接触器、风力发电机组以及接触器的控制方法

摘要

本申请实施例提供了一种接触器、风力发电机组以及接触器的控制方法。接触器应用于风力发电机组，包括旋转轴和至少一组接触器单元，接触器单元包括调压组件、电触头和导电环。导电环套设在旋转轴上，电触头与导电环正对。调压组件与电触头连接，用于根据风力发电机组的每种工作状态调整电触头和导电环之间的接触压力。该接触器能够在执行偏航动作时减少了电触头的磨损量，以及在风力发电机组处于正常工作状态且执行偏航动作时，减少了电触头的发热量，有效地延长了电触头的使用寿命，减少了清洗和更换电触头的频率，降低了针对电触头的维护成本；较大程度地缩短了影响风力发电机组正常运行的时间，提高了风力发电机组的发电效率。

权利要求

1.一种接触器，应用于风力发电机组，其特征在于，包括旋转轴(1)和至少一组接触器单元(2)；所述接触器单元(2)包括调压组件(21)、电触头(22)和导电环(23)；

所述导电环(23)套设在所述旋转轴(1)上，所述电触头(22)与所述导电环(23)正对；

所述调压组件(21)与所述电触头(22)连接，用于根据所述风力发电机组的每种工作状态调整所述电触头(22)和所述导电环(23)之间的接触压力；

所述调压组件(21)具体用于：在所述风力发电机组处于正常工作状态且执行偏航动作时，调小所述电触头(22)与所述导电环(23)之间的压力；在所述风力发电机组处于正常工作状态且未执行偏航动作时，增加所述电触头(22)与所述导电环(23)之间的压力。

2.根据权利要求1所述的接触器，其特征在于，所述调压组件(21)包括运动件(211)；所述运动件(211)与所述电触头(22)连接，用于通过改变所述运动件(211)对所述电触头(22)的压力，来调整所述电触头(22)和所述导电环(23)之间的接触压力。

3.根据权利要求2所述的接触器，其特征在于，还包括控制器；所述运动件(211)为磁铁，所述调压组件(21)还包括线圈(212)；

所述运动件(211)设置在所述线圈(212)内，所述控制器与所述线圈(212)电连接，用于调整所述线圈(212)上的电流值来改变所述运动件(211)对所述电触头(22)的压力。

4.根据权利要求2所述的接触器，其特征在于，所述调压组件(21)包括液压缸或气缸；

所述运动件(211)为所述液压缸或所述气缸的活塞杆；

和/或，所述调压组件(21)包括电动推杆；所述运动件(211)为所述电动推杆的活动杆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的接触器，其特征在于，还包括弹性件(24)；所述调压组件(21)通过所述弹性件(24)与所述电触头(22)连接。

6.根据权利要求1所述的接触器，其特征在于，还包括外壳(3)；所述旋转轴(1)和所述接触器单元(2)至少部分地设置在所述外壳(3)的内部；

和/或，所述外壳(3)设置有轴承(4)，所述轴承(4)设在所述旋转轴(1)上；

和/或，至少一组接触器单元(2)沿所述旋转轴(1)的轴向间隔排布。

7.一种风力发电机组，其特征在于，包括机舱，发电机，以及权利要求1-6任一项所述的接触器；

所述接触器的导电环(23)与所述发电机的输出电缆(100)电连接；所述接触器的旋转轴(1)与所述机舱连接，用于随所述机舱同轴偏航转动。

8.一种接触器的控制方法，基于权利要求1-6任一项所述的接触器实现，其特征在于，包括：根据风力发电机组的每种工作状态，通过控制调压组件(21)来调整电触头(22)和导电环(23)之间的接触压力。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过控制调压组件(21)来调整电触头(22)和导电环(23)之间的接触压力包括：通过调整所述调压组件(21)的运动件(211)对所述电触头(22)的压力，来改变电触头(22)和导电环(23)之间的接触压力。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述调整所述调压组件(21)的运动件(211)对所述电触头(22)的压力，来改变电触头(22)和导电环(23)之间的接触压力包括：当所述风力发电机组处于正常工作状态且未执行偏航动作时，通过控制器将线圈(212)上的电流调整为第一预设值，使得所述运动件(211)驱动所述电触头(22)向所述导电环(23)施加第一接触压力；

