使用单个外部控制装置来接入车辆的系统和方法

摘要

一种用于车辆的接入系统包括配置用于控制对所述车辆的内部舱室的接入的第一车辆子系统、安装在所述车辆上且能在第一位置与第二位置之间移动的致动器以及控制器，所述控制器联接到所述致动器且配置用于：检测所述致动器的第一致动序列，所述第一致动序列对应于接入码；在所述致动器的所述第一致动序列期间，通过引起车辆系统启动来提供来自所述车辆的听觉、视觉或触觉响应；将所述接入码与授权码进行比较；以及生成配置用于在所述接入码对应于所述授权码时引起所述第一车辆子系统在第一状态与第二状态之间切换的第一控制信号。

权利要求

1.一种用于车辆的接入系统，包含：

第一车辆子系统，其配置用于控制对所述车辆的内部舱室的接入；

致动器，其安装在所述车辆上且能在第一位置与第二位置之间移动；以及控制器，其联接到所述致动器且配置用于：检测所述致动器的第一致动序列，所述第一致动序列对应于接入码；

在所述致动器的所述第一致动序列期间，通过引起车辆系统启动来提供来自所述车辆的听觉、视觉或触觉响应，所述车辆系统任选地选自内部时钟、喇叭、门锁电机、镜电机、转弯指示器、警报状态指示器、停车灯或顶灯；

将所述接入码与授权码进行比较；以及

生成第一控制信号，所述第一控制信号配置用于在所述接入码对应于所述授权码时引起所述第一车辆子系统在第一状态与第二状态之间切换；

其中所述接入系统与车载式通信网络电联接，所述车载式通信网络配置用于经由无线电子信号接收所述授权码；

所述控制器配置用于监控所述致动器的所有移动之间的次数，且随后基于时间的差异来识别哪些移动对应于数字以及哪些移动对应于数字之间的过渡，使得所述系统适用于不同用户；

进一步包含定位在所述车辆的内部但能从所述车辆的外部看到的显示器系统，其中所述显示器系统在所述第一致动序列期间显示所述接入码的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的接入系统，其中所述显示器系统显示接入码占位符和接入码数值。

3.根据权利要求2所述的接入系统，其中所述显示器系统隐藏在所述占位符之前输入的所述接入码的数字。

4.根据权利要求1所述的接入系统，其中所述无线电子信号来源于虚拟预约系统，或者其中所述无线电子信号来源于与无钥匙进入及启动系统(PEPS)或所述车辆的远程信息处理系统相关联的电子应用程序。

5.根据权利要求1所述接入系统，其中所述致动器定位在所述车辆的门把手上或所述车辆的外部后盖控制件上。

6.根据权利要求1所述接入系统，(1)其中所述第一车辆子系统是门锁系统，其中所述第一状态是锁定车辆状态，且其中所述第二状态是解锁车辆状态；或(2)其中所述第一车辆子系统是设备充电端口的电气子系统，其中所述第一状态是电能未供应到所述设备充电端口，且其中所述第二状态是电能供应到所述设备充电端口。

7.一种用于接入车辆的方法，包含：

使用安装在所述车辆上且能在第一位置与第二位置移动的致动器，检测所述致动器的第一致动序列，所述第一致动序列对应于接入码；

在所述致动器的所述第一致动序列期间，使用控制器通过引起车辆系统启动来提供来自所述车辆的听觉、视觉或触觉响应，所述车辆系统任选地选自内部时钟、喇叭、门锁电机、镜电机、转弯指示器、警报状态指示器、停车灯或顶灯；

使用所述控制器将所述接入码与授权码进行比较；以及

使用配置用于控制对所述车辆的内部舱室的接入的第一车辆子系统，生成配置用于在所述接入码对应于所述授权码时引起所述第一车辆子系统在第一状态与第二状态之间切换的第一控制信号；

其中接入系统与车载式通信网络电联接，所述车载式通信网络配置用于经由无线电子信号接收所述授权码；

所述控制器配置用于监控所述致动器的所有移动之间的次数，且随后基于时间的差异来识别哪些移动对应于数字以及哪些移动对应于数字之间的过渡，使得所述系统适用于不同用户；

所述系统进一步包含定位在所述车辆的内部但能从所述车辆的外部看到的显示器系统，其中所述显示器系统在所述第一致动序列期间显示所述接入码的至少一部分。

说明书

使用单个外部控制装置来接入车辆的系统和方法

技术领域

[0001] 引言

[0002] 本公开总体涉及车辆系统和操作。更具体地，本公开涉及用于接入车辆的系统和方法。

背景技术

[0003] 很多现代车辆包括能使个人在不直接与车辆钥匙交互的情况下进入车辆和/或启动车辆的无钥匙进入及启动(PEPS)系统。这些PEPS系统依赖于将无线信号传输到车辆中的无线通信模块的密钥卡、智能手机和其他移动通信装置的使用。在一些场合，用于请求进入车辆的移动通信设备是不可用或不可操作的。

