基于电梯的投影方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种基于电梯的投影方法、装置和系统，该方法包括：接收电梯控制器发送的电梯状态信息；根据所述电梯状态信息确定电梯梯门状态信息；获取对应的电梯曲线信息；根据电梯曲线信息，控制投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动。本发明实现在电梯梯门开启或关闭过程中，渐变式关闭或开启投影画面的效果，增强乘客观看体验。

权利要求

1.一种基于电梯的投影方法，其特征在于，包括如下步骤：接收电梯控制器发送的电梯状态信息；

根据电梯状态信息移动投影画面；

所述根据电梯状态信息控制移动投影画面，包括：根据所述电梯状态信息确定电梯梯门状态信息；

获取所述电梯梯门状态信息对应的电梯曲线信息；

根据电梯曲线信息，控制所述投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动，包括：根据所述电梯曲线信息，对微镜开关进行控制，以使所述投影画面的投影范围随着电梯梯门的移动状态同步移动。

2.根据权利要求1所述的基于电梯的投影方法，其特征在于，所述电梯梯门状态信息包括：第一状态信息和第二状态信息；

所述第一状态信息为电梯开门信息，所述第一状态信息对应的电梯曲线信息为电梯开门曲线；

所述第二状态信息为电梯关门信息，所述第二状态信息对应的电梯曲线信息为电梯关门曲线。

3.根据权利要求2所述的基于电梯的投影方法，其特征在于，当电梯梯门状态信息为第一状态信息时，在根据电梯状态信息移动投影画面步骤之前，还包括：暂停播放内容，并将投影画面停止在最后一帧画面上。

4.根据权利要求1所述的基于电梯的投影方法，其特征在于，在电梯梯门移动过程中，若接收到电梯暂停信息，则暂停投影画面。

5.一种基于电梯的投影装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收电梯控制器发送的电梯状态信息；

控制模块，用于根据电梯状态信息移动投影画面；

其中，所述控制模块包括：

确定模块，用于根据电梯状态信息确定电梯梯门状态信息；

获取模块，用于获取所述电梯梯门状态信息对应的电梯曲线信息；

移动控制模块，用于根据所述电梯曲线信息，对微镜开关进行控制，以使所述投影画面的投影范围随着电梯梯门的移动状态同步移动。

6.一种基于电梯的投影系统，包括如权利要求5所述的投影装置和电梯控制器，其中，所述投影装置，用于接收电梯控制器发送的电梯状态信息，并根据电梯状态信息移动投影画面。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

说明书

基于电梯的投影方法、装置及系统

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及电梯领域，尤其涉及电梯领域中的电梯梯门的投影方法、装置和系统。

背景技术

[0002] 传统的电梯梯门没有显示任何内容，为了实现电梯梯门的高效利用，已出现在电梯梯门粘贴宣传画册的方式。然而电梯宣传画册需要经常更换，并且显示内容单一，不能提供多样化的展示效果，基于此，电梯梯门投影广告机应运而生。

[0003] 电梯梯门投影广告机的主要用途是将广告商的宣传图片或者宣传视频等内容存储到内部存储器中，并将宣传图片或者宣传视频等内容投影到电梯梯门内壁或者外壁的上方位置。当电梯梯门开启时，投影画面关闭；当电梯梯门关闭时，投影画面开启，以此引起电梯乘客的关注，达到广告宣传的效果。

[0004] 然而，目前的电梯梯门投影广告机在梯门开启的瞬间就关闭整个投影画面，并在梯门完全关闭后，才开启整个投影画面，这种开关投影的方式比较突然，会给乘客带来不适的感官体验，尤其在投影画面比较明亮时，对乘客的眼睛也会造成负担，影响较大。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明提供一种基于电梯的投影方法、装置、系统、计算机可读存储介质和计算机设备，以实现在电梯梯门开启或关闭过程中渐变式关闭或开启投影画面。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种基于电梯的投影方法，包括：接收电梯控制器发送的电梯状态信息；根据电梯状态信息移动投影画面。

