一种用于电子加工的送料设备转让专利

申请号 : CN201811183514.X

文献号 : CN109436726B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 曹连丽周佳宜

申请人 : 周佳宜

摘要 :

本发明提供一种用于电子加工的送料设备,包括控制器;所述储料筒为圆通结构,顶部为喇叭口形状,便于投料;所述出料管为L型圆管,焊接于储料筒左侧面底端上,与储料筒内部相通;所述活门为矩形板,通过合页连接于外槽左侧面顶端;所述汇料管为半锥型筒结构,设于外槽左侧面上,且在活门底端;本发明通过对工位上电子元器件的存量进行实时监控,控制振动器动作,将储料筒内的电子元器件通过震动落到落料槽内,在电子元器件累积到足量重量后,再控制电动推杆动作,将落料槽右端升高,将物料传送到送料传输带机构上,根据对应工位上实际加工速度进行输料,满足加工时长,同时防止产生物料积累,自动化程度高,成本低,操作控制方式简单。

权利要求 :

1.一种用于电子加工的送料设备,其特征在于:该用于电子加工的送料设备包括储料

筒(1),出料管(101),底块(102),弹簧(103),底板(2),顶柱(201),振动器(202),反转机构(3),控制器(305),送料传输带机构(4),立杆(401)和红外对射传感器(402);所述储料筒(1)为圆筒结构,顶部为喇叭口形状,便于投料;所述出料管(101)为L型圆管,焊接于储料筒(1)左侧面底端上,与储料筒(1)内部相通;所述底板(2)为圆形板材;所述反转机构(3)由底架(301),左杆(302),电动推杆(303)和落料槽(304)组成,设于底板(2)左侧,且落料槽(304)位置处于出料管(101)出口位置正下方;所述底架(301)为管材焊接而成矩形架结构;

所述左杆(302)共有两处,焊接于底架(301)顶侧面左端,前后各一处,顶端为半圆形,并开设有圆孔;所述落料槽(304)由外槽(3041),内槽(3042),重量传感器(3043),活门(3044),汇料管(3045)组成,连接于左杆(302)和电动推杆(303)顶端;所述活门(3044)为矩形板,通过合页连接于外槽(3041)左侧面顶端;所述汇料管(3045)为半锥型筒结构,设于外槽(3041)左侧面上,且在活门(3044)底端;所述控制器(305)固定于底架(301)顶侧面上,且与振动器(202),电动推杆(303),重量传感器(3043)和红外对射传感器(402)电性连接;所述送料传输带机构(4)由支架、传送带、电机组成,在电机的带动下带动传送带旋转运动,且该电机也与传感器(305)电性连接;所述电动推杆(303)通过销轴连接于落料槽(304)底侧面右端;

所述外槽(3041)为上方开口的矩形槽结构,底侧面右端前后各有一处矩形块,两处矩

形块通过销轴连接有电动推杆(303),底侧面左端设有一处矩形块,该处矩形块上开设有平键形状的前后通孔,该处矩形块通过销轴连接于前后两处左杆(302)之间;

所述内槽(3042)设于外槽(3041)内部,底部与外槽(3041)之间设有重量传感器

(3043);

所述底块(102)为圆筒结构,共有三处,底部开有圆孔,顶部开口端成环形分布焊接到储料筒(1)底侧面上,且底块(102)内部圆柱空间设有弹簧(103);

所述顶柱(201)为阶梯轴结构,所述顶柱(201)的底部焊接于所述底板(2),所述顶柱(201)的顶部为大径端,设于底块(102)内,且在弹簧(103)底部;所述振动器(202)固定于储料筒(1)底侧面圆心处;

