纸张厚度的检测方法、装置、存储介质和处理器转让专利
申请号 : CN201811075178.7
文献号 : CN109410172B
文献日 : 2021-11-05
发明人 : 姜利 , 宋荣鑫 , 祁秀梅 , 咸杰
申请人 : 威海华菱光电股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种纸张厚度的检测方法,其特征在于,包括:获取目标纸张的第一厚度图像;
从所述第一厚度图像中提取出第一厚度特征和第二厚度特征,其中,所述第一厚度特征在所述第一厚度图像中的像素点的数量小于等于第一目标阈值,所述第二厚度特征在所述第一厚度图像中的像素点的数量大于所述第一目标阈值,所述第一厚度特征包括所述目标纸张上的折痕或者随机噪声,所述第二厚度特征包括所述目标纸张的贴附物;
对所述第一厚度特征中的多个像素点的灰度值,进行平均处理,得到第一灰度值;
在所述第一灰度值小于所述第二厚度特征中的多个像素点的第二灰度值的情况下,确定所述目标纸张上与所述第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一灰度值小于所述第二厚度特征中的多个像素点的所述第二灰度值的情况下,在确定所述目标纸张上与所述第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化时,所述方法还包括:确定所述目标纸张上与所述第一厚度特征对应的区域出现了折痕特征或随机噪声。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定所述目标纸张上与所述第一厚度特征对应的区域出现了所述折痕特征或所述随机噪声之后,所述方法还包括:将所述第一厚度特征中的多个像素点的灰度值还原为所述目标纸张的目标灰度值,其中,在将所述第一厚度特征中的多个像素点的灰度值还原为所述目标纸张的目标灰度值之后,所述第一厚度特征对应的区域的厚度未发生变化,且未出现所述折痕特征或所述随机噪声;
获取将所述第一灰度值还原为所述目标灰度值后的所述目标纸张的第二厚度图像,其中,所述第二厚度图像用于指示所述目标纸张上与所述第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过第二目标阈值确定所述第一灰度值小于所述第二灰度值。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法,其特征在于,在对所述第一厚度特征中的多个像素点的灰度值,进行平均处理,得到所述第一灰度值时,所述方法还包括:对所述第二厚度特征中的多个像素点的灰度值,进行平均处理,得到所述第二灰度值。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法,其特征在于,确定所述目标纸张上与所述第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化包括:确定所述目标纸张上与所述第二厚度特征对应的区域,贴附有使所述目标纸张的厚度发生变化的异物。
7.一种纸张厚度的检测装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取目标纸张的第一厚度图像;
提取单元,用于从所述第一厚度图像中提取出第一厚度特征和第二厚度特征,其中,所述第一厚度特征在所述第一厚度图像中的像素点的数量小于等于第一目标阈值,所述第二厚度特征在所述第一厚度图像中的像素点的数量大于所述第一目标阈值,所述第一厚度特征包括所述目标纸张上的折痕或者随机噪声,所述第二厚度特征包括所述目标纸张的贴附物;
处理单元,用于对所述第一厚度特征中的多个像素点的灰度值,进行平均处理,得到第一灰度值;
第一确定单元,用于在所述第一灰度值小于所述第二厚度特征中的多个像素点的第二灰度值的情况下,确定所述目标纸张上与所述第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第二确定单元,用于在所述第一灰度值小于所述第二厚度特征中的多个像素点的所述第二灰度值的情况下,在确定所述目标纸张上与所述第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化时,确定所述目标纸张上与所述第一厚度特征对应的区域出现了折痕特征或随机噪声。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的纸张厚度的检测方法。
10.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的纸张厚度的检测方法。
说明书 :
纸张厚度的检测方法、装置、存储介质和处理器
技术领域
背景技术
的变化进行检测的仪器。
区分,从而导致将纸张的折痕特征误判为纸张的厚度信息发生了变化,进而降低了对纸张
的厚度进行检测的准确性。
发明内容
厚度特征,其中,第一厚度特征在第一厚度图像中的像素点的数量小于等于第一目标阈值,
