在将安装单元安装在风轮机塔架中使用的组件、安装包以及方法

摘要

用于安装风轮机塔架的组件、安装包以及方法。组件(139)包括安装单元(114)，该安装单元具有单元引导件(140)，各单元引导件被构造为在将组件被下放到塔架节段中时接合与塔架节段(110)的上内边缘相邻的对应接合引导件(130)以引导该组件。该组件还包括轭(136)，该轭可释放地连接到安装单元，并且包括轭引导件(146)，各轭引导件被构造为在组件被下放到塔架节段(110)中时接合与塔架节段的上内边缘相邻的对应接合引导件(130)以引导所述组件。组件(139)被构造为使得单元引导件(140)和/或轭引导件(146)中的至少一个从组件(139)进入塔架节段(110)之时开始一直到组件到达其在塔架节段内的安装位置为止与接合引导件(130)大致连续地接合。

权利要求

1.一种用于风轮机的安装包，所述安装包包括：

一种用于在风轮机塔架的安装中使用的组件；和

风轮机塔架节段，该塔架节段包括在所述塔架节段的上内边缘上或与所述塔架节段的上内边缘相邻的多个接合引导件，以在所述组件被下放到所述塔架节段中时引导所述组件；

所述组件包括：

安装单元，该安装单元用于安装在所述塔架节段内，所述安装单元包括多个周向隔开的单元引导件，各个所述单元引导件被构造为在所述组件被下放到所述塔架节段中时接合对应的接合引导件；和轭，该轭以可释放的方式连接到所述安装单元，并且包括多个周向隔开的轭引导件，各个所述轭引导件被构造为在所述组件被下放到所述塔架节段中时接合对应的接合引导件；

所述组件被构造为使得在所述组件被下放时，所述单元引导件和/或所述轭引导件中的至少一者从所述组件进入所述塔架节段之时开始一直到所述组件到达其在所述塔架节段内的安装位置为止与所述接合引导件大致连续地接合。

2.根据权利要求1所述的安装包，该组件包括与轭引导件相同数量的单元引导件，其中，各个所述单元引导件与所述轭引导件中对应的一个轭引导件竖向对齐。

3.根据权利要求1或2所述的安装包，其中，所述安装单元包括用于保持电气部件的框架，并且所述单元引导件包括所述框架的径向外部。

4.根据权利要求3所述的安装包，其中，所述框架包括多个竖向延伸的框架构件，各单元引导件包括所述框架构件中的一个框架构件的径向外边缘。

5.根据权利要求4所述的安装包，其中，所述框架包括在平面图中为多边形的部分，并且各个所述框架构件与所述多边形的顶点竖向对齐。

6.根据权利要求5所述的安装包，其中，所述框架包括在平面图中为矩形的部分，并且各个所述框架构件与所述矩形的角竖向对齐。

7.根据权利要求1所述的安装包，所述组件的高度使得在所述安装单元安装在其在所述塔架节段内的最终竖向位置处时，所述轭引导件被定位为与它们的相应接合引导件相邻。

8.根据权利要求1所述的安装包，其中，所述安装单元包括至少一个摄像机系统，所述摄像机系统被构造并定向为在所述组件被朝向所述塔架节段下放时拍摄包括所述接合引导件中的至少一个接合引导件的图像，从而辅助所述单元引导件中的至少一个单元引导件相对于其对应单元引导件的定位。

