带锯刃更换装置

摘要

本发明提供一种带锯刃更换装置，以少的零件数量的简易构成而能达成远程地更换带锯刃，可安全且精确地延续切断作业。带锯刃更换装置1A，系于吊架部(3)的下方具备保持带锯刃的带锯刃保持板(20)，以起重机手段在悬吊状态下进行带锯盘(7)的驱动轮(71a)及从动轮(71b)所架设的带锯刃(100A)的更换作业；带锯刃保持板(20)是沿着其正反面形成横长的椭圆形状而具备可保持带锯刃(100A)的操作及将其脱离的操作的状态下横长地构成的作为保持手段的电磁石(21)、(22)、(23)，其左右两端可回转地轴支撑且通过马达(5)可每180度的回转操作，可延续地实施：以保持手段保持旧的带锯刃的操作并180度回转保持着旧的带锯刃的带锯刃保持板而从保持手段安装新的带锯刃的操作。

权利要求

1.一种带锯刃更换装置，包括：吊架部，是在上端侧具有连结起重机手段的连结手段；

及带锯刃保持板，接续于所述吊架部的下方并保持带锯刃；在所述起重机手段悬挂的状态下一边立体地移动操作一边进行于带锯盘的上部露出的驱动轮及从动轮架设的带锯刃的更换作业的带锯刃更换装置，其特征在于：所述带锯刃保持板，是沿着其正反面形成横长的椭圆形状而于正反两面侧具备可保持所述带锯刃的操作及将其脱离的操作的状态下横长地构成的保持手段，并且，其左右两端侧中央部分在所述吊架部下方其长径方向中心线作为回转轴而可回转地轴支撑且通过其轴支撑部位所附设的马达可每180度地回转操作；并可连续地实施两种操作：将未保持带锯刃的面侧从正面接近所述带锯盘的驱动轮及从动轮并将旧的带锯刃以所述保持手段移动而保持的操作，及将保持旧的带锯刃的所述带锯刃保持板180度回转并将保持新的带锯刃的面侧从正面接近所述驱动轮及所述从动轮并将新的带锯刃从所述保持手段脱离而安装的操作。

2.根据权利要求1所述的带锯刃更换装置，其特征在于，所述带锯刃保持板的两保持手段，是具备于所述带锯刃保持板的正反两面的外缘侧所规定位置配置的多个电磁石，在所述各电磁石的内周面侧磁性吸附带锯刃的外周面所规定部位且形成椭圆形状而保持，且所述电磁石的励磁及消磁的操作可远程进行且能正反独立的操作。

3.根据权利要求2所述的带锯刃更换装置，其特征在于，所述电磁石的配置，是通过其磁性吸附带锯刃保持成椭圆形状的状态，所述带锯刃的短径比起所述带锯盘的驱动轮及从动轮所架设的状态的短径大，其长径是比起所述架设的状态的长径小而成，且所述带锯盘的带锯刃装脱时将所述从动轮向所述驱动轮侧移动的状态，由全部的所述电磁石形成的近似椭圆形状的内周侧空间的内部收纳所述两轮而成。

说明书

带锯刃更换装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种带锯盘的带锯刃更换装置，特别是涉及被放射性物质污染的对象的切断作业或在有放射线暴露嫌疑等对人体造成危险的状况下进行切断作业的带锯盘，用于远程且安全地更换带锯刃的带锯刃更换装置。

背景技术

[0002] 对于驱动轮及从动轮架设环状的带锯刃，通过回转驱动驱动轮，由无止尽行走的带锯刃进行对象切断作业的带锯盘为人们熟知，由于其高切断力及切断速度，在通常的工具难以切断的硬质对象或尺寸大的对象的切断过程中经常被使用，实现作业的效率化。

[0003] 然而，在进行磨耗的带锯刃的更换的情形下，一般为作业者拆卸在驱动轮及从动轮架设的旧的带锯刃而更换成新的带锯刃，但其更换作业需要耗费庞大的时间及劳力并且容易发生危险。此外，例如被放射性物质污染的对象的切断作业或在有放射线暴露嫌疑等作业环境中，由人手进行带锯刃的更换，从确保作业者安全的角度而言，是应该避免的。

