一种扭力梁轮毂安装面端面铣专用机

摘要

本发明涉及车用扭力梁加工设备技术领域，尤其涉及一种扭力梁轮毂安装面端面铣专用机；包括床身，床身上设有工作平面，工作平面左右两侧对称设置有万能铣削组件，工作平面上对称设置有用于固定待测扭力梁的定位膨胀夹头和压紧装置，其中位于所述工作平面左右两侧的各所述万能铣削组件上对称设有第一万能角度仪和第二万能角度仪，位于所述工作平面上的各所述定位膨胀夹头上对称设有第三万能角度仪，位于所述工作平面的左右两侧的各所述万能铣削组件上对称设有光感检测仪。本发明所公开的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，通过设置光感检测仪和万能角度仪，实现了在线光感检测，能够保证加工质量，提高成品率，生产效率高。

权利要求

1.一种扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，其特征在于：包括床身，所述床身上设有工作平面，所述工作平面左右两侧对称设置有万能铣削组件，所述工作平面上对称设置有用于固定待测扭力梁的定位膨胀夹头和压紧装置，其中位于所述工作平面左右两侧的各所述万能铣削组件上对称设有第一万能角度仪和第二万能角度仪，位于所述工作平面上的各所述定位膨胀夹头上对称设有第三万能角度仪，位于所述工作平面的左右两侧的各所述万能铣削组件上对称设有光感检测仪。

2.根据权利要求1所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，其特征在于：所述定位膨胀夹头，用于固定待加工扭力梁的衬套内套管，以调整待加工扭力梁的两个轮毂安装面以待加工扭力梁的中心轴线呈对称设置；所述压紧装置，用于将待加工扭力梁固定在所述工作平面上，并通过调整压紧力使待加工扭力梁达到整车装备状态；所述万能角度仪，用于检测待加工扭力梁的衬套内套管的角度以及轮毂安装面四轮定位参数，并将检测到的参数发送给光感检测仪；所述光感检测仪，用于在线将接收到的所述万能角度仪的检测参数与预存储的标准参数进行对比，并将对比结果发送给显示器进行显示输出；显示器，用于将检测到的参数以及对比结果进行显示输出。

3.根据权利要求2所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，其特征在于：所述第一万能角度仪和所述第二万能角度仪，用来检测待加工扭力梁的轮毂安装面的四轮定位参数；所述第三万能角度仪，用来检测待加工扭力梁衬套内套管的角度。

4.根据权利要求3所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，其特征在于：所述万能铣削组件包括万能铣削头，用来实现待加工扭力梁的轮毂安装面的铣削加工。

5.根据权利要求4所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，其特征在于：所述万能铣削组件设置在滑动平台上，所述滑动平台与设置在所述工作平面上的导轨滑动连接；所述滑动平台包括X轴向滑动平台和Y轴向滑动平台，所述导轨包括X轴向导轨和Y轴向导轨，所述Y轴向导轨与所述工作平面固定，所述Y轴向滑动平台与所述Y轴向导轨滑动连接，所述X轴向导轨与所述Y轴向滑动平台固定，所述X轴向滑动平台与所述和X轴向导轨滑动连接，所述万能铣削组件固定安装于所述X轴向滑动平台上。

6.根据权利要求5所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，其特征在于：所述工作平面上还安装有：第一油压缸，用于为所述定位膨胀夹头提供夹紧动力；第二油压缸，用来为所述压紧装置提供压紧动力。

7.根据权利要求6所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，其特征在于：所述第一油压缸与所述定位膨胀夹头位置对应共中心轴线设置，所述第二油压缸与所述压紧装置位置对应设置。

8.根据权利要求7所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，其特征在于：所述第一万能角度仪和所述第二万能角度仪分别与测待加工扭力梁的两端的轮毂安装面位置对应对称设置；所述第三万能角度仪设置在所述定位膨胀夹头上，并与待加工扭力梁衬套内套管位置对应设置。

