电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备转让专利
申请号 : CN201710775054.9
文献号 : CN109435774B
文献日 : 2022-03-18
发明人 : 罗红斌 , 王超 , 沈晓峰 , 曾求勇 , 刘苑红 , 张祥
申请人 : 比亚迪股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电池均衡方法,其特征在于,包括:根据单位周期的采样时段内获取的电池组的各单体电池的电池信息,获取各单体电池的电压变化率值,所述单位周期包括所述采样时段和均衡时段;
根据各单体电池的电压变化率值,确定参考电压变化率值,所述参考电压变化率值为所述各单体电池的电压变化率值中的最大值、最小值或平均值;
将所述电池组中电压变化率值与所述参考电压变化率值之差最小的单体电池确定为参考电池;
根据所述电池组中的待均衡单体电池的电压值以及所述参考电池电压值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比,所述均衡占空比为所述均衡时段的时长与所述单位周期的时长的比值;
按照所述均衡占空比,在所述单位周期的均衡时段控制所述待均衡单体电池的均衡。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取电池组中所述各单体电池的电压变化率值,包括:
在所述电池组的充电或放电过程中,确定给各单体电池充入或放出预设电量,各单体电池的电压变化量,所述电压变化量为对单体电池充入或放出预设电量前的初始端电压和对单体电池充入或放出预设电量后的最终端电压的差值;
对所述电池组中每个单体电池,确定该单体电池的电压变化率为该单体电池的电压变化量与所述预设电量的比值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取电池组中所述各单体电池的电压变化率值,包括:
在所述电池组的充电或放电过程中,确定给各单体电池充电或放电预设时长,各单体电池的电压变化量,所述电压变化量为对单体电池充电或放电预设时长前的初始端电压和对单体电池充电或放电预设时长后的最终端电压的差值;
对所述电池组中每个单体电池,确定该单体电池的电压变化率为该单体电池的电压变化量与所述预设时长的比值。
4.根据权利要求2或3任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述电池组中的待均衡单体电池的电压值以及所述参考电池电压值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比,包括:
当所述待均衡单体电池的初始端电压与所述参考电池的初始端电压不相同时,根据所述待均衡单体电池的初始端电压和所述参考电池的初始端电压,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比;
当所述待均衡单体电池的初始端电压与所述参考电池的初始端电压相同时,根据所述待均衡单体电池的最终端电压和所述参考电池的最终端电压,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述待均衡单体电池的初始端电压和所述参考电池的初始端电压,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比,包括:根据所述参考电池的初始端电压值及所述参考电池的OCV‑SOC曲线,确定与所述参考电池的初始端电压值对应的第一SOC值;
根据所述待均衡单体电池的初始端电压值及所述待均衡单体电池对应的OCV‑SOC曲线,确定与所述待均衡单体电池的初始端电压值对应的第二SOC值;
根据所述第一SOC值和所述第二SOC值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述参考电池的初始端电压值及所述参考电池的OCV‑SOC曲线,确定与所述参考电池的初始端电压值对应的第一SOC值,包括:
根据所述参考电池的初始端电压值及所述参考电池的内阻值,确定所述参考电池的参考OCV值;
根据所述参考OCV值及所述参考电池的OCV‑SOC曲线,将所述参考OCV值对应的SOC值确定为所述第一SOC值;
