本发明公开了一种自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，机架上安装有旋转驱动设备；挂钩件的顶端安装在旋转驱动设备的动力输出端，万向节的顶端通过万向节连接套安装在连接部的底端，挂钩本体通过万向节连接套安装在万向节的底端，连接部的顶端安装在旋转驱动设备的动力输出端；驱动气缸安装在机架上，驱动气缸的气缸杆水平朝向挂钩件设置，推动件通过连接轴安装在驱动气缸的气缸杆的前端，驱动气缸被配置为驱动推动件推动万向节。本发明钩挂件上设有万向节，通过推动件推动万向节可以使钩挂件下方钩挂的砂轮夹具发生倾斜，从而使砂轮夹具上的积液倾倒出，无需人工操作，节省人力，方便快捷，提高工作效率。
1.一种自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，其特征在于：包括：
挂钩件，所述挂钩件的顶端安装在所述旋转驱动设备的动力输出端，所述挂钩件包括连接部、万向节和挂钩本体，所述万向节的顶端通过万向节连接套安装在所述连接部的底端，所述挂钩本体通过万向节连接套安装在所述万向节的底端，所述连接部的顶端安装在所述旋转驱动设备的动力输出端；以及辅助倾装置，所述辅助倾倒装置包括驱动气缸、连接轴和推动件，所述驱动气缸安装在所述机架上，所述驱动气缸的气缸杆水平朝向所述挂钩件设置，所述推动件通过所述连接轴安装在所述驱动气缸的气缸杆的前端，所述驱动气缸被配置为驱动所述推动件推动所述万向节。
2.根据权利要求1所述的自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，其特征在于：所述连接部包括：连接杆滑套，所述连接杆滑套为中空的，所述连接杆滑套的底端面上开设有与连接杆滑套的中空腔连通的通孔，所述连接杆滑套内设有水平设置的卡台；
滑动连接杆，所述滑动连接杆包括顶端卡固件和杆体，所述杆体的顶端固接在所述顶端卡固件的下端面上，所述顶端卡固件位于所述连接杆滑套的中空腔内并位于所述卡台的上方，所述杆体的底端穿过所述通孔并位于所述连接杆滑套外；
弹性件，所述弹性件位于所述连接杆滑套内，所述弹性件的顶端抵触在所述顶端卡固件的下端面上，所述弹性件的底端抵触在所述连接杆滑套的底端面上；以及挂钩本体，所述挂钩本体安装在所述连杆的下端。
3.根据权利要求2所述的自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，其特征在于：所述连接部还包括定位件，所述定位件固接在所述连接杆滑套上并横向深入到所述连接杆滑套的中空腔内，所述定位件位于所述卡台和所述顶端卡固件之间。
4.根据权利要求3所述的自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，其特征在于：所述顶端卡固件上设有由所述顶端卡固件的下端面起向上端面延伸的卡槽，所述卡槽与所述定位件形成凸凹配合结构。
5.根据权利要求2所述的自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，其特征在于：所述弹性件的自然长度大于所述卡台与所述连接杆滑套底端面的距离。
6.根据权利要求2所述的自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述杆体上。
7.根据权利要求2所述的自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，其特征在于：所述连接杆滑套的顶端敞口，所述连接杆滑套的顶端设置有连接杆上盖，所述连接杆上盖与所述连接杆滑套通过固定螺栓固定连接，所述连接杆上盖安装在所述旋转驱动设备的动力输出端。
8.根据权利要求1所述的自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，其特征在于：所述万向节连接套与所述连接部通过紧定螺钉连接。
9.根据权利要求1所述的自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，其特征在于：所述挂钩的侧面上开设有贯穿该侧面的通孔，所述通孔内固接有嵌入式螺母，所述嵌入式螺母内通过螺纹连接有螺钉。
10.根据权利要求1所述的自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，其特征在于：所述推动件上设有容纳所述万向节的卡和槽。
一种自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构