当所述风力发电机组处于正常工作状态且执行偏航动作时，通过所述控制器将所述线圈(212)上的电流调整为第二预设值，使得所述运动件(211)驱动所述电触头(22)向所述导电环(23)施加第二接触压力；且所述第一接触压力大于所述第二接触压力；

当所述风力发电机组处于停止工作状态时，通过所述控制器将所述线圈(212)上的电流调整为零，使得所述运动件(211)驱动所述电触头(22)向所述导电环(23)施加第三接触压力。

说明书

接触器、风力发电机组以及接触器的控制方法

技术领域

[0001] 本申请涉及接触器的技术领域，具体而言，本申请涉及一种接触器、风力发电机组以及接触器的控制方法。

背景技术

[0002] 风力发电机组以风能作为转换能源，风力驱动叶轮旋转，从而驱动发电机发电，发电机发电通过输出电缆将电能传输到其它的电气部件(如整流器等)。为了捕捉更大的风能，风力发电机组在发电过程中需要偏航对风，这个过程中需要机舱带动叶轮和发电机旋转，然而发电机旋转会导致输出电缆缠绕和磨损。

[0003] 为了解决上述问题，现有技术中一般增设转轴、导电环和电触头(如碳刷等)，转轴设置在机舱且可以随发电机一起转动，导电环固定在转轴上，输出电缆的两端分别与发电机和导电环连接，且发电机、输出电缆和导电环能够一起转动，因此输出电缆相对于发电机和导电环状态未发生改变，避免了输出电缆缠绕和磨损的问题。电触头与导电环持续接触且固定不动，发电机输出的电能依次经过输出电缆、导电环和电触头输出至其它的电气部件。

[0004] 然而，由于电触头与导电环持续接触且具有一定的压力，导电环多次旋转后，电触头和导电环易发生严重的磨损，电触头需要定期清洗和更换，这就需要大量的人力成本，而且清洗和更换电触头还会影响风力发电机组的正常运行，增加了维护成本，降低了风力发电机组的发电效率。

发明内容

[0005] 本申请针对现有方式的缺点，提出一种接触器、风力发电机组以及接触器的控制方法，用以解决现有技术存在的电触头和导电环易发生严重的磨损的技术问题。

[0006] 第一方面，本申请实施例提供了一种接触器，应用于风力发电机组，包括旋转轴和至少一组接触器单元；接触器单元包括调压组件、电触头和导电环；导电环套设在旋转轴上，电触头与导电环正对；调压组件与电触头连接，用于根据风力发电机组每种工作状态调整电触头和导电环之间的接触压力。

[0007] 第二方面，本申请实施例提供了一种风力发电机组，包括机舱，以及本申请实施例第一方面提供的接触器；接触器的导电环与机舱上的发电机的输出电缆电连接；接触器的旋转轴与机舱连接，用于随机舱同轴偏航转动。

[0008] 第三方面，本申请实施例提供了一种接触器的控制方法，基于本申请实施例第一方面提供的接触器实现，包括：根据风力发电机组的每种工作状态，通过控制调压组件来调整电触头和导电环之间的接触压力。

[0009] 本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

[0010] 本申请实施例提供的接触器，能够较大程度地兼顾“电触头的磨损较少”和“电触头与导电环之间的接触电阻较小”两个需求。根据风力发电机组的每种工作状态调整电触头和导电环之间的接触压力，在执行偏航动作时减少了电触头的磨损量，以及在风力发电机组处于正常工作状态且执行偏航动作时，减少了电触头的发热量，有效地延长了电触头的使用寿命，减少了清洗和更换电触头的频率，降低了针对电触头的维护成本；较大程度地缩短了影响风力发电机组正常运行的时间，提高了风力发电机组的发电效率。

