本发明涉及橡胶履带底盘、橡胶履带底盘防脱轨装置及履带式车辆；橡胶履带底盘，包括机架和橡胶履带，机架上设有主动轮和支重轮，橡胶履带的内壁上设有用于与主动轮传动连接的内啮合齿，还包括设置在所述机架上的防脱轨装置，防脱轨装置具有用于与机架连接的机架连接结构和用于与所述橡胶履带沿橡胶履带宽度方向挡止配合的挡止结构，挡止结构的沿橡胶履带长度方向的长度尺寸大于相邻的两内啮合齿之间的间隔距离。在橡胶履带底盘转向过程中，防脱轨装置与橡胶履带挡止限位。相比于现有技术，提高了橡胶履带底盘的安全性，避免因脱轨而造成其他构件的损坏。
1.橡胶履带底盘，包括机架和橡胶履带，机架上设有主动轮和支重轮，橡胶履带的内壁上设有用于与主动轮传动连接的内啮合齿，其特征在于：还包括设置在所述机架上的防脱轨装置，防脱轨装置具有用于与机架连接的机架连接结构和用于与所述橡胶履带沿橡胶履带宽度方向挡止配合的挡止结构，挡止结构的沿橡胶履带长度方向的长度尺寸大于相邻的两内啮合齿之间的间隔距离，所述内啮合齿有沿橡胶履带宽度方向间隔设置的两排，所述挡止结构由设置在两排内啮合齿之间的间隔中的挡止块形成，所述防脱轨装置还包括沿橡胶履带宽度方向设置的连接板，所述挡止块的顶部设有供连接板卡入安装的连接板安装槽，所述机架连接结构设置在连接板的远离挡止块的一端。
2.根据权利要求1所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述挡止块设置在主动轮与支重轮之间。
3.根据权利要求2所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述挡止块为上小下大的直角梯形块，直角梯形块的倾斜面朝向所述主动轮。
4.根据权利要求1所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述挡止块的平行于内啮合齿排列方向的侧壁与所述连接板之间设有加强板。
5.根据权利要求1所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述机架连接结构包括用于与机架连接的机架连接板，机架连接板的底部设有卡槽，所述连接板的远离挡止块的端部设有用于与所述卡槽卡接的卡接结构和用于与机架连接板连接的机架连接板连接结构。
6.根据权利要求5所述的橡胶履带底盘，其特征在于：所述卡槽为矩形槽，所述卡接结构由与连接板一体设置的矩形块形成；所述机架连接板连接结构包括设置在连接板侧壁上的压板，压板的与连接板相对应的部分上设有塞焊孔；压板的与机架连接板相对应的部分上设有用于与机架连接板连接的机架连接板连接孔。
7.橡胶履带底盘防脱轨装置，其特征在于：橡胶履带底盘防脱轨装置具有用于与橡胶履带底盘上的机架连接的机架连接结构和用于与橡胶履带底盘上的橡胶履带沿橡胶履带宽度方向挡止配合的挡止结构，挡止结构的沿橡胶履带长度方向的长度尺寸大于所述橡胶履带上的相邻的两内啮合齿之间的间隔距离，所述内啮合齿有沿橡胶履带宽度方向间隔设置的两排，所述挡止结构由设置在两排内啮合齿之间的间隔中的挡止块形成，所述防脱轨装置还包括沿橡胶履带宽度方向设置的连接板，所述挡止块的顶部设有供连接板卡入安装的连接板安装槽，所述机架连接结构设置在连接板的远离挡止块的一端。
8.根据权利要求7所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，其特征在于：所述机架上设有主动轮和支重轮，所述挡止块设置在主动轮与支重轮之间。
9.根据权利要求8所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，其特征在于：所述挡止块为上小下大的直角梯形块，直角梯形块的倾斜面朝向所述主动轮。
10.根据权利要求7所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，其特征在于：所述挡止块的平行于内啮合齿排列方向的侧壁与所述连接板之间设有加强板。