9.根据权利要求8所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，其特征在于：所述万能铣削组件的数量为至少两组。

10.根据权利要求9所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，其特征在于：所述床身呈一体铸造成型。

说明书

一种扭力梁轮毂安装面端面铣专用机

技术领域

[0001] 本发明涉及车用扭力梁加工设备技术领域，尤其涉及一种扭力梁轮毂安装面端面铣专用机。

背景技术

[0002] 扭力梁式悬挂是汽车后悬挂类型的一种，当一边车轮上、下跳动时，会使后悬挂绕扭力前衬套中心轴线，通过一个扭力梁来跳动，从而带动另一侧车轮也相应的跳动，减少整个车身的侧倾或摇晃，保持车轮的平衡，轮胎在上、下跳动中，后轮的前束、外倾角跟随轮胎的跳动在变化，合理的前束、外倾角能很好的保持汽车的直线行驶性、转向轻便性、增加轮胎的寿命、增加整车操纵稳定性、行驶安全性和平顺性。后悬架的四轮定位参数完全由扭力梁轮毂安装面角度保证，其加工角度精确成为决定汽车悬架整体性能好坏的重要参数之一，传统的铣夹具定位准确性差、生产效率低、通用性差、无可调角度范围，设备维修复杂，具体为：1、定位不准确，由于焊接本体变形，导致很多产品定位不准确，在压紧状态时产品处于扭曲状态或者定位销没有插入到定位孔内；2、生产效率低，没有考虑产品本体的焊接变形，定位拆装很费时间，产品多次出现返工，导致产品合格率低，报废率增多；3、产品通用性差，只能单一的生产某一款车型产品；4、铣端面角度无法可调或者可调很麻烦，角度无可调节范围，或者调节需要重新增加工装、设备部件；5、设备工装维修复杂，设备工装一旦损坏，需要调整非常困难，需要在精密设备重新找到定位基准，通过基准找准其它位置点，更换铣刀片非常困难；6、不能实现在线检测，产品加工完成后，不能检测产品是否合格；7、压紧装置是机械式，压紧时间长，力的大小是通过人控制，而且位置不准确，导致产品机加中存在误差。

[0003] 因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于：提供一种扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，定位准确，能够满足不同车型、不同四轮定位参数、通用性好，产品质量稳定可靠，生产效率高。

[0005] 本发明提供了下述方案：

[0006] 一种扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，包括床身，所述床身上设有工作平面，所述工作平面左右两侧对称设置有万能铣削组件，所述工作平面上对称设置有用于固定待测扭力梁的定位膨胀夹头和压紧装置，其中位于所述工作平面左右两侧的各所述万能铣削组件上对称设有第一万能角度仪和第二万能角度仪，位于所述工作平面上的各所述定位膨胀夹头上对称设有第三万能角度仪，位于所述工作平面的左右两侧的各所述万能铣削组件上对称设有光感检测仪。

[0007] 优选地，所述定位膨胀夹头，用于固定待加工扭力梁的衬套内套管，以调整待加工扭力梁的两个轮毂安装面以待加工扭力梁的中心轴线呈对称设置；所述压紧装置，用于将待加工扭力梁固定在所述工作平面上，并通过调整压紧力使待加工扭力梁达到整车装备状态；所述万能角度仪，用于检测待加工扭力梁的衬套内套管的角度以及轮毂安装面四轮定位参数，并将检测到的参数发送给光感检测仪；所述光感检测仪，用于在线将接收到的所述万能角度仪的检测参数与预存储的标准参数进行对比，并将对比结果发送给显示器进行显示输出；显示器，用于将检测到的参数以及对比结果进行显示输出。

[0008] 优选地，所述第一万能角度仪和所述第二万能角度仪，用来检测待加工扭力梁的轮毂安装面的四轮定位参数；所述第三万能角度仪，用来检测待加工扭力梁衬套内套管的角度。