[0004] 因此，期望提供当PEPS组件诸如密钥卡或移动通信装置不可用或者不能操作时，使车辆用户能进入车辆的系统和方法。此外，本公开的其他期望特征和特点将通过下面的具体实施方式和所附的权利要求，并结合附图和本引言部分而变得显而易见。

发明内容

[0005] 在一个示例性实施例中，用于车辆的接入系统包括配置用于控制对车辆的内部舱室的接入的第一车辆子系统、安装在车辆上且能在第一和第二位置之间移动的致动器以及控制器，该控制器联接到致动器且配置用于：检测致动器的第一致动序列，该第一致动序列对应于接入码；在致动器的第一致动序列期间，通过引起车辆系统启动来提供来自车辆的听觉、视觉或触觉响应，该车辆系统任选地选自内部时钟、喇叭、门锁电机、镜电机、转弯指示器、警报状态指示器、停车灯以及顶灯的一个或多个；将接入码和授权码进行比较；以及生成配置用于当接入码对应于授权码时使第一车辆子系统在第一状态和第二状态之间切换的第一控制信号。

[0006] 在本实施例的一个变型中，接入系统进一步包括位于车辆内部但是从车辆的外部可见的显示系统，其中该显示系统在第一致动序列期间显示接入码的至少一部分。显示系统显示接入码占位符和接入码数值。显示系统隐藏在占位符之前输入的接入码数字。在本实施例的另一变型中，该接入系统与车载式通信网络电联接。车载式通信网络配置成经由无线电子信号接收授权码。无线电子信号源自虚拟预约系统。或者，该无线电子信号源自与车辆的无钥匙进入及启动(PEPS)系统相关的电子应用。在本实施例的进一步变型中，致动器定位在车辆的门把手上。或者，致动器定位在车辆的外部后盖控制装置上。在本实施例的又一变型中，第一车辆子系统是门锁子系统，第一状态是锁定车辆状态，第二状态是解锁车辆状态。或者，第一车辆子系统是用于设备充电端口的电气子系统，第一状态是电能未供应到设备充电端口，第二状态是电能供应到设备充电端口。

[0007] 在另一示例性实施例中，用于接入车辆的方法包括：使用安装在车辆上并能在第一和第二位置之间移动的致动器，检测致动器的第一致动序列，该第一致动序列对应于接入码；使用控制器，在致动器的第一致动序列期间，通过引起车辆系统启动来提供来自车辆的听觉、视觉或触觉响应，该车辆系统任选地选自内部时钟、喇叭、门锁电机、镜电机、转弯指示器、警报状态指示器、停车灯以及顶灯中的一个或多个；使用控制器，将接入码与授权码进行比较；以及使用配置用于控制对车辆内部舱室的接入的第一车辆子系统，生成配置用于当接入码对应于授权码时使第一车辆子系统在第一状态和第二状态之间切换的第一控制信号。

[0008] 在本实施例的一个变型中，该方法进一步包括使用位于车辆内部但是从车辆外部可见的显示系统，其中该显示系统在第一致动序列期间显示接入码的至少一部分。显示系统显示接入码占位符和接入码数值。显示系统隐藏在占位符之前输入的接入码数字。在本实施例的另一变型中，该方法包括使用电联接的车载式通信网络。车载式通信网络配置成经由无线电子信号接收授权码。无线电子信号源自虚拟预约系统。或者，该无线电子信号源自与车辆的无钥匙进入及启动(PEPS)系统相关的电子应用。在本实施例的进一步变型中，该方法进一步包括提供定位在车辆的门把手上的致动器。或者，致动器定位在车辆的外部后盖控制装置上。在本实施例的又一变型中，该方法使用门锁子系统，其中第一状态是锁定车辆状态，第二状态是解锁车辆状态。或者，第一车辆子系统是用于设备充电端口的电气子系统，第一状态是电能未供应到设备充电端口，第二状态是电能供应到设备充电端口。在进一步的变型中，该方法可包括获得对车辆的接入或者对车辆内的电子设备进行充电。

