橡胶皮套34固定套装在折弯把手4的外部上侧；可以通过橡胶皮套方便操作人员转动折弯把手，提高对操作人员人手的保护，提高实用性。
[0032] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，还包括挂钩35，挂钩35的顶端与固定箱1的前端右上侧外壁可转动连接，并且折弯把手4挂装在挂钩35内部；可以通过挂钩方便将使用后的折弯把手进行挂吊，提高实用性。
[0033] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，还包括限位板36，限位板36的底端中部与支撑滑柱24的顶端连接；可以通过限位板防止支撑滑柱与支撑板之间发生滑落，提高支撑滑柱的使用可靠性。
[0034] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，指示针32的前端端面上涂装设置有红色漆面；可以通过红色漆面方便操作人员较为直观的观察指示针的位置，提高实用性。
[0035] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，螺纹管30的圆周外壁上设置有防滑齿纹；可以通过防滑齿纹提高螺纹管外壁的摩擦力，方便操作人员转动螺纹管，提高实用性。
[0036] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，第一锁紧螺栓10和第二锁紧螺栓15的前端均设置有梅花旋钮37；可以通过梅花旋钮的设置，方便操作人员转动使用第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓，减少打滑现象，提高实用性。
[0037] 本发明的一种植保无人机落地支架生产加工用金属管折弯装置，其在工作时，首先将整体稳定的放置在用户所需位置，然后将待折弯的金属管的右端穿过上辅助弧形滑轮和下辅助弧形滑轮之间，通过四组压紧弹簧的弹力，将上辅助弧形滑轮向下压紧，使上辅助弧形滑轮与下辅助弧形滑轮将金属管进行夹紧，然后通过转动调节手轮，使小齿轮转动，通过大齿轮与小齿轮之间的啮合，并且根据小齿轮带动大齿轮转动为减速运动的原理，可以使大齿轮缓慢移动，从而使皮带主动轴与大齿轮同速转动，通过传动皮带的传动，使下辅助弧形滑轮可以缓慢转动，从而可以将金属管缓慢的向右一直移动，通过调节螺纹套管与调节螺杆之间的螺装配合，转旋转转动手轮，可以使调节螺纹套管转动，通过两组燕尾滑块与两组燕尾滑槽之间的滑动配合，可以使上固定块沿着两组燕尾滑槽的方向上下移动，从而可以通过转动调节螺纹套管对上固定块的高度进行调节，方便调节上固定块与下固定块之间的距离，同时可以通过第一锁紧螺栓在折弯把手上的条形通槽之间的滑动，可以对折弯弧形滑轮的位置进行相应的调节，并且可以通过第一锁紧螺栓与锁紧轴上的锁紧螺纹孔之间的螺装配合，将调节后的折弯弧形手轮的位置进行锁紧固定，通过转动螺纹管，使螺纹杆在螺纹管内部旋进和旋出，从而可以使弧形限位块的位置沿着条形滑槽的方向进行调节，从而可以对调节后的折弯弧形滑轮的顶端进行施力，从而可以提高向下转动针把手的折弯过程中折弯弧形滑轮的稳固性，将待折弯的弯管自固定箱的左侧穿过四组上弧形滑轮与四组下弧形滑轮之间，并伸出至折弯弧形滑轮的右侧外界，并用量尺量取金属管右端所需折弯的长度距离位置，使弧形折弯滑轮位于金属管的顶端，然后待调节好金属管的位置后，通过调节杆上的观察线，转动调节杆，根据观察线上的位置对应弧形标尺上的刻度位置即为调节杆调节后的位置，挡块与调节杆的边缘平行设置，所以观察线指向的角度位置即为挡块转动的角度，通过挡块的作用，可以弥补调节杆较细的缺陷，使转动后调节杆的角度位置始终与四组下弧形滑轮的弧面直径保持一致，通过两组弧形滑轨可以使弧形滑块沿着两组弧形滑轨的方向移动且不与弧形滑轨之间发生相对滑动，从而可以通过第二锁紧螺栓与锁紧螺纹通孔之间的螺装配合，方便对调节杆进行锁紧或者调松，方便转动调节杆的位置和固定调节后调节杆的位置，通过折弯把手转动待折弯的金属管，当金属管触碰到挡块时即为金属管按照弧形标尺转动的折弯角度，以连接轴为圆心顺时针转动折弯把手，通过折弯弧形滑轮将金属管向下转动进行折弯，通过左滑块和右滑块分别与左滑槽和右滑槽之间的滑动配合，使弧形限位滑块可以沿着左滑槽和右滑槽的方向进行移动，从而可以防止弧形限位块会随螺纹杆转动而偏离使用位置，无需人工再次手扶，通过指示针在刻度尺上的指向位置，即为四组上弧形滑轮与四组下弧形滑轮之间的距离位置，即方便操作人员根据刻度尺方便调节四组上弧形滑轮与四组下弧形滑轮之间的距离，方便操作人员对不同直径尺寸的金属管进行夹紧折弯，通过橡胶皮套方便操作人员转动折弯把手，提高对操作人员人手的保护，通过挂钩方便将使用后的折弯把手进行挂吊，通过限位板防止支撑滑柱与支撑板之间发生滑落，通过红色漆面方便操作人员较为直观的观察指示针的位置，通过防滑齿纹提高螺纹管外壁的摩擦力，方便操作人员转动螺纹管，通过梅花旋钮的设置，方便操作人员转动使用第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓，减少打滑现象即可。
[0038] 此外，术语“安装”、“设置有”、“连接”、“连通”、“套装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通，对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0039] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