[0009] 优选地，所述万能铣削组件包括万能铣削头，用来实现待加工扭力梁的轮毂安装面的铣削加工。

[0010] 优选地，所述万能铣削组件设置在滑动平台上，所述滑动平台与设置在所述工作平面上的导轨滑动连接；所述滑动平台包括X轴向滑动平台和Y轴向滑动平台，所述导轨包括X轴向导轨和Y轴向导轨，所述Y轴向导轨与所述工作平面固定，所述Y轴向滑动平台与所述Y轴向导轨滑动连接，所述X轴向导轨与所述Y轴向滑动平台固定，所述X轴向滑动平台与所述和X轴向导轨滑动连接，所述万能铣削组件固定安装于所述X轴向滑动平台上。

[0011] 优选地，所述工作平面上还安装有：第一油压缸，用于为所述定位膨胀夹头提供夹紧动力；第二油压缸，用来为所述压紧装置提供压紧动力。

[0012] 优选地，所述第一油压缸与所述定位膨胀夹头位置对应共中心轴线设置，所述第二油压缸与所述压紧装置位置对应设置。

[0013] 优选地，所述第一万能角度仪和所述第二万能角度仪分别与测待加工扭力梁的两端的轮毂安装面位置对应对称设置；所述第三万能角度仪设置在所述定位膨胀夹头上，并与待加工扭力梁衬套内套管位置对应设置。

[0014] 优选地，所述万能铣削组件的数量为至少两组。

[0015] 优选地，所述床身呈一体铸造成型。

[0016] 本发明产生的有益效果：

[0017] 1、本发明所公开的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，包括床身，所述床身上设有工作平面，所述工作平面上安装有：定位膨胀夹头，用于固定待加工扭力梁的衬套内套管，以调整待加工扭力梁的两个轮毂安装面以待加工扭力梁的中心轴线呈对称设置；压紧装置，用于将待加工扭力梁固定在所述工作平面上，并通过调整压紧力使待加工扭力梁达到整车装备状态；万能角度仪，用于检测待加工扭力梁的衬套内套管的角度以及轮毂安装面四轮定位参数，并将检测到的参数发送给光感检测仪；光感检测仪，用于在线将接收到的所述万能角度仪的检测参数与预存储的标准参数进行对比，并将对比结果发送给显示器进行显示输出；以及显示器，用于将检测到的参数以及对比结果进行显示输出；通过设置光感检测仪和万能角度仪，实现了在线光感检测，能够保证加工质量，提高成品率，生产效率高。

[0018] 2、通过设置定位膨胀夹头和压紧装置，先通过定位膨胀夹头固定内衬套套管及套管端面定位，自动找正扭力梁衬套套管中心，再通过压紧装置找到扭力梁在设计状态的位置；定位准确，快速。

[0019] 3、所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机还包括万能铣削组件，所述万能铣削组件对称设置于所述工作平面的左右两侧；所述万能铣削组件设置在滑动平台上，所述滑动平台与设置在所述工作平面上的导轨滑动连接；通过设置万能铣削组件，能够适应多种车型的扭力梁加工，通用性强。

[0020] 4、所述工作平面上还安装有：第一油压缸，用于为所述定位膨胀夹头提供夹紧动力；第二油压缸，用来为所述压紧装置提供压紧动力；通过液压定位及液压压紧装置，通过设置液压力和行程，准确找到机加定位中心和机加定位面。

附图说明

[0021] 图1为本发明的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机的结构示意图(主视图)。

[0022] 图2为本发明的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机的结构示意图(仰视图)。

[0023] 其中，1、整体铸造床身，2、X轴向电机，3、第二压紧装置，4、第二油压缸，5、第一万能角度仪，6、数控显示屏，7、第二万能角度仪，8、Y轴向导轨，9、Y轴向电机，10、第一定位胀紧夹头，11、第一油压缸，12、冷却风扇，13、液压站电机，14、第三万能角度仪，15、光感检测仪，16、万能铣销头，17、工作平面。