技术领域
[0001] 本发明涉及表面处理技术领域，特别是一种自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构。
背景技术
[0002] 目前，金刚砂轮植砂镀镍均采用手工操作，直接在固定的旋转头下方悬挂金属杆弯型制作的挂钩，待镀砂轮体通过人工捆扎悬挂在挂钩上。而且砂轮夹具上容易积聚积液，需要隔段时间就要对砂轮夹具上的积液进行倾倒，目前均采用手工操作，当前操作方式不适应金刚砂轮植砂镀镍自动生产线的需求，效率低，操作繁复。
发明内容
[0003] 针对以上技术的不足，本发明的目的就是提供一种自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构。
[0004] 本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，包括：
[0005] 机架，所述机架上安装有旋转驱动设备；
[0006] 挂钩件，所述挂钩件的顶端安装在所述旋转驱动设备的动力输出端，所述挂钩件包括连接部、万向节和挂钩本体，所述万向节的顶端通过万向节连接套安装在所述连接部的底端，所述挂钩本体通过万向节连接套安装在所述万向节的底端，所述连接部的顶端安装在所述旋转驱动设备的动力输出端；以及
[0007] 辅助倾装置，所述辅助倾倒装置包括驱动气缸、连接轴和推动件，所述驱动气缸安装在所述机架上，所述驱动气缸的气缸杆水平朝向所述挂钩件设置，所述推动件通过所述连接轴安装在所述驱动气缸的气缸杆的前端，所述驱动气缸被配置为驱动所述推动件推动所述万向节。
[0008] 进一步地，所述连接部包括：
[0009] 连接杆滑套，所述连接杆滑套为中空的，所述连接杆滑套的底端面上开设有与连接杆滑套的中空腔连通的通孔，所述连接杆滑套内设有水平设置的卡台；
[0010] 滑动连接杆，所述滑动连接杆包括顶端卡固件和杆体，所述杆体的顶端固接在所述顶端卡固件的下端面上，所述顶端卡固件位于所述连接杆滑套的中空腔内并位于所述卡台的上方，所述杆体的底端穿过所述通孔并位于所述连接杆滑套外；
[0011] 弹性件，所述弹性件位于所述连接杆滑套内，所述弹性件的顶端抵触在所述顶端卡固件的下端面上，所述弹性件的底端抵触在所述连接杆滑套的底端面上；以及[0012] 挂钩本体，所述挂钩本体安装在所述连杆的下端。
[0013] 进一步地，所述连接部还包括定位件，所述定位件固接在所述连接杆滑套上并横向深入到所述连接杆滑套的中空腔内，所述定位件位于所述卡台和所述顶端卡固件之间。
[0014] 进一步地，所述顶端卡固件上设有由所述顶端卡固件的下端面起向上端面延伸的卡槽，所述卡槽与所述定位件形成凸凹配合结构。
[0015] 进一步地，所述弹性件的自然长度大于所述卡台与所述连接杆滑套底端面的距离。
[0016] 进一步地，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述杆体上。
[0017] 进一步地，所述连接杆滑套的顶端敞口，所述连接杆滑套的顶端设置有连接杆上盖，所述连接杆上盖与所述连接杆滑套通过固定螺栓固定连接，所述连接杆上盖安装在所述旋转驱动设备的动力输出端。
[0018] 进一步地，所述万向节连接套与所述连接部通过紧定螺钉连接。
[0019] 进一步地，所述挂钩的侧面上开设有贯穿该侧面的通孔，所述通孔内固接有嵌入式螺母，所述嵌入式螺母内通过螺纹连接有螺钉。
[0020] 进一步地，所述推动件上设有容纳所述万向节的卡和槽。
[0021] 由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明提供的自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，钩挂件钩挂在旋转驱动设备的动力输出端，钩挂件钩挂住砂轮夹具，被旋转驱动设备驱动旋转；钩挂件上设有万向节，通过推动件推动万向节可以使钩挂件下方钩挂的砂轮夹具发生倾斜，从而使砂轮夹具上的积液倾倒出，无需人工操作，节省人力，方便快捷，提高工作效率；滑动连接杆可以在连接杆滑套内上下滑动，当挂钩本体空载时，在弹性件的作用下，滑动连接杆向上滑动，可有效避免金刚砂轮脱钩后挂钩本体自行与金刚砂轮钩挂连接；当挂钩本体负载时，在金刚砂轮的重力作用下滑动连接杆向下滑动，顶端卡固件抵触在卡台上，此时定位件与卡槽形成凸凹配合结构，当旋转驱动设备旋转时可有效避免滑动连接杆与连接杆滑套的相对滑移；当金刚砂轮积液需要倾倒时，推动件会推动砂轮倾斜，万向节保证了砂轮旋转在任意位置时，积液倾倒的正常运行；嵌入式螺母和螺钉可以防止金刚砂轮在旋转和倾倒积液时意外脱扣。该挂钩使用简单方便，效率高。