[0004] 对此，日本特开平4-105817号公报，提出一种带锯刃更换装置，包括：操作架，具有具备将带锯刃在多数部位分别装脱可能而支撑的夹紧手段的操作部；通过其操作部在操作架及锯刃壳体的2轮之间为了进行更换而接近锯刃壳体的锯刃更换位置；操作臂，在离开的锯刃填充回收位置之间移动操作架，从而不通过人手自动地进行带锯刃的更换。

[0005] 此外，日本特开平6-262429号公报，提出一种带锯刃更换装置，具有在内装2轮的切割头的上部框设置固定锯刃保持轮及相对于此可接近或远离的移动锯刃保持轮的板状体并具有可储存带锯刃的工具储存器，通过使其板状体为可回转且使带锯刃可保持于其两面，在一边的面侧回收旧的带锯刃并在另一边的面侧供给新的带锯刃，通过将板状体的两面作为储存器使用，使所述带锯刃更换装置更为精简。

[0006] 然而，近年来放射线治疗设施或核电厂等，为了废弃被放射性物质污染或赋予放射能的设备、机器，将其切断成可收纳至所规定的废弃容器的尺寸的需求增大。这种情形下，除了其切断作业的空间比通常更限缩之外，因作业而污染的带锯盘及带锯刃更换装置最后也必须安全地废弃的需求产生。

[0007] 因此，在如此状况下实施切断作业的装置，由于被要求比起前述缩小更加精简的尺寸，故期望开发零件数量更少，可安全且精确地延续切断作业的简易型带锯盘及带锯刃更换装置。

发明内容

[0008] 本发明是为了解决如上所述的问题，课题是关于带锯刃更换装置，其通过少量零件的简易构成且能远程地更换带锯刃，可安全且精确地延续带锯盘的切断作业。

[0009] 基于此，本发明提供一种带锯刃更换装置，包括：吊架部，是在上端侧具有连结起重机手段的连结手段；及带锯刃保持板，接续于所述吊架部的下方并保持带锯刃；在所述起重机手段悬挂状态下一边立体地移动操作一边进行于带锯盘的上部露出的驱动轮及从动轮架设的带锯刃的更换作业的带锯刃更换装置，其特征在于：所述带锯刃保持板，是沿着其正反面形成横长的椭圆形状而于正反两面侧具备可保持带锯刃的操作及将其脱离的操作的状态下横长地构成的保持手段，并且，其左右两端侧中央部分在吊架部下方其长径方向中心线作为回转轴而可回转地轴支撑且通过其轴支撑部位所附设的马达可每180度的回转操作；并可连续地实施两种操作：将未保持带锯刃的面侧从正面接近带锯盘的驱动轮及从动轮并将旧的带锯刃以保持手段移动而保持的操作，及将保持旧的带锯刃的带锯刃保持板180度回转并将保持新的带锯刃的面侧从正面接近驱动轮及从动轮并将新的带锯刃从保持手段脱离而安装的操作。

[0010] 如此，通过将带锯刃更换装置形成与带锯盘为另一机构并进行以起重机手段的带锯刃更换装置的移动操作的方式，省略如操作臂的带锯刃移动手段从而实现简易的构成，除此之外，所述带锯刃保持板的正反两面设置可保持带锯刃的保持手段并通过可回转操作，以空的保持手段接收带锯盘的旧的带锯刃，并直接180度回转并从另一边的保持手段将新的带锯刃安装于带锯盘，因此即使以最小限度的零件数量的简易构成也能容易地完成更换作业，可安全且精确地延续带锯盘的切断作业者。

[0011] 在其中一个实施例中，所述带锯刃保持板的两保持手段，是个别具备于带锯刃保持板的正反两面的外缘侧所规定位置配置的多个电磁石，在各电磁石的内周面侧磁性吸附带锯刃的外周面所规定部位且形成椭圆形状而保持，且其电磁石的励磁及消磁的操作可远程进行且能正反个别的操作所完成，则不需要如带锯刃的保持轮般大的零件或如传递带锯刃的更换器的复杂的零件，带锯刃的保持、脱离、传递能容易地进行。

