车辆音响系统及音频播放方法

摘要

一种车辆音响系统及音频播放方法，所述方法应用于车辆音响系统，所述系统包括预设数量的扬声器，所述预设数量的扬声器的位置均朝向车辆的同一座椅位置设置；所述方法包括：控制第一数量值的扬声器播放可识别人声频段的人声信号；所述第一数量值的扬声器设置于车辆中部且发声方向朝向所述车辆车门；控制第二数量值的扬声器播放全频段音频信号；所述第一数量值和所述第二数量值之和为所述预设数量。实施本发明实施例，能够减少乘客感受到的人声定位位置偏移，为乘客营造良好的声场效果。

权利要求

1.一种音频播放方法，其特征在于，所述方法应用于车辆音响系统，所述系统包括预设数量的扬声器，所述预设数量的扬声器的位置均朝向车辆的同一座椅位置设置；所述方法包括：控制第一数量值的扬声器播放可识别人声频段的人声信号；所述第一数量值的扬声器设置于车辆中部且发声方向朝向所述车辆车门；

控制第二数量值的扬声器播放全频段音频信号；所述第一数量值和所述第二数量值之和为所述预设数量；

所述预设数量的扬声器相对于所述座椅位置对称地布置，且到所述座椅位置的距离相同。

2.根据权利要求1所述的音频播放方法，其特征在于，所述控制第一数量值的扬声器播放人声信号，包括：利用预设的所述可识别人声频段对所述全频段音频信号进行滤波，以得到所述人声信号；

控制第一数量值的扬声器播放所述人声信号。

3.根据权利要求1～2任一项所述的音频播放方法，其特征在于，所述方法还包括：识别所述座椅位置上用户的人耳位置；

根据所述人耳位置确定所述预设数量的扬声器中每个扬声器与所述人耳位置的相对距离；

根据所述相对距离调整所述全频段音频信号和所述人声信号在频域上的幅度，以使所述全频段音频信号和所述人声信号到达所述人耳时的音量相同。

4.根据权利要求3所述的音频播放方法，其特征在于，所述识别所述座椅上用户的人耳位置，包括：控制摄像头拍摄包含位于所述座椅位置上的用户人脸的面部图像，并根据所述面部图像识别所述用户的人耳位置。

5.一种车辆音响系统，其特征在于，包括：

预设数量的扬声器扬声器，所述预设数量的扬声器的位置均朝向车辆的同一座椅位置设置；

其中，所述预设数量的扬声器中第一数量值的扬声器用于播放可识别人声频段的人声信号；所述第一数量值的扬声器设置于车辆中部且发声方向朝向所述车辆车门；

所述预设数量的扬声器中第二数量值的扬声器播放全频段音频信号；所述第一数量值和所述第二数量值之和为所述预设数量；

所述预设数量的扬声器相对于所述座椅位置对称地布置，且到所述座椅位置的距离相同。

6.根据权利要求5所述的车辆音响系统，其特征在于，所述系统还包括：滤波器单元，用于利用预设的所述可识别人声频段对所述全频段音频信号进行滤波，以得到人声信号；

所述第一数量值的扬声器，具体用于播放所述人声信号。

7.根据权利要求5～6任一项所述的车辆音响系统，其特征在于，所述系统还包括：人耳识别单元，用于识别所述座椅位置上用户的人耳位置；

确定单元，用于根据所述人耳位置确定所述预设数量的扬声器中每个扬声器与所述人耳位置的相对距离；

调整单元，用于根据所述相对距离调整所述全频段音频信号和所述人声信号在频域上的幅度，以使所述全频段音频信号和所述人声信号到达所述人耳时的音量相同。

8.根据权利要求7所述的车辆音响系统，其特征在于，所述人耳识别单元，包括：拍摄子单元，用于控制摄像头拍摄包含位于所述座椅位置上的用户人脸的面部图像；

识别子单元，用于根据所述面部图像识别所述用户的人耳位置。

说明书

车辆音响系统及音频播放方法

技术领域

[0001] 本发明涉及音频处理技术领域，具体涉及一种车辆音响系统及音频播放方法。

背景技术

[0002] 当乘客在汽车内聆听音乐时，由于汽车内各个扬声器距离乘客的距离、角度均不同，容易导致各个扬声器播放的声音信号到达乘客耳部位置的时间也不同，从而导致形成
的声场位置偏向乘客的一侧，使得乘客感受到声场的失真。尤其是在播放包含人声的音频
信号时，如果乘客感受到的人声定位位置发生了偏移(比如乘客听到歌声从车门一侧传
来)，会大大影响乘客的听觉体验。