第二厚度特征在第一厚度图像中的像素点的数量大于第一目标阈值;对第一厚度特征中的
多个像素点的灰度值,进行平均处理,得到第一灰度值;在第一灰度值小于第二厚度特征中
的多个像素点的第二灰度值的情况下,确定目标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度
发生了变化。
定目标纸张上与第一厚度特征对应的区域出现了折痕特征或随机噪声。
灰度值,其中,在将第一厚度特征中的多个像素点的灰度值还原为目标纸张的目标灰度值
之后,第一厚度特征对应的区域的厚度未发生变化,且未出现折痕特征或随机噪声;获取将
第一灰度值还原为目标灰度值后的目标纸张的第二厚度图像,其中,第二厚度图像用于指
示目标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化。
二灰度值。
像中提取出第一厚度特征和第二厚度特征,其中,第一厚度特征在第一厚度图像中的像素
点的数量小于等于第一目标阈值,第二厚度特征在第一厚度图像中的像素点的数量大于第
一目标阈值;处理单元,用于对第一厚度特征中的多个像素点的灰度值,进行平均处理,得
到第一灰度值;第一确定单元,用于在第一灰度值小于第二厚度特征中的多个像素点的第
二灰度值的情况下,确定目标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化。
发生了变化时,确定目标纸张上与第一厚度特征对应的区域出现了折痕特征或随机噪声。
厚度的检测方法。
于第一目标阈值,第二厚度特征在第一厚度图像中的像素点的数量大于第一目标阈值;对
第一厚度特征中的多个像素点的灰度值,进行平均处理,得到第一灰度值;在第一灰度值小
于第二厚度特征中的多个像素点的第二灰度值的情况下,确定目标纸张上与第二厚度特征
对应的区域的厚度发生了变化。由于从纸张的厚度图像中提取出第一厚度特征和第二厚度
特征,在将第一厚度特征中的多个像素点的灰度值取平均后的第一灰度值,低于第二厚度
特征中的像素点的灰度值的情况下,确定目标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发
生了变化,避免了对第一厚度特征区域的厚度进行误判,进而有效地检测出纸张厚度发生
了变化,解决了对纸张厚度进行检测的准确性低的问题,达到了提高对纸张厚度进行检测
的准确性的效果。
附图说明
具体实施方式
本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范
围。
的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具
有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
度图像也即第一厚度信息图像,可以为目标纸张的原始厚度信息图像,包括目标纸张的厚
度特征。
一厚度图像中的像素点的数量小于等于第一目标阈值,可以为第一厚度图像中的细小厚度
特征,比如,目标纸张上出现折痕,或者随机噪声等;第二厚度特征在第一厚度图像中的像
素点的数量大于第一目标阈值,可以为第一厚度图像中的特大显著厚度特征,比如,目标纸
张上有贴附物,该贴附物可以为胶带等。
目标纸张出现折痕而出现的,第二厚度特征由目标纸张上贴附有胶带出现的,则第一目标
阈值可以为用于在第一厚度图像上区分目标纸张上的折痕与贴附的胶带的像素点的数量,
可以取经验值2个像素点,折痕在第一厚度图像中的像素点小于等于2个,胶带在第一厚度
图像中的像素点大于2个。
个像素点的灰度值是相同的,从而无法进行有效区分第一厚度特征在目标纸张上对应的区
域的厚度以及第二厚度特征在目标纸张上对应的区域的厚度,是否发生了变化。
度特征中的多个像素点进行取多点平均处理,也即,第一厚度特征中的多个像素点的数量
可以尽量取多个,以使得对第一厚度特征中的多个像素点的灰度值进行平均处理得到的第
一灰度值尽量小。
有的灰度特征值以及贴附物覆盖的区域不变化,以准确识别出目标纸张上的贴附物的厚度
以及在目标纸张上的贴附区域。
点的第二灰度值,可以设定第二目标阈值,判断第二灰度值高于第二目标阈值,而第一灰度
值低于第二目标阈值,则确定目标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化,
而对第一厚度特征对应的区域的厚度不进行检测,避免了将第一厚度特征对应的区域误判
为厚度发生了变化,从而有效地识别出目标纸张的厚度是否发生了变化,进而提高了对目
标纸张进行检测的准确性。
素点的数量小于等于第一目标阈值,第二厚度特征在第一厚度图像中的像素点的数量大于
第一目标阈值;对第一厚度特征中的多个像素点的灰度值,进行平均处理,得到第一灰度
值;在第一灰度值小于第二厚度特征中的多个像素点的第二灰度值的情况下,确定目标纸
张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化。由于从纸张的厚度图像中提取出第一
厚度特征和第二厚度特征,在将第一厚度特征中的多个像素点的灰度值取平均后的第一灰