具体实施方式

[0024] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0027] 参见图1和图2所示，一种扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，包括床身，所述床身上设有工作平面，所述工作平面左右两侧对称设置有万能铣削组件，所述工作平面上对称设置有用于固定待测扭力梁的定位膨胀夹头和压紧装置，其中位于所述工作平面左右两侧的各所述万能铣削组件上对称设有第一万能角度仪和第二万能角度仪，位于所述工作平面上的各所述定位膨胀夹头上对称设有第三万能角度仪，位于所述工作平面的左右两侧的各所述万能铣削组件上对称设有光感检测仪。所述定位膨胀夹头，用于固定待加工扭力梁的衬套内套管，以调整待加工扭力梁的两个轮毂安装面以待加工扭力梁的中心轴线呈对称设置；压紧装置，用于将待加工扭力梁固定在所述工作平面上，并通过调整压紧力使待加工扭力梁达到整车装备状态；万能角度仪，用于检测待加工扭力梁的衬套内套管的角度以及轮毂安装面四轮定位参数，并将检测到的参数发送给光感检测仪；光感检测仪，用于在线将接收到的所述万能角度仪的检测参数与预存储的标准参数进行对比，并将对比结果发送给显示器进行显示输出；以及显示器，用于将检测到的参数以及对比结果进行显示输出。

[0028] 参见图1和图2所示，所述万能角度仪包括：所述第一万能角度仪和所述第二万能角度仪，用来检测待加工扭力梁的轮毂安装面的四轮定位参数；所述第三万能角度仪，用来检测待加工扭力梁衬套内套管的角度。所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机还包括万能铣削组件，所述万能铣削组件对称设置于所述工作平面的左右两侧；所述万能铣削组件设置在滑动平台上，所述滑动平台与设置在所述工作平面上的导轨滑动连接。所述万能铣削组件包括万能铣削头，用来实现待加工扭力梁的轮毂安装面的铣削加工。所述滑动平台包括X轴向滑动平台和Y轴向滑动平台，所述导轨包括X轴向导轨和Y轴向导轨，所述Y轴向导轨与所述工作平面固定，所述Y轴向滑动平台与所述Y轴向导轨滑动连接，所述X轴向导轨与所述Y轴向滑动平台固定，所述X轴向滑动平台与所述和X轴向导轨滑动连接，所述万能铣削组件固定安装于所述X轴向滑动平台上。所述工作平面上还安装有：第一油压缸，用于为所述定位膨胀夹头提供夹紧动力；第二油压缸，用来为所述压紧装置提供压紧动力。所述第一油压缸与所述定位膨胀夹头位置对应共中心轴线设置，所述第二油压缸与所述压紧装置位置对应设置。所述第一万能角度仪设置在所述定位膨胀夹头上，并与待加工扭力梁的其中一个衬套内套管位置对应设置；所述第二万能角度仪和所述第三万能角度仪分别与测待加工扭力梁的两端的轮毂安装面位置对应设置。所述万能铣削组件的数量为至少两组。所述床身呈一体铸造成型。

[0029] 本发明所公开的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，包括床身，所述床身上设有工作平面，所述工作平面上安装有：定位膨胀夹头，用于固定待加工扭力梁的衬套内套管，以调整待加工扭力梁的两个轮毂安装面以待加工扭力梁的中心轴线呈对称设置；压紧装置，用于将待加工扭力梁固定在所述工作平面上，并通过调整压紧力使待加工扭力梁达到整车装备状态；万能角度仪，用于检测待加工扭力梁的衬套内套管的角度以及轮毂安装面四轮定位参数，并将检测到的参数发送给光感检测仪；光感检测仪，用于在线将接收到的所述万能角度仪的检测参数与预存储的标准参数进行对比，并将对比结果发送给显示器进行显示输出；以及显示器，用于将检测到的参数以及对比结果进行显示输出；通过设置光感检测仪和万能角度仪，实现了在线光感检测，能够保证加工质量，提高成品率，生产效率高。