[0011] 本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

[0012] 本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0013] 图1是本申请实施例提供的接触器的结构示意图；

[0014] 图2是本申请实施例提供的图1的俯视图；

[0015] 图中：

[0016] 1-旋转轴；2-接触器单元；21-调压组件；211-运动件；212-线圈；

[0017] 22-电触头；23-导电环；24-弹性件；3-外壳；4-轴承；

[0018] 100-输出电缆。

具体实施方式

[0019] 下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

[0020] 本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

[0021] 本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

[0022] 下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

[0023] 本申请的发明人发现，电触头的磨损程度和电触头与导电环之间的压力呈正相关，即电触头与导电环之间的压力越大，电触头越易磨损。同时，电触头与导电环之间接触电阻，和电触头与导电环之间的压力呈负相关，即电触头与导电环之间的压力越大，接触电阻越小，电触头的发热量越小。

[0024] 在本领域中通常期望电触头的磨损较少且电触头与导电环之间的接触电阻较小，然而实现上述两个需求对电触头与导电环之间的压力值的要求是相反的，即实现电触头磨损较少，要求电触头与导电环之间的压力值较小；实现电触头与导电环之间的接触电阻较小，则要求电触头与导电环之间的压力值较大。因此，不能仅通过减小电触头与导电环之间的压力，来单方面地改善电触头的磨损问题。

[0025] 基于上述发现，本申请的发明人考虑到，如果能够根据风力发电机组的每种工作状态，调整电触头与导电环之间的压力值，那么便可以较大程度地兼顾“电触头的磨损较少”和“电触头与导电环之间的接触电阻较小”两个需求。

[0026] 基于上述原因，本申请实施例提供了一种接触器，应用于风力发电机组，如图1所示，包括旋转轴1和至少一组接触器单元2，接触器单元2包括调压组件21、电触头22和导电环23。导电环23套设在旋转轴1上，电触头22与导电环23正对。调压组件21与电触头22连接，用于根据风力发电机组的每种工作状态调整电触头22和导电环23之间的接触压力。

[0027] 本申请实施例提供的接触器中，旋转轴1可以与机舱连接，用于随机舱同轴偏航转动，导电环23套设在旋转轴1上，发电机输出电缆100的两端可以分别与发电机和导电环23连接，因此发电机、输出电缆100和导电环23能够一起转动，因此输出电缆100相对于发电机和导电环23状态未发生改变，避免了输出电缆100缠绕和磨损的问题。电触头22与导电环23持续接触且固定不动，发电机输出的电能依次经过输出电缆100、导电环23和电触头22输出至其它的电气部件。

[0028] 电触头22的磨损通常发生在风力发电机组的偏航对风阶段，此时导电环23会相对于电触头22转动，使得二者之间出现摩擦而导致电触头22磨损。调压组件21与电触头22连接，可以根据风力发电机组的每种工作状态调整电触头22和导电环23之间的接触压力。在风力发电机组处于正常工作状态且执行偏航动作时，调压组件21调小电触头22与导电环23之间的压力，就可以减小电触头22与导电环23之间的摩擦力，进而减少电触头22的磨损。在风力发电机组处于正常工作状态且未执行偏航动作时，调压组件21增加电触头22与导电环23之间的压力，以减小电触头22与导电环23之间的接触电阻，进而减少接触电阻的发热量。
需要说明的是，在风力发电机组整个工作周期中，偏航对风阶段仅占较小的时间段，因此偏航对风阶段电触头22因接触电阻较大而发热并不会造成严重的后果。