度值,低于第二厚度特征中的像素点的灰度值的情况下,确定目标纸张上与第二厚度特征
对应的区域的厚度发生了变化,避免了对第一厚度特征区域的厚度进行误判,进而有效地
检测出纸张厚度发生了变化,解决了对纸张厚度进行检测的准确性低的问题,达到了提高
对纸张厚度进行检测的准确性的效果。
了变化时,确定目标纸张上与第一厚度特征对应的区域出现了折痕特征或随机噪声。
标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化时,可以另一方面确定目标纸张上
与第一厚度特征对应的区域出现了对目标纸张的厚度进行检测的干扰信息,该干扰信息可
以为折痕特征,或随机噪声,从而有效区分第一厚度特征在目标纸张上对应的区域的厚度
发生了变化,而第二厚度特征在目标纸张上对应的区域只是出现了干扰信息,并未影响到
目标指向的厚度,进而提高了对目标纸张的厚度进行检测准确性。
时所造成的干扰。
标灰度值,其中,在将第一厚度特征中的多个像素点的灰度值还原为目标纸张的目标灰度
值之后,第一厚度特征对应的区域的厚度未发生变化,且未出现折痕特征或随机噪声;获取
将第一灰度值还原为目标灰度值后的目标纸张的第二厚度图像,其中,第二厚度图像用于
指示目标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化。
于第二目标阈值的第一厚度特征剔除,可以将第一厚度特征中的多个像素点的灰度值还原
为目标纸张的目标灰度值,比如,该目标灰度值可以为无贴附物区域的目标纸张的灰度值,
使得原第一厚度特征对应的区域的厚度未发生变化,且未出现折痕特征或随机噪声。在将
第一灰度值还原为目标灰度值后之后,重新将目标纸张生成第二厚度图像,也即,将目标纸
张重新生成去除折痕或噪声干扰的目标纸张的厚度信息图像,该第二厚度图像可以准确呈
现出目标纸张的厚度发生变化的区域,也即,通过第二厚度图像可以准确确定目标纸张上
与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化,从而消除了折痕特征或随机噪声在确定目
标纸张上是否有使厚度信息发生变化的贴附物时所造成的干扰,进而准确识别出目标纸张
上是否贴附有异物,提高了对目标纸张的厚度进行检测的准确性。
征对应的区域出现折痕或随机噪声,判断出第二灰度值高于第二目标阈值,则确定目标纸
张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化。
目标阈值,进而确定目标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化。
到第二灰度值。
厚度特征中的多个像素点的灰度值取小平均处理,也即,第二厚度特征中的多个像素点的
数量可以尽量取少,以使得第二厚度特征中的多个像素点的灰度值进行平均处理得到的第
二灰度特征尽量大。
生变化的异物。
张上与第二厚度特征对应的区域,贴附有使目标纸张的厚度发生变化的异物,该异物可以
为胶带,此处不做任何限制。
特征和第二厚度特征,将第一厚度特征中的多个像素点的灰度值取多点平均,得到第一灰
度值,则第二厚度特征中的多个像素点的灰度值(第二灰度值)高于第一灰度值,可以通过
第二目标阈值进行判定,在第二灰度值高于第二目标阈值时,确定目标纸张上与第二厚度
特征对应的区域具有贴附物,第一灰度值低于第二目标阈值,则对目标纸张上与第一厚度
特征对应的区域不做检测,避免了将第一厚度特征对应的区域误判为厚度发生了变化,从
而有效地识别出目标纸张的厚度是否发生了变化,进而提高了对目标纸张进行检测的准确
性。
度特征与细小厚度特征。对特大显著厚度特征取小平均处理,也即,特大显著厚度特征中的
多个像素点的数量可以尽量取少,以使得特大显著厚度特征中的多个像素点的灰度值进行
平均处理得到的平均灰度值尽量大;对细小厚度特征取多点平均处理,也即,细小厚度特征
中的多个像素点的数量可以尽量取多个,以使得细小厚度特征中的多个像素点的灰度值进
行平均处理得到的平均灰度值尽量小。
取小平均处理得到的灰度值高于目标阈值,则将纸币上特大显著厚度特征对应的区域确定
为具有贴附物,该贴附物可以为胶带,此处不做限制;将对细小厚度特征取多点平均处理得
到的灰度值低于目标阈值,则将纸张上细小厚度特征对应的区域确定为折痕,不做检测,从
而将贴附物和折痕区分开,有效地识别出纸币的厚度信息是否发生了变化,比如,纸币上是
否贴有胶带等异物。
证了贴附物原有的灰度特征值以及贴附物所覆盖的区域不变化,因此可以准确识别出贴附
物的厚度以及在纸币上的贴附区域;而对于细小厚度特征中的多个像素点的灰度值,取多
点平均值,取平均值后的厚度图像上折痕对应的灰度值会低于贴附物对应的灰度值。
将还原为无胶带区域纸币的灰度值后的纸币重新生成去除折痕干扰的纸币的厚度信息图
像,从而准确地识别出纸币上是否具有贴附物。
干扰。
而将细小厚度特征取多点平均处理。在取平均处理之后,纸币上特大显著特征对应的平均
灰度值高于纸币上细小厚度特征对应的平均灰度值,再通过阈值判定方法,高于目标阈值
