用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法及系统，前者包括控制器接收车速传感器和车厢顶盖传感器所反馈的数据，通过判断车速来控制车厢顶起动作是否响应，当车厢的顶起动作响应时，控制器内对车厢传感器在渣土倾倒的过程中应该处于的状态进行设定，将车厢传感器反馈的数据与预设的数据比较，两者一致，车厢顶盖传感器所反馈的数据为真实数据，两者不一致，存在车厢顶盖传感器和/或车厢顶盖出现问题，控制车速，并显示故障信息。通过上述装置能够监测渣土车的车厢顶盖的工作状况更加真实，实现车厢顶盖的有效监控，避免驾驶员恶意作弊(人为遮挡传感器)的行为，保证行车的安全性，避免渣土散落污染环境的情况发生。

权利要求

1.一种用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：检测渣土车倾倒渣土时的车速；

S2：将渣土车倾倒渣土时的车速与预设车速进行比较，若渣土车倾倒渣土时的车速大于预设车速，则举升请求无效，若渣土车倾倒渣土时的车速小于预设车速，则转入S3；

S3：启动车厢顶起机构；

S4：将第一传感器设置在车厢的尾部，车厢顶盖自车厢尾部至车厢头部的方向开启，将车厢顶盖离开第一传感器的监测范围后的状态设定为第一预设状态，将第一传感器的当前状态与第一预设状态比较，若第一传感器的当前状态与第一预设状态一致，则转入S5，若第一传感器的当前状态与第一预设状态不一致，则ECU报出第一传感器故障状态，并限制车辆再次启动时的车速；

S5：将第二传感器设置在车厢的头部，车厢顶盖自车厢尾部至车厢头部的方向开启，将车厢顶盖离开第二传感器的监测范围后的状态设定为第二预设状态，经过第一预设时间后，将第二传感器的当前状态与第二预设状态比较，若第二传感器的当前状态与第二预设状态一致，则转入S6，若第二传感器的当前状态与第二预设状态不一致，则ECU报出第二传感器故障状态或车厢顶盖故障状态，并限制车辆再次启动时的车速；

S6：显示车厢顶盖工作正常。

2.根据权利要求1所述的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法，其特征在于，在步骤S5中，根据车厢长度和车厢顶盖的开启速度确定第一预设时间，具体计算公式如下：T＝L/V

其中，T为所述第一预设时间，L为车厢长度，V为车厢顶盖的开启速度。

3.根据权利要求2所述的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法，其特征在于，在步骤S5中，当第二传感器的当前状态与第二预设状态不一致时，还包括如下步骤：S51：设定第二预设时间，使得第二预设时间数值大于第一预设时间的数值；

S52：经过第一预设时间后，第二传感器的当前状态与第二预设状态不一致，若第二传感器的当前状态经过第一预设时间且在第二预设时间之前与第二预设状态一致，则ECU报出车厢顶盖故障状态，并限制车辆再次启动时的车速；

经过第二预设时间后，若第二传感器的当前状态与第二预设状态不一致，则ECU报出第二传感器故障状态，并限制车辆再次启动时的车速。

4.一种用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断系统，其用于实施权利要求1-3任一项所述的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法，其特征在于，包括控制器、车厢顶盖传感器、车速传感器和显示装置，所述控制器分别与所述车厢顶盖传感器、所述车速传感器和所述显示装置电连接；

所述车速传感器用于监测车速，并将车速反馈至控制器；

所述车厢顶盖传感器用于监测车厢顶盖的状态，并将车厢顶盖的状态反馈至控制器,所述车厢顶盖传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在车厢的尾部，所述第二传感器设置在车厢的头部；

所述控制器依据车速和车厢顶盖的状态判断车厢顶盖的工作状况，并发送显示指令；

所述显示装置接收所述显示指令，并显示车厢顶盖的工作状况。

5.根据权利要求4所述的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断系统，其特征在于，所述车厢顶盖为苫布结构。

6.根据权利要求4所述的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断系统，其特征在于，所述控制器还分别电连接有车厢举升开关和车厢顶起机构。

7.根据权利要求4所述的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断系统，其特征在于，所述显示装置为车辆仪表或显示屏。

说明书

用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法，本发明还涉及一种用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断系统。

背景技术

[0002] 随着我国城市基础设施建设、房地产项目的开发的不断火热，在建设过程中需要将建筑渣土进行外运，渣土外运一般通过渣土车进行，但是，渣土车在运输渣土的过程中往往会出现超载及渣土散落的现象，从而出现安全隐患及污染环境的情况。

