一种非通信车侵入的检测系统

摘要

本发明的实施例公开了一种非通信车侵入的检测系统，该系统包括在转换轨和正线轨之间设置的检测区域、对检测区域是否被占用进行检测的第一车辆检测设备和通过车辆上报的位置信息判断检测区域是否有车辆的对象控制器，通过第一车辆检测设备和对象控制器的配合对检测区域中的车辆是否是非通信车辆进行判断，并在检测区域中的车辆为非通信车辆时，及时对该对象控制器控制的区域进行封锁，避免非通信车辆驶入正线轨。该方案能够在不增加轨旁设备的前提下，方便的检测到检测区是否被非通信列车占用。同时，在检测到非通信车辆的情况下，对象控制器对其控制区域的封锁，实现了对非通信车辆侵入的防护，对车辆的安全运行提供了可靠的保证。

权利要求

1.一种非通信车侵入的检测系统，其特征在于，包括第一车辆检测设备、对象控制器和沿着预设行驶方向上设置在转换轨和正线轨之间的检测区域；

所述第一车辆检测设备对所述检测区域是否被占用进行检测，得到第一检测信息，并将所述第一检测信息发送至所述对象控制器；

所述对象控制器根据车辆上报的位置信息，对所述检测区域是否存在车辆进行判断，得到判断结果；

若所述对象控制器接收到的所述第一检测信息为所述检测区域被占用，且所述判断结果为所述检测区域不存在车辆，则所述对象控制器判定有非通信车辆侵入所述检测区域，对所述对象控制器控制的控制区域进行封锁；

还包括对所述转换轨是否被占用进行检测的第二车辆检测设备；

所述第二车辆检测设备检测到所述转换轨被占用后，向所述对象控制器发送所述转换轨被占用的第二检测信息；

所述对象控制器接收所述第二检测信息后，根据所述第一车辆检测设备发送的所述第一检测信息判断所述检测区域是否被占用；

若所述第一检测信息为所述检测区域未被占用，则所述对象控制器根据车辆上报的位置信息判定所述转换轨是否存在车辆；

若所述对象控制器判定所述转换轨存在车辆，则所述转换轨内存在通信车辆，向所述转换轨内的车辆发送允许进入所述检测区域的第一提示信息。

2.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述系统还包括沿着所述预设行驶方向设置在所述检测区域的入口处的第一提示设备；

若所述第一检测信息为所述检测区域被占用，则所述对象控制将所述第一检测信息发送至所述第一提示设备；

所述第一提示设备接收到所述第一检测信息后，发出所述检测区域被占用，不允许进入所述检测区域的第二提示信息。

3.根据权利要求1或2中所述的系统，其特征在于，所述系统还包括沿着所述预设行驶方向设置在所述检测区域的入口处的第二提示设备；

所述若所述第一检测信息为所述检测区域未被占用，则所述对象控制器根据车辆上报的位置信息判定所述转换轨是否存在车辆之后，还包括：若所述对象控制器判定所述转换轨内不存在车辆，则所述转换轨内存在非通信车辆，将所述转换轨内存在非通信车辆的信息发送至所述第二提示设备；

所述第二提示设备接收到所述转换轨内存在非通信车辆的信息后，向所述第二提示设备发出不允许非通信车辆进入所述检测区域的第三提示信息。

4.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述则所述对象控制器判定有非通信车辆侵入所述检测区域，对所述对象控制器控制的控制区域进行封锁，包括：所述对象控制器判定有非通信车辆侵入所述检测区域后，向不在所述控制区域的车辆发送所述控制区域封锁的第四提示信息；

所述对象控制器根据车辆上报的位置信息，识别出所述控制区域内在所述预设行驶方向上的首辆车辆，向所述首辆车辆发送紧急制动的指令。

5.根据权利要求4中所述的系统，其特征在于，所述对象控制器根据车辆上报的位置信息，识别出所述控制区域内在所述预设行驶方向上的首辆车辆，向所述首辆车辆发送紧急制动的指令之后，还包括：所述首辆车辆接收到所述紧急制动的指令后，控制所述首辆车辆紧急制动；

