双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法

摘要

要想能解决油门当刹车，必须有一种更为准确的判断驾驶员是否发生了油门误踩的判断方法，目前不少专利或者论文提到过如何判断油门误踩，一般的都是以油门踏板踩踏的速度与预设参数进行对比，或者油门踏板的开度与预设参数对比再者就是两种的组合，但是这样的方式并不准确，这种使用固定数值进行对比的方式，参数设置的过大或者过小都不好，所以要想更精准的判断油门是否发生误踩还需要考虑油门踏板的位置状态，本发明提供了一种双变量判断误踩判断法，这种方法合理精确值得推广。

权利要求

1.双变量误踩判断法，其特征在于包括以下步骤：误踩判断步骤一：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

误踩判断步骤二：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X；

误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y；

误踩判断步骤五：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

误踩判断步骤七：判断是否同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y，如果没有同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；

误踩判断步骤八：判定油门踏板发生了误踩；

基础速度V是提前预设的油门踏板踩踏的速度；

速度系数N是基础速度V的变化倍数；

基础开度K是预设的平时驾驶员踩踏的油门踏板的最大开度。

2.根据权利要求1所述的双变量误踩判断法，其特征在于所述的误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X包括：速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V乘以速度系数N的乘积加上基础速度V。

3.根据权利要求1所述的双变量误踩判断法，其特征在于所述的误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y包括：开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度K然后加上当前油门踏板开度。

4.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3任意一项权利要求所述的双变量误踩判断法，其特征在于：所述的油门踏板开度是以油门踏板完全松开时开度为0%、油门踏板踩到底时开度为100%为基础来进行表示的；所述的油门踏板踩踏速度是油门踏板开度的变化量与所用的时间的比值。

5.一种基于权利要求1的双变量误踩判断法的防止误踩的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：向发动机控制器发送怠速信号；

步骤二：获取当前油门踏板开度；

步骤三：判断当前油门踏板开度是否为0%，如果当前油门踏板开度不为0%，则回到步骤二；

步骤四：向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号，车辆恢复正常加速状态；

步骤五：判断油门踏板是否发生了误踩，包括以下步骤：误踩判断步骤一：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

误踩判断步骤二：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

误踩判断步骤三：使速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V乘以速度系数N的乘积加上基础速度V；

误踩判断步骤四：使开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度K然后加上当前油门踏板开度；

误踩判断步骤五：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

误踩判断步骤七：判断是否同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y，如果没有同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；

误踩判断步骤八：判定油门踏板发生了误踩回到步骤一。

6.根据权利要求5所述的防止误踩的方法，其中步骤三包括：当判断当前油门踏板开度不为0%后还会发出报警提示。

7.根据权利要求5所述的防止误踩的方法，其中步骤四包括：在向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号后还会关闭报警提示。

8.根据权利要求5所述的防止误踩的方法，包括：向发动机控制器发送怠速信号是通过数模转换模块实现的。

9.根据权利要求5所述的防止误踩的方法，包括：所述的基础速度V、基础开度K、速度系数N为驾驶员可通过终端设置的参数。

10.根据权利要求9所述的防止误踩的方法，包括：所述的基础速度V的取值范围是10%每秒～500%每秒；所述的基础开度K取值范围是20%～99%;所述的速度系数N取值范围是0～

200。

说明书

双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域，特别是双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法。

背景技术

[0002] 随着科技的发展技术的进步，人们的生活水平的不断提高，越来越多的家庭购入汽车，但是随之而来的问题也增多，比如车祸带来的伤害，特别是驾驶员驾驶中由于多种原
因把油门当刹车，造成车辆失控发生严重的交通事故，油门当刹车在自动档车辆中危害更
为严重，所以解决油门当刹车是一个迫切需要解决的课题。