根据所述待均衡单体电池的初始端电压值及所述待均衡单体电池对应的OCV‑SOC曲线,确定与所述待均衡单体电池的初始端电压值对应的第二SOC值,包括:根据所述待均衡单体电池的初始端电压值及所述待均衡单体电池的内阻值,确定所述待均衡单体电池的OCV值;
根据所述待均衡单体电池的OCV‑SOC曲线,确定所述待均衡单体电池的OCV值对应的SOC值为所述第二SOC值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一SOC值和所述第二SOC值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比的步骤包括:按照ΔQ=ΔSOC×Cn确定电量差,其中,ΔQ为所述电量差,ΔSOC为所述第一SOC值与所述第二SOC值之间的SOC差值,Cn为所述待均衡单体电池的可用容量;
按照τ=(ΔQ/I)/t确定所述待均衡单体电池的均衡占空比,其中,t为所述待均衡单体电池的预设均衡时长,I为所述待均衡单体电池的预设均衡电流,τ为所述均衡占空比。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述待均衡单体电池的最终端电压和所述参考电池的最终端电压,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比,包括:根据所述参考电池的最终端电压值及所述参考电池的开路电压OCV‑剩余电量SOC曲线,确定与所述参考电池的最终端电压值对应的第三SOC值;
根据所述待均衡单体电池的最终端电压值及所述待均衡单体电池对应的OCV‑SOC曲线,确定与所述待均衡单体电池的最终端电压值对应的第四SOC值;
根据所述第三SOC值和所述第四SOC值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述参考电池的最终端电压值及所述参考电池的OCV‑SOC曲线,确定与所述参考电池的最终端电压值对应的第三SOC值,包括:
根据所述参考电池的最终端电压值及所述参考电池的内阻值,确定所述参考电池的参考OCV值;
根据所述参考OCV值及所述参考电池的OCV‑SOC曲线,将所述参考OCV值对应的SOC值确定为所述第三SOC值;
根据所述待均衡单体电池的最终端电压值及所述待均衡单体电池对应的OCV‑SOC曲线,确定与所述待均衡单体电池的最终端电压值对应的第四SOC值,包括:根据所述待均衡单体电池的最终端电压值及所述待均衡单体电池的内阻值,确定所述待均衡单体电池的OCV值;
根据所述待均衡单体电池的OCV‑SOC曲线,确定所述待均衡单体电池的OCV值对应的SOC值为所述第四SOC值。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述根据所述第三SOC值和所述第四SOC值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比的步骤包括:按照ΔQ=ΔSOC×Cn确定电量差,其中,ΔQ为所述电量差,ΔSOC为所述第三SOC值与所述第四SOC值之间的SOC差值,Cn为所述待均衡单体电池的可用容量;
按照τ=(ΔQ/I)/t确定所述待均衡单体电池的均衡占空比,其中,t为所述待均衡单体电池的预设均衡时长,I为所述待均衡单体电池的预设均衡电流,τ为所述均衡占空比。
11.根据权利要求7或10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述待均衡单体电池的均衡过程中,获取所述待均衡单体电池的均衡电流;
当所述均衡电流大于或等于所述预设均衡电流时,减小所述待均衡单体电池的均衡占空比;或者,
当所述均衡电流小于所述预设均衡电流时,增大所述待均衡单体电池的均衡占空比。
12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述待均衡单体电池的均衡过程中,当检测到所述待均衡单体电池的任一种性能参数满足与该种性能参数对应的均衡占空比调整条件时,对所述待均衡单体电池的均衡占空比进行调整,所述性能参数至少包括:电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率。
13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取均衡所需的所述参考电压变化率值,包括:
将所述电池组中各单体电池的电压变化率值中的最小电压变化率值确定为所述参考电压变化率值;或,
将所述电池组中各单体电池的电压变化率值中的最大电压变化率值确定为所述参考电压变化率值;或,
将所述电池组中各单体电池的电压变化率值的平均值确定为所述参考电压变化率值。
14.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述电池组中各单体电池的性能参数,从所述电池组中确定所述待均衡单体电池,其中,所述性能参数包括电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率中的至少一者。
15.一种电池均衡系统,其特征在于,包括:均衡模块、采集模块以及控制模块;
所述采集模块,用于在所述控制模块的控制下,在单位周期的采样时段内,采集电池组的各单体电池的电池信息;
所述控制模块,用于根据单位周期的采样时段内获取的电池组的各单体电池的电池信息,获取各单体电池的电压变化率值,所述单位周期包括所述采样时段和均衡时段;根据各单体电池的电压变化率值,确定参考电压变化率值,所述参考电压变化率值为所述各单体电池的电压变化率值中的最大值、最小值或平均值;将所述电池组中电压变化率值与所述参考电压变化率值之差最小的单体电池确定为参考电池;根据所述电池组中的待均衡单体电池的电压值以及所述参考电池电压值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比,所述均衡占空比为所述均衡时段的时长与所述单位周期的时长的比值;按照所述均衡占空比,在所述单位周期的均衡时段控制所述待均衡单体电池的均衡;
所述均衡模块,用于在所述控制模块的控制下对所对应的单体电池进行均衡。
16.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述控制模块,用于在所述电池组的充电或放电过程中,确定给各单体电池充入或放出预设电量,各单体电池的电压变化量,所述电压变化量为对单体电池充入或放出预设电量前的初始端电压和对单体电池充入或放出预设电量后的最终端电压的差值;
对所述电池组中每个单体电池,确定该单体电池的电压变化率为该单体电池的电压变化量与所述预设电量的比值。
17.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述控制模块,用于在所述电池组的充电或放电过程中,确定给各单体电池充电或放电预设时长,各单体电池的电压变化量,所述电压变化量为对单体电池充电或放电预设时长前的初始端电压和对单体电池充电或放电预设时长后的最终端电压的差值;
对所述电池组中每个单体电池,确定该单体电池的电压变化率为该单体电池的电压变化量与所述预设时长的比值。
18.根据权利要求16或17任一项所述的系统,其特征在于,所述控制模块,用于将所述电池组中电压变化率值与所述参考电压变化率值之差最小的单体电池确定为参考电池;
当所述待均衡单体电池的初始端电压与所述参考电池的初始端电压不相同时,根据所述待均衡单体电池的初始端电压和所述参考电池的初始端电压,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比;
当所述待均衡单体电池的初始端电压与所述参考电池的初始端电压相同时,根据所述待均衡单体电池的最终端电压和所述参考电池的最终端电压,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比。
19.根据权利要求18所述的系统,其特征在于,所述控制模块,用于根据所述参考电池的初始端电压值及所述参考电池的开路电压OCV‑剩余电量SOC曲线,确定与所述参考电池的初始端电压值对应的第一SOC值;
根据所述待均衡单体电池的初始端电压值及所述待均衡单体电池对应的OCV‑SOC曲线,确定与所述待均衡单体电池的初始端电压值对应的第二SOC值;
根据所述第一SOC值和所述第二SOC值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比。
20.根据权利要求19所述的系统,其特征在于所述控制模块,用于根据所述参考电池的初始端电压值及所述参考电池的内阻值,确定所述参考电池的参考OCV值;
根据所述参考OCV值及所述参考电池的OCV‑SOC曲线,将所述参考OCV值对应的SOC值确定为所述第一SOC值;