9.根据权利要求8所述的安装包，其中，所述摄像机系统以可分离的方式安装到所述安装单元，以在安装所述安装单元之后能够拆卸所述摄像机系统。

10.根据权利要求8或9所述的安装包，所述组件包括至少一个无线通信接口，该至少一个无线通信接口用于发送所拍摄的图像，以便在远程设备上观看。

11.根据权利要求1所述的安装包，其中，所述接合引导件是能与所述风轮机塔架节段分离的。

12.一种将安装单元安装在风轮机塔架的塔架节段中的方法，该方法包括以下步骤：将组件提升至所述塔架节段的开口端上方，所述组件包括：安装单元，该安装单元用于安装在所述塔架节段内，所述安装单元包括多个周向隔开的单元引导件；和轭，该轭以可释放的方式连接到所述安装单元并且包括多个周向隔开的轭引导件；以及将所述组件下放到所述开口端中，所述开口端包括多个接合引导件，其中，各个所述单元引导件被构造并定位为接合所述接合引导件中的至少一个接合引导件，以便在所述组件进入所述开口端并被下放到该开口端中时相对于所述塔架节段将所述组件维持在预定位置；并且各个所述轭引导件被构造并定位为接合所述接合引导件中的至少一个接合引导件，以便随着所述组件进一步被下放到所述开口端中一直到所述组件到达其在所述塔架节段内的安装位置为止继续相对于所述塔架节段将所述组件维持在预定位置。

13.根据权利要求12所述的方法，该方法包括以下步骤：在将所述组件下放到所述开口端中之前在所述开口端处或附近将所述接合引导件暂时附接到所述塔架节段。

14.根据权利要求12或13所述的方法，该方法包括以下步骤：一旦所述安装单元到达其最终位置，则断开所述轭与所述安装单元；以及将所述轭从所述塔架节段撤出。

说明书

在将安装单元安装在风轮机塔架中使用的组件、安装包以及

方法

技术领域

[0001] 本发明涉及安装单元在风轮机塔架的节段中的安装，具体但不排他地涉及功率转换器模块的安装。

背景技术

[0002] 风轮发电厂通常包括安装在塔架顶部上的转子/涡轮机。转子可以包括将风转换成旋转运动的一个或更多个叶片，该旋转运动则由已知装置转换成电能。

[0003] 风轮机塔架通常包含电气设备，诸如例如转换器电子器件、电压开关装置以及变压器。在一些情况下，这些部件或设备被设置为安装单元的一部分，该安装单元通过在安装塔架的节段之后将单元下放到该节段中来安装在塔架中。众所周知，这种安装单元常被称为“功率转换器模块”或PCM。

[0004] 通常，随着安装单元下放，位于内塔级内的技术人员确保单元不接触塔壁，由此不损坏塔壁。技术人员还将安装单元与塔架内部更深的支撑抵靠部或凸出部正确对齐。因为风塔架通常位于多风区域，所以可能阵风随着安装单元下放而将其移动。这可能导致安装单元的技术人员受伤，同时还放慢安装的速度。

[0005] WO 2014/094792描述了一种用于将安装单元安装到风轮机塔架中的引导系统。随着安装单元被下放到塔架的开口端中，安装单元上的接合元件接收在塔架内竖向延伸的平行拉索。安装单元随着被下放到塔架中而由拉索引导。拉索和接合元件的安装和去除可能是耗时的。

发明内容

[0006] 根据本发明，提供了一种在风轮机塔架的安装中使用的组件，该组件包括：

[0007] 安装单元，该安装单元用于安装在所述风轮机塔架的塔架节段内，所述安装单元包括多个周向隔开的单元引导件，各个所述单元引导件被构造为在所述组件被下放到所述塔架节段中时接合在所述塔架节段的上内边缘上的或与所述塔架节段的上内边缘相邻的对应接合引导件以引导所述组件；和

[0008] 轭，该轭以可释放的方式连接到所述安装单元，并且包括多个周向隔开的轭引导件，各个所述轭引导件被构造为在所述组件被下放到所述塔架节段中时接合在所述塔架节段的所述上内边缘上的或与所述塔架节段的上内边缘相邻的对应接合引导件以引导所述组件；

[0009] 所述组件被构造为使得在所述组件被下放时，所述单元引导件和/或所述轭引导件中的至少一者从所述组件进入所述塔架节段之时开始一直到所述组件到达其在所述塔架节段内的安装位置为止与所述接合引导件大致连续地接合。