发明内容

[0003] 本发明实施例公开了一种车辆音响系统及音频播放方法，能够减少乘客感受到的人声定位位置偏移，为乘客营造良好的声场效果。

[0004] 本发明实施例第一方面公开一种音频播放方法，所述方法应用于车辆音响系统，所述系统包括预设数量的扬声器，所述预设数量的扬声器的位置均朝向车辆的同一座椅位
置设置；所述方法包括：

[0005] 控制第一数量值的扬声器播放可识别人声频段的人声信号；所述第一数量值的扬声器设置于车辆中部且发声方向朝向所述车辆车门；

[0006] 控制第二数量值的扬声器播放全频段音频信号；所述第一数量值和所述第二数量值之和为所述预设数量。

[0007] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述预设数量的扬声器相对于所述座椅位置对称地布置，且到所述座椅位置的距离相同。

[0008] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制第一数量值的扬声器播放人声信号，包括：

[0009] 利用预设的所述可识别人声频段对所述全频段音频信号进行滤波，以得到所述人声信号；

[0010] 控制第一数量值的扬声器播放所述人声信号。

[0011] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

[0012] 识别所述座椅位置上用户的人耳位置；

[0013] 根据所述人耳位置确定所述预设数量的扬声器中每个扬声器与所述人耳位置的相对距离；

[0014] 根据所述相对距离调整所述全频段音频信号和所述人声信号在频域上的幅度，以使所述全频段音频信号和所述人声信号到达所述人耳时的音量相同。

[0015] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述识别所述座椅上用户的人耳位置，包括：

[0016] 控制摄像头拍摄包含位于所述座椅位置上的用户人脸的面部图像，并根据所述面部图像识别所述用户的人耳位置。

[0017] 本发明实施例第二方面公开一种音响系统，包括：

[0018] 预设数量的扬声器扬声器，所述预设数量的扬声器的位置均朝向车辆的同一座椅位置设置；

[0019] 其中，所述预设数量的扬声器中第一数量值的扬声器用于播放可识别人声频段的人声信号；所述第一数量值的扬声器设置于车辆中部且发声方向朝向所述车辆车门；

[0020] 所述预设数量的扬声器中第二数量值的扬声器播放全频段音频信号；所述第一数量值和所述第二数量值之和为所述预设数量。

[0021] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述预设数量的扬声器相对于所述座椅位置对称地布置。

[0022] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：

[0023] 滤波器单元，用于利用预设的所述可识别人声频段对所述全频段音频信号进行滤波，以得到人声信号；

[0024] 所述第一数量值的扬声器，具体用于播放所述人声信号。

[0025] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：

[0026] 人耳识别单元，用于识别所述座椅位置上用户的人耳位置；

[0027] 确定单元，用于根据所述人耳位置确定所述预设数量的扬声器中每个扬声器与所述人耳位置的相对距离；

[0028] 调整单元，用于根据所述相对距离调整所述全频段音频信号和所述人声信号在频域上的幅度，以使所述全频段音频信号和所述人声信号到达所述人耳时的音量相同。

[0029] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述人耳识别单元，包括：

[0030] 拍摄子单元，用于控制摄像头拍摄包含位于所述座椅位置上的用户人脸的面部图像；

[0031] 识别子单元，用于根据所述面部图像识别所述用户的人耳位置。

[0032] 与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

[0033] 本发明实施例通过预设数量的扬声器播放音频信号，这些扬声器的位置均朝向车辆的同一座椅位置设置。针对预设数量的扬声器中第一数量值的扬声器，其用于播放可识
别人声频段的人声信号；针对预设数量的扬声器中第二数量值的扬声器，其用于播放全频
段音频信号。第一数量值的扬声器设置于车辆中部且发声方向朝向所述车辆车门，第一数
量值和第二数量值之和为上述的预设数量。由于各个扬声器到同一座椅位置的距离相同，
那么各个扬声器播放的全频段音频信号或者人声信号到达人耳的时间相同，可以减少由于
传播时间差导致的人声定位位置偏移；同时，通过设置于车辆中部且发声方向朝向所述车
辆车门的扬声器播放人声信号，可以进一步校正人声定位位置，进一步减少人声定位位置
偏移，为乘客营造良好的声场效果。