[0007] 进一步的，所述根据电梯状态信息控制移动投影画面，包括：根据所述电梯状态信息确定电梯梯门状态信息；获取所述电梯梯门状态信息对应的电梯曲线信息；根据电梯曲线信息，控制所述投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动。

[0008] 进一步的，所述电梯梯门状态信息包括：第一状态信息和第二状态信息；

[0009] 所述第一状态信息为电梯开门信息，所述第一状态信息对应的电梯曲线信息为电梯开门曲线；所述第二状态信息为电梯关门信息，所述第二状态信息对应的电梯曲线信息为电梯关门曲线。

[0010] 进一步的，当电梯梯门状态信息为第一状态信息时，在根据电梯状态信息移动投影画面步骤之前，还包括：暂停播放内容，并将投影画面停止在最后一帧画面上。

[0011] 进一步的，所述根据电梯曲线信息，控制所述投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动，包括：

[0012] 根据所述电梯曲线信息，对微镜区域进行控制，以使所述投影画面的投影范围随着电梯梯门的移动状态同步移动。

[0013] 进一步的，在电梯梯门移动过程中，若接收到电梯暂停信息，则暂停投影画面。

[0014] 第二方面，本发明实施例还提供了一种基于电梯的投影装置，包括：

[0015] 接收模块，用于接收电梯控制器发送的电梯状态信息；

[0016] 控制模块，用于根据电梯状态信息移动投影画面。

[0017] 进一步的，控制模块还包括：

[0018] 确定模块，用于根据电梯状态信息确定电梯梯门状态信息；

[0019] 获取模块，用于获取所述电梯梯门状态信息对应的电梯曲线信息；

[0020] 存储模块，用于存储所述电梯梯门状态信息对应的电梯曲线信息；

[0021] 移动控制模块，用于根据电梯曲线信息，控制所述投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动。

[0022] 第三方面，本发明实施例还提供了一种基于电梯的投影系统，包括第二方面中所述的基于电梯的投影装置和电梯控制器，其中，所述投影装置，用于接收电梯控制器发送的电梯状态信息，并根据电梯状态信息移动投影画面。

[0023] 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面中所述的一种基于电梯的投影方法中的步骤。

[0024] 第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面中所述的一种基于电梯的投影方法中的步骤。

[0025] 本发明通过接收电梯控制器发送的电梯状态信息，根据电梯状态信息移动投影画面，解决现有电梯梯门投影广告机在广告投影时，由于电梯梯门的开启或关闭，而进行突然关闭或开启投影画面造成的乘客体验不好的问题。进一步的，还可获取对应的电梯曲线信息，根据电梯曲线信息，通过对微镜区域进行控制，使得投影画面的投影范围随着电梯梯门移动状态同步变化，解决现有电梯梯门投影广告机在广告投影时，由于电梯梯门的开启或关闭，而进行突然关闭或开启投影画面造成的乘客体验不好的问题，实现在电梯梯门开启或关闭过程中，可以渐变式关闭或开启投影画面的效果，增强乘客观看体验。

附图说明

[0026] 图1为本发明实施例一提供的一种基于电梯的投影方法的流程图；

[0027] 图2为本发明实施例二提供的一种基于电梯的投影方法的流程图；

[0028] 图3为电梯梯门结构图；

[0029] 图4为电梯梯门结构对应的DMD芯片微镜阵列图；

[0030] 图5为DMD芯片微镜投射到电梯梯门的效果图；

[0031] 图6为电梯梯门的实际投影效果图；

[0032] 图7为DMD芯片微镜划分示意图；

[0033] 图8为本发明实施例五提供的一种双开门电梯开门时的投影方法流程图；

[0034] 图9为本发明实施例六提供的一种双开门电梯关门时的投影方法流程图；

[0035] 图10为本发明实施例七提供的一种基于电梯的投影装置的结构框图；

[0036] 图11为本发明实施例八提供的一种基于电梯的投影系统的结构框图；

[0037] 图12为本发明实施例十提供的一种计算机设备。

具体实施方式

[0038] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0039] 实施例一

[0040] 图1为本发明实施例一提供的一种基于电梯的投影方法的流程图，本实施例可适用于电梯开/关门的情况，该方法可以由投影装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