[0010] 该组件可以包括与轭引导件相同数量的单元引导件，其中，各个所述单元引导件与所述轭引导件中对应的一个轭引导件竖向对齐。

[0011] 所述安装单元可以包括用于保持电气部件的框架，并且所述单元引导件可以包括所述框架的径向外部。

[0012] 所述框架可以包括多个竖向延伸的框架构件，各单元引导件包括所述框架构件中的一个框架构件的径向外边缘。

[0013] 所述框架可以包括在平面图中为多边形的部分，在这种情况下各个所述框架构件与所述多边形的顶点竖向对齐。

[0014] 所述框架可以包括在平面图中为矩形的部分，在这种情况下各个所述框架构件与所述矩形的角竖向对齐。

[0015] 所述组件的高度可以使得在所述安装单元安装在其在所述塔架节段内的最终竖向位置处时，所述轭引导件被定位为与它们的相应接合引导件相邻。

[0016] 所述安装单元可以包括至少一个摄像机系统，所述摄像机系统被构造并定向为在所述组件被朝向所述塔架节段下放时拍摄包括所述接合引导件中的至少一个接合引导件的图像，从而辅助所述单元引导件中的至少一个单元引导件相对于其对应单元引导件的定位。

[0017] 所述摄像机系统或各摄像机系统可以以可分离的方式安装到所述安装单元，以在安装所述安装单元之后能够拆卸所述摄像机或各摄像机。

[0018] 所述组件可以包括至少一个无线通信接口，该至少一个无线通信接口用于发送所述所拍摄的图像，以便在远程设备上观看。

[0019] 根据本发明，提供了一种用于风轮机的安装包，该安装包包括：

[0020] 上述组件；和

[0021] 该塔架节段包括在所述塔架节段的上内边缘上或与所述塔架节段的上内边缘相邻的多个接合引导件，以在所述组件被下放到所述塔架节段中时引导所述组件。

[0022] 所述接合引导件可以是能与所述风轮机塔架节段分离的。

[0023] 根据本发明，提供了一种将安装单元安装在风轮机塔架的塔架节段中的方法，该方法包括以下步骤：

[0024] 将组件提升至所述塔架节段的开口端上方，所述组件包括：安装单元，该安装单元用于安装在所述塔架节段内，所述安装单元包括多个周向隔开的单元引导件；和轭，该轭以可释放的方式连接到所述安装单元并且包括多个周向隔开的轭引导件；以及[0025] 将所述组件下放到所述开口端中，所述开口端包括多个接合引导件，其中，[0026] 各个所述单元引导件被构造并定位为接合所述接合引导件中的至少一个接合引导件，以便在所述组件进入所述开口端并被下放到该开口端中时相对于所述塔架节段将所述组件维持在预定位置；并且

[0027] 各个所述轭引导件被构造并定位为接合所述接合引导件中的至少一个接合引导件，以便随着所述组件进一步被下放到所述开口端中继续相对于所述塔架节段将所述组件维持在预定位置。