11.根据权利要求7所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，其特征在于：所述机架连接结构包括用于与机架连接的机架连接板，机架连接板的底部设有卡槽，所述连接板的远离挡止块的端部设有用于与所述卡槽卡接的卡接结构和用于与机架连接板连接的机架连接板连接结构。
12.根据权利要求11所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，其特征在于：所述卡槽为矩形槽，所述卡接结构由与连接板一体设置的矩形块形成；所述机架连接板连接结构包括设置在连接板侧壁上的压板，压板的与连接板相对应的部分上设有塞焊孔；压板的与机架连接板相对应的部分上设有用于与机架连接板连接的机架连接板连接孔。
13.履带式车辆，包括橡胶履带底盘，橡胶履带底盘包括机架和橡胶履带，机架上设有主动轮和支重轮，橡胶履带的内壁上设有用于与主动轮传动连接的内啮合齿，其特征在于： 还包括设置在所述机架上的防脱轨装置，防脱轨装置具有用于与机架连接的机架连接结构和用于与所述橡胶履带沿橡胶履带宽度方向挡止配合的挡止结构，挡止结构的沿橡胶履带长度方向的长度尺寸大于相邻的两内啮合齿之间的间隔距离，所述内啮合齿有沿橡胶履带宽度方向间隔设置的两排，所述挡止结构由设置在两排内啮合齿之间的间隔中的挡止块形成，所述防脱轨装置还包括沿橡胶履带宽度方向设置的连接板，所述挡止块的顶部设有供连接板卡入安装的连接板安装槽，所述机架连接结构设置在连接板的远离挡止块的一端。
14.根据权利要求13所述的履带式车辆，其特征在于：所述挡止块设置在主动轮与支重轮之间。
15.根据权利要求14所述的履带式车辆，其特征在于：所述挡止块为上小下大的直角梯形块，直角梯形块的倾斜面朝向所述主动轮。
16.根据权利要求13所述的履带式车辆，其特征在于：所述挡止块的平行于内啮合齿排列方向的侧壁与所述连接板之间设有加强板。
17.根据权利要求13所述的履带式车辆，其特征在于：所述机架连接结构包括用于与机架连接的机架连接板，机架连接板的底部设有卡槽，所述连接板的远离挡止块的端部设有用于与所述卡槽卡接的卡接结构和用于与机架连接板连接的机架连接板连接结构。
18.根据权利要求17所述的履带式车辆，其特征在于：所述卡槽为矩形槽，所述卡接结构由与连接板一体设置的矩形块形成；所述机架连接板连接结构包括设置在连接板侧壁上的压板，压板的与连接板相对应的部分上设有塞焊孔；压板的与机架连接板相对应的部分上设有用于与机架连接板连接的机架连接板连接孔。
橡胶履带底盘、橡胶履带底盘防脱轨装置及履带式车辆
技术领域
[0001] 本发明涉及一种具有防脱轨功能的橡胶履带底盘、在该底盘上使用的防脱轨装置及使用该底盘的履带式车辆。
背景技术
[0002] 履带式底盘相对于轮式底盘具有极强的路面适应性的特点，广泛应用于装载机、挖掘机、坦克等车辆中。橡胶履带式底盘相对于钢制履带式底盘具有路面破坏性小、噪音小等优点。公告号为CN2496701Y、公告日为2002.06.26的中国实用新型专利公开了一种橡胶履带自走式联合收割机底盘行走装置，如图1所示，包括机架1、主动轮2、张紧轮3、支重轮4和橡胶履带5，橡胶履带5的内壁上设有内啮合齿，主动轮2上设有用于与橡胶履带5上的内啮合齿传动配合的外啮合齿；内啮合齿有沿橡胶履带5宽度方向间隔设置的两列；各排啮合齿的靠近橡胶履带5外侧的一侧分别设有支重轮4。
[0003] 现有的橡胶履带底盘在其承载量较小时能够较好的行走；然而，当橡胶履带底盘的承载量较大时，橡胶履带5的变形量较大；在转向过程中，橡胶履带5上内啮合齿容易与主动轮2上的外啮合齿发生错位，即出现脱轨现象，不但影响工作进展，而且会造成许多其他机件受损。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种橡胶履带底盘，用以解决现有橡胶履带底盘容易发生脱轨的问题；本发明的目的还在于提供一种在该橡胶履带底盘上使用的防脱轨装置；本发明的目的还在于提供一种使用该橡胶履带底盘的履带式车辆。