[0012] 在其中一个实施例中，所述电磁石的配置，是通过其磁性吸附带锯刃保持成椭圆形状的状态，所述带锯刃的短径比起带锯盘的驱动轮及从动轮所架设的状态的短径大，其长径是比起所述架设的状态的长径小而成者，且带锯盘的带锯刃装脱时将从动轮向驱动轮侧移动的状态，由全部的电磁石形成的略椭圆形状的内周侧空间的内部收纳两轮而成，仅进行电磁石的励磁、消磁操作及从动轮的移动操作可容易且精确地进行带锯刃的装卸作业。

[0013] 本发明的带锯刃更换装置，通过与带锯盘形成另一机构并以起重机手段进行带锯刃更换装置的移动操作且于带锯刃保持板的正反两面设置可保持带锯刃的保持手段并形成可回转操作，即使以少的零件数量的简易构成，亦能达成带锯刃的远程更换，可安全且精确地延续带锯盘的切断作业者。

附图说明

[0014] 图1为本发明一实施例的带锯刃更换装置的正面图；

[0015] 图2(A)为图1所示带锯刃更换装置的斜视图，(B)为表示从(A)状态180度回转带锯刃保持板的状态下的斜视图；

[0016] 图3为说明使用图1的带锯刃更换装置更换带锯盘的带锯刃的顺序将带锯刃更换装置位置对齐的状态的斜视图；

[0017] 图4为从图3的状态将带锯刃更换装置接近带锯盘并移动旧的带锯刃的状态的斜视图；

[0018] 图5为从图4的状态将带锯刃更换装置从带锯盘拉开并拆卸旧的带锯刃的状态的斜视；

[0019] 图6为从图5的状态将带锯刃保持板180度回转的状态的斜视图；

[0020] 图7为从图6的状态将带锯刃更换装置接近带锯盘而安装新的带锯刃的状态的斜视图；

[0021] 图8为从图7的状态将带锯刃更换装置从带锯盘拉开完成带锯刃的更换作业的状态的斜视图；

[0022] 图9为图1的带锯刃更换装置的应用例的斜视图；

[0023] 图10为图1的带锯刃更换装置的其他应用例的斜视图。

[0024] 其中，

[0025] 1A、1B、1C                  带锯刃更换装置

[0026] 2                         储存部

[0027] 3、3B、3C                   吊架部

[0028] 5                         马达

[0029] 7、7B、7C                   带锯盘

[0030] 20                        带锯刃保持板

[0031] 21、22、23、26               电磁石

[0032] 40a、40b、40c、40d           挂环

[0033] 71a                       驱动轮

[0034] 71b                       从动轮

[0035] 100A、100B                 带锯刃

具体实施方式

[0036] 以下，参照附图说明本发明的实施例。而且，本发明中，椭圆包含长圆形(圆角长方形)、椭圆形和蛋形等。

[0037] 图1为本发明的一实施例的带锯刃更换装置1A的正面图。放射线治疗设施或核电厂等为了废弃被放射性物质污染或赋予放射能的设备、机器，将其切断成可收纳至所规定的废弃容器的尺寸的带锯盘，预设远程更换其带锯刃的装置，以未图示的起重机手段悬吊并立体地移动操作，且同时进行在未图示的带锯盘的上部露出的驱动轮及从动轮所架设的带锯刃的更换装置。

[0038] 所述带锯刃更换装置1A，由构成其上部侧的吊架部3及构成下部侧的储存部2所构成，所述吊架部3，由将管状部材弯折成山形的臂体3a及配置于其顶上部的挂环40a、40b、40c(图中未表示)、40d及配置于臂体3a下端侧的框体3b组成，所述储存部2，由在所述框体
3b内周侧轴支撑着具备正反两面有保持手段的横长的带锯刃保持板20、及将此回转驱动的马达5构成。