附图说明

[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。

[0035] 图1是本发明实施例公开的一种车辆音响系统的结构示意图；

[0036] 图2是本发明实施例公开的本发明实施例公开的一种具有车辆音响系统的车辆的示意性俯视图；

[0037] 图3是本发明实施例公开的一种扬声器播放的音频信号传播路径图；

[0038] 图4是本发明实施例公开的一种在驾驶员座椅位置形成的声场的示意性俯视图；

[0039] 图5是本发明实施例公开的一种在前排乘客座椅位置形成的声场的示意性俯视图；

[0040] 图6是本发明实施例公开的一种在后排一侧乘客座椅位置形成的声场的示意性俯视图；

[0041] 图7是本发明实施例公开的一种在后排另一侧乘客座椅位置形成的声场的示意性俯视图；

[0042] 图8是本发明实施例公开的一种在后排中部乘客座椅位置形成的声场的示意性俯视图；

[0043] 图9是本发明实施例公开的一种音频播放方法的流程示意图；

[0044] 图10是本发明实施例公开的另一种音频播放方法的流程示意图；

[0045] 图11是本发明实施例公开另一种车辆音响系统的结构示意图。

具体实施方式

[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。

[0047] 需要说明的是，本发明实施例及附图中的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构
造和操作。

[0048] 此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的
相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

[0049] 此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品
或设备固有的其它步骤或单元。

[0050] 本发明实施例公开了一种车辆音响系统及音频播放方法，能够使扬声器播放的音频信号到达同一座椅位置的时间相同，从而为乘客营造立体的声场效果。以下分别进行详
细说明。

[0051] 为了更好地理解本发明实施例公开的车辆音响系统及音频播放方法，下面首先对本发明实施例适用的车辆音响系统及其包括的扬声器布局进行介绍。

[0052] 本发明实施例公开的车辆音响系统包括至少两个扬声器，其位置均朝向车辆的同一座椅位置设置，且到该座椅位置的距离相同。请一并参阅图1，图1是本发明实施例公开的
一种车辆音响系统的结构示意图。其中，该车辆音箱系统包括扬声器组合10，该扬声器组合
包括至少两个扬声器，如图1所示，包括扬声器11和扬声器12；扬声器组合包括的至少两个
扬声器朝向车辆的同一座椅位置，到该座椅位置的距离相同，因此各个扬声器播放的音频
信号到达乘客耳部位置的时间也相同，可以在该乘客的聆听区域形成一个完整独立的立体
声场。本发明实施例公开的车辆音响系统可以包括多个如图1所示的扬声器组合，在保证每
个扬声器组合中的扬声器到同一座椅位置距离相同的情况下，每个扬声器组合中的扬声器
可以环绕同一座椅位置设置；或者，优选地，可以如图1所示，每个扬声器组合包括的至少两
个扬声器相对于同一座椅位置对称地布置，使得扬声器的布局更加美观。

[0053] 如上所述，每个扬声器组合包括的至少两个扬声器可以为位于某一座椅位置的乘客营造完整独立的立体声场。进一步地，本发明实施例公开的车辆音响系统通过布置多个
扬声器组合，可以为车辆内的每个乘客营造完整独立的立体声场。请一并参阅图2，图2是本
发明实施例公开的一种具有车辆音响系统的车辆的示意性俯视图。如图2所示，该车辆音响
系统包括第一扬声器组合21、第二扬声器组合22、第三扬声器组合23、第四扬声器组合24；

[0054] 其中，第一扬声器组合21包括的至少两个扬声器朝向车辆的驾驶员座椅位置30，相对于该驾驶员座椅位置30对称地布置，并且到驾驶员座椅位置30的距离相同；优选的，第
一扬声器组合21可以包括第一左前扬声器211和第二右前扬声器212；

[0055] 第二扬声器组合22包括的至少两个扬声器朝向车辆的前排乘客座椅位置40，相对于该前排乘客座椅位置40对称地布置，并且到前排乘客座椅位置40的距离相同；优选的，第
二扬声器组合可以包括第二左前扬声器221和第一右前扬声器222；

[0056] 第三扬声器组合23包括的至少两个扬声器朝向车辆后排一侧的乘客座椅位置50，相对于该后排一侧的乘客座椅位置50对称地布置，并且到后排一侧的乘客座椅位置50的距
离相同；优选的，第三扬声器组合23可以包括第一左后扬声器231和第二右后扬声器232；