[0003] 要想能解决油门当刹车，必须有一种更为准确的判断驾驶员是否发生了油门误踩的判断方法，目前不少专利或者论文提到过如何判断油门误踩，一般的都是以油门踏板踩
踏的速度与预设参数进行对比，或者油门踏板的开度与预设参数对比再者就是两种的组
合，但是这样的方式并不准确，这种使用固定数值进行对比的方式，参数设置的过大或者过
小都不好，所以要想更精准的判断油门是否发生误踩还需要考虑油门踏板的位置状态。

[0004] 而我们通过统计发现，油门误踩发生前一般油门踏板处于没有踩踏或者踩踏了很少的一部分的时候，一般的正在正常开车中，油门踏板踩踏的很深后就不容易发生油门误
踩，所以我们总结出一个规律，就是驾驶车辆中油门踏板的开度越小，越容易发生误踩；驾
驶车辆中油门踏板的开度越大，越不容易发生误踩。这也是为什么我们看到的油门误踩一
般车辆速度很慢的原因。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法：

[0006] 双变量误踩判断法包括以下步骤：

[0007] 误踩判断步骤一：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

[0008] 误踩判断步骤二：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

[0009] 误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X；

[0010] 误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y；

[0011] 误踩判断步骤五：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

[0012] 误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

[0013] 误踩判断步骤七：判断是否同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y，如果没有同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X
与当前油门踏板开度大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；

[0014] 误踩判断步骤八：判定油门踏板发生了误踩。

[0015] 双变量误踩判断法所述的误踩判断步骤三：使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X包括：速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V
乘以速度系数N的乘积加上基础速度V。

[0016] 双变量误踩判断法所述的误踩判断步骤四：使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y包括：开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度
K然后加上当前油门踏板开度。

[0017] 双变量误踩判断法在于：所述的油门踏板开度是以油门踏板完全松开时开度为0%、油门踏板踩到底时开度为100%为基础来进行表示的；所述的油门踏板踩踏速度是油门
踏板开度的变化量与所用的时间的比值。

[0018] 防止误踩的方法在于包括以下步骤：

[0019] 步骤一：向发动机控制器发送怠速信号；

[0020] 步骤二：获取当前油门踏板开度；

[0021] 步骤三：判断当前油门踏板开度是否为0%，如果当前油门踏板开度不为0%，则回到步骤二；

[0022] 步骤四：向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号，车辆恢复正常加速状态；

[0023] 步骤五：判断油门踏板是否发生了误踩，包括以下步骤：

[0024] 误踩判断步骤一：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

[0025] 误踩判断步骤二：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

[0026] 误踩判断步骤三：使速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V乘以速度系数N的乘积加上基础速度V；

[0027] 误踩判断步骤四：使开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度K然后加上当前油门踏板开度；

[0028] 误踩判断步骤五：获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度；

[0029] 误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一；

[0030] 误踩判断步骤七：判断是否同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y，如果没有同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X
与当前油门踏板开度大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；

[0031] 误踩判断步骤八：判定油门踏板发生了误踩回到步骤一。

[0032] 防止误踩的方法其中步骤三包括：当判断当前油门踏板开度不为0%后还会发出报警提示。

[0033] 防止误踩的方法其中步骤四包括：在向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号后还会关闭报警提示。

[0034] 防止误踩的方法包括：向发动机控制器发送怠速信号是通过数模转换模块实现的。

[0035] 防止误踩的方法包括：所述的基础速度V、基础开度K、速度系数N为驾驶员可通过终端设置的参数。

[0036] 防止误踩的方法包括：所述的基础速度V的取值范围是10%每秒～500%每秒；所述的基础开度K取值范围是20%～99%;所述的速度系数N取值范围是0～200。

[0037] 本发明的有益效果是：通过油门踏板踩踏的速度与开度分别与速度变量X、开度变量Y对比做双重判断让判断更为合理；通过当前油门踏板的位置建立不同的速度变量X、开
度变量Y让判断是否误踩更为精准；相比使用固定的开度参数与固定的速度参数做对比更
为合理，固定参数如果设置过大会让判断变得不灵敏，如果设置过小会影响正常驾驶。防止
油门误踩的方法不论车辆什么状态初始首先让车辆以怠速状态，可以避免车辆启动前油门
踏板被脚垫卡住等造成车辆点火后穿车；以油门踏板恢复初始位置为判断驾驶员从误踩状
态恢复正常的判断标准，非常合理人性化，有助于车辆快速恢复操作，一旦判断为误踩发出
警示，让驾驶员通过声音或者图像进一步知道现在是否误踩。