[0030] 本发明所公开的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，通过设置定位膨胀夹头和压紧装置，先通过定位膨胀夹头固定内衬套套管及套管端面定位，自动找正扭力梁衬套套管中心，再通过压紧装置找到扭力梁在设计状态的位置；定位准确，快速。

[0031] 本发明所公开的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，所述的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机还包括万能铣削组件，所述万能铣削组件对称设置于所述工作平面的左右两侧；所述万能铣削组件设置在滑动平台上，所述滑动平台与设置在所述工作平面上的导轨滑动连接；通过设置万能铣削组件，能够适应多种车型的扭力梁加工，通用性强。

[0032] 本发明所公开的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，所述工作平面上还安装有：第一油压缸，用于为所述定位膨胀夹头提供夹紧动力；第二油压缸，用来为所述压紧装置提供压紧动力；通过液压定位及液压压紧装置，通过设置液压力和行程，准确找到机加定位中心和机加定位面。

[0033] 本发明所公开的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机的加工过程为：1)启动设备，根据产品结构形式、扭力梁焊接总成前衬套套管角度、轮毂安装面四轮定位参数，调整第一万能角度仪5、第二万能角度仪7、第三万能角度仪14达到设计状态或者从数控显示屏6中直接调出车型型号程序；2)把焊接扭力总成梁放到工作平面17上面，扭力梁按图1下视图所示摆放；3)第一油压缸11开始工作，通过第一定位胀紧夹头10，固定扭力梁前衬套内套管，调整扭力梁中心对称；4)第二油压缸4同时开始工作，通过第二压紧装置3，通过设备设定力值和行程，扭力梁焊接总成固定在整车整备状态；5)X轴向电机2开始启动工作，Y轴向电机9驱动下沿平行Y轴向导轨8开始工作，对轮毂安装面进行切削加工，加工到达设定目标值；6)加工完成，X轴向电机2停止工作，Y轴向电机9驱动下沿平行Y轴向导轨8后退到设定位置，Y轴向电机9停止工作；7)光感检测仪15开始工作，检测轮毂安装面角度是否满足设定要求，所有检测数据显示在数控显示屏6上面；8)第二油压缸4开始工作，抬起第二压紧装置；9)第一油压缸11同时开始工作，收起胀紧夹头，扭力梁焊接总成从工作台面17抬出，进行下一个工件操作。

[0034] 本发明所公开的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，通过胀紧定位销装置，准确找到扭力梁前衬套套管定位中心；通过液压定位及液压压紧装置，通过力和行程，准确找到机加定位中心和机加定位面；定位装置和铣夹具做成可调节式，适应不同的车型，通过电脑记录车型，准确找到固定点；铣端面夹头做成可调节式，根据试验及市场反馈，准确的进行调节；在线装配光感应仪，准确测量四轮定位参数是否合格。

[0035] 本发明所公开的扭力梁轮毂安装面端面铣专用机，采用机、电、气一体化及模块化设计，布局合理，结构紧凑，操作宜人，维护方便；采用预负荷直线滚动导轨及滚珠丝杠，具有速度快，加工精度高的特点；自动集中润滑装置，润滑充分可靠，润滑周期自动控制；采用高性能交流伺服电机，定位精度高，性能稳定可靠；专机采用整体铸造床身；专机刀具在两个方向可以调整角度，通过电脑主板调节角度；专机主轴进给量可以调整，单边最大调整量为80mm；、专机主轴转速可调，无级变速，最高3000rpm；专机夹紧方式，采用液压夹具夹紧；采用光感检测仪，实现在线检测功能。

[0036] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。