[0029] 本申请实施例提供的接触器，能够较大程度地兼顾“电触头22的磨损较少”和“电触头22与导电环23之间的接触电阻较小”两个需求。根据风力发电机组的每种工作状态调整电触头22和导电环23之间的接触压力，在执行偏航动作时减少了电触头22的磨损量；以及在风力发电机组处于正常工作状态且执行偏航动作时。上述过程减少了电触头22的发热量，有效地延长了电触头22的使用寿命，减少了清洗和更换电触头22的频率，降低了针对电触头22的维护成本；较大程度地缩短了影响风力发电机组正常运行的时间，提高了风力发电机组的发电效率。

[0030] 可选地，在本申请实施例提供的接触器中，调压组件21包括运动件211。运动件211与电触头22连接，用于通过改变运动件211对电触头22的压力，来调整电触头22和导电环23之间的接触压力。运动件211相对于导线环的移动量决定了电触头22与导电环23之间的压力的大小。当运动件211导电环23和间距较小时，运动件211对电触头22的压力增加，使得电触头22与导电环23之间的压力增大；当运动件211导电环23和间距较大时，运动件211对电触头22的压力减小，使得电触头22与导电环23之间的压力减小。

[0031] 可选地，在本申请实施例提供的接触器还包括控制器。运动件211为磁铁，调压组件21还包括线圈212。运动件211设置在线圈212内，控制器与线圈212电连接，用于调整线圈212上的电流值来改变运动件211对电触头22的压力。线圈212通电时会产生磁场，线圈212的磁场和磁铁的磁场相互作用，使得磁铁相对导电环23运动，进而改变磁铁对电触头22的压力，达到电触头22与导电环23之间的压力值的目的。

[0032] 本领域的技术人员可以理解，磁铁对电触头22的压力取决于线圈212的磁场强度，线圈212的磁场强度取决于线圈212上的电流强度。因此，利用控制器调整线圈212上的电流值，就可以改变运动件211对电触头22的压力，即电触头22与导电环23之间的压力。

[0033] 可选地，在本申请实施例提供的接触器中，接触器单元2还包括弹性件24。调压组件21通过弹性件24与电触头22连接。

[0034] 调压组件21可以通过改变弹性件24的压缩量，来改变电触头22与导电环23之间的压力。以图1为例，磁铁和电触头22分别连接在弹性件24的两端，当线圈212通电时，线圈212与磁铁相互排斥，且磁铁具有向右运动的趋势。若线圈212上的电流值较大，则磁铁可以克服弹性件24的弹力向右运动，弹性件24在原有状态的基础上被进一步压缩，弹性件24施加给电触头22的压力变大，电触头22与导电环23之间的压力变大；若线圈212上的电流值较小，则弹性件24可以克服磁铁的压力，在原有状态的基础上被进一步伸长，弹性件24施加给电触头22的压力变小，电触头22与导电环23之间的压力变小。当线圈212上未通电时，弹性件24处于未压缩状态，电触头22与导电环23之间的压力为零。

[0035] 当然，弹性件24和电触头22也可以分别连接在运动件211的两端。例如，弹性件24设置在电触头22的左侧，弹性件24的一端固定，另一端与电触头22连接，当线圈212通电时，线圈212与磁铁相互排斥，且磁铁具有向左运动的趋势。若线圈212上的电流值较大，则磁铁可以克服弹性件24的弹力向左运动，弹性件24在原有状态的基础上被进一步压缩，磁铁施加给电触头22的压力变小，电触头22与导电环23之间的压力变小；若线圈212上的电流值较小，则弹性件24可以克服磁铁的压力，在原有状态的基础上进一步伸长，弹性件24施加给电触头22的压力变大，电触头22与导电环23之间的压力变大。当线圈212上未通电时，弹性件24处于未压缩状态，电触头22与导电环23之间的压力达到最大值。