[0041] 步骤110、接收电梯控制器发送的电梯状态信息；

[0042] 示例性的，本实施例中以投影装置在电梯内部，并将投影投到电梯梯门内壁为例进行说明，同理，本发明还可用于投影装置在电梯外部，投影投到电梯梯门外壁的情形。

[0043] 示例性的，可通过WIFI、蓝牙、RS485、CAN等无线或有线的方式接收电梯控制器发送的电梯状态信息，电梯状态信息可包括电梯开门信息、电梯关门信息、电梯梯门暂停信息、电梯曲线信息、楼层信息、电梯单门执行信息、电梯双门执行信息、电梯开门时间、电梯关门时间等信息。通信间隔可根据实际需要进行设定，如每10毫秒接收一次电梯控制器发送的电梯状态信息，在此不予限定。

[0044] 步骤120、根据电梯状态信息移动投影画面。

[0045] 示例性的，根据接收到的电梯状态信息，确定电梯梯门状态信息，如电梯梯门开门信息、电梯梯门关门信息、电梯梯门暂停信息等，由此确定电梯梯门此刻是开门状态、关门状态还是暂停状态，其中暂停状态可以是由于电梯故障导致的暂停、感应到有乘客在开/关门过程中出入电梯导致的暂停、或维修人员人工干预导致的暂停等，在此不予限制。

[0046] 当确定出电梯梯门状态时，控制投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动。

[0047] 本实施例中，通过接收电梯控制器发送的电梯状态信息，确定电梯梯门状态信息，根据电梯梯门状态信息确定出电梯梯门状态，从而根据电梯梯门状态移动投影画面，使得投影画面的投影范围随着电梯梯门移动状态同步变化，实现在电梯梯门开启或关闭过程中，可以渐变式关闭或开启投影画面的效果，增强乘客观看体验。

[0048] 实施例二

[0049] 图2为本发明实施例二提供的一种基于电梯的投影方法的流程图，其是对实施例一中的投影方法的进一步优化，该方法具体包括如下步骤：

[0050] 步骤210、接收电梯控制器发送的电梯状态信息；

[0051] 示例性的，可通过WIFI、蓝牙、RS485、CAN等无线或有线的方式接收电梯控制器发送的电梯状态信息，电梯状态信息可包括电梯开门信息、电梯关门信息、电梯梯门暂停信息、电梯曲线信息、楼层信息、电梯单门执行信息、电梯双门执行信息、电梯开门时间、电梯关门时间等信息。电梯开/关门信息可包括电梯开/关门时间、电梯开/关门曲线信息、电梯双门执行信息、电梯单门执行信息等信息。通信间隔可根据实际需要进行设定，如每10毫秒接收一次电梯控制器发送的电梯状态信息，在此不予限定。

[0052] 步骤220、根据电梯状态信息确定电梯梯门状态信息；

[0053] 示例性的，根据接收到的电梯状态信息，确定电梯梯门状态信息，如电梯梯门开门信息、电梯梯门关门信息、电梯梯门暂停信息等，由此确定电梯梯门此刻是开门状态、关门状态还是暂停状态，其中暂停状态可以是由于电梯故障导致的暂停、感应到有乘客在开/关门过程中出入电梯导致的暂停、或维修人员人工干预导致的暂停等，在此不予限制。