附图说明

[0009] 下文将结合以下附图对本公开进行描述，其中相同的附图标记表示相同的元素，其中：

[0010] 图1是示出根据本教导包含车辆接入系统的一个实施例的车辆的示意图；以及[0011] 图2是示出了根据本教导用于接入车辆的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

[0012] 以下具体实施方式在本质上仅仅是示例性的，且不旨在限制本公开或本申请以及所公开的车辆接入系统和方法的用途。此外，不期望受到前述引言部分或以下具体实施方式所展示的任何理论的限制。

[0013] 当与PEPS组件一起使用的移动通信装置不可用或者不可操作时，可以使用下文描述的车辆接入系统。该系统允许用户使用车辆上的控制装置 (诸如门把手开关或者外部后盖开关)以将接入码传送给控制器，该控制器将接入码与存储的授权码进行比较并且当代码相一致时生成到车辆子系统的控制信号，该车辆子系统包括使得能进入车辆和使用车辆对设备充电的门锁和USB充电端口。最初，使用车辆预约系统或者远程链路应用可以将授权码提供给车辆。在车辆接入(代码输入)过程期间，车辆的驾驶员信息中心可以用于通过指示正在输入的当前数字的位置和正在输入的当前数字的值来辅助代码输入。车辆可以在车辆接入(代码输入)过程期间使用例如内部时钟、门锁电机、转弯指示器、警报状态指示器或顶灯向用户提供听觉、视觉或触觉反馈。车辆接入系统可以与其他车辆系统集成在一起，诸如车辆的嵌入式控制器或者连接到车载式通信网络的辅助设备。

[0014] 现参照附图，其中在各附图中，相同的附图标记用于表示相同的部件，图1示出了根据本教导包含了车辆接入系统的一个实施例的车辆10。车辆 10在所示实施例中示出为客车，但应当认识到，本文所公开的车辆接入系统可以用于多种车辆或者在多种车辆中实现，包括卡车、运动型多用途车 (SUV)、休闲车(RV)等。车辆10可包括各种车辆子系统，包括但不限于用于控制车辆10的子系统诸如车身控制模块12和用于向车辆10的乘员提供服务的子系统诸如导航系统(未示出)或信息娱乐系统(未示出)。根据本教导，车辆10可进一步包括车辆接入系统14，该车辆接入系统14 甚至在用户不能使用可以包括在车辆10中的无钥匙进入及启动系统时仍能使车辆10的用户进入车辆10或者使用车辆10的设备充电端口。

[0015] 车身控制模块12控制车辆10内的各电子装置和系统。除了其他设备和系统，车身控制模块12可控制例如用于门和后盖的动力锁、动力窗户、雨刮器、远程启动系统和巡航控制系统，以及信息显示面板。根据本教导的一个方面，车身控制模块12可控制各设备和系统，诸如内部时钟、门锁电机、镜电机、转弯指示器、警报状态指示器、停车灯或顶灯，或者甚至喇叭16或外部灯18(例如，日间转向灯)，其可用于在系统14的使用期间向车辆10外部的个人产生听觉、视觉或触觉反馈，如下文更详细地讨论。车身控制模块12可包括输入/输出接口20，输入/输出接口20配置为接收来自各个传感器和其他控制模块的输入信号和生成输出信号用于控制车辆10内的各设备和系统。接口20可以通过专用导线或者通过通用车辆通信总线22接收和传送信号。车身控制模块12可进一步包括电子存储设备24和电子处理设备26(例如微处理器、微控制器、专用集成电路 (ASIC)等)，该电子存储设备24储存输入数据、查找表和其他数据结构以及软件程序，该电子处理设备26执行存储在存储设备24中用于软件、固件、程序、算法、脚本等的指令。尽管车身控制模块12在本文描述为用于出于特定的目的控制各设备和系统，诸如内部时钟、喇叭、门锁电机、镜电机、转弯指示器、警报状态指示器、停车灯或顶灯，但应当理解，这些系统可具有它们自己独立的控制模块，这些控制模块响应特定输入并产生特定输出。

[0016] 车辆接入系统14允许车辆10的用户甚至在用户不能使用可以包括在车辆10中的无钥匙进入及启动系统时仍能进入车辆10并且使用车辆10 的设备充电系统。车辆14可包括一个或多个车辆子系统，车辆子系统配置为控制对车辆10的内部舱室的接入或者将电功率提供到车辆10的设备充电端口，诸如锁系统28配电系统。系统14进一步包括致动器32和指示致动器32的状态的相应开关34。在一些实施例中，系统14可进一步包括显示器36，其可以实现为驾驶员的信息中心(DIC)，用于将信息通信给车辆10的用户和/或远程信息处理单元38。最后，系统14包括控制器40。