[0036] 应当说明的是，弹性件24可以是任意一种具有弹性的部件，例如弹性件24可以是弹簧或橡胶件。

[0037] 可选地，在本申请实施例提供的接触器中，调压组件21包括液压缸或气缸，运动件211为液压缸或气缸的活塞杆。

[0038] 与液压缸为例，电触头22连接在液压缸的活塞杆的端部，本领域的技术人员可以理解，改变液压缸的缸体内液压油的流量可以驱动活塞杆伸缩运动，实现调整电触头22和导电环23之间的接触压力。当然，液压缸的活塞杆也可以通过弹性件24与电触头22连接，活塞杆伸缩时可以改变弹性件24的压缩量，进而改变电触头22与导电环23之间的压力。

[0039] 可选地，在本申请实施例提供的接触器中，调压组件21包括电动推杆，运动件211为电动推杆的活动杆。

[0040] 电触头22连接在电动推杆的活动杆的端部，本领域的技术人员可以理解，电动推杆内的电机可以驱动活动杆伸缩运动，实现调整电触头22和导电环23之间的接触压力。当然，电动推杆的活动杆也可以通过弹性件24与电触头22连接，活动杆伸缩时可以改变弹性件24的压缩量，进而改变电触头22与导电环23之间的压力。

[0041] 可选地，在本申请实施例提供的接触器还包括外壳3。旋转轴1和接触器单元2至少部分地设置在外壳3的内部。以图1为例，接触器单元2设置的外壳3内部，旋转轴1的两端部分地伸出外壳3。外壳3将接触器包装为一个整体式的模块，方便接触器的安装，同时也可以保护旋转轴1和接触器单元2等部件不受损坏。

[0042] 可选地，外壳3设置有轴承4，轴承4设在旋转轴1上，便于旋转轴1顺畅地转动。以图1为例，轴承4共两个，分别设置外壳3的顶部和底部。

[0043] 可选地，在本申请实施例提供的接触器中，至少一组接触器单元2沿旋转轴1的轴向间隔排布。

[0044] 应当说明的是，接触器单元2和导电环23的数量可以根据实际需要而定。以图1为例，图1中的接触器包括三组沿旋转轴1的轴向间隔排布的接触器单元2，以及三个沿旋转轴1的轴向间隔排布的导电环23。可以应用在输出三相电的风力发电机组上，发电机的三根输出电缆100分别连接在对应的导电环23上。

[0045] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种风力发电机组，包括机舱，发电机，以及本申请实施例提供的接触器。接触器的导电环23与发电机的输出电缆100电连接，接触器的旋转轴1与机舱连接，用于随机舱同轴偏航转动。

[0046] 基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种接触器的控制方法，基于本申请实施例提供的接触器实现，该控制方法包括：根据风力发电机组的每种工作状态，通过控制调压组件21来调整电触头22和导电环23之间的接触压力。

[0047] 应当说明的是，在本申请实施例中，风力发电机组可以包括如下三种状态：正常工作状态且未执行偏航动作、正常工作状态且执行偏航动作、停止工作状态。正常工作状态是指发电机通过输出电缆100持续输出电能，停止工作状态是指发电机停止输出电能，执行偏航动作是指机舱带动发电机进行偏航转动。

[0048] 当风力发电机组处于正常工作状态且未执行偏航动作时，通常期望电触头22和导电环23之间接触且压力较大，从而减小电触头22和导电环23之间的接触电阻，减少电触头22的发热量。

[0049] 当风力发电机组处于正常工作状态且执行偏航动作时，通常期望电触头22和导电环23之间接触且压力较小，从而减小电触头22和导电环23之间的摩擦力，减少电触头22的磨损。

[0050] 当风力发电机组处于停止工作状态，通常期望电触头22和导电环23之间压力为零，减少电触头22的损耗。

[0051] 风力发电机组每种工作状态下，电触头22和导电环23之间的期望的压力值可以根据实际需要设定，根据风力发电机组即将进入的工作状态，通过调压组件21来调整电触头22和导电环23之间的接触压力达到预设的压力值。

[0052] 可选地，在本申请实施例提供的接触器的控制方法中，通过控制调压组件21来调整电触头22和导电环23之间的接触压力包括：通过调整调压组件21的运动件211对电触头22的压力，来改变电触头22和导电环23之间的接触压力。