[0003] 为了解决渣土车超载及渣土散落的现象，现有技术中，通过环保型渣土车进行解决，具体结构为，渣土车装有车厢顶盖和举升开关，在渣土倾泻时按下举升开关，车厢顶盖自动打开，在车辆行驶时关闭，车厢顶盖的状态由安装的一个传感器监测，若车辆在行驶过程中出现车厢顶盖未关闭的情况，渣土车会出现故障报修信号及车辆被限速的情况。

[0004] 但是，由于利益的驱使，一些驾驶员为了能够多拉土方且可以逃避限速的制约，往往通过人为遮挡传感器的方式进行处理，当车厢顶盖实际为打开状态时，人为遮挡传感器，传感器向ECU反馈车厢顶盖处于关闭状态，使得ECU误认为车厢顶盖处于关闭状态，此时车辆不进行限速。该种方式给渣土车的安全驾驶带来隐患，同时，易于造成渣土散落污染环境。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

[0006] 本发明提供了一种用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法，包括如下步骤：

[0007] S1：检测渣土车倾倒渣土时的车速；

[0008] S2：将渣土车倾倒渣土时的车速与预设车速进行比较，若渣土车倾倒渣土时的车速大于预设车速，则举升请求无效，若渣土车倾倒渣土时的车速小于预设车速，则转入S3；

[0009] S3：启动车厢顶起机构；

[0010] S4：将第一传感器的当前状态与第一预设状态比较，若第一传感器的当前状态与第一预设状态一致，则转入S5，若第一传感器的当前状态与第一预设状态不一致，则ECU报出第一传感器故障状态，并限制车辆再次启动时的车速；

[0011] S5：经过第一预设时间后，将第二传感器的当前状态与第二预设状态比较，若第二传感器的当前状态与第二预设状态一致，则转入S6，若第二传感器的当前状态与第二预设状态不一致，则ECU报出第二传感器故障状态或车厢顶盖故障状态，并限制车辆再次启动时的车速；

[0012] S6：显示车厢顶盖工作正常。

[0013] 优选地，在步骤S4中，将第一传感器设置在车厢的尾部，车厢顶盖自车厢尾部至车厢头部的方向开启，将车厢顶盖离开第一传感器的监测范围后的状态设定为第一预设状态。

[0014] 优选地，在步骤S5中，将第二传感器设置在车厢的头部，车厢顶盖自车厢尾部至车厢头部的方向开启，将车厢顶盖离开第二传感器的监测范围后的状态设定为第二预设状态。

[0015] 优选地，在步骤S5中，根据车厢长度和车厢顶盖的开启速度确定第一预设时间，具体计算公式如下：

[0016] T＝L/V

[0017] 其中，T为所述第一预设时间，L为车厢长度，V为车厢顶盖的开启速度。

[0018] 优选地，在步骤S5中，当第二传感器的当前状态与第二预设状态不一致时，还包括如下步骤：

[0019] S51：设定第二预设时间，使得第二预设时间数值大于第一预设时间的数值；

[0020] S52：经过第一预设时间后，第二传感器的当前状态与第二预设状态不一致，若第二传感器的当前状态经过第一预设时间且在第二预设时间之前与第二预设状态一致，则ECU报出车厢顶盖故障状态，并限制车辆再次启动时的车速；

[0021] 经过第二预设时间后，若第二传感器的当前状态与第二预设状态不一致，则ECU报出第二传感器故障状态，并限制车辆再次启动时的车速。

[0022] 本发明还提供一种用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断系统，其用于如上所述的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法来实施的，包括控制器、车厢顶盖传感器、车速传感器和显示装置，所述控制器分别与所述车厢顶盖传感器、所述车速传感器和所述显示装置电连接；

[0023] 所述车速传感器用于监测车速，并将车速反馈至控制器；

[0024] 所述车厢顶盖传感器用于监测车厢顶盖的状态，并将车厢顶盖的状态反馈至控制器；

[0025] 所述控制器依据车速和车厢顶盖的状态判断车厢顶盖的工作状况，并发送显示指令；

[0026] 所述显示装置接收所述显示指令，并显示车厢顶盖的工作状况。

[0027] 优选地，所述车厢顶盖传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在车厢的尾部，所述第二传感器设置在车厢的头部。