沿着所述预设行驶方向，所述控制区域内的每一通信车辆与前一通信车辆通信，获取前一通信车辆的行驶状态，根据所述行驶状态调整移动授权；

其中，所述行驶状态包括行驶速度或加速度。

6.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述系统还包括自动列车监控系统；

所述自动列车监控系统接收到所述检测区域的非通信车辆已经驶出所述控制区域的第五提示信息后，将所述第五提示信息发送至所述对象控制器；

所述对象控制器接收到所述第五提示信息后，向在所述控制区域内的车辆发送所述控制区域内当前没有非通信车辆，能够安全运行的第六提示信息，向不在所述控制区域内的车辆发送所述控制区域解除封锁的第七提示信息。

7.根据权利要求6中所述的系统，其特征在于，还包括：

所述对象控制器将车辆上报的位置信息上报至所述自动列车监控系统；

和/或，

行驶在所述控制区域内的车辆实时向所述自动列车监控系统上报其当前所在的位置。

8.根据权利要求1中所述的系统，其特征在于，所述第一车辆检测设备和所述第二车辆检测设备均包括单计轴、双计轴、超声波检测装置、雷达或者摄像装置中的至少一种。

说明书

一种非通信车侵入的检测系统

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆检测与控制技术领域，尤其是涉及一种非通信车侵入的检测系统。

背景技术

[0002] 基于CBTC的移动闭塞信号控制系统，摆脱了用地面轨道电路设备判别列车占用闭塞分区与否的束缚，突破固定闭塞的局限性，成为现今城市轨道交通信号控制系统的设计主流。该信号控制系统采用无线通信传输手段，实时地或定时地进行列车与地面间的双向通信联络，使得后续列车可以及时了解与前方列车运行实际间隔距离，通过计算即可给出制动曲线，提高区间通行能力，同时也由于车地间通信信息量的加大，地面需要实时地向车载信号设备传递车辆运行前方线路限速情况，指导列车按线路限制条件运行，用于提高列车运行安全性。

[0003] 基于车车通信的城市轨道交通信号系统是对基于CBTC的移动闭塞信号系统的改进和升级。在基于CBTC的移动闭塞信号控制系统的基础上，从系统架构上将ZC子系统合并到车载VOBC设备，对原CBTC系统中由地面ZC子系统计算列车的移动授权，控制列车的运行和间隔控制等进行改进，变为通过前后列车直接通信的方式，列车获取前车以及在线其他列车的位置和运行速度等信息，自行控制列车的速度，防止列车相撞、追尾，从而更安全可靠的运行。该系统不仅大大降低了信号系统轨旁设备的建设以及维护成本，而且对列车间隔具有更灵活的控制，从而提高了列车的运行效率。

[0004] 目前城市轨道交通运行控制系统方案通过地面ZC子系统对在线相邻前车进行识别、筛选，为列车计算移动的授权信息，但存在以下缺陷：采用车地通信的方式，由地面ZC子系统，结合轨旁CI系统汇报的轨道占用情况，进行列车的识别、筛选，该方法需要沿线设置多个ZC子系统设备，在轨道交通运行控制系统中大大增加了地面的设备成本和维护成本。列车与ZC通信，ZC为列车计算移动授权信息，但传统的CBTC系统地面保留了计轴等大量地面设备。基于车车通信系统的列控系统，必须保证非通信车禁止进入正线运行，保证不影响其他列车的正常运行。

[0005] 在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的CBTC系统需要通过大量轨旁设备对车车通信系统中非通信车辆进行排查，保证通信车的正常运行。

[0006] 发明内容。

[0007] 本发明所要解决的技术问题是如何解决现有的CBTC系统需要通过大量轨旁设备对车车通信系统中非通信车辆进行排查，保证通信车的正常运行的问题。

[0008] 针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种非通信车侵入的检测系统，包括第一车辆检测设备、对象控制器和沿着预设行驶方向上设置在转换轨和正线轨之间的检测区域；

[0009] 所述第一车辆检测设备对所述检测区域是否被占用进行检测，得到第一检测信息，并将所述第一检测信息发送至所述对象控制器；

[0010] 所述对象控制器根据车辆上报的位置信息，对所述检测区域是否存在车辆进行判断，得到判断结果；

[0011] 若所述对象控制器接收到的所述第一检测信息为所述检测区域被占用，且所述判断结果为所述检测区域不存在车辆，则所述对象控制器判定有非通信车辆侵入所述检测区域，对所述对象控制器控制的控制区域进行封锁。