[0017] 锁系统28提供用于控制对车辆10的内部舱室的接入，诸如车辆10 的车厢或者车辆10的储藏舱室(例如，后备箱)。系统28可包括提供用于维持门或后盖(例如，后备箱盖或者提升式门)处于防止进出车辆10 内部舱室的关闭位置的锁。锁能够采取锁定状态和解锁状态。锁可以采用在门或后盖关闭时与撞销接合的门闩的形式。门闩可以使用各种机械和机电装置(诸如控制门闩移动以接合和脱离撞销以便使锁在锁定和解锁状态之间移动的外部和内部的门把手以及电机驱动的致动器)与撞销脱离和重新接合。典型的致动器可包括杆和电机，该杆接合门闩，电机配置为响应于来自一个或多个控制器(包括响应于来自动力门锁接口或者来自密钥卡、智能电话或其他移动通信设备的信号而动作的控制器)的信号而控制杆的运动。根据本教导的一个方面，如下文更详细讨论的，电机还可响应于来自系统14的控制器40的信号而控制杆的运动。

[0018] 配电系统30直接连接到车辆10的电池，并用于向需要电能的车辆10 的各子系统提供电能。在使用本文所述的系统14期间，配电系统30可以被命令(即，通过控制器40)将电能提供给车辆10的任何设备充电端口，诸如USB端口，使得一旦使用者获得对车辆的接入(即，在致动锁系统 28的基础上)，使用者将能够对可能与车辆PEPS系统相关的电力设备进行充电。

[0019] 致动器32和开关34被个人使用用于提交接入密码以进入车辆10。根据本教导的一个方面，致动器32可包含用于其他目的的车辆10的现有组件。例如，致动器32可包含门把手开关、外部后盖开关、后备箱按键，或者可从车辆10的后部触及用于请求进入车辆10的键盘。致动器32能在第一位置与第二位置之间移动。开关34联接到致动器32，且当致动器 32处于第一位置时呈现第一状态，当致动器处于第二位置时呈现第二状态。开关34可以例如包含响应于致动器32的位置而切换状态的按钮开关。

[0020] 显示器36被提供用于向车辆10的用户显示信息以供在系统14的某些实施例中使用。例如，在车辆接入(代码输入)过程中，可以使用可具体化为车辆的驾驶员信息中心的显示器36通过指示正在输入的当前数字的位置以及正在输入的当前数字的值来辅助代码输入。为安全起见，先前输入的数字可以被隐藏。显示器36可以包含液晶显示器或发光二极管显示器，并且可以包括触摸屏显示器。显示器36设置在车辆车厢内并且可以位于车辆的中控台或仪表盘中。显示器36还可以形成车辆信息娱乐系统、导航系统或防碰撞系统的一部分，或者可以形成远程信息处理单元38 的一部分。

[0021] 如开始在上文所指出的，车辆接入系统14可以与其他车辆系统集成在一起，诸如现在将要描述的车辆嵌入式控制器或连接到车载式通信网络的辅助设备。远程信息处理单元38可以包含安装在车辆10中并且使得能够通过无线载波系统并经由无线联网进行无线语音和/或数据通信的OEM 安装的(嵌入式)或者后装远程信息处理单元。单元38可以使得能够在车辆10与呼叫中心、其他具有远程信息处理能力的车辆或一些其他实体或设备之间进行通信。因此，能够使用单元38来提供涉及无线通信到车辆10和/或从车辆10无线通信的各种车辆服务。这样的服务包括：与基于 GPS的车辆导航系统结合提供的逐向导航和其他导航相关的服务；响应于从各种车辆控制模块接收的信号而提供的安全气囊展开或碰撞通知以及其他突发状况或道路救援相关的服务；使用从车辆控制模块或诊断模块获得的信息的诊断报告；以及信息娱乐相关的服务，其中音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其他信息通过信息娱乐系统下载并被存储用于当前或以后回放。以上列出的服务绝不是远程信息处理单元38的所有能力的穷举性清单，而是简单地列举了远程信息处理单元38能够提供的一些服务。远程信息处理单元38可以包括用户接口42、网络通信模块44、无线通信模块46以及控制器48。