[0005] 为实现上述目的，本发明的橡胶履带底盘的方案1是：橡胶履带底盘包括机架和橡胶履带，机架上设有主动轮和支重轮，橡胶履带的内壁上设有用于与主动轮传动连接的内啮合齿，还包括设置在所述机架上的防脱轨装置，防脱轨装置具有用于与机架连接的机架连接结构和用于与所述橡胶履带沿橡胶履带宽度方向挡止配合的挡止结构，挡止结构的沿橡胶履带长度方向的长度尺寸大于相邻的两内啮合齿之间的间隔距离。
[0006] 方案2是：根据方案1所述的橡胶履带底盘，所述内啮合齿有沿橡胶履带宽度方向间隔设置的两排，所述挡止结构由设置在两排内啮合齿之间的间隔中的挡止块形成。
[0007] 方案3是：根据方案2所述的橡胶履带底盘，所述挡止块设置在主动轮与支重轮之间。
[0008] 方案4是：根据方案3所述的橡胶履带底盘，所述挡止块为上小下大的直角梯形块，直角梯形块的倾斜面朝向所述主动轮。
[0009] 方案5是：根据方案2或3或4所述的橡胶履带底盘，所述防脱轨装置还包括沿橡胶履带宽度方向设置的连接板，所述挡止块的顶部设有供连接板卡入安装的连接板安装槽，所述机架连接结构设置在连接板的远离挡止块的一端。
[0010] 方案6是：根据方案5所述的橡胶履带底盘，所述挡止块的平行于内啮合齿排列方向的侧壁与所述连接板之间设有加强板。
[0011] 方案7是：根据方案5所述的橡胶履带底盘，所述机架连接结构包括用于与机架连接的机架连接板，机架连接板的底部设有卡槽，所述连接板的远离挡止块的端部设有用于与所述卡槽卡接的卡接结构和用于与机架连接板连接的机架连接板连接结构。
[0012] 方案8是：根据方案7所述的橡胶履带底盘，所述卡槽为矩形槽，所述卡接结构由与连接板一体设置的矩形块形成；所述机架连接板连接结构包括设置在连接板侧壁上的压板，压板的与连接板相对应的部分上设有塞焊孔；压板的与机架连接板相对应的部分上设有用于与机架连接板连接的机架连接板连接孔。
[0013] 本发明的橡胶履带底盘防脱轨装置的方案1是：橡胶履带底盘防脱轨装置具有用于与橡胶履带底盘上的机架连接的机架连接结构和用于与橡胶履带底盘上的橡胶履带沿橡胶履带宽度方向挡止配合的挡止结构，挡止结构的沿橡胶履带长度方向的长度尺寸大于所述橡胶履带上的相邻的两内啮合齿之间的间隔距离。
[0014] 方案2是：根据方案1所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，所述内啮合齿有沿橡胶履带宽度方向间隔设置的两排，所述挡止结构由设置在两排内啮合齿之间的间隔中的挡止块形成。
[0015] 方案3是：根据方案2所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，所述机架上设有主动轮和支重轮，所述挡止块设置在主动轮与支重轮之间。
[0016] 方案4是：根据方案3所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，所述挡止块为上小下大的直角梯形块，直角梯形块的倾斜面朝向所述主动轮。
[0017] 方案5是：根据方案2或3或4所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，所述防脱轨装置还包括沿橡胶履带宽度方向设置的连接板，所述挡止块的顶部设有供连接板卡入安装的连接板安装槽，所述机架连接结构设置在连接板的远离挡止块的一端。
[0018] 方案6是：根据方案5所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，所述挡止块的平行于内啮合齿排列方向的侧壁与所述连接板之间设有加强板。