[0054] 步骤230、获取所述电梯梯门状态信息对应的电梯曲线信息；

[0055] 示例性的，根据电梯梯门状态信息获取对应的电梯曲线信息，电梯曲线信息可包括电梯开门曲线、电梯关门曲线。

[0056] 示例性的，获取电梯曲线信息可包括，从电梯状态信息中直接获取电梯曲线信息；获取电梯曲线信息还可包括，在步骤210之前先接收电梯控制器发送的电梯准备状态信息，电梯准备状态信息可包括电梯准备开门信息、电梯准备关门信息、电梯梯门准备暂停信息、电梯曲线信息、楼层信息、电梯单门执行准备信息、电梯双门执行准备信息、电梯准备开门时间、电梯准备关门时间、电梯完全关闭信息、电梯内有人信息、电梯内无人信息等信息，可选择的，上述电梯曲线信息、楼层信息、电梯单门执行准备信息、电梯双门执行准备信息、电梯准备开门时间、电梯准备关门时间、电梯完全关闭信息、电梯内有人信息、电梯内无人信息等信息也可包含在电梯准备开门信息、电梯准备关门信息、电梯梯门准备暂停信息中，由此，可从电梯准备状态信息中获取电梯曲线信息，或者从电梯准备开门信息、电梯准备关门信息、电梯梯门准备暂停信息中获取电梯曲线信息。以上仅为示例性的获取电梯曲线信息的方法，其他任何不悖于本申请的可以实现电梯曲线信息获取的方法均适用于本申请。

[0057] 步骤240、存储所述电梯梯门状态信息对应的电梯曲线信息；

[0058] 示例性的，当在步骤230中从电梯状态信息中直接获取电梯曲线信息时，则在获取电梯曲线信息后进行存储；当在如步骤230中所述的从电梯准备状态信息中获取电梯曲线信息，或者从电梯准备开门信息、电梯准备关门信息、电梯梯门准备暂停信息中获取电梯曲线信息时，则在获取电梯曲线信息后进行存储。以上仅为示例性的存储电梯曲线信息的方法，其他任何不悖于本申请的可以实现电梯曲线信息存储的方法均适用于本申请。

[0059] 步骤250、根据电梯曲线信息，控制所述投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动。

[0060] 示例性的，当电梯梯门状态信息为电梯梯门开门信息时，对应的电梯曲线信息为电梯开门曲线；当电梯梯门状态信息为电梯梯门关门信息时，对应的电梯曲线信息为电梯关门曲线。

[0061] 示例性的，根据电梯曲线信息，控制所述投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动可包括根据所述电梯曲线信息，对微镜区域进行控制，使得所述投影画面的投影范围随着电梯梯门移动状态同步变化。

[0062] 具体的，当电梯梯门状态信息为电梯梯门开门信息时，根据存储的电梯开门曲线移动投影画面，具体移动投影画面过程可通过对投影装置中的微镜区域进行控制来实现，最后在电梯梯门中展示的投影画面的投影范围随着电梯梯门的打开而进行同步展示，营造的视觉效果是投影画面像粘贴在电梯门上一样，随电梯梯门打开而向梯门门套退入。

[0063] 当电梯梯门状态信息为电梯梯门关门信息时，根据存储的电梯关门曲线移动投影画面，具体移动投影画面过程可通过对投影装置中的微镜区域进行控制来实现，最后在电梯梯门中展示的投影画面的投影范围随着电梯梯门的关闭而进行同步展示，营造的视觉效果是投影画面像粘贴在电梯门上一样，随电梯梯门关闭而向梯门中间行进。

[0064] 本实施例中，通过接收电梯控制器发送的电梯状态信息，确定电梯梯门状态信息，获取并存储电梯梯门状态信息对应的电梯曲线信息，根据电梯曲线信息，移动投影画面，从而使得投影画面的投影范围随着电梯梯门移动状态同步变化，实现在电梯梯门开启或关闭过程中，可以渐变式关闭或开启投影画面的效果，增强乘客观看体验。

[0065] 实施例三

[0066] 本发明实施例三是对实施例二中的投影方法的进一步优化，该方法在实施例二的基础上还包括如下步骤：

[0067] 步骤310、在电梯梯门移动过程中，若接收到电梯暂停信息，则暂停投影画面；

[0068] 示例性的，当电梯梯门开门过程中，若接收到电梯暂停信息，则电梯梯门停止开门过程，同时投影装置控制微镜区域暂停当前动作，实现投影画面的暂停移动显示，当前投影画面为电梯停止开门时所定格到的投影画面；当电梯梯门关门过程中，若接收到电梯暂停信息，则电梯梯门停止关门过程，同时投影装置控制微镜区域暂停当前动作，实现投影画面的暂停移动显示，当前投影画面为电梯停止关门时所定格到的投影画面。