[0039] 所述吊架部3的挂环40a、40b、40c、40d，构成连结起重机手段的连结手段，其为将平面视呈十字形的管状部材等间隔设置形成平面视正方形的配置，在以4条绳索悬吊的情形带锯刃更换装置1A变得难以摇动。此外，从所述臂体3a的挂环40a、40b靠近中间位置，通过臂体3a中的配线45于上方突出并露出，接续于未图示的操作手段等。

[0040] 在其中一个实施例中，所述储存部2的带锯刃保持板20，在正反两面侧具备横长的保持手段，可进行保持操作：保持沿着其正反面呈横长的椭圆状的未图示的带锯刃；及脱离操作：将带锯刃脱离。所述保持手段是多个电磁石21、22、23配置于带锯刃保持板20的正反两面的外缘侧所规定位置而成，在个别的内周面侧磁性吸附强磁性体制的带锯刃的外周面所规定部位且形成椭圆形状而保持，其消磁及励磁的操作方式具有的特征为远程且对正反分别进行。

[0041] 此外，所述带锯刃保持板20的左右两端侧中央部分，是在吊架部3C字状朝下的框体3b两端侧通过轴51、52将其长径方向中心线作为回转轴可回转地轴支撑，并通过如图2(B)所示的附设于其轴支撑处的马达5而能180度回转操作。此外，所述马达5除了电动的伺服马达以外，考虑到在水中使用的情形等，亦可使用油压马达。

[0042] 进一步，所述带锯刃保持板20的电磁石21、22、23的配置，是通过其磁性吸附将带锯刃保持成椭圆形状的状态的带锯刃的短径，比起带锯刃的驱动轮及从动轮所架设的状态的短径稍微大，且其长径比起所述架设的状态的长径稍微小，在带锯盘的带锯刃装卸时，将从动轮向驱动轮侧移动的状态下，由全部的电磁石形成的略椭圆形状的内周侧空间的内侧收纳两轮而成，仅进行电磁石的励磁、消磁操作及从动轮的移动操作，就能容易地进行带锯刃的装卸作业。

[0043] 接着，参照图3至图8，说明本实施例的带锯刃更换装置1A的使用顺序。使用所述带锯刃更换装置1A进行带锯刃的更换的对象的带锯盘7，如图3所示，主要预定在基座70的上方，通过支柱73在上下方向可滑动而支撑的切割头71的正面侧所配置的驱动轮71a及从动轮71b上架设带锯刃100A所成，所述驱动轮71a及所述从动轮71b为正面侧露出的相对简易的构成。此外，所述带锯盘7配置有刃口扭转机构，在切断位置将带锯刃的刃口朝向下侧而支撑，但在带锯刃的更换作业时将此退避至不妨碍的位置。

[0044] 接着，更换所述带锯盘7的磨耗的带锯刃100A的情形，以未图示的起重机手段悬吊带锯刃更换装置1A的状态，将带锯刃保持板20的带锯刃B朝向未保持状态的面侧且同时移动至带锯盘7的驱动轮71a及从动轮71b的正面位置，并将其带锯刃保持板20的高度及其左右两端侧，位置对齐驱动轮71a及从动轮71b所架设的带锯刃100A，然后接近于此而移动。

[0045] 图4，是所述带锯刃保持板20接近驱动轮71a及从动轮71b的状态，由于未图示的带锯刃保持板20的背面的外周侧所配置的多个电磁石21、22、23的内周侧空间的短径，比起驱动轮71a的直径稍微大，因此在所述内周侧空间的左侧部分将其收纳且带锯刃保持板20的背面在驱动轮71a的前面呈略贴紧状态。

[0046] 另一方面，所述内周侧空间的长径，比起驱动轮71a及从动轮71b的外周的长径稍微短，因此未图示的电磁石21接触从动轮71b前面侧而所述内周侧空间的右侧部分未收纳从动轮71b。在此，通过将从动轮71b向驱动轮71a侧移动呈现带锯刃装脱时的状态，从动轮71b变成收纳至所述内周侧空间，通过全部的电磁石21、22、23通电而励磁，带锯刃100A的外周面侧吸附、保持于此而从驱动轮71a、从动轮71b脱离。