附图说明

[0038] 图1是本发明双变量误踩判断法的流程示意框图。

[0039] 图2是防止误踩的方法流程示意框图。

具体实施方式

[0040] 为了使本发明要解决的技术问题、技术方案更为清楚下面对具体实施方式进行详细描述。

[0041] 首先本发明适合的车辆是以电子油门踏板为加速踏板的车辆，不限于燃油车或者电动车，本发明的方法是通过转化成处理器可识别的语言来进行执行的，可以通过给车辆
新增加处理器、处理电路、等模块来直接采集并控制油门踏板的信号，也可以通过直接把本
发明转化成程序语言植入车辆控制模块一般的都是行车电脑。当然这并不是本发明的重
点，本发明主要是公开了双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法。

[0042] 现实生活中油门踏板的开度信号实际为电信号，有的是电压信号有的是电阻信号等，但是本发明所提到的油门踏板开度统一为百分比，油门踏板没有踩踏时的开度为0%，油
门踏板踩踏到底时的开度为100%，油门踏板电信号转化为百分比信号为本技术领域公知技
术，不做详细解释；油门踏板的踩踏速度就是开度变化量与所需时间的比值，例如一秒内油
门踏板从0%变化为20%，那么此时的油门踏板踩踏速度就是20%每秒，当然在实施本发明的
时候采样时间远比一秒要小很多，一般来说都是1到10毫秒。

[0043] 基础速度V、基础开度K、速度系数N代表了一个判断是否误踩的基础值，每个人的驾驶习惯不同可以设置不同的数值，建议设置基础速度V为驾驶员平时踩踏油门踏板的速
度；基础开度K为平时驾驶员踩踏的油门踏板的最大开度；速度系数N为基础速度的变化倍
数，当速度系数越大时相同油门踏板开度下建立的速度变量X越大，而速度变量X就是判断
是否误踩的参数之一，建议设置速度系数为5。

[0044] 速度变量X、开度变量Y为两个临时储存的变量，这两个变量也是判断是否误踩的变量，但是两个变量的值会根据油门踏板的位置不同而不同。

[0045] 下面以通过给车辆外挂一个误踩控制器来讲解本发明的具体实施，

[0046] 通过断开油门踏板与车辆行车电脑的线路链接，使得油门踏板的开度信号传入控制器，通过控制器处理后发送给行车电脑（既发动机控制器），误踩控制器包含了处理模块、
采集模块、输出模块、报警模块，处理模块用于处理各项数据以及储存用户数据，并且处理
模块可以通过无限网络链接到终端接收用户设置的各项参数包括基础速度V、基础开度K、
速度系数N；采集模块用于采集油门踏板的开度信号传给处理模块，采集模块实质是模数转
换模块，把油门踏板的模拟信号转化成数字信号供处理模块识别；输出模块用于按照处理
模块的指令向行车电脑发送油门踏板开度信号，输出模块实质是数模转换模块，把处理模
块的数字信号转化成模拟信号发送给行车电脑的原油门踏板开度信号输入口；报警模块用
于提醒驾驶员是否处于误踩状态，报警模块可以是蜂鸣器或者是显示器都可以。

[0047] 首先用户通过终端设置基础速度V、基础开度K、速度系数N，分别为20%每秒、80%、5；

[0048] 步骤一：处理模块控制输出模块向发动机控制器发送怠速信号，让车辆不论当前什么状态都以怠速状态开始，防止油门踏板被脚垫卡住造成启动车辆后穿车；

[0049] 步骤二：处理模块通过采集模块获取当前油门踏板开度；

[0050] 步骤三：处理模块判断当前油门踏板开度是否为0%即是否为怠速信号，如果当前油门踏板开度不为0%即不是怠速，则回到步骤二；

[0051] 步骤四：处理模块控制输出模块向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号，车辆恢复正常加速状态，如果油门踏板完全复位，既开度为0%，便可以让车辆恢复正常加速状
态，驾驶员可以通过油门踏板控制车辆行驶；