[0022] 用户接口42使得车辆乘客能够通过远程信息处理单元38接入或启动各种服务并且提供和接收来自呼叫中心、其他具有远程信息处理能力的车辆或者其他实体或设备的信息。接口42可以包括使得车辆乘客能够通过单元38交换信息或数据的硬件、软件和/或其他组件的任意组合。因此，接口42可以包括用户接口46接收来自车辆乘客的信息所在的输入组件 (诸如，麦克风50、一个或多个按钮52、触摸屏显示器或其他输入设备)，以及用户接口将信息提供给车辆乘客所在的输出组件(比如，音频系统54、视觉显示器56或仪表盘)。麦克风50将音频输入提供到远程信息处理单元38以使得驾驶员或其他乘客能够提供话音命令并进行免提呼叫。为此目的，可以使用本领域已知的人机接口(HMI)技术将它连接到车载自动话音处理单元。按钮52允许到远程信息处理单元38的手动用户输入，以启动无线电话呼叫和提供其他数据、响应或控制输入。可以使用不同的按钮52来启动紧急呼叫与常规服务协助呼叫。音频系统54为车辆乘客提供音频输出，并且可以是专用的独立系统或者是提供AM、FM和卫星广播、 CD、DVD以及其他多媒体功能的主车辆音频系统的一部分。此功能可以结合或者独立于娱乐信息系统(未示出)而提供。视觉显示器56优选是图形显示器，诸如仪表盘上的触摸屏或从挡风玻璃映出的抬头显示器，并且能够被用来提供多个输入和输出功能。也可以使用各种其他的车辆用户接口，因为图1的接口只是一个特定实现的示例。接口42的一些组件，诸如麦克风50和按钮52可以被直接连接到远程信息处理单元38，而其他组件则用一个或多个网络连接诸如车辆通信总线22而间接连接。合适的网络连接的例子包括控制器区域网(CAN)、媒体导向系统传输(MOST)、局部互联网络(LIN)、局域网(LAN)，以及其他适当的连接，仅举一些例子,诸如以太网或符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其他连接。用户接口42的一些或全部组件可以安装在车辆的后视镜上。

[0023] 网络通信模块44包括配置成连接到电信网58的网络接口。网络58 可以包含公共互联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网(VPN) 或其他形式的电信网。网络58可以包括无线载波系统诸如蜂窝电话系统 60，蜂窝电话系统60包括多个小区发射塔62或蜂窝基站(仅示出一个)、一个或多个移动交换中心(MSC)64以及将无线载波系统与陆基电信网 66连接所需要的其他联网组件。每个小区发射塔62包括发送和接收天线以及基站，其中来自不同小区发射塔的基站要么直接要么经由中间设备诸如基站控制器连接到MSC 64。系统
60可以实施任何合适的通信技术，包括例如模拟技术诸如AMPS或者较新的数字技术诸如CDMA(例如 CDMA2000)或GSM/GPRS。作为蜂窝电话系统60的替代或者除了蜂窝电话系统60之外，无线载波系统可以包含提供与车辆10的单向或双向通信的卫星通信系统68。系统68可以包括通信卫星70和上行链路发射站 72。单向通信可以是例如卫星广播服务，其中节目内容(新闻、音乐等) 被发射站72接收、打包上载，然后被发送到卫星70，由卫星70向用户广播节目。双向通信可以是例如使用卫星70在车辆10与站72之间中继电话通信的卫星电话服务。

[0024] 使用无线载波网络可以将远程信息处理单元44连接到网络66，并且通过网络66连接到各种计算设备74和/或连接到呼叫中心76。网络66可以是连接到一个或多个固定电话并且将无线载波系统连接到计算设备74 和呼叫中心76的传统陆基电信网。例如，网络66可以包括诸如用来提供硬连线电话、分组交换数据通信以及互联网基础架构的公共交换电话网 (PSTN)。网络66的一个或多个部分可以通过使用标准有线网、光纤或其他光学网络、线缆网络、电力线、其他无线网络诸如无线局域网(WLAN) 或提供宽带无线接入(BWA)的网络或者它们的任意组合来实施。计算设备74可以被用于各种目的并且可以包含例如诊断信息和其它车辆数据可以在其中从车辆经由远程信息处理单元38被上载的服务中心计算机、被车辆所有者或其他用户出于诸如访问或接收车辆数据或设置或配置用户偏好或控制车辆功能之类的目的而使用的客户端计算机、从其或向其提供车辆数据或其他信息的文件服务器、网页服务器或者网络地址服务器。呼叫中心76可以为车辆10提供多个不同的系统后端功能，包括与真人顾问、自动话音响应系统、数据库、服务器等的连接，用于提供例如紧急或路边援助服务以及车辆诊断服务。