[0057] 第四扬声器组合24包括的至少两个扬声器朝向车辆后排另一侧的乘客座椅位置60，且相对于该后排另一侧的乘客座椅位置60对称地布置，对称布置的扬声器到后排另一
侧的乘客座椅位置60的距离相同；优选的，第四扬声器组合24可以包括第二左后扬声器241
和第一右后扬声器242；

[0058] 需要说明的是，驾驶员位置30可以根据驾驶员座位的位置限定，可以位于车辆左侧，也可以位于车辆右侧；在图2中，后排一侧的乘客座椅位置50位于驾驶员位置30的正后
方，后排另一侧的乘客座椅位置60位于前排乘客座椅位置40的正后方，可以理解的是，在另
一些可能的实施方式中，后排一侧的乘客座椅位置可以位于前排乘客座椅位置正后方，后
排另一侧的乘客座椅位置可以位于驾驶员正后方。

[0059] 基于如图2所示的扬声器布局，请一并参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种扬声器播放的音频信号传播路径图。图3中箭头所示为各个扬声器播放的音频信号传播至各
个座椅位置时的传播路径。可见，针对位于驾驶员座椅位置30的乘客，第一左前扬声器211
和第二右前扬声器212播放的音频信号可以在同一时间到达该乘客的双耳，可以在驾驶员
座椅位置30的前方形成一个完整的立体声场；第一右前扬声器222播放的音频信号经过一
段延时到达位于驾驶员座椅位置30的乘客双耳，延时的具体时长取决于第一右前扬声器
222与驾驶员座椅位置30之间的距离，一般为3ms左右；第一右前扬声器222播放的音频信号
延迟到达该乘客的双耳，可以使位于驾驶员座椅位置30的乘客听到的声音更加饱满；

[0060] 相应地，针对位于前排乘客座椅位置40的乘客，第二左前扬声器221和第一右前扬声器222播放的音频信号可以在同一时间到达该乘客的双耳，可以在前排乘客座椅位置40
的前方形成一个完整的立体声场；第一左前扬声器211播放的音频信号经过一段延时到达
位于前排乘客座椅位置40的乘客双耳，可以使该乘客听到的声音更加饱满；

[0061] 针对位于后排一侧的乘客座椅位置50的乘客，第一左后扬声器231和第二右后扬声器232播放的音频信号可以在同一时间到达该乘客的双耳，可以在后排一侧的乘客座椅
位置50的前方形成一个完整的立体声场；第一右后扬声器242播放的音频信号经过一段延
时到达位于后排一侧的乘客座椅位置50的乘客双耳，可以使该乘客听到的声音更加饱满；

[0062] 针对位于后排另一侧的乘客座椅位置60的乘客，第二左后扬声器241和第一右后扬声器242播放的音频信号可以在同一时间到达该乘客的双耳，可以在后排另一侧的乘客
座椅位置60的前方形成一个完整的立体声场；第一左后扬声器231播放的音频信号经过一
段延时到达位于后排另一侧的乘客座椅位置60的乘客双耳，可以使该乘客听到的声音更加
饱满；

[0063] 特别地，某些车辆的后排可以包括三个座位，此时在后排一侧的乘客座椅位置50和后排另一侧的乘客座椅位置60之间可能还存在一乘客座椅位置(如图2中70所示)；第一
左后扬声器231和第一右后扬声器242播放的音频信号可以同时到达位于乘客座椅位置70
上的乘客双耳，也可以在该乘客座椅位置70的前方形成一个完整的立体声场。

[0064] 传统的车辆音响系统受限于扬声器的位置，只能为某个座位上的乘客(俗称皇帝位)提供立体的声场体验。从图2所示的声音传播路径可以看出，基于图2所示的车辆音响系
统包括的扬声器位置布局，可以为同时为车内的所有乘客营造立体的声场效果。并且，还可
以为每个座椅位置上的乘客形成声场宽度能够达到整车宽度的立体声场。请一并参阅图4
至图8，图4是一种在驾驶员座椅位置形成的声场的示意性俯视图；图5是一种在前排乘客座
椅位置形成的声场的示意性俯视图；图6是一种在后排一侧乘客座椅位置形成的声场的示
意性俯视图；图7是一种在后排另一侧乘客座椅位置形成的声场的示意性俯视图；图8是一
种在后排中部乘客座椅位置形成的声场的示意性俯视图。可见，每个座椅位置上的乘客感
受到的声场宽度都可以达到整车宽度。