使用时,将需要使用的电子元器件放置于储料筒(1)内,红外对射传感器(402)所处位置为工人加工产品时取料的工位,落料槽(304)内的重量传感器(3043)检测到重量不足时,控制器(305)控制启动振动器(202),储料筒(1)内的物料受到震动从出料管(101)排送到落料槽(304)内,而红外对射传感器(402)检测到取料工位没有物料,则控制器(305)驱动电机和电动推杆(303)动作,落料槽(304)抬起,活门(3044)在自重下开启,内部物料倾数运送至送料传输带机构(4)上,送料传输带机构(4)上的电机带动皮带转动,将物料运送至红外对射传感器(402)处,仅需要一次性在储料筒(1)内存放足够物料,即可全自动完成对工位的物料供应。

2.如权利要求1所述用于电子加工的送料设备,其特征在于:所述立杆(401)共有两处,分别位于送料传输带机构(4)的前后两侧,所述红外对射传感器(402)的发射端和接收端分别设于两处立杆(401)的向对面上。

说明书 :

一种用于电子加工的送料设备

技术领域

[0001] 本发明属于电子加工技术领域,更具体地说,特别涉及一种用于电子加工的送料设备。

背景技术

[0002] 在电子产品加工时,生产线上需要人工将电阻、电容等电子产品插到主板上的工序。
[0003] 如申请号为CN201520855333.2一种上料精准的振动上料装置,包括底板、设于底板上的振动发生器以及上料盘,上料盘盘面设有螺旋上升的上料通道。上述上料通道下方
配设有出料通道,出料通道沿上料通道侧壁外沿延伸。上述出料通道上方设有复数根匀料
架,匀料架插设于出料通道的外侧壁,匀料架从上料通道末端下方沿出料通道侧壁等间距
均匀布设。本发明通过出料通道、上料通道以及匀料架的设置,勾连成排的物料从上料通道的末端落入匀料架上,易被匀料架阻挡而震散。没有被震散的物料受到匀料架的阻挡后将
留在匀料架上直至被震散后才能通过。
[0004] 如申请号为CN201610684699.7的中国专利公开了一种上料装置及上料方法,上料装置包括上料机构和送料机构,送料机构包括送料带和驱动送料带的送料驱动机构;送料
带上等间距设有多个挡齿;上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构;还包括
控制器、用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器;挡齿
检测传感器和回零传感器均与控制器相连;上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器;
控制器检测到上料板回零后,通过上料驱动机构控制上料板的上升速度,或通过送料驱动
机构控制送料带的传送速度;使得上料板到达最高位时,送料带的相邻两个挡齿位于上料
板的两侧。本发明能保障上料顺畅,提高上料成功率。
[0005] 基于上述,本发明人发现,在电子加工生产线上,需要不断将所需要使用的电子元器件供应到需要装配的对应工位,而上料时可控性较差,如果工作操作速度快于上料速度,则产生空余时间,工作速度慢于上料速度,则产生物料积累影响加工,在加工线上也容易产生突发状况,叫停整个加工线会影响其他工位的加工,且停止启动的成本较高,产生浪费,而上料线不能随之调整上料速度,无法满足使用要求。
[0006] 于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种用于电子加工的送料设备,以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