[0022] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0023] 本发明的附图说明如下。
[0024] 图1为自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构的结构示意图。
[0025] 图2为图1的挂钩件负载时的结构示意图。
[0026] 图3为推动件的结构示意图。
[0027] 图中：1.连接杆滑套；2.滑动连接杆；201.顶端卡固件；202.杆体；3.压缩弹簧；4.挂钩本体；5.卡台；6.连接杆上盖；7.固定螺栓；9.定位件；10.万向节；11.万向节连接套；12.紧定螺钉；13.嵌入式螺母；14.螺钉；15.机架；16.旋转驱动设备；17.驱动气缸；18.连接轴；19.推动件；20.卡和槽。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0029] 如附图1至图3所示，本发明公开了一种自动倾倒积液的砂轮植砂镀镍机构，包括机架15、挂钩件和辅助倾倒装置。机架15上安装有旋转驱动设备16。
[0030] 挂钩件的顶端安装在旋转驱动设备16的动力输出端，挂钩件包括连接部、万向节10和挂钩本体，万向节10的顶端通过万向节连接套11安装在连接部的底端，挂钩本体通过万向节连接套11安装在万向节10的底端，连接部的顶端安装在旋转驱动设备16的动力输出端。
[0031] 辅助倾倒装置包括驱动气缸17、连接轴18和推动件19，驱动气缸17安装在机架15上，驱动气缸17的气缸杆水平朝向挂钩件设置，推动件19通过连接轴18安装在驱动气缸17的气缸杆的前端，驱动气缸17被配置为驱动推动件19推动万向节10。推动件19前端上设有容纳万向节10的卡和槽20。
[0032] 通过驱动气缸17驱动推动件19向万向节10的方向移动，推动件19上的卡和槽20将万向节10卡和住，继续推动推动件19，万向节10可以使钩挂件下方钩挂的砂轮夹具发生倾斜，从而使砂轮夹具上的积液倾倒出。
[0033] 连接部包括连接杆滑套1、滑动连接杆2、弹性件和挂钩本体4。连接杆滑套1为中空的，连接杆滑套1的底端面上开设有与连接杆滑套1的中空腔连通的通孔，连接杆滑套1内设有水平设置的卡台5。连接杆滑套1的顶端敞口，连接杆滑套1的顶端设置有连接杆上盖6，连接杆上盖6与连接杆滑套1通过固定螺栓7固定连接。连接杆上盖6用于连接电镀设备上的旋转动力驱动件的旋转头。
[0034] 滑动连接杆2包括顶端卡固件201和杆体202，杆体202的顶端固接在顶端卡固件201的下端面上，顶端卡固件201位于连接杆滑套1的中空腔内并位于卡台5的上方，杆体202的底端穿过通孔并位于连接杆滑套1外。定位件9固接在连接杆滑套1上并横向深入到连接杆滑套1的中空腔内，定位件9位于卡台5和顶端卡固件201之间，顶端卡固件201上设有由顶端卡固件201的下端面起向上端面延伸的卡槽，卡槽与定位件9形成凸凹配合结构。弹性件位于连接杆滑套1内，弹性件的顶端抵触在顶端卡固件201的下端面上，弹性件的底端抵触在连接杆滑套1的底端面上。弹性件的自然长度大于卡台5与连接杆滑套1底端面的距离。
[0035] 当挂钩本体4空载时，在弹性件的作用下，弹性件处于自然长度，滑动连接杆2向上滑动，可有效避免金刚砂轮脱钩后挂钩本体4自行与金刚砂轮钩挂连接；当挂钩本体4负载时，在金刚砂轮的重力作用下滑动连接杆2向下滑动，顶端卡固件201抵触在卡台5上，此时定位件9与卡槽形成凸凹配合结构，当旋转头旋转时可有效避免滑动连接杆2与连接杆滑套1的相对滑移。
[0036] 连接杆滑套1顶端敞口设置，连接杆滑套1与连接杆上盖6通过固定螺栓7可拆卸安装，使得压缩弹簧3更换方便快捷。
[0037] 万向节10通过万向节连接套11安装在杆体202的底端，挂钩本体4通过万向节连接套11安装在万向节10的底端。万向节连接套11与杆体202通过紧定螺钉12连接。当金刚砂轮积液需要倾倒时，推动件会推动砂轮倾斜，万向节10保证了砂轮旋转在任意位置时，积液倾倒的正常运行。
[0038] 弹性件为压缩弹簧3，压缩弹簧3套设在杆体202上。
[0039] 挂钩本体4的侧面上开设有贯穿该侧面的通孔，通孔内固接有嵌入式螺母13，嵌入式螺母13内通过螺纹连接有螺钉14。嵌入式螺母13和螺钉14可以防止金刚砂轮在旋转和倾倒积液时意外脱扣。
[0040] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