[0012] 可选地，还包括对所述转换轨是否被占用进行检测第二车辆检测设备：

[0013] 所述第二车辆检测设备检测到所述转换轨被占用后，向所述对象控制器发送所述转换轨被占用的第二检测信息；

[0014] 所述对象控制器接收所述第二检测信息后，根据所述第一车辆检测设备发送的所述第一检测信息判断所述检测区域是否被占用；

[0015] 若所述第一检测信息为所述检测区域未被占用，则所述对象控制器根据车辆上报的位置信息判定所述转换轨是否存在车辆；

[0016] 若所述对象控制器判定所述转换轨存在车辆，则所述转换轨内存在通信车辆，向所述转换轨内的车辆发送允许进入所述检测区域的第一提示信息。

[0017] 可选地，所述系统还包括沿着所述预设行驶方向设置在所述检测区域的入口处的第一提示设备；

[0018] 若所述第一检测信息为所述检测区域被占用，则所述对象控制将所述第一检测信息发送至所述第一提示设备；

[0019] 所述第一提示设备接收到所述第一检测信息后，发出所述检测区域被占用，不允许进入所述检测区域的第二提示信息。

[0020] 可选地，所述系统还包括沿着所述预设行驶方向设置在所述检测区域的入口处的第二提示设备；

[0021] 所述若所述第一检测信息为所述检测区域未被占用，则所述对象控制器根据车辆上报的位置信息判定所述转换轨是否存在车辆之后，还包括：

[0022] 若所述对象控制器判定所述转换轨内不存在车辆，则所述转换轨内存在非通信车辆，将所述转换轨内存在非通信车辆的信息发送至所述第二提示设备；

[0023] 所述第二提示设备接收到所述转换轨内存在非通信车辆的信息后，发出不允许非通信车辆进入所述检测区域的第三提示信息。

[0024] 可选地，所述则所述对象控制器判定有非通信车辆侵入所述检测区域，对所述对象控制器控制的控制区域进行封锁，包括：

[0025] 所述对象控制器判定有非通信车辆侵入所述检测区域后，向不在所述控制区域的车辆发送所述控制区域封锁的第四提示信息；

[0026] 所述对象控制器根据车辆上报的位置信息，识别出所述控制区域内在所述预设行驶方向上的首辆车辆，向所述首辆车辆发送紧急制动的指令。

[0027] 可选地，所述对象控制器根据车辆上报的位置信息，识别出所述控制区域内在所述预设行驶方向上的首辆车辆，向所述首辆车辆发送紧急制动的指令之后，还包括：

[0028] 所述首辆车辆接收到所述紧急制动的指令后，控制所述首辆车辆紧急制动；

[0029] 沿着所述预设行驶方向，所述控制区域内的每一通信车辆与前一通信车辆通信，获取前一通信车辆的行驶状态，根据所述行驶状态调整移动授权；

[0030] 其中，所述行驶状态包括行驶速度或加速度。

[0031] 可选地，所述系统还包括自动列车监控系统；

[0032] 所述自动列车监控系统接收到所述检测区域的非通信车辆已经驶出所述控制区域的第五提示信息后，将所述第五提示信息发送至所述对象控制器；

[0033] 所述对象控制器接收到所述第五提示信息后，向在所述控制区域内的车辆发送所述控制区域内当前没有非通信车辆，能够安全运行的第六提示信息，向不在所述控制区域内的车辆发送所述控制区域解除封锁的第七提示信息。