[0028] 优选地，所述车厢顶盖为苫布结构。

[0029] 优选地，所述控制器还分别电连接有车厢举升开关和车厢顶起机构。

[0030] 优选地，所述显示装置为车辆仪表或显示屏。

[0031] 与现有技术相比，本发明所述提供的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法及系统的有益效果为：

[0032] 1、在实现对车厢顶盖真实工作状况监测的基础上，使得渣土车的原有结构不发生改变，能够有效降低渣土车的制造成本。

[0033] 2、通过车速传感器对车速的监测，能够使得ECU能够检测渣土车的车厢顶盖的工作状况更加真实，并且根据具体车速控制车厢顶盖的工作状况，进一步保证了行车的安全，同时，避免渣土散落污染环境的情况发生。

[0034] 3、通过第一传感器和第二传感器对车厢顶盖的状态进行监测，ECU通过控制逻辑上的改进从而能够有效检测车厢顶盖的工作状况，从而实现车厢顶盖的有效监控，避免驾驶员恶意作弊(人为遮挡传感器)的行为，保证行车的安全性，避免渣土散落污染环境的情况发生。

附图说明

[0035] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

[0036] 图1为本发明所述提供的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法的流程图；

[0037] 图2为本发明所提供的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断系统的结构示意图。

[0038] 附图标记

[0039] 1为控制器；

[0040] 2为车速传感器；

[0041] 3为车厢顶盖传感器，31为第一传感器，32为第二传感器；

[0042] 4为车厢顶起机构；

[0043] 5为车厢举升开关；

[0044] 6为显示装置。

具体实施方式

[0045] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0046] 请参考图1和图2图1为本发明所述提供的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法的流程图；图2为本发明所提供的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断系统的结构示意图。

[0047] 在一种具体实施方式中，本发明所提供的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法，包括如下步骤：

[0048] S1：检测渣土车倾倒渣土时的车速，为了保证渣土倾倒过程中渣土车的安全，渣土车在倾倒渣土的过程中需要保持在低车速或者停车状态下进行，通过车速传感器2对渣土车的车速进行检测，当车辆处于高车速时，渣土倾倒过程不能进行(高车速下进行渣土倾倒易于发生翻车的情况)，只有当车速处于低车速或者停车的状态下，渣土的倾倒过程才能被响应，从而保证渣土倾倒过程中车辆的安全。

[0049] S2：将渣土车倾倒渣土时的车速与预设车速进行比较，若渣土车倾倒渣土时的车速大于预设车速，则举升请求无效，若渣土车倾倒渣土时的车速小于预设车速，则转入S3；在控制器1内设定预设车速，车速传感器2将监测的渣土车的当前车速与预设车速进行比较，当渣土车的当前车速大于预设车速时，控制器1对驾驶员的举升请求不进行响应，即当渣土车的当前车速大于预设车速时，驾驶员按下车厢举升开关5后，控制器1对该操作命令进行不响应处理，从而保证渣土倾倒过程中车辆的安全。

[0050] 需要指出的是，上述预设车速一般是指渣土车的速度低于3km/h，由于渣土倾倒过程中，需要通过移动车辆对渣土的倾倒位置进行调整，通过设置上述车速范围一方面能够有效满足渣土倾倒过程中位置的调整，另一方面能够有效保证车辆在渣土倾倒过程中的安全。

[0051] S3：启动车厢顶起机构4；车速传感器2将监测的渣土车的当前车速与预设车速进行比较，当渣土车的当前车速小于预设车速时，控制器1对驾驶员的举升请求进行响应，即当渣土车的当前车速小于预设车速时，驾驶员按下车厢举升开关5后，控制器1对该操作命令进行响应处理，控制车厢定期机构进行工作，从而实现渣土的倾倒。

[0052] S4：将第一传感器31的当前状态与第一预设状态比较，若第一传感器31的当前状态与第一预设状态一致，则转入S5，若第一传感器31的当前状态与第一预设状态不一致，则ECU报出第一传感器31故障状态，并限制车辆再次启动时的车速；将第一传感器31设置在车厢的尾部，车厢顶盖自车厢尾部至车厢头部的方向开启，将车厢顶盖离开第一传感器31的监测范围后的状态设定为第一预设状态。