[0025] 根据一个实施例，网络通信模块44用于根据或者GSM、CDMA或者 LTE标准的蜂窝通信，因此包括用于话音通信比如免提通话的标准蜂窝芯片、用于数据传输的无线调制解调器(未示出)以及将信号发射至双天线 80和从双天线80接收信号用于与网络58无线通信的无线电收发信机78。应当理解，无线调制解调器可以要么通过存储在远程信息处理单元38的存储器中并由控制器42执行的软件来实施，要么可以是位于远程信息处理单元38内部或外部的单独的硬件组件。调制解调器可以使用任何数量的不同标准或协议(诸如LTE、EVDO、CDMA、GPRS和EDGE)进行操作。收发信机78可以使用包括频分多址、时分多址和码分多址拓扑(即 FDMA、TDMA、CDMA)的通信拓扑通过天线80与小区发射塔62通信。单元38建立与无线载波系统的通信信道(话音信道和/或数据信道)，以便能够通过该信道发送和接收话音和/或数据传输。数据可以要么经由数据连接诸如经由通过数据信道的分组数据传输来发送，要么经由使用本领域已知技术的话音信道来发送。对于既涉及(例如与呼叫中心76的现场顾问或话音响应单元的)话音通信又涉及(例如为呼叫中心76提供GPS定位数据或车辆诊断数据的)数据通信的组合服务，单元38可以使用通过话音信道的单个呼叫并根据需要在通过话音信道的话音和数据传输之间切换，这可以使用本领域技术人员已知的技术来进行。当用于诸如TCP/IP 的分组交换数据通信时，远程信息处理单元38可以被利用静态IP地址进行配置或者可以设置成自动接收来自网络上诸如路由器的另一个设备或者来自网络地址服务器的所分配的IP地址。

[0026] 无线通信模块46配置成与车辆10内或附近的短程无线通信设备进行短程无线通信，所述短程无线通信设备包括嵌入式车辆系统以及车辆10 的用户携带的移动通信设备，诸如没有机械连接到车辆10并配置成与模块46无线通信的密钥卡、蜂窝电话(包括智能电话)以及便携式计算设备。模块46可以将来自短程无线移动通信设备的信号通信到各种车辆系统(例如门锁或远程启动系统)用于从移动通信设备控制那些系统。模块 46还允许嵌入式车辆系统和移动通信设备经由网络通信模块44接入电信网络58。以这种方式，远程信息处理38可以充当车辆10内的无线接入点 (即，热点)，用于某些车辆系统和移动通信设备接入网络58。模块46可以包括使得能够在模块46与短程无线通信设备之间进行无线话音和/或数据通信的硬件、软件和/或其他组件的任意组合，特别是可以包括配置用于与这种设备进行短距离无线通信的无线接口。模块46可以包括配置用于使用短程无线技术(诸如Wi‑Fi(IEEE802.11)、WiMAX、无线直连、蓝牙、Zigbee、近场通信(NFC)等)通过天线84与移动通信设备进行短程无线通信的无线电收发信机82。

[0027] 控制器48被提供用于控制和管理车辆10内的接口44、46，车辆通信总线22以及潜在专用的硬连线连接之间的通信。控制器48可以包括多种电子处理设备、存储器设备、输入/输出(I/O)设备和/或其他已知的组件，并且可以执行各种控制和/或通信相关的功能。在示例性的实施例中，控制器48包括存储各种查找表或其他数据结构以及软件程序等的电子存储器设备86。控制器48还可以包括执行存储在存储器设备86中的软件、固件、程序、算法、脚本等的指令的电子处理设备88(例如，微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。
控制器48可以是只用于远程信息处理单元38的专用控制器，或者可以与其他车辆系统共享。控制器48可以经由车辆通信总线22或其他通信装置电连接到其他车辆设备、模块和系统，并且可以在需要时与它们交互。