[0034] 可选地，还包括：

[0035] 所述对象控制器将车辆上报的位置信息上报至所述自动列车监控系统；

[0036] 和/或，

[0037] 行驶在所述控制区域内的车辆实时向所述自动列车监控系统上报其当前所在的位置。

[0038] 可选地，所述第一车辆检测设备和所述第二车辆检测设备均包括单计轴、双计轴、超声波检测装置、雷达或者摄像装置中的至少一种。

[0039] 本发明的实施例提供了一种非通信车侵入的检测系统，该系统包括在转换轨和正线轨之间设置的检测区域、对检测区域是否被占用进行检测的第一车辆检测设备和通过车辆上报的位置信息判断检测区域是否有车辆的对象控制器，通过第一车辆检测设备和对象控制器的配合对检测区域中的车辆是否是非通信车辆进行判断，并在检测区域中的车辆为非通信车辆时，及时对该对象控制器控制的区域进行封锁，避免非通信车辆驶入正线轨。检测区域为进入正线轨之前的一小段轨道，第一车辆检测设备只需对该检测区域是否被占用进行检测，并配合对象控制器实现对检测区域中的非通信车辆的排查，从而避免非通信车辆侵入正线轨，保证正线轨中通信车辆的正常运行。该方案中检测区域、对象控制器和对检测区域占用情况进行检测的第一车辆检测设备的配合，能够在不增加轨旁设备的前提下，方便的检测到检测区是否被非通信列车占用，有利于非通信车管理，提高CBTC系统的整体运营效率。同时，在检测到非通信车辆的情况下，对象控制器对其控制区域的封锁，实现了对非通信车辆侵入的防护，对车辆的安全运行提供了可靠的保证。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1是本发明一个实施例提供的非通信车侵入的检测系统的结构示意图；

[0042] 图2是本发明另一个实施例提供的非通信车侵入的检测系统的结构示意图；

[0043] 图3是本发明另一个实施例提供的区域控制器控制区域的示意图；

[0044] 图4是本发明另一个实施例提供的CBTC的系统结构示意图；

[0045] 图5是本发明另一个实施例提供的列车通过通信骨干网上报位置信息的示意图。

具体实施方式

[0046] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 图1是本实施例提供的非通信车侵入的检测系统的结构示意图。参见图1，该系统包括第一车辆检测设备101、对象控制器OC和沿着预设行驶方向上设置在转换轨（L1和L2之间的轨道）和正线轨（沿着预设行驶方向L3之后的轨道）之间的检测区域（L1和L2之间的轨道）；

[0048] 所述第一车辆检测设备101对所述检测区域是否被占用进行检测，得到第一检测信息，并将所述第一检测信息发送至所述对象控制器OC；

[0049] 所述对象控制器OC根据车辆上报的位置信息，对所述检测区域是否存在车辆进行判断，得到判断结果；

[0050] 若所述对象控制器OC接收到的所述第一检测信息为所述检测区域被占用，且所述判断结果为所述检测区域不存在车辆，则所述对象控制器判定有非通信车辆侵入所述检测区域，对所述对象控制器控制的控制区域进行封锁。

[0051] 需要说明的是，检测区域为车辆进入正线轨之前的一小段轨道，该段轨道的长度通常允许一辆车辆（列车）的行驶即可。本方案在车辆进入正线轨之前设置一小段检测区域，通过对检测区域进行检测的轨旁设备（第一车辆检测设备）和对象控制器的相互配合实现对非通信车辆的检测，从而避免非通信车辆进入正线轨，影响通信车辆的正常运行。转换轨为沿着预设行驶方向进入正线轨的起始轨道。本实施例提供的检测过程可以周期性执行，也可以根据需要在某段时间内执行。

[0052] 本实施例提供的第一车辆检测设备101用于对检测区域是否有车辆占用进行检测，可以是设置在检测区域的单计轴、双计轴、超声波检测装置、雷达或者摄像装置中的一种或者多种的组合，只要能对检测区域是否被占用进行检测即可，本实施例对此不作具体限制。

[0053] 通信车辆为能与其它车辆、对象控制器、或者自动列车监控系统（ATS）进行信息交互的列车。非通信车辆则无法与其它车辆或者设备实现信息的交互，通常由人工驾驶。

[0054] 通信车辆在行驶的过程中实时向对象控制器或者ATS上报自己的位置信息，对象控制器根据车辆上报的位置信息即可确认该车辆所在的区段。本实施例中，对象控制器根据车辆上报的位置信息得到检测区域是否存在车辆的判断结果。可理解的是，只有通信车辆会向对象控制器上报自己的位置信息。若对象控制器根据车辆上报的位置信息判断检测区域有车辆则该车辆一定为通信车辆。若对象控制器根据车辆上报的位置信息判断检测区域没有车辆，但是第一车辆检测设备检测到检测区域被占用，则判定该车辆为非通信车辆。例如，如图1所示，图1中的CBTC区域中，若车辆1-VT为通信车辆，则第一车辆检测设备检测到检测区域被占用，且对象控制器OC根据车辆上报的位置信息判断检测区域存在车辆。若车辆1-VT为非通信车辆，则第一车辆检测设备检测到检测区域被占用，且对象控制器OC根据车辆上报的位置信息判断检测区域不存在车辆。