[0053] 当渣土车在运输过程中，车厢顶盖为关闭状态，此时，第一传感器31实时能够监测到车厢顶盖处于第一传感器31的监测范围内，当渣土倾倒过程中，车厢顶盖为逐渐开启状态，当车厢顶盖开启到第一传感器31的监测范围之外时，第一传感器31切换为另外一种工作状态，也就是说，第一传感器31在进行渣土倾倒的过程中需要进行状态的切换，将车厢顶盖位于第一传感器31监测范围之外时第一传感器31的工作状态设定为第一预设状态。在渣土倾倒的过程中，控制器1实时接收第一传感器31反馈的监测数据，该监测数据代表第一传感器31的当前状态，当第一传感器31的当前状态与第一预设状态不一致时，此时证明第一传感器31所反馈的当前状态不是车厢顶盖的真实状态，存在第一传感器31被遮挡的情况，此时，控制器1报出第一传感器31出现故障，提醒驾驶员对第一传感器31处出现的状况进行处理，同时，对车速进行限制，即当车辆熄火后再次启动车辆，车辆的速度进行限制，从而再次提醒驾驶员进行故障处理。

[0054] S5：将第二传感器32设置在车厢的头部，车厢顶盖自车厢尾部至车厢头部的方向开启，将车厢顶盖离开第二传感器32的监测范围后的状态设定为第二预设状态，当渣土车在运输过程中，车厢顶盖为关闭状态，此时，第二传感器32实时能够监测到车厢顶盖处于第二传感器32的监测范围内，当渣土倾倒过程中，车厢顶盖为逐渐开启状态，当车厢顶盖开启到第二传感器32的监测范围之外时，第二传感器32切换为另外一种工作状态，也就是说，第二传感器32在进行渣土倾倒的过程中需要进行状态的切换，将车厢顶盖位于第二传感器32监测范围之外时第二传感器32的工作状态设定为第二预设状态。

[0055] 由于车厢顶盖自车尾向车头方向开启，开启过程需要一定的时间，在控制器1内设定第一预设时间和第二预设时间，使得第二预设时间数值大于第一预设时间的数值，在渣土倾倒的过程中，控制器1实时接收第二传感器32反馈的监测数据，该监测数据代表第二传感器32的当前状态，在第一预设时间内，第二传感器32的当前状态与第二预设状态一致时，证明车厢顶盖的工作状况正常；当第二传感器32的当前状态经过第一预设时间且在第二预设时间之前与第二预设状态一致时，控制器1则判断车厢顶盖出现卡滞现象，控制器1报出车厢顶盖故障状态，并限制车辆再次启动时的车速；当第二传感器32的当前状态超过第二预设时间后仍不能与第二预设状态保持一致，此时，第二传感器32所反馈的当前状态不是车厢顶盖的真实状态，存在第二传感器32被遮挡的情况，控制器1报出第二传感器32出现故障，提醒驾驶员对第二传感器32处出现的状况进行处理，同时，对车速进行限制，即当车辆熄火后再次启动车辆，车辆的速度进行限制，从而再次提醒驾驶员进行故障处理。

[0056] 需要理解的是，上述第一预设时间是根据车厢长度和车厢顶盖的开启速度进行确定的具体计算公式如下：

[0057] T＝L/V

[0058] 其中，T为所述第一预设时间，L为车厢长度，V为车厢顶盖的开启速度。

[0059] S6：显示车厢顶盖工作正常。当渣土车的车厢顶盖的工作状况处于正常时，通过显示使得驾驶员能够有效掌握车厢顶盖当前的工作状况。

[0060] 上述判断方法通过车速传感器2对车速的监测，能够使得ECU能够检测渣土车的车厢顶盖的工作状况更加真实，实现车厢顶盖的有效监控，避免驾驶员恶意作弊(人为遮挡传感器)的行为，保证行车的安全性，避免渣土散落污染环境的情况发生。

[0061] 请继续参考图1和图2，本发明还提供一种用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断系统，其用于如上所述的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法来实施的，包括控制器1、车厢顶盖传感器3、车速传感器2和显示装置6，所述控制器1分别与所述车厢顶盖传感器3、所述车速传感器2和所述显示装置6电连接；所述车速传感器2用于监测车速，并将车速反馈至控制器1；所述车厢顶盖传感器3用于监测车厢顶盖的状态，并将车厢顶盖的状态反馈至控制器1；所述控制器1依据车速和车厢顶盖的状态判断车厢顶盖的工作状况，并发送显示指令；所述显示装置6接收所述显示指令，并显示车厢顶盖的工作状况。