[0019] 方案7是：根据方案5所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，所述机架连接结构包括用于与机架连接的机架连接板，机架连接板的底部设有卡槽，所述连接板的远离挡止块的端部设有用于与所述卡槽卡接的卡接结构和用于与机架连接板连接的机架连接板连接结构。
[0020] 方案8是：根据方案7所述的橡胶履带底盘防脱轨装置，所述卡槽为矩形槽，所述卡接结构由与连接板一体设置的矩形块形成；所述机架连接板连接结构包括设置在连接板侧壁上的压板，压板的与连接板相对应的部分上设有塞焊孔；压板的与机架连接板相对应的部分上设有用于与机架连接板连接的机架连接板连接孔。
[0021] 本发明的履带式车辆的方案1是：履带式车辆包括橡胶履带底盘，橡胶履带底盘包括机架和橡胶履带，机架上设有主动轮和支重轮，橡胶履带的内壁上设有用于与主动轮传动连接的内啮合齿，其特征在于：还包括设置在所述机架上的防脱轨装置，防脱轨装置具有用于与机架连接的机架连接结构和用于与所述橡胶履带沿橡胶履带宽度方向挡止配合的挡止结构，挡止结构的沿橡胶履带长度方向的长度尺寸大于相邻的两内啮合齿之间的间隔距离。
[0022] 方案2是：根据方案1所述的履带式车辆，所述内啮合齿有沿橡胶履带宽度方向间隔设置的两排，所述挡止结构由设置在两排内啮合齿之间的间隔中的挡止块形成。
[0023] 方案3是：根据方案2所述的履带式车辆，所述挡止块设置在主动轮与支重轮之间。
[0024] 方案4是：根据方案3所述的履带式车辆，所述挡止块为上小下大的直角梯形块，直角梯形块的倾斜面朝向所述主动轮。
[0025] 方案5是：根据方案2或3或4所述的履带式车辆，所述防脱轨装置还包括沿橡胶履带宽度方向设置的连接板，所述挡止块的顶部设有供连接板卡入安装的连接板安装槽，所述机架连接结构设置在连接板的远离挡止块的一端。
[0026] 方案6是：根据方案5所述的履带式车辆，所述挡止块的平行于内啮合齿排列方向的侧壁与所述连接板之间设有加强板。
[0027] 方案7是：根据方案5所述的履带式车辆，所述机架连接结构包括用于与机架连接的机架连接板，机架连接板的底部设有卡槽，所述连接板的远离挡止块的端部设有用于与所述卡槽卡接的卡接结构和用于与机架连接板连接的机架连接板连接结构。
[0028] 方案8是：根据方案7所述的履带式车辆，所述卡槽为矩形槽，所述卡接结构由与连接板一体设置的矩形块形成；所述机架连接板连接结构包括设置在连接板侧壁上的压板，压板的与连接板相对应的部分上设有塞焊孔；压板的与机架连接板相对应的部分上设有用于与机架连接板连接的机架连接板连接孔。
[0029] 本发明的有益效果是：在橡胶履带底盘转向过程中，当橡胶履带与主动轮之间发生较小错位时，防脱轨装置上的挡止结构的与橡胶履带上的内啮合齿挡止限位，挡止结构的长度大于相邻的两啮合齿之间的间隔，防止橡胶履带与主动轮之间进一步发生错位移动；相比于现有技术，提高了橡胶履带底盘的安全性，避免因脱轨而造成其他构件的损坏。
[0030] 进一步的，所述挡止结构由挡止块形成，挡止块设在两排内啮合齿之间的间隔中；履带式底盘正常行走时，挡止块与内啮合齿之间间隔。
[0031] 进一步的，所述挡止块设置在主动轮和支重轮之间；橡胶履带底盘行走过程中，橡胶履带与主动轮之间需要传动，两者的相对位置精度要求较高；靠近主动轮设置具有更好的防脱轨效果。
[0032] 进一步的，所述挡止块的顶部设有连接板，机架连接结构设置在连接板的远离挡止块的一端；机架连接结构靠近机架外侧，方便对防脱轨装置进行安装和检修。
[0033] 进一步的，所述机架连接结构包括机架连接板，机架连接板上设有卡槽，连接板上设有用于与卡槽卡接的卡接结构，连接板通过连接板上的连接孔与机架连接板可拆连接。
附图说明
[0034] 图1为现有橡胶履带底盘的结构示意图；