[0055] 当通过第一车辆检测设备和对象控制器判定检测区域有非通信车辆后，对该对象控制器对应的控制区域进行封锁。对控制区域进行封锁一方面是使得控制区域内的通信车辆停车，使得非通信车辆驶出；另一方面，通知控制区域之外的车辆该控制区域封锁，使其及时调整移动授权，保证行车安全。

[0056] 本发明的实施例提供了一种非通信车侵入的检测系统，该系统包括在转换轨和正线轨之间设置的检测区域、对检测区域是否被占用进行检测的第一车辆检测设备和通过车辆上报的位置信息判断检测区域是否有车辆的对象控制器，通过第一车辆检测设备和对象控制器的配合对检测区域中的车辆是否是非通信车辆进行判断，并在检测区域中的车辆为非通信车辆时，及时对该对象控制器控制的区域进行封锁，避免非通信车辆驶入正线轨。检测区域为进入正线轨之前的一小段轨道，第一车辆检测设备只需对该检测区域是否被占用进行检测，并配合对象控制器实现对检测区域中的非通信车辆的排查，从而避免非通信车辆侵入正线轨，保证正线轨中通信车辆的正常运行。该方案中检测区域、对象控制器和对检测区域占用情况进行检测的第一车辆检测设备的配合，能够在不增加轨旁设备的前提下，方便的检测到检测区是否被非通信列车占用，有利于非通信车管理，提高CBTC系统的整体运营效率。同时，在检测到非通信车辆的情况下，对象控制器对其控制区域的封锁，实现了对非通信车辆侵入的防护，对车辆的安全运行提供了可靠的保证。

[0057] 更进一步地，在上述实施例的基础上，如图2所示，还包括对所述转换轨是否被占用进行检测第二车辆检测设备201：

[0058] 所述第二车辆检测设备201检测到所述转换轨被占用后，向所述对象控制器OC发送所述转换轨被占用的第二检测信息

[0059] 所述对象控制器接收所述第二检测信息后，根据所述第一车辆检测设备101发送的所述第一检测信息判断所述检测区域是否被占用；

[0060] 若所述第一检测信息为所述检测区域未被占用，则所述对象控制器根据车辆上报的位置信息判定所述转换轨是否存在车辆；

[0061] 若所述对象控制器判定所述转换轨存在车辆，则所述转换轨内存在通信车辆，向所述转换轨内的车辆发送允许进入所述检测区域的第一提示信息。

[0062] 本实施例提供的方法旨在对即将进入检测区域的车辆是否是通信车辆进行检测。如图2所示，在转换轨设置了相应的第二车辆检测设备101，以对转换轨是否被占用进行检测。

[0063] 可理解的是，当有车辆（例如图2中的车辆2-VT）进入转换轨，第二车辆检测设备201即可检测到转换轨被占用的第二检测信息。为了保证行车安全，对象控制器OC接收到第二检测信息后，通过接收到的第一车辆检测设备101发送的第一检测信息，得到当前检测区域是否被占用的信息，当检测区域被占用，无论转换轨内的车辆是否为通信车辆，均需提示该车辆不得进入检测区域。若检测区域未被占用，则需结合对象控制器OC判断转换轨内的车辆是否为通信车辆，若是，则允许进入检测区域，此时，由于该车辆为通信车辆，则可以直接向该车辆的VOC发送允许进入检测区域的第一提示信息；若转换轨内的车辆不是通信车辆，则不允许进入检测区域。

[0064] 本实施例提供了的非通信车侵入的检测系统中，当转换轨内有车辆时，对检测区域的占用情况进行判断，对检测区域内的车辆数量进行了控制，保证了对检测区域内非通信车辆排查的准确性。只有在检测区域不被占用且转换轨内的车辆为通信车辆时，才会发出第一提示信息，以告知转换轨内的车辆可以安全进入检测区域。该方法在车辆进入检测区域之前对车辆排查非通信车辆，避免了非通信车辆进入检测区域，保证了通信车辆的行车安全。