的平均灰度值所对应的特大显著厚度特征是由纸币上的贴附物所引起的,低于目标阈值的
平均灰度值所对应的细小厚度特征是由纸币上出现折痕所引起的,不做检测,进而将纸币
上的贴附物和折痕进行有效地区分。
域灰度值,C灰度值用于表示纸币上折痕区域的灰度值。由图4可知,胶带区域和折痕区域的
灰度值相同,无法将纸币上的胶带区域和折痕区域进行区分,因此会将折痕误判为纸币的
厚度信息发生了变化。
的灰度特征。
取小平均处理后的胶带区域的灰度值,C灰度值用于表示取多点平均处理后的折痕的灰度
值,D灰度值用于表示阈值,胶带区域的灰度值高于折痕区域的灰度值,通过设定阈值D的方
法,高于阈值D则判定为胶带区域,低于阈值D,则不做检测,从而将纸币和折痕有效地区分
开来。
处不做任何限制;将对细小厚度特征取多点平均处理得到的灰度值低于目标阈值,则将纸
张上细小厚度特征对应的区域确定为随机噪声,不做检测,从而将贴附物和随机噪声区分
开,有效地识别出纸币的厚度信息是否发生了变化。
而将细小厚度特征取多点平均处理。在取平均处理之后,纸币上特大显著特征对应的平均
灰度值高于纸币上细小厚度特征对应的平均灰度值,再通过阈值判定方法,高于目标阈值
的平均灰度值所对应的特大显著厚度特征是由纸币上的贴附物所引起的,低于目标阈值的
平均灰度值所对应的细小厚度特征是由纸币上出现随机噪声所引起的,不做检测,进而将
纸币上的贴附物和随机噪声进行有效地区分。
域的灰度特征。
灰度值,C灰度值、D灰度值、E灰度值、F灰度值用于表示随机噪声所在区域的灰度值,胶带区
域和随机噪声所在区域的灰度值相同,使得在检测纸币的厚度信息是否发生变化时,随机
噪声对胶带厚度信息的检测造成了干扰,造成DIS无法准确地判断纸币厚度信息是否发生
了变化。
示取多点平均后的随机噪声所在区域的灰度特征。
度值用于表示取小平均处理后的胶带区域的灰度值,C灰度值、D灰度值、E灰度值、F灰度值
用于表示取多点平均处理后的随机噪声所在区域的灰度值,G灰度值用于表示阈值,胶带区
域的灰度值高于随机噪声所在区域的灰度值,通过设定阈值的方法,高于阈值G则判定为胶
带区域,低于阈值G,则不做检测,从而将纸币和随机噪音有效地区分开来,避免了随机噪声
对胶带等厚度信息的干扰,从而提高了对纸币的厚度进行检测的准确性。
多个像素点的灰度值取小平均处理,将细小厚度特征中的多个像素点的灰度值取多点平均
处理,可以通过目标阈值进行判定,在将特大显著厚度特征中的多个像素点的灰度值取小
平均处理得到的平均值高于目标阈值时,确定纸币上与特大显著厚度特征对应的区域具有
贴附物,在将细小厚度特征中的多个像素点的灰度值取多点平均处理得到的平均值低于目
标阈值时,则对纸币上与细小厚度特征对应的区域不做检测,避免了将细小厚度特征对应
的区域误判为厚度发生了变化,从而有效地识别出纸币的厚度是否发生了变化,进而提高
了对纸币进行检测的准确性。
同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
第一厚度图像中的像素点的数量大于第一目标阈值。
发生了变化时,确定目标纸张上与第一厚度特征对应的区域出现了折痕特征或随机噪声。
标纸张的目标灰度值,其中,在将第一厚度特征中的多个像素点的灰度值还原为目标纸张
的目标灰度值之后,第一厚度特征对应的区域的厚度未发生变化,且未出现折痕特征或随
机噪声;第一获取单元,用于获取将第一灰度值还原为目标灰度值后的目标纸张的第二厚
度图像,其中,第二厚度图像用于指示目标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生
了变化。
行平均处理,得到第二灰度值。
的像素点的数量小于等于第一目标阈值,第二厚度特征在第一厚度图像中的像素点的数量
大于第一目标阈值,通过处理单元30对第一厚度特征中的多个像素点的灰度值,进行平均
处理,得到第一灰度值,通过第一确定单元40在第一灰度值小于第二厚度特征中的多个像
素点的第二灰度值的情况下,确定目标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变
化。由于从纸张的厚度图像中提取出第一厚度特征和第二厚度特征,在将第一厚度特征中
的多个像素点的灰度值取平均后的第一灰度值,低于第二厚度特征中的像素点的灰度值的
情况下,确定目标纸张上与第二厚度特征对应的区域的厚度发生了变化,避免了对第一厚
度特征区域的厚度进行误判,进而有效地检测出纸张厚度发生了变化,解决了对纸张厚度
进行检测的准确性低的问题,达到了提高对纸张厚度进行检测的准确性的效果。
的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储
在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们
中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的
硬件和软件结合。
改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。