[0028] 该方法可以包括以下步骤：在将所述组件下放到所述开口端中之前在所述开口端处或附近将所述接合引导件暂时附接到所述塔架节段。

[0029] 该方法可以包括以下步骤：一旦所述安装单元到达其最终位置，则断开所述轭与所述安装单元；以及将所述轭从所述塔架节段撤出。

附图说明

[0030] 现在将仅用示例的方式参照附图来描述本发明的实施方式，附图中：

[0031] 图1是风轮机的正视图；

[0032] 图2是示出了安装单元的安装位置的、穿过图1的风轮机的塔架的第一节段的竖向截面；

[0033] 图2A是图2所示的安装单元的立体图；

[0034] 图3是图2的第一节段的上端的平面图；

[0035] 图4是图3所示的第一节段的上端的立体图；

[0036] 图5是安装有接合引导件的、图3所示的第一节段的上端的平面图；

[0037] 图6是如图5所示安装有接合引导件的第一节段的上端的立体图；

[0038] 图6A是示出了图6的接合引导件中的一个的详细平面图；

[0039] 图6B是穿过图6A的接合引导件的竖向截面；

[0040] 图7是穿过图5和图6所示的第一节段和一对相对接合引导件截取的竖向截面；

[0041] 图8是组装之前的轭和安装单元的立体图；

[0042] 图9是包括图8的轭的组件，该轭可释放地连接到图8的安装单元，以形成根据本发明的组件；

[0043] 图10至图15示出了根据本发明用于将安装单元安装在第一节段中的顺序；

[0044] 图16是用于接收安装单元的下部的在塔架内的撑杆上的下端引导件的立体图；

[0045] 图17是根据本发明陈述用于将安装单元安装在第一节段中的步骤的流程图；

[0046] 图18是在安装单元(诸如图2A所示的安装单元)的下部上安装的摄像机的详细侧视图；以及

[0047] 图19是在安装单元的下部上安装的图17的摄像机的详细立体图。

[0048] 所有附图是示意性的且不是必须按比例。

具体实施方式

[0049] 参照图1，示出了风轮机100。风轮机100包括安装到地基104或暂时支架的大体竖直塔架102。塔架102支撑机舱106。转子108安装到机舱106，用于围绕水平轴线旋转，以将风转换成旋转能。机舱106收容涡轮机(未示出)连同支持旋转能量到电能的转换的其他机械和电气系统。

[0050] 取决于风轮机100的高度，风轮机塔架可以由单节段或通过堆叠并接合若干节段来构造。例如，图1所示的风轮机100的塔架102包括下节段110和上节段112。

[0051] 如在更大型风轮机中常见的，塔架102(以及节段110和112)中空。在许多情况下，另外设备安装在塔架102内。例如，图2示出了在图1的风轮机的构造期间的下节段110。下节段110已经定位在地基104上。一旦下节段110的安装完成，则由例如起重机(未示出)将安装单元114下放到适当的位置。诸如撑杆116的内部支架将安装单元114在下节段110内竖向保持在适当的位置。

[0052] 图2A 中示出了安装单元114的示例。安装单元114包括单元框架118，该单元框架用于支撑电气设备120，诸如转换器电子器件、电压开关装置以及变压器。取决于它需要保持的设备的数量，安装单元114可以包括一个或若干层板122，电气设备120 用螺栓、托架、焊接或其他合适手段附接到这些层板。

[0053] 转到图3和图4，第一节段110的上端包括内凸缘124。凸缘包括若干轴向延伸的通孔126。上节段112在其下端处具有对应的凸缘(未示出)，该凸缘具有类似定位的孔。一旦上节段112在各孔对齐的情况下放置到下节段110上，则将螺栓(未示出)插入穿过孔，并且使用螺母(未示出)来将上节段和下节段夹在一起。传统地，各凸缘上的孔沿周向(例如，顺时针)顺序编号。参考指示器128允许安装塔架的技术人员识别相对于塔架节段进行的孔编号的开始位置。

[0054] 转到图5至图7，一旦第一节段110已经安装在地基104或暂时支架上，则将接合引导件130安装到凸缘124上。如图6A和图6B最佳示出的，各接合引导件130 可以包括一起形成输送坡道135的倾斜面132和134。以下将更详细地描述该坡道135 在安装单元114的安装期间与安装单元的相互作用。各接合引导件130包括托架部 131，该托架部在所例示的示例中具有两个通孔137。

[0055] 如图6A、图6B以及图7所示，各接合引导件130可以经由重叠的多对孔126 和137螺栓连接到凸缘124(为了清楚起见，图6A中未示出螺栓)。接合引导件130 参考特定孔126定位在凸缘124上，特定孔的位置可以通过从参考指示器128开始计数来确定。

[0056] 接合引导件130的数量可以基于特定安装的要求来选择。在使用具有矩形(在平面图中)框架或覆盖区的安装单元114的情况下，例如可以安装四个接合引导件130。如图5和图6所示，接合引导件被定位为使得在它们之间存在供安装单元(用虚线 131指示)滑动穿过的足够空隙。