[0069] 步骤320、若重新接收到电梯控制器发送的电梯状态信息，则重新执行步骤210-步骤250的过程；

[0070] 示例性的，若重新接收到电梯控制器发送的电梯开门信息或电梯关门信息，则重新执行步骤210-步骤250的过程。

[0071] 本实施例中，在电梯梯门开/关门过程中，若接收到电梯暂停信息，则暂停投影画面的移动，若继续接收到电梯控制器发送的电梯开/关门信息，则重新移动投影画面，实现根据电梯状态灵活控制投影画面，实现渐变式关闭或开启投影画面的效果，增强乘客观看体验。

[0072] 实施例四

[0073] 本发明实施例四提供了一种DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜设备)芯片微镜控制方法，可适用于对微镜区域进行控制，实现控制投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动的情况，该方法可以由投影装置来执行。

[0074] 当电梯梯门结构如图3所示时，参见图3可知，电梯梯门从左到右依次可包括左门套、左门扇、右门扇、右门套，其中，左门套和右门套固定不动；左门扇在开门时，水平向左移动，关门时，水平向右移动；右门扇在开门时，水平向右移动，关门时，水平向左移动。

[0075] 图4为与图3所示电梯梯门结构对应的DMD芯片微镜阵列图，其中，DMD微镜阵列的每一个方框表示一个微镜，当方框为白色时，代表微镜开启，可以将微镜上的图像投影到电梯梯门上，当方框为黑色时，代表微镜关闭，不可以将微镜上的图像投影到电梯梯门上，并且没有光线输出。

[0076] 图5为DMD芯片微镜投射到电梯梯门的效果图，该图以投影区域为电梯梯门的上部为示意，可选择的，投影区域还可为电梯梯门中部、下部、全部、其他部分等区域位置，投影区域可全部/部分覆盖左右门套、也可不覆盖左右门套，可根据需求进行选择，在此不予限制。

[0077] 图6为与图5对应的电梯梯门的实际投影效果图。

[0078] 图7为DMD芯片微镜划分示意图，如图7所示，对DMD每一个微镜进行编号，记为Pnm(n＝1、2、3…N，m＝1、2、3…M)，其中，P代表微镜，n代表微镜阵列横坐标位置，m代表微镜阵列纵坐标位置，N代表微镜阵列的横向微镜总个数，M代表微镜阵列的纵向微镜总个数。当Pnm为高电平1时，开启微镜，Pnm上的图像可投影至电梯梯门，当Pnm为低电平0时，关闭微镜，Pnm上的图像不可以投影至电梯梯门。结合图5所示的DMD芯片微镜投射到电梯梯门的效果图，图7中左门套投影范围对应的微镜区域为{0

[0079] 以下代表对应梯门的范围：

[0080] L1：左门套投影的长度(单位：mm)，对应{0

[0081] L2：右门套投影的长度(单位：mm)，对应{N-K1

[0082] L3：左门扇投影的长度(单位：mm)，对应{K2

[0083] L4：右门扇投影的长度(单位：mm)，对应{N/2

[0084] L5：DMD投影到梯门上的总高度(单位：mm)。

[0085] L6：DMD投影到梯门上的总长度(单位：mm)。

[0086] 示例性的，左右门套可以显示楼层信息、天气、日期、电梯状态等信息，这部分信息基本不受电梯梯门开关过程影响，可选择一直进行显示，代替传统的电梯梯门左右两侧的液晶显示屏和扩音器，其中，扩音器可用投影装置自带的扩音器，或其他方式可设置的扩音器，在此不予限制；左右门扇可以显示广告等信息，在电梯梯门开/关过程中，会进行投影区域的控制。