[0028] 系统14的控制器40被提供用于响应于致动器32的移动而控制一个或多个车辆子系统28、30，以便允许进入车辆10和/或为车辆10的一个或多个设备充电端口提供电力。控制器40可以包括多种电子处理设备、存储器设备、输入/输出(I/O)设备和/或其他已知的组件，并且可以执行各种控制和/或通信相关的功能。在示例性实施例中，控制器40包括存储各种查找表或其他数据结构和软件程序等的电子存储器设备90。根据本教导的一个方面，存储器设备90可以存储一个或多个授权码。控制器40还可以包括执行存储在存储器设备90中的软件、固件、程序、算法、脚本等的指令的电子处理设备92(例如，微处理器、微控制器、专用集成电路 (ASIC)等)。控制器40可以是只用于系统14的专用控制器，或者可以与其他车辆系统共享。控制器40可以经由车辆通信总线22或其他通信装置电连接到其他车辆设备、模块和系统，并且可以在需要时与它们交互。

[0029] 远程信息处理单元38和网络通信模块44可以例如在车辆10的用户最初希望创建与车辆接入系统14一起使用的PIN码时使用。如上文最初所指出的，可使用车辆预约系统或远程链接应用程序将授权码提供给车辆。车辆预约系统广泛地用于汽车共享程序。汽车共享程序的用户最初创建预约来预约对共享汽车的接入。这可通过汽车共享服务的网站或使用移动应用程序而电子化完成。然后将确认用户预约共享汽车的电子预约凭证发给用户。在预约过程期间，用户可生成与系统14连接使用的PIN码。这可以例如使用远程信息处理单元38和网络通信模块44电子化地通信到共享汽车。以此方式，虚拟的密钥预约系统和应用程序可用于用户创建及传送与车辆接入系统14连接使用的PIN码。在另一实施例中，PEPS系统包括用于操作PEPS的各种特征的驻存在用户的移动设备上的移动应用程序。此移动应用程序可配置成包括PIN码输入装置，用于用户最初将PIN码提供到车辆与系统14一起使用。
另外，这可以例如使用远程信息处理单元 38和网络通信模块44电子化通信到共享汽车。

[0030] 根据本教导的一个实施例，控制器40可配置有适当的编程指令或代码(即，软件)以执行用于接入车辆10及用于启动车辆10的充电端口的方法中的若干步骤。代码可以存储在控制器40的存储器设备90中且可从传统计算机存储介质上传到存储器设备90。

[0031] 现参考图2，方法的一个实施例可以开始于检测致动器32的初始致动序列的步骤94，初始致动序列用于通过信号通知控制器40用户随后将会输入接入码来请求进入车辆
10。初始致动序列可包含例如短时间段内致动器32的一系列快速致动或维持相对较长时间段的致动器32的单次致动。然而，应当理解，可以采用各种初始致动序列。在步骤96中，控制器40 可将初始致动序列与预定致动序列进行比较。如果初始致动序列不满足相对于预定致动序列的预定条件(例如，初始致动序列与预定致动序列不同)，那么控制器40可返回到步骤94并等待满足预定条件的初始致动序列的输入。如果初始致动序列满足相对于预定致动序列的预定条件(例如，初始致动序列与预定致动序列相同)，那么方法可继续进行到监控开关34用于接收使用致动器32输入的且对应于接入码的接入致动序列的步骤98。控制器
40可配置成仅在预定时间段内监控接入致动序列的开关34。因此，在步骤100，如果致动器
32在接收到初始致动序列之后已经过去的预定时间量之前未在各位置之间移动，那么控制器可终止监控接入致动序列的开关34。

[0032] 假设用户在已经过去的预定时间量之前开始移动致动器32，方法可继续进行到检测致动器32的接入致动序列的步骤102。接入致动序列包含对应于且代表接入码的致动器32的特定方式。根据一个实施例，接入码可包含多个数字，接入致动序列可包含在对应于接入码中该多个数字的连续数字之间的过渡的时间段内致动器32未移动的情况下，等于该多个数字中每一个的致动器32从一个位置到另一位置的移动的数目。举例来说，如果接入码包含123，那么用户可以将致动器32从第一位置移动到第二位置一次，将致动器32返回到第一位置并暂停，在相对较短的时间段内将致动器32从第一位置移动到第二位置两次，将致动器32返回到第一位置并暂停，然后在相对较短的时间段内将致动器32从第一位置移动到第二位置三次。当然，应理解，当尝试传送数字时致动器32连续移动之间的时间段应小于用于传送数字之间的过渡的时间段。控制器40可配置用于将致动器32各移动之间的次数与预定阈值进行比较，以评定用户是否正在输入数字或是否正在数字之间过渡。可选地，控制器
40可配置用于监控致动器32的所有移动之间的次数，且随后基于那些时间的差异(例如，通过使最长时间段与数字之间的过渡相关)来识别哪些移动对应于数字以及哪些移动对应于数字之间的过渡，使得系统14适用于不同用户。根据另一实施例，接入码还是包含多个数字，接入致动序列包含致动器32处于第一位置的时间段以及致动器32处于第二位置的时间段。致动器32处于第一位置的时间段对应于多个数字中的一个，而致动器32处于第二位置的时间段对应于多个数字中的连续数字之间的过渡。举例来说，如果接入码包含123，那么用户可以将致动器32移动到第一位置持续一秒，将致动器32移动到第二位置，将致动器32移回到第一位置持续两秒，将致动器32移动到第二位置，然后在将致动器32返回到第二位置之前将致动器 32移动到第一位置持续三秒。然而，应理解，本文所陈述的时间段是示例性的，且只要在时间段与接入码中所使用的数字之间存在函数关系，则可使用不同的时间段。在可选实施例中，当车辆在“授权状态”下时(例如，存在两个或更多个授权设备(电话或密钥)且车辆开启，且车门已经解锁)，可使用此相同的代码输入方法来完成最初创建PIN码。