[0035] 图2为本发明的橡胶履带底盘的实施例1的结构示意图；
[0036] 图3为图2中的A处的放大图；
[0037] 图4为图2中的防脱轨装置的主视图；
[0038] 图5为图4的左视图；
[0039] 图6为图4的俯视图；
[0040] 图7为本发明的橡胶履带底盘的实施例2的结构示意图。
具体实施方式
[0041] 下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0042] 本发明的橡胶履带底盘的实施例1，如图2至图6所示，包括机架1，机架1包括固定架11，固定架11上设有主动轮12、张紧轮13、支重轮14和橡胶履带15；橡胶履带15绕设在各所述轮的外围；橡胶履带15的内壁上设有内啮合齿151，内啮合齿151沿橡胶履带15长度方向排列，在橡胶履带15的宽度方向上有间隔设置的两排内啮合齿151。固定架11的靠近主动轮12的位置上设有用于对橡胶履带15沿橡胶履带15宽度方向进行挡止的防脱轨装置2。
[0043] 防脱轨装置2包括用于与固定架11连接的机架连接板3、用于对橡胶履带15进行挡止的挡止块4、用于连接机架连接板3与挡止块4的连接板5和用于固定连接板5与机架固定板3的压板6。
[0044] 挡止块4设置在两排锯齿结构151之间的间隔中，挡止块4为上小下大的直角梯形块，梯形块的倾斜面朝向主动轮12。挡止块4的底部低于锯齿结构151的顶面；挡止块4上的低于锯齿结构151顶面的部分用于对橡胶履带15进行挡止；挡止块14的长度大于相邻的两内啮合齿151之间的间隔；优选的，挡止块14的长度大于相邻的两内啮合齿151的相背齿面之间的距离。
[0045] 挡止块4的顶部设有供连接板5卡入安装的连接板安装槽，连接板5的一端卡在连接板安装槽中，并与挡止块4焊接固定。连接板5的另一端沿橡胶履带15宽度方向朝向固定架11的外侧悬伸；连接板5的悬伸端的顶部设有向上延伸的用于与机架连接板3连接的卡块结构51。
[0046] 机架连接板3的底部设有与卡块结构51相适配的矩形卡槽，压板6固定在连接板5的面向主动轮12的侧壁上，压板6上的与卡块结构51相贴合的部分上设有塞焊孔61，压板6在塞焊孔61处与连接板5焊接连接。连接板5的背向主动轮12的侧壁上设有用于对挡止块4进行支撑的加强板8。
[0047] 压板6的与机架连接板3相对应的部分上于卡块结构51的左、右侧分别设有用于与机架连接板3连接的机架连接板连接孔，卡块结构51各侧的机架连接板连接孔有上下间隔设置的两个；机架连接板3上设有与各机架连接板连接孔一一对应螺纹孔。使用时，以连接螺钉7将压板6、连接板5一同固定在机架连接板3上。
[0048] 使用时，主动轮12驱动橡胶履带15滚动，在橡胶履带底盘正常行走时，挡止块4与锯齿结构151间隔；在橡胶履带底盘进行转向的过程中，橡胶履带15与主动轮12之间会发生错位，当两者错位到一定程度后，挡止块4与锯齿结构151接触，橡胶履带15与主动轮12之间的错位移动受到限制，降低发生脱轨的可能，避免因脱轨而造成其他构件受损。
[0049] 本发明的橡胶履带底盘的实施例2，如图7所示，实施例2与上述实施例1的不同之处在于：挡止块4设置在固定架11的宽度方向的中部；挡止块4的底部为用于与锯齿结构15挡止的梯形结构。
[0050] 在其他实施例中，也可以在连接板的远离挡止块的一端设置用于与机架连接的连接孔，使用时以连接螺钉将连接板固定在机架上。另外，也可以在挡止块的底部设置卡槽，使用时，挡止块的底部卡设在两锯齿排的外侧。
[0051] 本发明的橡胶履带底盘防脱轨装置的实施例，橡胶履带底盘防脱轨装置的结构与上述本发明的橡胶履带底盘的任一实施例中的防脱轨装置的结构相同；因此，不再重复说明。
[0052] 本发明的履带式车辆的实施例，履带式车辆包括橡胶履带底盘，橡胶履带底盘的结构与上述本发明的橡胶履带底盘的任一实施例的结构相同；因此，不再重复说明。