[0087] 本实施例中，通过对DMD芯片微镜的开关控制，实现电梯梯门投影区域的控制，从而实现投影画面的投影范围随着电梯梯门移动状态同步变化的情况。

[0088] 实施例五

[0089] 本发明实施例五提供了一种双开门电梯开门时的投影方法，该方法可以由投影装置来执行。如图8所示，该方法具体包括如下步骤：

[0090] 步骤510、投影装置接收电梯控制器发送的电梯准备开门信息并进行存储；

[0091] 示例性的，投影装置接收电梯控制器发送的电梯准备开门信息前，在左右门套和门扇上正常投影。投影装置存储的电梯准备开门信息中包括电梯开门曲线，同时，投影装置暂停播放左右门扇区域的视频或图片图像内容，进一步的，投影装置还可停止声音内容的输出。该区域的投影画面停止在最后一帧画面上，左右门套正常投影。

[0092] 上述电梯开门曲线是包括在电梯准备开门信息中的，其仅为示例性的一种获取电梯开门曲线方式，参见本申请步骤230中的描述可知，电梯开门曲线还可以从其他途径中获取，在此不予赘述。

[0093] 电梯左/右门扇的开门曲线数据可参见表1，其中，行程单位为mm，速度单位为mm/s，L3＝L4＝300mm，即左门扇投影的长度等于右门扇投影的长度等于300mm，表1中的数据仅为示例性描述，便于理解，并非限制，其他适用数据均包括在本申请中，本表格是以电梯梯门行程与速度为例进行示例的，其他可用于衡量电梯曲线信息的参数，如电梯开/关门时间等均包含于本申请。

[0094] 行程 0 10 20 30 40 50 60 70 80速度 0 2 4 6 6 6 6 8 10
行程 90 100 110 120 130 140 150 160 170
速度 12 14 16 16 16 16 16 16 16
行程 180 190 200 210 220 230 240 250 260
速度 16 16 16 16 16 14 12 10 8
行程 270 280 290 300          
速度 6 4 2 0          

[0095] 表1

[0096] 可根据表1生成电梯左/右门扇的开门曲线图。

[0097] 步骤520、投影装置接收电梯控制器发送的电梯开门信息；

[0098] 具体的，投影装置接收电梯控制器发送的电梯开门信息，确定出电梯梯门此刻要开启，同时电梯开启开门过程。

[0099] 步骤530、投影装置根据电梯开门曲线，控制投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动。

[0100] 示例性的，在电梯梯门开门过程中，投影装置在左右门扇区域，按照开门曲线移动投影画面，具体的，按照开门曲线移动投影画面可包括：左门扇对应的微镜{K2

[0101] 当电梯梯门行程为100mm时，左门扇向左移动100mm，则对应关闭的微镜长度为100H，其中，H＝N/L6，代表单位长度的微镜数量。左门扇投影区域{K2100H2

[0102] 可选择的，步骤540、电梯梯门开门过程中，若接收到电梯暂停信息，则暂停投影画面；

[0103] 示例性的，当电梯梯门开门过程中，若接收到电梯控制器发送的电梯暂停开门信息，则电梯梯门停止开门过程，同时投影装置暂停对左右门扇对应的微镜的开启关闭动作，实现投影画面的暂停移动显示，当前投影画面为电梯停止开门时所定格到的投影画面。

[0104] 步骤550、投影装置若重新接收到电梯控制器发送的电梯开门信息，则重新执行步骤510-步骤540的过程。

[0105] 具体的，当从步骤550重新执行到步骤510时，电梯开门曲线进行重置，重置为当前时刻对应的电梯开门曲线，如，若当电梯左右门扇行进了150mm时电梯接收到暂停信息，而后又重新接收到电梯控制器发送的电梯开门信息时，此时电梯对应的电梯开门曲线的行程将不是从0mm开始记录，而是从150mm处开始记录的，以上150mm仅为示例性描述，其他适用距离均适用于本申请。表2为电梯开门曲线行程从150mm开始记录时对应的电梯左/右门扇的开门曲线数据，其中，行程单位为mm，速度单位为mm/s，L3＝L4＝300mm，即左门扇投影的长度等于右门扇投影的长度等于300mm。