[0007] 为了解决上述技术问题,本发明提供一种用于电子加工的送料设备,以解决在电子加工生产线上,需要不断将所需要使用的电子元器件供应到需要装配的对应工位,而上
料时可控性较差,如果工作操作速度快于上料速度,则产生空余时间,工作速度慢于上料速度,则产生物料积累影响加工,在加工线上也容易产生突发状况,叫停整个加工线会影响其他工位的加工,且停止启动的成本较高,产生浪费,而上料线不能随之调整上料速度,无法满足使用要求的问题。
[0008] 本发明用于电子加工的送料设备的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
[0009] 一种用于电子加工的送料设备,包括储料筒,出料管,底块,弹簧,底板,顶柱,振动器,反转机构,底架,左杆,电动推杆,落料槽,外槽,内槽,重量传感器,活门,汇料管,控制器,送料传输带机构,立杆和红外对射传感器;所述储料筒为圆通结构,顶部为喇叭口形状,便于投料;所述出料管为L型圆管,焊接于储料筒左侧面底端上,与储料筒内部相通;所述底板为圆形板材;所述反转机构由底架,左杆,电动推杆和落料槽组成,设于底板左侧,且落料槽位置处于出料管出口位置正下方;所述底架为管材焊接而成矩形架结构;所述左杆共有两处,焊接于底架顶侧面左端,前后各一处,顶端为半圆形,并开设有圆孔;所述落料槽由外槽,内槽,重量传感器,活门,汇料管组成,连接于左杆和电动推杆顶端;所述活门为矩形板,通过合页连接于外槽左侧面顶端;所述汇料管为半锥型筒结构,设于外槽左侧面上,且在活门底端;所述控制器固定于底架顶侧面上,且与振动器,电动推杆,重量传感器和红外对射传感器电性连接;所述送料传输带机构由支架、传送带、电机组成,在电机的带动下带动传送带旋转运动,且该电机也与传感器电性连接。
[0010] 进一步的,所述底块为圆筒结构,共有三处,底部开有圆孔,顶部开口端成环形分布焊接到储料筒底侧面上,且内部圆柱空间设有有弹簧。
[0011] 进一步的,所述顶柱为阶梯轴结构,底部焊接于顶部为大径端,设于底块内,且在弹簧底部。
[0012] 进一步的,所述振动器固定于储料筒底侧面圆心处。
[0013] 进一步的,所述电动推杆通过销轴连接于落料槽底侧面右端。
[0014] 进一步的,所述外槽为上方开口的矩形槽结构,底侧面右端前后各有一处矩形块,两处矩形块通过销轴连接有电动推杆,底侧面左端设有一处矩形块,矩形块上开设有平键形状的前后通孔,通过销轴连接于前后两处左杆之间。
[0015] 进一步的,所述内槽设于外槽内部,底部与外槽之间设有重量传感器。
[0016] 进一步的,所述立杆共有两处,分别位于送料传输带机构的前后两侧,所述红外对射传感器的发射端和接收端分别设于两处立杆的向对面上。
[0017] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
[0018] 落料槽的设置,有利于检测存放的电子元器件的重量,并可在达到重量后自动产生一定斜度,将内部存储的电子元器件倒入送料传输带机构上,使送料传输带机构上始终
保持按照工作速度,传送足量的电子元器件以供电子产品加工。
[0019] 本发明通过对工位上电子元器件的存量进行实时监控,控制振动器动作,将储料筒内的电子元器件通过震动落到落料槽内,在电子元器件累积到足量重量后,再控制电动
推杆动作,将落料槽右端升高,将物料传送到送料传输带机构上,根据对应工位上实际加工速度进行输料,满足加工时长,同时防止产生物料积累,自动化程度高,成本低,操作控制方式简单。