[0053] 运动件211相对于导线环的移动量决定了电触头22与导电环23之间的压力的大小，根据风力发电机组即将进入的工作状态，将运动件211和导电环23的间距调整到预设值，使得电触头22和导电环23之间的接触压力达到预设的压力值。具体地，将运动件211和导电环23的间距调小，运动件211对电触头22的压力增加，使得电触头22与导电环23之间的压力增大；将运动件211导电环23和间距调大，运动件211对电触头22的压力减小，使得电触头22与导电环23之间的压力减小。

[0054] 可选地，在本申请实施例提供的接触器的控制方法中，调整调压组件21的运动件211对电触头22的压力，来改变电触头22和导电环23之间的接触压力包括：

[0055] (1)当风力发电机组处于正常工作状态且未执行偏航动作时，通过控制器将线圈212上的电流调整为第一预设值，使得运动件211驱动电触头22向导电环23施加第一接触压力。

[0056] 调压组件21可以通过改变弹性件24的压缩量，来改变电触头22与导电环23之间的压力。以图1为例，磁铁和电触头22分别连接在弹性件24的两端，当线圈212通电时，线圈212与磁铁相互排斥，且磁铁具有向右运动的趋势。

[0057] 通过控制器将线圈212上的电流调整为第一预设值，磁铁可以克服弹性件24的弹力向右运动，弹性件24在原有状态的基础上被进一步压缩，弹性件24施加给电触头22的压力变大，使得电触头22与导电环23之间的压力达到第一接触压力。

[0058] (2)当风力发电机组处于正常工作状态且执行偏航动作时，通过控制器将线圈212上的电流调整为第二预设值，使得运动件211驱动电触头22向导电环23施加第二接触压力，且第一接触压力大于第二接触压力。

[0059] 控制器将线圈212上的电流调整为第二预设值，则弹性件24可以克服磁铁的压力，在原有状态的基础上被进一步伸长，弹性件24施加给电触头22的压力变小，使得电触头22与导电环23之间的压力达到第二接触压力，电流的第一预设值大于第二预设值，第一接触压力大于第二接触压力，此时电触头22和导电环23之间的摩擦力较小，电触头22的磨损量较小。

[0060] (3)当风力发电机组处于停止工作状态时，通过控制器将线圈212上的电流调整为零，使得运动件211驱动电触头22向导电环23施加第三接触压力。

[0061] 控制器将线圈212上的电流调整为零，即线圈212上未通电，则弹性件24处于未压缩状态，第三接触压力为零，即电触头22与导电环23之间的接触压力为零。

[0062] 弹性件24和电触头22也可以分别连接在运动件211的两端。例如，弹性件24设置在电触头22的左侧，弹性件24的一端固定，另一端与电触头22连接。本领域的技术人员可以理解，弹性件24和电触头22分别连接在运动件211的两端的方式，与磁铁和电触头22分别连接在弹性件24的两端方式相比，二者的控制逻辑是相反的，对于弹性件24和电触头22分别连接在运动件211的两端的方式，线圈212上的电流越大，电触头22与导电环23之间的接触压力越小，具体过程不再赘述。

[0063] 应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

[0064] 本申请实施例提供的接触器，能够较大程度地兼顾“电触头的磨损较少”和“电触头与导电环之间的接触电阻较小”两个需求。根据风力发电机组的每种工作状态调整电触头和导电环之间的接触压力，在执行偏航动作时减少了电触头的磨损量；以及在风力发电机组处于正常工作状态且执行偏航动作时。上述过程减少了电触头的发热量，有效地延长了电触头的使用寿命，减少了清洗和更换电触头的频率，降低了针对电触头的维护成本；较大程度地缩短了影响风力发电机组正常运行的时间，提高了风力发电机组的发电效率。

[0065] 本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

[0066] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0067] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个及以上。

[0068] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0069] 在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0070] 应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

[0071] 以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。