[0057] 如图6A和图6B所示，一旦安装，则各接合引导件130从凸缘124径向向内延伸，同时还在凸缘124上方延伸。

[0058] 转到图8，示出了安装单元114和轭136。轭136由任意合适的装置(诸如夹具、螺栓、挂钩或为本领域技术人员所知的其他附接机构(未示出))可释放地连接到安装单元114。连接可以在任意合适的时间进行，诸如在将安装单元114和轭136运输到位之前或(更可能)在安装发生之前不久在现场进行。轭136的用途是在将提升力分配到安装单元114上的合适硬点的同时为起重机吊钩或夹具提供联接。这确保安装单元114可以被安全地提升，以便在没有破坏或扭曲的风险的情况下安装在塔架中。

[0059] 图9示出了轭136，该轭可释放地连接到安装单元114，以形成用于风轮机塔架的安装中的组件139。

[0060] 安装单元114的单元框架118包括四个竖直框架构件138，这些框架构件被定位在安装单元114的各角/顶点(在平面图中)处。将理解，框架构件138的位置关系在所例示的实施方式中为安装单元114提供矩形覆盖区或形状因子，但设想其他实施方式，其中不同数量的框架构件提供不同成形的覆盖区，例如，三角形或五角形。覆盖区的形状可以是多边形或任意其他合适的形状。在覆盖区是多边形的情况下，框架构件可以与多边形的一个或更多个顶点竖向对齐。

[0061] 在图8和图9所示的实施方式中，安装单元114设置有单元引导件140，这些单元引导件为框架构件138的径向外边缘的形式。如以下更详细描述的，各个单元引导件140被构造为在安装单元114在下节段110中的安装期间接合对应的接合引导件 130。

[0062] 轭136包括轭框架142，和安装单元的框架一样，该轭框架包括被定位在轭136 的各角/顶点(在平面图中)处的四个竖直框架构件144。在图8和图9所示的实施方式中，轭136设置有轭引导件146，这些轭引导件为框架构件144的径向外边缘的形式。如以下更详细描述的，各个轭引导件144被构造为在安装单元114在下节段110 中的安装期间接合对应的接合引导件130。而且，在连接轭136和安装单元114的同时，各轭引导件144与单元引导件140中对应的一个竖向对齐。各竖向对齐的轭引导件146和单元引导件140对有效地形成相对连续的竖直引导件148。换句话说，轭框架142具有由其四个竖向引导件144限定的覆盖区或形状因子，该覆盖区或形状因子与安装单元140的覆盖区大致对应或匹配。实际上，轭框架142是安装单元114的继续。

[0063] 现在将参照图9至图15描述安装单元114到下节段110中的安装。

[0064] 如图9所示，可以将包括可释放地连接到安装单元114的轭136的组件139附接到起重机吊钩150。

[0065] 如图10所示，起重机吊钩150(参见图9)所附接的起重机(未示出)将轭136 (从而将组件139)提升至下节段110紧上方的位置中。可以使用导绳或其他稳定/ 引导拉索(未示出)来使安装单元114旋转和平移，直到各单元引导件140的下端 152与接合引导件130中对应的一个竖向对齐为止。接合引导件130的位置和间隔使得在各下端152相对于其对应的接合引导件130的对齐中存在某一容差。

[0066] 起重机然后可以朝向与接合引导件130的接合仔细下放组件139。如图11最佳示出的，如果单元引导件140的下端152与其对应的接合引导件130之间存在错位，则下端152中的至少一个将接合倾斜面132和134中的一个或两个。随着组件139 继续下放，下端152与倾斜面132和134的相互作用将使组件139逐渐旋转(如果必要)，直到它与接合引导件130对齐而且使组件139在接合引导件130内对中为止。