附图说明

[0020] 图1是本发明的结构示意图。
[0021] 图2是本发明反转机构结构示意图。
[0022] 图3是本发明落料槽主视图。
[0023] 图4是本发明落料槽左视图。
[0024] 图5是本发明落料槽俯视图。
[0025] 图6是本发明送料传输带机构主视图。
[0026] 图7是本发明送料传输带机构俯视图。
[0027] 图8是本发明底块结构示意图。
[0028] 图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
[0029] 1-储料筒,101-出料管,102-底块,103-弹簧,2-底板,201-顶柱,202-振动器,3-反转机构,301-底架,302-左杆,303-电动推杆,304-落料槽,3041-外槽,3042-内槽,3043-重量传感器,3044-活门,3045-汇料管,305-控制器,4-送料传输带机构,401-立杆,402-红外对射传感器。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
[0031] 在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033] 实施例:
[0034] 如附图1至附图8所示:一种用于电子加工的送料设备,包括储料筒1,出料管101,底块102,弹簧103,底板2,顶柱201,振动器202,反转机构3,底架301,左杆302,电动推杆303,落料槽304,外槽3041,内槽3042,重量传感器3043,活门3044,汇料管3045,控制器305,送料传输带机构4,立杆401和红外对射传感器402;储料筒1为圆通结构,顶部为喇叭口形
状,便于投料;出料管101为L型圆管,焊接于储料筒1左侧面底端上,与储料筒1内部相通;底板2为圆形板材;反转机构3由底架301,左杆302,电动推杆303和落料槽304组成,设于底板2左侧,且落料槽304位置处于出料管101出口位置正下方;底架301为管材焊接而成矩形架结构;左杆302共有两处,焊接于底架301顶侧面左端,前后各一处,顶端为半圆形,并开设有圆孔;落料槽304由外槽3041,内槽3042,重量传感器3043,活门3044,汇料管3045组成,连接于左杆302和电动推杆303顶端;活门3044为矩形板,通过合页连接于外槽3041左侧面顶端;汇料管3045为半锥型筒结构,设于外槽3041左侧面上,且在活门3044底端;控制器305固定于底架301顶侧面上,且与振动器202,电动推杆303,重量传感器3043和红外对射传感器402电性连接;送料传输带机构4由支架、传送带、电机组成,在电机的带动下带动传送带旋转运动,且该电机也与传感器305电性连接。
[0035] 其中,底块102为圆筒结构,共有三处,底部开有圆孔,顶部开口端成环形分布焊接到储料筒1底侧面上,且内部圆柱空间设有有弹簧103。
[0036] 其中,顶柱201为阶梯轴结构,底部焊接于顶部为大径端,设于底块102内,且在弹簧103底部,对底块102形成支撑,且在弹簧103和振动器202的作用下储料筒1会产生振动,便于电子元器件从出料管101排出。
[0037] 其中,振动器202固定于储料筒1底侧面圆心处,振动器202与控制器305电性连接,当落料槽304内重量不足时,信号返回控制器305,控制器305即控制启动振动器202动作。
[0038] 其中,电动推杆303通过销轴连接于落料槽304底侧面右端,重量足够时,重量传感器3043将信号传送至控制器305,控制器305控制器动电动推杆303动作,将落料槽304抬高。
[0039] 其中,外槽3041为上方开口的矩形槽结构,底侧面右端前后各有一处矩形块,两处矩形块通过销轴连接有电动推杆303,底侧面左端设有一处矩形块,矩形块上开设有平键形状的前后通孔,通过销轴连接于前后两处左杆302之间,当电动推杆303抬高时,外槽3041在左杆302上产生滑动。
[0040] 其中,内槽3042设于外槽3041内部,底部与外槽3041之间设有重量传感器3043。
[0041] 其中,立杆401共有两处,分别位于送料传输带机构4的前后两侧,红外对射传感器402的发射端和接收端分别设于两处立杆401的向对面上,该位置可检测物料状况,物料传
送到该位置时,送料传输带机构4上的电机停止转动,当该位置的物料被取走时,电机和电动推杆303同时动作,落料槽304将内部物料送至送料传输带机构4上,送料传输带机构4上
的物料送至工位上时,红外对射传感器402检测到信号后,电机停止转动。
[0042] 本实施例的具体使用方式与作用:
[0043] 本发明中,将需要使用的电子元器件放置于储料筒1内,红外对射传感器402所处位置为工人加工产品时取料的工位,落料槽304内的重量传感器3043检测到重量不足时,控制器305控制启动振动器202,储料筒1内的物料受到震动从出料管101排送到落料槽304内,而红外对射传感器402检测到该位置没有物料,则控制器305驱动电机和电动推杆303动作,落料槽304抬起,活门3044在自重下开启,内部物料倾数运送至送料传输带机构4上,送料传输带机构4上的电机带动皮带转动,将物料运送至红外对射传感器402处,本发明仅需要一
次性在储料筒1内存放足够物料,即可全自动完成对工位的物料供应,自动化程度高,节省时间,提高工作效率。
[0044] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。