根据所述待均衡单体电池的初始端电压值及所述待均衡单体电池对应的OCV‑SOC曲线,确定与所述待均衡单体电池的初始端电压值对应的第二SOC值,包括:根据所述待均衡单体电池的初始端电压值及所述待均衡单体电池的内阻值,确定所述待均衡单体电池的OCV值;
根据所述待均衡单体电池的OCV‑SOC曲线,确定所述待均衡单体电池的OCV值对应的SOC值为所述第二SOC值。
21.根据权利要求20所述的系统,其特征在于,所述控制模块,用于按照ΔQ=ΔSOC×Cn确定电量差,其中,ΔQ为所述电量差,ΔSOC为所述第一SOC值与所述第二SOC值之间的SOC差值,Cn为所述待均衡单体电池的可用容量;
按照τ=(ΔQ/I)/t确定所述待均衡单体电池的均衡占空比,其中,t为所述待均衡单体电池的预设均衡时长,I为所述待均衡单体电池的预设均衡电流,τ为所述均衡占空比。
22.根据权利要求21所述的系统,其特征在于,所述控制模块,还用于在所述待均衡单体电池的均衡过程中,获取所述待均衡单体电池的均衡电流;
当所述均衡电流大于或等于所述预设均衡电流时,减小所述待均衡单体电池的均衡占空比;或者,
当所述均衡电流小于所述预设均衡电流时,增大所述待均衡单体电池的均衡占空比。
23.根据权利要求18所述的系统,其特征在于,所述控制模块,用于根据所述参考电池的最终端电压值及所述参考电池的开路电压OCV‑剩余电量SOC曲线,确定与所述参考电池的最终端电压值对应的第三SOC值;
根据所述待均衡单体电池的最终端电压值及所述待均衡单体电池对应的OCV‑SOC曲线,确定与所述待均衡单体电池的最终端电压值对应的第四SOC值;
根据所述第三SOC值和所述第四SOC值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空比。
24.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述控制模块,还用于在所述待均衡单体电池的均衡过程中,当检测到所述待均衡单体电池的任一种性能参数满足与该种性能参数对应的均衡占空比调整条件时,对所述待均衡单体电池的均衡占空比进行调整,所述性能参数至少包括:电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率。
25.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述控制模块,还用于根据所述电池组中各单体电池的性能参数,从所述电池组中确定所述待均衡单体电池,其中,所述性能参数包括电压、SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率中的至少一者。
26.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述控制模块通过一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接,所述控制模块用于在确定与该控制模块连接的单体电池不需要进行均衡时,控制所述控制模块与对应的采样模块连接;或者,所述控制模块还用于在确定与该控制模块连接的单体电池需要进行均衡时,所述采集模块和所述均衡模块分时复用所述通道。
27.根据权利要求26所述的系统,其特征在于,所述控制模块包括控制芯片,所述控制芯片通过一个引脚和所述一个通道与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接。
28.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,所述控制模块通过两个通道分别与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接。
29.根据权利要求28所述的系统,其特征在于,所述控制模块包括控制芯片,所述控制芯片通过两个引脚分别与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接,所述两个引脚与所述两个通道一一对应。
30.一种车辆,其特征在于,包括上述权利要求15‑29任一项所述的电池均衡系统。
31.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,该程序指令被处理器执行时实现权利要求1‑14中任一项所述的方法。