[0106]行程 150 155 160 165 170 175 180 185 190
速度 0 2 4 6 6 6 6 8 10
行程 195 200 205 210 215 220 225 230 235
速度 12 14 16 16 16 16 16 16 16
行程 240 245 250 255 260 265 270 275 280
速度 16 16 16 16 16 14 12 10 8
行程 285 290 295 300          
速度 6 4 2 0          

[0107] 表2

[0108] 可根据表2生成电梯左/右门扇的开门曲线图。

[0109] 进一步的，当电梯开门时，电梯梯内如果没有乘客，除了以上方案，还可以保持DMD微镜均处于关闭状态，禁止投影输出，或者，仅保持左右门套上的投影正常输出，左右门扇上的投影禁止输出，以此达到节能的目的。

[0110] 示例性的，若接收到电梯控制器发出的困人故障信息，则在左右门扇或门套区域播放相关的注意事项。

[0111] 本实施例仅以双开门电梯为示例进行的描述，除以上示例，本发明还可用于单开门电梯投影中，在电梯开门过程中，一个门不动，另一个门进行开门动作，其投影控制过程同双开门电梯投影控制过程，在此不予赘述。

[0112] 实施例六

[0113] 本发明实施例六提供了一种双开门电梯关门时的投影方法，该方法可以由投影装置来执行。如图9所示，该方法具体包括如下步骤：

[0114] 步骤610、投影装置接收电梯控制器发送的电梯准备关门信息并进行存储；

[0115] 示例性的，投影装置接收电梯控制器发送的电梯准备关门信息前，左右门扇收至各自的门套中，左右门扇对应的DMD微镜处于关闭状态，左右门套正常投影。投影装置存储的电梯准备关门信息中包括电梯关门曲线。

[0116] 上述电梯关门曲线是包括在电梯准备关门信息中的，其仅为示例性的一种获取电梯关门曲线方式，参见本申请步骤230中的描述可知，电梯关门曲线还可以从其他途径中获取，在此不予赘述。

[0117] 电梯左/右门扇的关门曲线数据可参见表3，其中，行程单位为mm，速度单位为mm/s，L3＝L4＝300mm，即左门扇投影的长度等于右门扇投影的长度等于300mm，表3中的数据仅为示例性描述，便于理解，并非限制，其他适用数据均包括在本申请中。

[0118]行程 300 290 280 270 260 250 240 230 220
速度 0 -2 -4 -6 -6 -6 -6 -8 -10
行程 210 200 190 180 170 160 150 140 130
速度 -12 -14 -16 -16 -16 -16 -16 -16 -16
行程 120 110 100 90 80 70 60 50 40
速度 -16 -16 -16 -16 -16 -14 -12 -10 -8
行程 30 20 10 0          
速度 -6 -4 -2 0          

[0119] 表3

[0120] 可根据表3生成电梯左/右门扇的关门曲线图。

[0121] 步骤620、投影装置接收电梯控制器发送的电梯关门信息；

[0122] 具体的，投影装置接收电梯控制器发送的电梯关门信息，确定出电梯梯门此刻要关闭，同时电梯开启关闭过程。

[0123] 步骤630、投影装置根据电梯关门曲线，控制投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动。

[0124] 示例性的，在电梯梯门关闭过程中，投影装置在左右门扇区域，按照关门曲线移动投影画面，具体的，按照关门曲线移动投影画面可包括：左门扇对应的微镜{K2

[0125] 当电梯梯门行程为130mm时，左门扇向右移动300-130＝170mm，则对应开启的微镜长度为170H，其中，H＝N/L6，代表单位长度的微镜数量。左门扇投影区域{K2170)H170H。右门扇投影区域{N/2+(300-170)H

[0126] 可选择的，步骤640、电梯梯门关门过程中，若接收到电梯暂停信息，则暂停投影画面；

[0127] 示例性的，当电梯梯门关门过程中，若接收到电梯控制器发送的电梯暂停关门信息，则电梯梯门停止关门过程，同时投影装置暂停对左右门扇对应的微镜的开启关闭动作，实现投影画面的暂停移动显示，当前投影画面为电梯停止关门时所定格到的投影画面。