[0047] 接着，如图5所示，将保持旧的带锯刃100A的带锯刃更换装置1A从带锯盘7仅拉开所规定的距离，通过驱动如图6所示的马达5使带锯刃保持板20回转180度，保持新的带锯刃100B的面侧朝向带锯盘7的驱动轮71a及从动轮71b。

[0048] 接着，如图7所示，使空的从动轮71b及驱动轮71a收纳于保持着新的带锯刃100B的内周侧空间而贴紧，通过将从动轮71b从驱动轮71a分离操作，带锯刃100B的内周面于此贴紧。在此状态消磁全部的电磁石21、22、23，从而带锯刃100B解除保持状态而完成将从动轮71b向驱动轮71a的架设，并将如图8所示的带锯刃更换装置1A从带锯盘7拉开而结束带锯刃
100A的更换作业。

[0049] 如此，通过采用本实施例中将带锯刃更换装置1A形成与带锯盘7为另一机构并以既有的起重机手段进行其移动操作的方式，比起带锯刃更换装置于带锯盘附设为一体的现有技术，由可实现少的零件数量形成简易的构成，同时安全且精确的带锯刃的更换作业。

[0050] 此外，所述的带锯刃保持板20的正反两面设置由电磁石21、22、23的带锯刃100A、100B的保持手段，且能使其回转操作，从而以空的保持手段接收带锯盘7的旧的带锯刃100A并180度回转，而从另一边的保持手段于带锯盘7安装新的带锯刃100B，而能达成上述延续的作业，因此即使如上述最低限度的零件数量的极度简易的构成所成的装置，带锯刃100A、
100B的更换作业能在短时间完成，可安全且精确地延续带锯盘7的切断作业。

[0051] 图9所示的带锯刃更换装置1B表示上述带锯刃更换装置1A的应用例。带锯刃更换装置1B，其特征是在吊架部3B的一部向后方突出为了进行位置对齐在带锯盘7B的位置对齐杆32a，32b。此外，适用此的带锯盘7B中，在所述位置对齐杆32a，32b的配设位置的对应位置，配设入口侧为漏斗状内侧为筒状的引导体72a，72b，从而能容易地进行带锯刃更换装置1B的位置对齐作业。此外，亦可其位置对齐杆32a，32b的前端或者附近设置CCD摄影机，操作者可一边确认其画面一边进行位置对齐的作业。

[0052] 图10为表示可适用共通于所述带锯刃更换装置1A，1B的应用例的带锯刃更换装置1C。该例子中，其特征是所述带锯刃保持板20在正反两面附设电磁石26、26，其磁性吸附驱动轮71a及从动轮71b(装脱位置)的中央位置。

[0053] 为此，对于带锯刃更换装置1C的带锯盘7C的正确的位置对齐变得更加容易，且通过其磁力容易维持位置对齐的状态。同时，适用对象的带锯盘7C的驱动轮71a及从动轮71b，在其中央位置分别配置可磁性吸附的强磁性体制的吸附体76且其周围为难以磁性吸附的材质为佳。

[0054] 此外，共通于上述全部的实施例、应用例，其带锯刃保持板的长边方向两端侧的电磁石21、21的配置，其长边方向的内周侧空间的宽度配置为稍微大于驱动轮71a及从动轮71b安装时的外周侧的宽度，且其电磁石21、21的任一者或两者在内周侧所规定宽度的范围作为滑动操作，架设带锯刃100A的状态的驱动轮71a及从动轮71b的两者可直接收纳至其内周侧空间，并且，从动轮71b靠近驱动轮71a侧而横宽缩小的装脱时的状态亦可容易对应，可顺畅地实施更换作业。

[0055] 以上所述的带锯刃更换装置，本发明即使以少的零件数量的简易构成，亦能达成带锯刃的远程更换者，可安全且精确地延续带锯盘的切断作业。

[0056] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。