[0065] 更进一步地，在上述各个实施例的基础上，如图2所示，所述系统还包括沿着所述预设行驶方向设置在所述检测区域的入口处的第一提示设备102；

[0066] 若所述第一检测信息为所述检测区域被占用，则所述对象控制将所述第一检测信息发送至所述第一提示设备；

[0067] 所述第一提示设备接收到所述第一检测信息后，发出所述检测区域被占用，不允许进入所述检测区域的第二提示信息。

[0068] 需要说明的是，第一提示设备可以是提示灯或者显示屏幕（例如，LED显示屏），第一提示设备通过CI系统和对象控制器进行信息交互。例如，当第一提示设备为提示灯时，可以发出不同的光传达不同的第二提示信息，若第一提示设备为显示屏幕，可以通过在显示屏幕上显示相应的文字内容的方式的显示不同的第二提示信息，本实施例对此不作具体限制。

[0069] 可理解的是，也可以在检测区域的入口处设置提示标牌，以提醒司机在进入检测区域之前对车辆是否为通信车辆进行检查，针对能够升级为通信车辆的车辆进行升级。

[0070] 当第二车辆检测设备检测到转换轨被占用后，若第一检测信息为检测区域被占用，则对象控制器OC将第一检测信息发送到第一提示设备102，第一提示设备102发出对应于检测区域被占用，不允许进入检测区域的第二提示信息。

[0071] 本实施例提供了的非通信车侵入的检测系统中，针对转换轨中即将进入检测区域的车辆，若检测区域被占用，则通过第二提示信息告知述检测区域被占用，不允许进入检测区域的提示信息，以使车辆的工作人员能够及时了解无法进行检测区域的原因。

[0072] 更进一步地，在上述各个实施例的基础上，所述系统还包括沿着所述预设行驶方向设置在所述检测区域的入口处的第二提示设备；

[0073] 所述若所述第一检测信息为所述检测区域未被占用，则所述对象控制器根据车辆上报的位置信息判定所述转换轨是否存在车辆之后，还包括：

[0074] 若所述对象控制器判定所述转换轨内不存在车辆，则所述转换轨内存在非通信车辆，将所述转换轨内存在非通信车辆的信息发送至所述第二提示设备；

[0075] 所述第二提示设备接收到所述转换轨内存在非通信车辆的信息后，发出不允许非通信车辆进入所述检测区域的第三提示信息。

[0076] 要说明的是，第二提示设备可以是提示灯或者显示屏幕（例如，LED显示屏），第二提示设备通过CI系统和对象控制器进行信息交互。例如，当第二提示设备为提示灯时，可以发出不同的光传达不同的第三提示信息，若第二提示设备为显示屏幕，可以通过在显示屏幕上显示相应的文字内容的方式的显示不同的第三提示信息，本实施例对此不作具体限制。

[0077] 若第一检测信息为检测区域被占用（检测区域被占用），对象控制器OC根据车辆上报的位置信息判定转换轨不存在车辆，且由于第二车辆检测设备检测到转换轨被占用，故判定转换轨内的车辆为非通信车辆。对象控制器OC将转换轨内存在非通信车辆的信息发送至第二提示设备，第二显示设备发出相应的第三提示信息。例如，通过显示屏幕显示转换轨内的车辆为非通信车辆的文字内容。

[0078] 需要说明的是，当第二车辆检测设备检测到所述转换轨被占用后，对象控制器根据第一检测信息判断检测区域是否被占用，若被占用，直接通过第一提示设备发出第二提示信息即可，而不需要对转换轨内的车辆是否为通信车辆进行检验。

[0079] 若对象控制器根据第一检测信息判断检测区域未被占用，则需要再结合车辆上报给对象控制器的位置信息判断转换轨内的车辆是否为通信车辆，若为非通信车辆，则直接通过第二提示设备发出第三提示信息即可，若为通信车辆，则直接向该车辆发送允许进入检测区域的第一提示信息。

[0080] 本实施例提供了的非通信车侵入的检测系统中，针对转换轨中即将进入检测区域的车辆，若检测区域未被占用，且结合对象控制器OC判定转换轨内的车辆为非通信车辆，则通过第三提示信息告知不允许非通信车辆进入提示信息，以使车辆的工作人员能够及时了解无法进行检测区域的原因，及时采取应对措施，例如，将非通信车辆升级为通信车辆。