32.一种电子设备,其特征在于,包括:权利要求31中所述的计算机可读存储介质;以及一个或者多个处理器,用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。
说明书 :
电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
技术领域
背景技术
电池间一致性差,由于电池的短板效应,电池组容量发挥受到限制,使电池组容量不能充分
发挥,导致电池组的整体的容量减少。另一方面,各单体电池间的差异性逐渐扩大后,将造
成某些单体电池过充电,某些单体电池过放电,影响电池寿命,损坏电池,而且还可能产生
大量的热量引起电池燃烧或爆炸。
要的意义。
电池信息来确定哪些单体电池需要进行均衡,进而对需要均衡的单体电池进行均衡。然而,
这样的方式可能会出现采集电池信息的同时,也在进行均衡,这将可能导致采集的电池信
息不准确,进而导致均衡效果较差。
发明内容
述单位周期的时长的比值;
据各单体电池的电压变化率值,确定参考电压变化率值;根据所述电池组中的待均衡单体
电池的电压变化率值以及所述参考电压变化率值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空
比,所述均衡占空比为所述均衡时段的时长与所述单位周期的时长的比值;按照所述均衡
占空比,在所述单位周期的均衡时段控制所述待均衡单体电池的均衡;
比,在单位周期设定的情况下,控制采集时段的时长和均衡时段的时长,以实现提高均衡效
率,降低均衡成本。
附图说明
具体实施方式
连接。控制模块可包括控制芯片,控制芯片通过两个引脚分别与对应于同一单体电池的采
集模块和均衡模块连接,两个引脚与两个通道一一对应。
池信息采集和均衡同时进行时,均衡电流对电池信息采集的精度的影响。
个,由此,控制模块101通过2×N个控制通道,分别与每一采集模块和每一均衡模块连接。
均衡模块等。当共用一个均衡模块的多节单体电池中有至少两节单体电池需要均衡时,在
单位周期的均衡时段内,该均衡模块与需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池交
替连接。
可为按照一定的周期交替性的连接。例如,参见图2,两节单体电池中的一个单体电池111所
对应的并联支路15上的并联开关150在控制模块14的控制下闭合2s时,两节单体电池中的
另一个单体电池111所对应的并联支路15上的并联开关150在控制模块14的控制下断开2s。
即两节单体电池中的每个单体电池111对应的并联支路15上的并联开关150,在均衡时段
内,每隔两秒就从闭合状态切换为断开状态,或者从断开状态切换为闭合状态。由此,在采
集模块和均衡模块分时导通的基础上,在均衡时段时,共用同一均衡模块的单体电池交替
的与该共用的均衡模块连接,实现均衡。
单体电池的采集模块302和均衡模块303连接。控制模块用于在确定与该控制模块连接的单
体电池不需要进行均衡时,控制控制模块与对应的采样模块连接;或者,控制模块还用于在
确定与该控制模块连接的单体电池需要进行均衡时,采集模块和均衡模块按照单位周期分
时复用通道305。
以下其中之一:电压、电流和温度等。在一个实施例中,电池信息可以只包括电压值,由此,
可得到单体电池的电压性能参数。在另一实施例中,电池信息也可以同时包括电压值、电流
值和温度值等,由此,可得到单体电池的SOC、内阻、自放电率等性能参数。
体电池对应的均衡模块,在均衡时段内,对该待均衡单体电池进行均衡。
衡同时进行时,均衡电流对电池信息采集的精度的影响;另一方面,相比于上述图1所示的
实施例,减少了对控制模块芯片的通道数量要求,可节省硬件成本。
当开关K与采集模块302连接时,控制模块301控制采集模块302,在采集周期内,对单体电池
进行电池信息的采集;当开关K与均衡模块303连接时,控制模块301控制均衡模块303对所
对应的单体电池进行均衡。
的效果,从而均衡电流不会影响电池电压,从而提高了电池电压采样时的精度。
个,由此,控制模块301通过N个控制通道,分别与采集模块和均衡模块连接。
量要求。
集模块和均衡模块共用一个控制通道与控制模块连接,N个单体电池对应有N个控制通道,
从而能够减少控制通道的数量,减小控制模块的成本。
单体电池的采集模块和均衡模块共用控制模块的一个控制通道,这样N个单体电池对应N个