[0033] 如上文最初所指出的，为了辅助用户输入如上所述的接入码，在车辆接入(代码输入)过程期间，车辆的司机信息中心(更一般来说，显示器 36)可用于通过指示正在输入的当前数字的位置和正在输入的当前数字的值来辅助代码输入。用户将能够通过车辆窗户看到此显示器。因此，用户可从视觉上确认代码中的每个数字被输入到系统14中。出于隐私和安全目的，之前输入的数字在输入后可隐藏。而且，车辆可在车辆接入(代码输入)过程期间使用例如内部时钟、喇叭、门锁电机、镜电机、转弯指示器、警报状态指示器、停车灯或顶灯将听觉、视觉或触觉反馈提供给用户。这可以进一步用作向用户确认特定数字已经输入且被系统14所接受。

[0034] 一旦检测到接入致动序列并识别到接入码，方法可继续进行到将接入码与授权码进行比较的步骤104。授权码是允许由用户输入到车辆10的预定代码。如上所述，授权码可以之前已经由用户例如使用车辆预约系统或远程链接应用程序提供到了车辆。授权码可存储在控制器40的存储器设备90中。如果由用户输入的接入码并不对应于授权码(例如，与授权码不同)，那么控制器40可配置用于执行忽略任意后续致动序列直到在输入接入致动序列后过去了预定时间段的步骤106。时间上的延迟可有效防止尝试对车辆10的未授权使用以及识别致动序列的开始和结束。此外，控制器40可配置用于每当输入的接入致动序列不对应于授权码时增大用户必须等待尝试输入新接入致动序列的预定时间段以阻止未授权用户的重复尝试。控制器40可进一步配置用于执行在预定时间段过去了之后生成控制信号以引起车辆10警示用户可重新尝试进入车辆10的步骤108。

[0035] 如果用户输入的接入码确实对应于授权码(例如，接入码与授权码相同)，那么控制器40可配置用于执行生成控制信号以引起车辆子系统更改状态的步骤110。在锁系统28的情况下，控制信号可配置用于(例如，通过启动驱动控制门锁的致动器的电机)使得锁从锁定状态切换到解锁状态。在配电系统30的情况下，控制信号可配置用于使得电功率供应到一个或多个设备充电端口。控制器40在步骤112中可进一步配置用于确定在车辆 10已经解锁之后用户是否已经进入车辆10，在步骤114中配置用于如果控制器40在预定时间段内未检测到用户的存在，那么将车辆子系统恢复到其之前的状态或默认状态。换句话说，如果用户在请求进入车辆10之后未进入车辆10，那么控制器40可配置用于生成引起锁系统28的锁恢复到锁定状态和/或配电系统30恢复到待用状态的控制信号。控制器40可用各种方式确定用户是否已进入车辆10，所述方式包括但不限于来自开关和传感器的指示车门半开、车辆座椅上存在重量、信息娱乐系统在使用中或车厢中已经发生温度变化的信号。

[0036] 尽管已经在前面的详细说明中呈现至少一个示例性车辆接入实施例，但是应认识到，还存在大量变型。还应当认识到，所述一个或多个示例性车辆接入实施例仅为实例，且不期望以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。然而，前面的详细说明为本领域的技术人员提供用于实施本公开的示例性车辆接入实施例的便利指南。应理解，在不背离如所附权利要求书中所阐述的本公开的范围的情况下，可对示例性车辆接入实施例中所描述的元素的功能和布置进行各种更改。