[0067] 组件139相对于接合引导件130的该对齐确保组件139随着它如图12所示的进一步下放而相对于下节段110的内部正确定位。另外，由各竖向对齐的轭引导件146 和单元引导件140对形成的相对连续引导件148确保安装单元114随着被下放到下节段110中且随着接合引导件130与单元引导件140之间的接合被与轭引导件146的接合代替而被维持在正确的方位和位置。

[0068] 对“接合”和相关术语的引用必须被理解为包括潜在的接合。例如，如果在安装期间没有风且组件139完全竖直并且随着它直接朝向下节段110下放且下放到下节段 110中而被正确定位，则单元引导件140和轭引导件146可能实际上都不与接合引导件130中的任何一个接触。即使存在错位，在一些情况下，也仅单元引导件146或轭引导件146的子组可以实际上与接合引导件130中的任意一个接触。因此，技术人员将理解，“接合”和相关术语旨在覆盖取决于具体安装情况某一形式的有意引导接触可能发生的任何关系。

[0069] 最后，如图13所示，下端152到达撑杆116。撑杆116可以包括下端引导件154，各下端引导件被构造为接收下端152中的一个，并且随着安装单元114被下放到其最终位置中而引导该下端。一旦组件139到达其最终位置，则技术人员可以(例如，由螺栓连接)将安装单元114连接到撑杆116，和/或安装诸如抵靠构件的另外支架，这些支架接合下节段110的内表面，以使安装单元114稳定。在此之前或在此之后，如图14所示，可以将轭136与安装单元114断开并使用起重机将轭去除。

[0070] 如图15所示，然后可以去除接合引导件130。然后可以如上所述将上节段112 (或机舱，如果不需要另外的塔架节段)安装在下节段110的顶部上。

[0071] 将看到，组件139被构造为使得单元引导件和/或轭引导件中的至少一个从组件 139进入下节段110的时间开始一直到组件139到达其在下节段110内的安装位置为止与至少一个对应接合引导件130大致连续地接合。技术人员将理解，“大致连续接合”意指随着组件下放轭引导件146和/或单元引导件140与其对应的各接合引导件 130之间的潜在接合的较小或简短不连续性是可接受的。例如可以是存在于轭136与安装单元114之间的小间隙。

[0072] 在所例示的实施方式中且如图13最佳示出的，轭引导件146即使在组件139停留在撑杆116上时也保持在接合引导件130的平面内。这确保安装单元114无法在它被下放的任何时间旋转或被起重机索侧向移动。另外，一旦断开轭136，则因为它由接合引导件130保持对齐且在被提出下节段110之前不需要重新对齐和对中，所以可以容易地将轭撤出。

[0073] 虽然所述实施方式中的单元引导件由安装单元框架的竖直构件的外边缘形成，但将理解可以采用其他形式的单元引导件。例如，各单元引导件可以采取轨道或螺栓连接、拧紧、夹紧、焊接、黏合或以其他方式附接到安装单元的其他细长刚性结构的形式。附接可以是到安装单元114的框架、层板或任意其他合适点。

[0074] 所述实施方式中的单元引导件140和轭引导件146有效地形成单个竖向伸长的引导件148，并且被构造为与塔架上的较紧凑接合引导件130协作。这种单元引导件140 和轭引导件146还可以与竖向伸长的接合引导件(未示出)接合。在当前优选的实施方式中，单元引导件140和轭引导件146的组合长度(换句话说，它们的竖向高度) 可能超过从接合引导件的竖向平面到将组件支撑在塔架的下节段110内的适当位置的撑杆116的竖向平面的距离。这样，在安装期间总是确保接合并由此确保引导功能。

[0075] 在各位置处可以存在相对于彼此竖向隔开的若干单元和/或轭引导件。相邻的单元和/或轭引导件之间可以存在间隙。任意这种间隙可以由对应的伸长接合引导件来桥接，使得接合引导件总是接合单元引导件和/或轭引导件中的至少一个。另选地，单元引导件和/或轭引导件与其对应接合引导件的竖向间隔可以被选择为使得单元引导件和/或轭引导件中的至少一个总是接合对应的接合引导件。