控制通道,仅需要对N个控制通道进行控制,这样可以简化控制流程,减小控制模块的误操
作率。
控制通道的合格率决定。该实施例中,同一单体电池的采集模块和均衡模块共用控制模块
的一个控制通道,N个单体电池对应N个控制通道,通过控制通道接通控制模块的合格率由N
个控制通道的合格率决定,这样可以提高整个系统中多个单体电池通过控制通道接通控制
模块的总合格率,进而提高电池均衡系统的合格率。
均衡模块等。当共用一个均衡模块的多节单体电池中有至少两节单体电池需要均衡时,在
单位周期的均衡时段内,该均衡模块与需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池交
替连接。
实施例中,上述的控制模块设置在电池信息采集器BIC中。
控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息;其中,同一单体电池的采集模块和
均衡模块对应第一控制单元的一个连接通道。
所述第一控制单元发送采集指令,以通过所述第一控制单元控制所述连接通道连接于所述
采集模块。
采集电路采集的电池组的参数信息发给所述第二控制单元,所述第二控制单元根据电池组
的参数信息确定需要开启均衡的单体电池,并通过通讯单元向所述第一控制单元发送均衡
指令,以通过所述第一控制单元控制所述连接通道连接于所述均衡模块。
元的一个连接通道,减少了第一控制单元所需通道的数量。
均衡的单体电池进行均衡处理,第二控制单元也可以控制均衡模块对需要进行均衡的单体
电池进行均衡处理。其中,第一控制单元或第二控制单元根据采集模块采集的电池组的参
数信息确定需要进行均衡的单体电池。
池组中有单体电池需要开启均衡时,控制均衡模块对需要开启均衡的单体电池进行均衡处
理。
池组中有单体电池需要开启均衡时,控制均衡模块对需要开启均衡的单体电池进行均衡处
理。
启均衡时,控制均衡模块对需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。
故障等情况下,依然保证电池均衡系统的正常运行。
池交替连接。交替连接可为按照一定的周期交替性的连接。由此,在采集模块和均衡模块分
时导通的基础上,在均衡时段时,共用同一均衡模块的单体电池交替的与该共用的均衡模
块连接,实现均衡。
和均衡同时进行时,均衡电流对电池信息采集的精度的影响。本公开实施例的电池均衡方
法,对需要进行均衡的待均衡单体电池的均衡占空比进行确定后,再按照确定的均衡占空
比控制待均衡单体电池的均衡,以提高均衡效率,节省均衡成本。
期的采集时段的时长和均衡时段的时长,并在采集时段采集各单体电池的电池信息。在一
个实施例中,初始均衡占空比可设置为0,即只进行采集。
需要进行均衡的单体电池,其可按照该单体电池上一次均衡时确定的均衡占空比或预设均
衡占空比,确定单位周期的采集时段的时长和均衡时段的时长,在采集时段采集电池信息,
但在均衡时段并不进行均衡。
如,本公开中以对单体电池冲入或放出预设电量,单体电池的电压变化量dv/dq;或者对单
体电池进行充电或放电预设时长,单体电池的电压变化量dv/dt为例进行说明。
体电池充入或放出预设电量后的最终端电压的差值。
体电池充入或放出预设电量后的最终端电压的差值;
而识别出各单体电池的一致性差异,以进行待均衡单体电池的均衡占空比的确定。
时长的比值。
均衡占空比。
单体电池的初始端电压,确定两节单体电池的电量差异,,进而根据两节单体电池的电量差
异,确定待均衡单体电池的均衡占空比。
占空比。
后的电压。
单体电池的最终端电压和参考电池的最终端电压,确定待均衡单体电池的均衡占空比。
定为第一SOC值。
应的SOC值确定为第二SOC值。
该单体电池的电压值VL(即负载电压值)转换为开路电压值:
阻值。应理解,还可采用其它电池模型,如:Thevenin(戴维南)模型、PNGV(partnership for
a new generation of vehicles,新一代汽车合作伙伴计划)模型等,实现将采集到的单体
电池的负载电压转换为开路电压。
SOC值,则测定一次电池的开路电压OCV,然后将每个点对应的OCV和SOC一一对应,形成该单
体电池的SOC‑OCV曲线或OCV‑SOC对应关系表。
及待均衡单体电池对应的OCV‑SOC曲线,获取到待均衡单体电池的第二SOC值。
确定,或者根据实际均衡需求进行设定。
述参考OCV值对应的SOC值确定为所述第三SOC值。
