一种交通事件下高速公路匝道的协调诱控方法转让专利
申请号 : CN201710705281.4
文献号 : CN109410599B
文献日 : 2021-11-05
发明人 : 徐伟敏 , 郝兴峰 , 费赛男 , 徐腾飞 , 王新
申请人 : 南京洛普股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种交通事件下高速公路匝道的协调诱控方法,其特征在于,它包括以下步骤:(1)利用VISSIM中的排队检测器获取交通事件发生时间段内交通波的影响范围;
(2)根据高速公路的匝道桩号以及交通波影响范围,确定用于协调控制的匝道数;
(3)采用单点与协调层面相结合的方法获得最优的匝道调节率,最优的匝道调节率取单点控制与协调控制中的最小值,同时辅助以路径诱导,其中,在协调层面选择密度作为控制变量,通过PID控制方法,计算协调调节率,并按照减少流入量的权重分配至拥堵点上游各匝道;路径诱导采用Logit模型作为路径选择模型,对于路径费用计算则采用路径行程时间比上所有路径平均行程时间来代替, 式中,P(i)为第i条路径被选择的概率,T(i)代表第i条路径的行程事件,m为所有路径的总数,费用系数σ在本路网环境中取1,路径诱导的具体诱导控制流程为:路网状态感知后获得实际分流比,同时进入交通态势预测,动态交通分配,获得最优分流比;输入实际分流比与最优分流比进行比较,差值超过阈值,则进入控制等级划分,发布诱导信息和切换频率;进入下一时段T=T+1,路网阻抗更新后,再次进入路网状态感知。
2.根据权利要求1所述的交通事件下高速公路匝道的协调诱控方法,其特征在于:所述步骤(1)中利用VISSIM中的排队计数器,获取检测时间间隔内的最大排队长度。
3.根据权利要求1或2所述的交通事件下高速公路匝道的协调诱控方法,其特征在于:所述步骤(3)中在单点层面采用Alinea算法测得下游车道的占有率,采取反馈闭环及比例控制措施调节入口匝道车流量,获取该匝道的局部调节率,始终保持下游路段处于最适的通行状态。
4.根据权利要求3所述的交通事件下高速公路匝道的协调诱控方法,其特征在于:所述步骤(3)中路径诱导采用路径行程时间计算路径选择概率。
说明书 :
一种交通事件下高速公路匝道的协调诱控方法
技术领域
背景技术
断冲击将导致交通环境恶化,降低路网交通的整体效益。缓解交通拥挤,提高运营效率与安
全性,已经成为亟待解决的现实问题。研究表明,匝道控制是应用最广泛、最有效的一种缓
解高速道路拥挤的控制形式。它是指利用匝道信号灯调节车辆进入高速公路主线的流率,
以提升高速公路的局部或整体的效能,局部匝道控制通过缓解交织区拥堵,减少路肩车道
排队进而达到提高通行能力、减少事故的目的;多匝道协调控制通过对路网状态的判别,从
系统全局的角度,合理协调各入口匝道的通过率;以此应对突发事件或交通需求激增导致
的路段拥堵,提高路网整体运行效率。
发明内容
反应交通瓶颈状态,本发明提供一种交通事件下高速公路匝道的协调诱控方法。
照减少流入量的权重分配至拥堵点上游各匝道。
电警;临界密度相对稳定且不受天气等因素的影响,故将密度代替流量作为控制变量,适于
反映主路的交通拥挤状态;采用PID控制方法控制变量与期望值的误差,加快误差信号的变
化速率,减小调节时间,结合路径诱导对上游车辆进行疏散;车辆平均延误比无控制以及单
点控制方法有明显的下降。
段处于最适的通行状态。
了调节效率。
附图说明
具体实施方式
成。
中,r(k)代表k时刻入口匝道的通过率,kR代表比例增益系数,代表最优车道占有率,oout
(k)代表k时刻检测得到的下游车道占有率;
差,e(i,k)=ρd‑ρs(i,k),带入可得协调调节率 式
中,Wji=1/|Xj‑Xs|,Xj为匝道j的桩号,j=1,2,...,n
第i条路径被选择的概率,T(i)代表第i条路径的行程事件,m位所有路径的总数,费用系数
在本路网环境中取1。其具体诱导控制流程为:(1)路网状态感知后获得实际分流比,同时进
入交通态势预测,动态交通分配,获得最优分流比;(2)输入实际分流比与最优分流比进行
比较,差值超过阈值,则进入控制等级划分,发布诱导信息和切换频率;(3)进入下一时段T
=T+1,路网阻抗更新后,再次进入路网状态感知。
制与无控制、Alinea控制以及Bottleneck控制比较,有效降低了主路车辆平均延误。
保护范围以内。