[0062] 基于上述结构，控制器1同时接收车速传感器2和车厢顶盖传感器3所反馈的数据，控制器1通过判断车速来控制车厢顶起动作，当车速低于预设车速时，如果驾驶员有举升请求，控制器1对车厢的顶起动作进行响应，当车速高于预设车速时，无论驾驶员是否有举升请求，控制器1对车厢的顶起动作均不进行响应；同时，当控制器1对车厢的顶起动作进行响应时，车辆处于渣土的倾倒过程，控制器1通过对车厢顶盖传感器3的状态进行预设实现对车厢顶盖实际状况的监控，也就是说，在控制器1内对车厢传感器在渣土倾倒的过程中应该处于的状态进行设定，通过将车厢传感器反馈的数据与预设的数据进行比较，当两者一致时，则证明车厢顶盖传感器3所反馈的数据为真实数据，若两者不一致，则可能存在车厢顶盖传感器3和/或车厢顶盖出现问题，控制器1通过显示装置6将故障信息进行实时显示，通过控制器1对车辆下次启动时的速度进行控制。

[0063] 通过上述系统能够监测渣土车的车厢顶盖的工作状况更加真实，实现车厢顶盖的有效监控，避免驾驶员恶意作弊(人为遮挡传感器)的行为，保证行车的安全性，避免渣土散落污染环境的情况发生。

[0064] 进一步理解的是，所述车厢顶盖传感器3包括第一传感器31和第二传感器32，所述第一传感器31设置在车厢的尾部，所述第二传感器32设置在车厢的头部。上述第一传感器31和第二传感器32分别设置在车厢的尾部和车厢的头部，一般渣土车的车厢顶盖为苫布结构，该苫布结构的开启端设置在车厢的尾部，也就是说，当需要将车厢顶盖开启时，苫布结构从车厢的尾部向车厢的头部进行移动，当车厢顶盖关闭时，苫布结构反向运动。通过上述第一传感器31和第二传感器32设置的位置能够实时监测到车厢顶盖的位置，从而对车厢顶盖的真实状态进行判断，避免驾驶员恶意作弊(人为遮挡传感器)的行为，保证行车的安全性，避免渣土散落污染环境的情况发生。

[0065] 需要指出的是，上述第一传感器31的第二传感器32均为接近开关传感器，两者的工作原理相同，以第一传感器31为例，当车厢顶盖处于第一传感器31的工作范围内时，第一传感器31保持一种工作信号，当车厢顶盖处于第一传感器31的工作范围之外时，第一传感器31切换到另一种工作信号，将另一种工作信号设定为第一预设状态，通过将第一传感器31反馈的数据与第一预设状态进行对比，若两者一致，则证明第一传感器31所监测的车厢顶盖为真实状态，若两者不一致，则证明第一传感器31所监测的车厢顶盖状态为非真实状态，从而提高监测的精度及真实性。

[0066] 进一步地，所述控制器1为ECU，通过该结构能够充分利用整车的ECU，使得原车的结构不进行更改，从而有效降低了制造的成本。

[0067] 具体理解的是，所述控制器1还分别电连接有车厢举升开关5和车厢顶起机构4。通过控制器1对车厢的顶起动作进行控制，从而有效提高了渣土车的安全性，避免出现误操作造成的渣土散落或者行车隐患的发生。

[0068] 具体地，所述显示装置6为车辆仪表或显示屏。通过上述结构能够使得驾驶员能够快速有效掌握车厢顶盖当前的工作状况，从而能够有效消除车辆故障，保证行车安全，避免渣土散落污染环境。

[0069] 与现有技术相比，本发明所述提供的用于渣土车的车厢顶盖工作状况的判断方法及系统的有益效果为：

[0070] 1、在实现对车厢顶盖真实工作状况监测的基础上，使得渣土车的原有结构不发生改变，能够有效降低渣土车的制造成本。

[0071] 2、通过车速传感器2对车速的监测，能够使得ECU能够检测渣土车的车厢顶盖的工作状况更加真实，并且根据具体车速控制车厢顶盖的工作状况，进一步保证了行车的安全，同时，避免渣土散落污染环境的情况发生。

[0072] 3、通过第一传感器31和第二传感器32对车厢顶盖的状态进行监测，ECU通过控制逻辑上的改进从而能够有效检测车厢顶盖的工作状况，从而实现车厢顶盖的有效监控，避免驾驶员恶意作弊(人为遮挡传感器)的行为，保证行车的安全性，避免渣土散落污染环境的情况发生。

[0073] 应当理解的是，尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。

[0074] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。