[0076] 所述实施方式中的接合引导件130包括一起形成汇聚坡道135的倾斜面132和 134。另选地，接合引导件不需要包括这种倾斜面，也不需要它们形成汇聚坡道。在这种情况下，接合引导件随着安装单元被安装而简单地限定用于安装单元的特定位置和方位。在这种情况下可以允许更大的容差，以使得技术人员更容易将安装单元与接合引导件对齐。

[0077] 一旦安装单元被安装，则所述实施方式中的接合引导件130可与凸缘124分离。另选地，接合引导件可以是塔架的永久部分。这可以这样实现：将接合引导件螺栓连接、拧紧、夹紧、焊接、黏合或以其他方式附接到塔架，使得可以将任意另外的节段 (或机舱，如果当前节段是最后或唯一节段)定位在当前节段的顶部上，接合引导件不干扰两节段(或节段与机舱)之间的界面和附接。另选地，接合引导件可以形成塔架本身的一体部分，并且例如可以形成在塔架的开口端附近，诸如在凸缘124上或凸缘124中。

[0078] 所述实施方式中的单元引导件和轭引导件形成竖向对齐的对，这允许各对接合同一接合引导件。另选地，轭引导件中的一个或更多个可以与单元引导件中的一些或全部有角度地偏移，反之亦然。在这种情况下，对于不与对应的轭引导件和/或单元引导件竖向对齐的各单元引导件和/或轭引导件将需要另外的接合引导件。

[0079] 虽然轭引导件146被示出为与单元引导件140相比较短，但在其他实施方式中，轭引导件146可以与单元引导件114一样长或比单元引导件长，以确保轭引导件146 随着组件139下放而在特定安装中维持与对应接合引导件130的接合。

[0080] 引导件中的任意一个可以包括弹性部，这些弹性部缓冲单元引导件和/或轭引导件与对应接合引导件之间的接合。这可以通过将引导件中的任意一个弹性安装在诸如片簧、盘簧上或经由诸如弹性体的弹性材料来实现。引导件中的任意一个可以包括允许它与对应引导件之间的低摩擦移动的一个或更多个轮。例如，接合引导件可以包括被构造为接合单元和/或轭引导件的轮。

[0081] 引导件中的任意一个或全部可以在组件的下放之前用合适的润滑剂润滑，以减少损坏机会。

[0082] 所述实施方式示出了安装单元安装在两节段风轮机的下节段中。技术人员将理解，安装单元可以安装在风轮机的任意节段中，包括下节段、中间节段或上节段。在一些情况下，可以仅存在到塔架的单节段。

[0083] 虽然通常的是安装单元包括在平面图中大体为矩形的框架，但安装单元及其覆盖区可以具有任意合适的形状或形状因子。类似地，虽然通常的是风轮机塔架的节段大体为截锥形，但节段可以具有任意其他合适的形状和/或横截面。

[0084] 借助接合引导件对于安装单元的移动允许的空隙量可以被选择为适合各安装的特定要求。作为示例，在使用具有矩形覆盖区或形状因子的安装单元的情况下，跨矩形的各对角线的30mm的空隙可以是合适的。在使用可分离接合引导件的情况下，它们的位置可以在安装时可调节，以允许该空隙的现场调节。通常在这种情况下，空隙将基于安装单元的现场测量来确定(或至少确认)。另选地或另外地，轭引导件和/ 或单元引导件可以是可调节的，以提供所需的空隙。另外，引导件中的一个或更多个可以是成角度的，从而随着组件被下放到塔架中而提供减小的空隙。

[0085] 转到图16，安装单元114可以可选地包括至少一个摄像机系统。在所例示的示例中，摄像机系统158设置在各个框架构件138的下端附近。各摄像机系统158被构造并定向为在朝向塔架节段110下放组件139时拍摄包括接合引导件130中的至少一个的图像。技术人员可以使用所拍摄的图像来辅助单元引导件140中的至少一个相对于其对应接合引导件130的定位。