[0052] 步骤五：判断油门踏板是否发生了误踩，包括以下步骤：

[0053] 误踩判断步骤一：处理模块通过采集模块获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度，假如当前获取到油门踏板踩踏速度为30%每秒、油门踏板开度为10%；

[0054] 误踩判断步骤二：处理模块判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V（即20%每秒），如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V（即20%每秒）则回到误踩判断步骤
一，因为30%每秒大于20%每秒的，运行下一步；

[0055] 误踩判断步骤三：使速度变量X等于当前油门踏板开度（即10%）乘以基础速度V（即20%每秒）乘以速度系数N（即5）的乘积加上基础速度V（即20%每秒），那么速度变量X=10%*
20%*5+20%=30%每秒；

[0056] 误踩判断步骤四：使开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度（即10%）的差乘以基础开度K（即80%）然后加上当前油门踏板开度（即10%），那么开度变量Y=（100%‑10%）*80%+
10%=82%；

[0057] 经过上面两个步骤我们可以看出，如果油门踏板开度位于10%的开度的时候那么速度变量X与开度变量Y分别变成了30%每秒、82%，这就是本发明的重点，能够根据不同的开
度位置得到不同的判别误踩的参数，并且这种算法会随着油门踏板开度的增加让误踩判断
参数变大，这也符合本发明的目的使得油门踏板的开度越大时建立的速度变量X与开度变
量Y越大，也就越不容易判断为误踩，这样也符合实际情况。

[0058] 误踩判断步骤五：处理模块通过采集模块获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度，假如此时获取到的分别为40%每秒、90%；

[0059] 误踩判断步骤六：判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V，如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一，因为当前油门踏板踩踏速度为40%
每秒大于基础速度V20%每秒，所以运行下一步；（如果这一步中的当前油门踏板踩踏速度不
大于基础速度V说明驾驶员在踩踏过程中油门踏板踩踏速度有降低，我们判断驾驶员为正
常加速，所以需要回到误踩判断步骤一）

[0060] 误踩判断步骤七：判断是否同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y，如果没有同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X
与当前油门踏板开度大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五；（因为此时获取的油门踏板开
度为90%，油门踏板踩踏速度为40%每秒，而此时的速度变量X为30%每秒，开度变量Y为82%，
所以同时满足当前油门踏板踩踏速度大于速度变量X与当前油门踏板开度大于开度变量Y，
所以程序运行下一步）

[0061] 误踩判断步骤八：处理模块判定油门踏板发生了误踩回到步骤一，回到步骤一，便是向车辆行车电脑发送怠速信号，让车辆能够有效降低车速，避免发生事故。

[0062] 本发明所提到的基础速度V、基础开度K、速度系数N、可以预设到处理模块中的储存模块中，也可以通过终端让用户根据个人习惯自行设置数值。

[0063] 当然本发明所公开的误踩判断方法还可以用于无人驾驶系统中，使用本发明公开的双变量误踩判断法得出是否误踩结论后输送给无人驾驶控制系统，控制系统根据当前车
速选择是否刹车，或者根据障碍物感应系统等结论进行综合判断，在这其中本发明起到的
作用是提供油门踏板是否误踩的结果。再者本发明仅仅是根据油门踏板的踩踏速度与深度
通过算法进行的判断油门踏板是否误踩，这是一种可以在现有车辆基础上不增加任何传感
器即可实施执行的，操作方便灵活，如果想要进一步增加精度还可给油门踏板增加力传感
器、加速度传感器、等各种传感器通过传感器的数据可以进一步判断油门踏板是否误踩。

[0064] 凡是以本发明为基础做的改进都应该属于该发明的保护范围。