[0081] 更进一步地，在上述各个实施例的基础上，所述则所述对象控制器判定有非通信车辆侵入所述检测区域，对所述对象控制器控制的控制区域进行封锁，包括：

[0082] 所述对象控制器判定有非通信车辆侵入所述检测区域后，向不在所述控制区域的车辆发送所述控制区域封锁的第四提示信息；

[0083] 所述对象控制器根据车辆上报的位置信息，识别出所述控制区域内在所述预设行驶方向上的首辆车辆，向所述首辆车辆发送紧急制动的指令。

[0084] 更进一步地，在上述各个实施例的基础上，所述对象控制器根据车辆上报的位置信息，识别出所述控制区域内在所述预设行驶方向上的首辆车辆，向所述首辆车辆发送紧急制动的指令之后，还包括：

[0085] 所述首辆车辆接收到所述紧急制动的指令后，控制所述首辆车辆紧急制动；

[0086] 沿着所述预设行驶方向，所述控制区域内的每一通信车辆与前一通信车辆通信，获取前一通信车辆的行驶状态，根据所述行驶状态调整移动授权；

[0087] 其中，所述行驶状态包括行驶速度或加速度。

[0088] 需要说明的是，若要对对象控制器OC控制的区域进行封锁，则一方面要对不在该对象控制器OC控制区域内的列车发送该控制区域封锁的第四提示信息，另一方面，要控制该控制区域内的列车紧急制动，以消除非通信车辆的运行给通信车辆带来的安全隐患。

[0089] 例如，如图3所示，线路上有三个对象控制器，分别为OC1、OC2和OC3，OC2对应的控制区域为L4和L5之间的轨道。车辆3-TV为位于OC2对应的控制区域内的车辆，车辆4-TV为不在OC2对应的控制区域内的车辆。当OC2对应的控制区域封锁，则OC2需向车辆4-TV发送OC2对应的控制区域封锁的第四提示信息，同时，控制在OC2对应的控制区域内的车辆停车。具体地，OC2根据车辆上报的位置信息，识别出OC2对应的控制区域内的首辆车辆（行驶在首辆车最前方的车辆），向该车辆发送紧急制动的指令。首辆车辆紧急制动后，OC2对应的控制区域内的其它车辆根据与前车的通信，及时调整移动授权。可理解的是，OC2能够识别的首辆车辆为通信车辆，非通信车辆由于无法与对象控制器和其他车辆进行通信，因而无法通过对象控制器或者首辆车辆对其进行控制。

[0090] 本实施例提供了的非通信车侵入的检测系统中，当对象控制区域封锁，需要对不在该对象控制器对应的控制区域发送第四提示信息，防止车辆的驶入封锁区域，另一方面，控制在该对象控制器对应的控制区域内的车辆停车，及时消除安全隐患。

[0091] 更进一步地，在上述各个实施例的基础上，所述系统还包括自动列车监控系统；

[0092] 所述自动列车监控系统（ATS）接收到所述检测区域的非通信车辆已经驶出所述控制区域的第五提示信息后，将所述第五提示信息发送至所述对象控制器；

[0093] 所述对象控制器接收到所述第五提示信息后，向在所述控制区域内的车辆发送所述控制区域内当前没有非通信车辆，能够安全运行的第六提示信息，向不在所述控制区域内的车辆发送所述控制区域解除封锁的第七提示信息。

[0094] 通常，非通信车由人工驾驶，当非通信车驶出控制区域（不影响通信车的行驶），会向ATS汇报已经驶出所述控制区域的第五提示信息。第五提示信息可以是由轨旁设备向ATS发送的，或者通过人工的方式向ATS发送的，本实施例对此不作具体限制。

[0095] 当ATS接收到非通信车驶出控制区域的第五提示信息后，通过该控制区域对应的对象控制器发送控制区域内当前没有非通信车辆，能够安全运行的第六提示信息，向不在控制区域内的车辆发送控制区域解除封锁的第七提示信息，以使控制区域内解除封锁，恢复通信车辆的正常运行状态。