确定所述待均衡单体电池的OCV值对应的SOC值为所述第四SOC值。
量。然后,按照τ=(ΔQ/I)/t确定所述待均衡单体电池的均衡占空比,其中,t为所述待均衡
单体电池的预设均衡时长,I为所述待均衡单体电池的预设均衡电流,τ为所述均衡占空比。
及时间变化率中的至少一者。
于参考电压值的单体电池放电,执行被动均衡。
各单体电池的开路电压值V1;当电池组再次启动开始工作的瞬间(t2时刻),检测并记录动
力电池组各单体电池的开路电压值V2;根据两次检测得到的各单体电池开路电压值,计算
出各单体电池的自放电率η。开路电压值可采用式(1)进行计算。
如,本公开中以对单体电池冲入或放出预设电量,单体电池的电压变化量dv/dq;或者对单
体电池进行充电或放电预设时长,单体电池的电压变化量dv/dt为例进行说明。
电量,或单体电池的电压从初始电压下降一个单位电压所减少的电量为例进行说明。
或单体电池的电压从初始电压下降一个单位电压所需的放电时间为例进行说明。
衡的单体电池时,在均衡时段,控制模块可不进行动作,使得任一电池对应的均衡模块均不
被开启。
均衡单体电池的均衡占空比。预设的电压变化率值差值与均衡占空比的对应关系可为一对
应关系表。
S131和S132所述)中,确定待均衡单体电池的均衡方式为被动均衡(即对待均衡单体电池进
行放电),还是主动均衡(即对待均衡单体电池进行充电),并导通相应的均衡模块。
均衡。参见图15,控制模块通过控制开关模块812导通,实现待均衡单体电池与其对应的电
阻之间的并联回路的导通。
池均衡系统的发热量,并最终对电池均衡系统的温度进行有效控制。
发电机92与发动机91通过齿轮机械连接。
输送给待均衡单体电池,使该待均衡单体电池的电量增加。
为直流电后,可以使得发电机92能够用于对待均衡单体电池进行充电。
均衡单体电池的均衡的同时有效避免能量的浪费。
该均衡模块与需要均衡的至少两节单体电池中的每节单体电池交替连接,分别进行均衡。
此,对一待均衡单体电池的均衡可能会在一个或多个单位周期的均衡时段进行。
长。如果所有待均衡单体电池的均衡时长已达到要求,则执行步骤S164;若有任一待均衡单
体电池的均衡时长未达到要求,则执行步骤S163。
续控制未达到均衡时长的单体电池的均衡,并执行步骤S162。
求等,将均衡时间预设为一定固定值。此外,也可按照下述的方式,根据该待均衡单体电池
的历史均衡情况,确定当前均衡的需要的预设均衡时长。
均衡时刻,待均衡单体电池的目标参数与目标参数的参考值之间的差值;Ck为当前时刻,待
均衡单体电池的当前可用容量;Ck‑1为上一次均衡时刻,待均衡单体电池的历史可用容量。
衡的过程中,随着均衡的进行,电阻的阻值等会对均衡电流产生影响。因此,参见图18,在本
公开的一实施例中,还包括根据均衡电流对均衡占空比进行调整的步骤:
在一个实施例中,可按比例减小或增大待均衡单体电池的均衡占空比,例如,确定获取的均
衡电流与预设均衡电流的比值,并根据该比值对均衡占空比进行减小或增大。
电池的均衡占空比进行调整。
差值变大或变小,对均衡占空比进行调整。
态时,若单体电池在均衡过程中的电压低于第二预设阈值,则对均衡占空比进行减小。
据各单体电池的电压变化率值,确定参考电压变化率值;根据所述电池组中的待均衡单体
电池的电压变化率值以及所述参考电压变化率值,确定所述待均衡单体电池的均衡占空
比,所述均衡占空比为所述均衡时段的时长与所述单位周期的时长的比值;按照所述均衡
占空比,在所述单位周期的均衡时段控制所述待均衡单体电池的均衡;
池充入或放出预设电量前的初始端电压和对单体电池充入或放出预设电量后的最终端电
压的差值;
池充电或放电预设时长前的初始端电压和对单体电池充电或放电预设时长后的最终端电
压的差值;
电池的均衡占空比;
池的均衡占空比。
第一SOC值;
单体电池的可用容量;
第三SOC值;
单体电池的可用容量;
整条件时,对所述待均衡单体电池的均衡占空比进行调整,所述性能参数至少包括:电压、
SOC、内阻、自放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率。
放电率、电压变化率、电量变化率、及时间变化率中的至少一者。
时,控制所述控制模块与对应的采样模块连接;或者,
应。
单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
能的组合方式不再另行说明。