[0128] 步骤650、投影装置若重新接收到电梯控制器发送的电梯关门信息，则重新执行步骤610-步骤640的过程。

[0129] 具体的，当从步骤650重新执行到步骤610时，电梯关门曲线进行重置，重置为当前时刻对应的电梯关门曲线，如，若当电梯左右门扇行进了150mm时电梯接收到暂停信息，而后又重新接收到电梯控制器发送的电梯关门信息时，此时电梯对应的电梯关门曲线的行程将不是从0mm开始记录，而是从150mm处开始记录的，以上150mm仅为示例性描述，其他适用距离均适用于本申请。表4为电梯关门曲线行程从150mm开始记录时对应的电梯左/右门扇的关门曲线数据，其中，行程单位为mm，速度单位为mm/s，L3＝L4＝300mm，即左门扇投影的长度等于右门扇投影的长度等于300mm。

[0130] 行程 150 145 140 135 130 125 120 115 110速度 0 -2 -4 -6 -6 -6 -6 -8 -10
行程 105 100 95 90 85 80 75 70 65
速度 -12 -14 -16 -16 -16 -16 -16 -16 -16
行程 60 55 50 45 40 35 30 25 20
速度 -16 -16 -16 -16 -16 -14 -12 -10 -8
行程 15 10 5 0          
速度 -6 -4 -2 0          

[0131] 表4

[0132] 可根据表4生成电梯左/右门扇的关门曲线图。

[0133] 进一步的，当电梯关门时，电梯梯内如果没有乘客，除了以上方案，还可以保持DMD微镜均处于关闭状态，禁止投影输出，或者，仅保持左右门套上的投影正常输出，左右门扇上的投影禁止输出，以此达到节能的目的。

[0134] 示例性的，若接收到电梯控制器发出的困人故障信息，则在左右门扇或门套区域播放相关的注意事项。

[0135] 本实施例仅以双开门电梯为示例进行的描述，除以上示例，本发明还可用于单开门电梯投影中，在电梯关门过程中，一个门不动，另一个门进行关门动作，其投影控制过程同双开门电梯投影控制过程，在此不予赘述。

[0136] 实施例七

[0137] 图10为本发明实施例七提供的一种基于电梯的投影装置的结构框图1000，其中，该装置可由软件和/或硬件实现。如图10所示，该装置包括接收模块1001和控制模块1002。

[0138] 其中，接收模块1001，用于接收电梯控制器发送的电梯状态信息；

[0139] 控制模块1002，用于根据电梯状态信息移动投影画面。

[0140] 进一步的，控制模块1002还包括：

[0141] 确定模块1003，用于根据电梯状态信息确定电梯梯门状态信息；

[0142] 获取模块1004，用于获取所述电梯梯门状态信息对应的电梯曲线信息；

[0143] 存储模块1005，用于存储所述电梯梯门状态信息对应的电梯曲线信息；

[0144] 移动控制模块1006，用于根据电梯曲线信息，控制所述投影画面的投影范围与电梯梯门进行同步移动。

[0145] 本实施例的投影装置可用于执行实施例一至实施例六中的任一实施例的方法步骤，在此不予赘述。

[0146] 实施例八

[0147] 图11为本发明实施例八提供的一种基于电梯的投影系统的结构框图1100，其中，该系统包括电梯控制器1101和实施例七中所述的投影装置1102，其中，所述投影装置1102，用于接收电梯控制器1101发送的电梯状态信息，并根据电梯状态信息移动投影画面。

[0148] 实施例九

[0149] 本发明实施例九还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行实施例一至实施例六中的任一实施例的方法步骤。

[0150] 实施例十

[0151] 图12为本发明实施例十提供的一种计算机设备1200，包括存储器1202和处理器1201，所述存储器1202存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器1201执行时，使得所述处理器执行实施例一至实施例六中的任一实施例的方法步骤。

[0152] 通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0153] 值得注意的是，上述基于电梯投影的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

[0154] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。