[0096] 如图4所示，本实施例提供的CBTC系统包括了车载VOBC设备、地面区域控制器ZC子系统（或者对象控制器OC）、联锁CI系统、无线传输DCS系统、中心控制ATS系统、以及用于定位及点式后备的应答器设备等，以实现对通信车辆的控制。例如，车辆之间通过车载控制器进行信息交互，即车车无线通信。车载控制器和对象控制器之间实现车地无线通信。车载控制器和轨旁设备之间进行通信，对象控制器通过通信骨干网和ATS通信。

[0097] 本实施例提供了的非通信车侵入的检测系统中，通过ATS实现对控制区域封锁的解除，保证了在非通信车辆驶出控制区域后及时使得运行的通信车辆恢复正常运行。

[0098] 更进一步地，在上述各个实施例的基础上，还包括：

[0099] 所述对象控制器将车辆上报的位置信息上报至所述自动列车监控系统；

[0100] 和/或，

[0101] 行驶在所述控制区域内的车辆实时向所述自动列车监控系统上报其当前所在的位置。

[0102] 如图5所示，车辆行驶的过程中，一方面，通信车辆可以将位置信息上报至对象控制器OC，对象控制器OC将位置信息通过通信骨干网上报至ATS或者TMC，另一方面，通信车辆可以直接通过通信骨干网向ATS或者TMC上报位置信息。

[0103] 本实施例提供了的非通信车侵入的检测系统中，车辆实时上报位置信息，实现了对车辆的实时监控，提高了安全性。

[0104] 更进一步地，在上述各个实施例的基础上，所述第一车辆检测设备和所述第二车辆检测设备均包括单计轴、双计轴、超声波检测装置、雷达或者摄像装置中的至少一种。

[0105] 需要说明的是，本实施例中提供的第一车辆检测设备可以是单计轴、双计轴、超声波检测装置、雷达或者摄像装置中的一种，也可以是两种或者多种的组合，可以安装在检测区域的轨道旁，用于对检测区域是否占用进行监控。同理，第二车辆检测设备可以是单计轴、双计轴、超声波检测装置、雷达或者摄像装置中的一种，也可以是两种或者多种的组合，可以安装在转换轨的轨道旁，用于对转换轨是否占用进行监控。

[0106] 本实施例提供了的非通信车侵入的检测系统中，轨道旁的第一车辆检测设备保证了对检测区域是否被占用的监控，第二检测设备的设置保证了对转换轨是否占用的监控，保证了对象控制器能够实时接收轨道的占用信息。

[0107] 作为一种具体的实施例，检测区域位于转换轨和正线轨之间，列车（通信车辆或者非通信车辆）在转换轨升级（也就是由非通信车变为通信车，具体由司机点击升级按钮实现）。

[0108] 非通信车检测区域可以布置单计轴、双计轴、超声波、雷达、视频识别等设备，用于检测占用情况等。

[0109] 当列车进入转换轨时，通信列车从对象控制器OC获取检测区域的占用情况。当检测区域没被占用时，列车进行升级（由非通信车升级为通信车），并等待前车出清检测区域。

[0110] 列车从对象控制器OC获取检测区被占用，或者列车无法与OC建立通信，此时列车无法正常升级（不能由非通信车升级为通信车），并依据前方禁止非通信列车入内的提示，司机不能将未升级的列车驶入前方检测区域。

[0111] 列车进入检测区域时，OC判断检测区域占用情况，此时列车时时与OC通信，OC根据列车的位置可以判断检测区被哪辆列车占用。

[0112] 升级后的列车即为通信列车，OC根据列车汇报自己已经进入检测区域的位置信息和检测区被占用信息，判断此车为通信列车。然而，仍未升级的列车（非通信车）可能由于司机误操作进入检测区域，此时位于检测区域的列车可能为非通信列车，假如OC检测到检测区域被占用，但又没有列车汇报位置信息在检测区域内，此时OC知道在正线入口的检测区出现非通信列车，也就是，OC获得有非通信车的信息。

[0113] OC在获得有非通信车的信息后，立刻封锁此OC的控制区域，也就是，OC向与其通信的不位于该OC控制区域内的车发送该OC控制的区域已封锁的命令，相关车接收到该命令之后不再驶入OC控制的区域。OC的控制区域内的列车保证安全行驶，做出相应处理，具体地，位于非通信车运行方向前方的车辆正常行驶，位于非通信车运行方向后方的车辆（例如，回库的车辆），停止运行。

[0114] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

[0115] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。