[0086] 通常，各摄像机系统158被定位为拍摄摄像机系统附接到的框架构件138的单元引导件140的至少一部分以及该单元引导件的对应接合引导件130的至少一部分的图像。通过从各个摄像机系统158检查图像，技术人员可以获得各单元引导件140与其对应接合引导件130的相对位置的清楚理解，这辅助在使安装单元114和接合引导件 130彼此接触之前实现它们的快速且准确的对齐。

[0087] 摄像机系统或各摄像机系统158可以可分离地安装到安装单元114，以在将安装单元114安装到下节段110中之后能够拆卸摄像机系统158或各摄像机系统。安装可以经由带、绳、夹具、螺钉、螺栓或用于将摄像机系统158暂时附接到安装单元114 的任意其他合适机构来进行。为了辅助这一点，摄像机系统可以包括一个或更多个托架(未示出)。摄像机系统或各摄像机系统158应以它(和用于附接它的任意安装机构)不干扰接合引导件130中的任意一个的这种方式来附接。

[0088] 至少一个无线通信接口可以设置在组件上或组件中，用于发送所拍摄的图像，以便在远程设备(未示出)上观看。各摄像机系统158可以设置有其自己的无线通信接口(未示出)，或者可以与发送所拍摄图像的中央无线接口(未示出)通信。如果无线接口与摄像机系统158分离，则它可以在安装单元114的安装完成之后可去除。在一个实施方式中，所拍摄的图像可以经由有线连接来发送。

[0089] 可以提供一种用于风轮机的安装包，该安装包包括组件(诸如组件139)和风轮机塔架节段(诸如下节段110)。塔架节段包括在塔架节段的上内边缘上或与塔架节段的上内边缘相邻的多个接合引导件(诸如接合引导件130)，这些接合引导件在将组件下放到塔架节段中时引导组件。

[0090] 参照图17，示出了将安装单元(诸如安装单元114)安装在风轮机塔架的塔架节段(诸如下节段110)中的方法。该方法可选地包括以下步骤：在塔架节段的开口端处或与塔架节段的开口端相邻地将接合引导件(诸如接合引导件130)暂时附接160 到塔架节段。另选地，如上所述，接合引导件可以永久地附接或形成在节段上。

[0091] 在步骤162中，可以将组件提升(通常使用起重机)至塔架节段的开口端上方。如上所述，组件包括安装单元，该安装单元用于安装在塔架节段内，安装单元包括多个周向隔开的单元引导件(诸如单元引导件140)。组件还包括轭(诸如轭136)，该轭可释放地连接到安装单元，并且包括多个周向隔开的轭引导件(诸如轭引导件146)。

[0092] 在步骤164中，然后可以将组件下放到开口端中。各个单元引导件被构造并定位为接合所述接合引导件中的至少一个，以便在组件进入开口端并下放到其中时相对于塔架节段将组件维持在预定位置。各个轭引导件被构造并定位为在它们进入接合引导件的水平平面中时接合所述接合引导件中的至少一个，以便随着组件进一步下放到开口端中继续相对于节段将组件维持在预定位置。

[0093] 在步骤166中，一旦安装单元到达其最终位置，则然后可以将轭与安装单元断开并将其从节段撤出。

[0094] 以上讨论的选项和另选方案中的任意一个或全部可以可选地关于图17的流程图所示的方法来采用。

[0095] 虽然已经参照具体实施方式描述了本发明，但本发明不应被解释为以任何方式限于这些实施方式。本发明的范围仅受所附权利要求限制。在权利要求的背景下，术语“包括”不排除其他可能的元素或步骤。而且，诸如“一”或“一个”等的术语的使用不应被解释为排除多个。此外，在不同权利要求中提及的独立特征可以有利地组合，并且这些特征在不同权利要求中的提及不排除特征的组合是不可以和有利的。