[0065] 实施例一

[0066] 请参阅图9，图9是本发明实施例公开的一种音频播放方法的流程示意图。该音频播放方法应用于如图1或图2所示的车辆音响系统，该车辆音响系统包括至少两个扬声器，
上述至少两个扬声器的位置均朝向车辆的同一座椅位置设置，且到该座椅位置的距离相
同。该音频播放方法具体可以包括以下步骤：

[0067] 901、车辆音响系统控制第二数量值的扬声器播放全频段音频信号。

[0068] 本发明实施例中，第二数量值的扬声器具体可以布置在车辆的车门或者A柱、B柱、C柱等位置。如图2所示的车辆音响系统中，第二数量值的扬声器可以为第一左前扬声器
211、第一右前扬声器222、第一左后扬声器231和第一右后扬声器242，其发声方向均朝向车
辆中部。车辆中部可以为驾驶员座椅位置与前排乘客座椅位置之间的区域，以及后排一侧
乘客座椅位置与后排另一侧乘客座椅位置之间的区域。上述的全频段音频信号可以为原始
的音源信号，其频响范围可以为20hz-20khz，包括整个人耳可闻声音的所有频段。

[0069] 902、车辆音响系统控制第一数量值的扬声器播放可识别人声频段的人声信号。

[0070] 本发明实施例中，第一数量值的扬声器设置于车辆中部且发声方向朝向车辆车门，可以为如图2所示的第二右前扬声器212、第二左前扬声器221、第二右后扬声器232和第
二左后扬声器241。第一数量值和所述第二数量值之和为上述的预设数量。

[0071] 上述的可识别人声频段具体可以集中在150-800hz左右，为常见的人声频段。

[0072] 以驾驶员座椅位置30为例，该座椅位置位于第一左前扬声器211和第一右前扬声器222的中心轴线的左侧，如果只使用上述两个扬声器播放音频信号，当音频信号中存在人
声时，位于驾驶员位置的乘客会感受到人声偏向一侧(具体为偏向第一左前扬声器211)；本
发明实施例通过控制第二右前扬声器212同时播放人声信号，可以纠正位于驾驶员位置的
乘客感受到的人声定位位置，使得乘客感受到的人声定位位置处于车辆中部，甚至可以位
于该乘客的正前方，为该乘客营造更加良好的声场效果。相应地，对于车辆内的任意一个座
椅位置，均存在某一朝向该座椅位置设置的扬声器用于播放人声信号，从而可以为车内的
每个乘客营造良好的声场效果。

[0073] 可见，在图9所描述的方法中，通过控制车辆音响系统包括的至少两个扬声器中发声方向朝向车辆中部的扬声器播放全频段音频信号，同时控制发声方向朝向车辆车门的扬
声器播放可识别人声频段的人声信号，可以减少乘客感受到的人声定位位置偏移，为乘客
营造良好的声场效果。此外，基于该车辆音响系统中扬声器的位置布局，朝向同一座椅位置
设置的扬声器播放的声音到达人耳的时间相同，也可以减少人声定位的位置偏移。

[0074] 实施例二

[0075] 请参阅图10，图10是本发明实施例公开的另一种音频播放方法的方法流程示意图。该音频播放方法应用于如图1或图2所示的车辆音响系统，该车辆音响系统包括至少两
个扬声器，上述至少两个扬声器的位置均朝向车辆的同一座椅位置对称设置，且到该座椅
位置的距离相同。该音频播放方法包括：

[0076] 1001、车辆音响系统识别座椅上用户的人耳位置。

[0077] 本发明实施例中，车辆内可以装设有摄像头，摄像头的摄像孔朝向座椅位置，能够拍摄到位于座椅位置上的乘客脸部。具体地，车辆音响系统可以控制摄像头拍摄包含位于
上述座椅位置上的用户人脸的面部图像，并根据面部图像识别用户的人耳位置。

[0078] 1002、车辆音响系统根据人耳位置确定车辆音响系统包括的至少两个扬声器中每个扬声器与人耳位置的相对距离。

[0079] 本发明实施例中，如图2所示，各个扬声器的布置位置是固定且已知的，因此，通过面部图像确定出人耳位置之后，可以进一步确定出扬声器与人耳位置的相对距离。

[0080] 1003、车辆音响系统根据每个扬声器与人耳位置的相对距离调整全频段音频信号和可识别人声频段的人声信号在频域上的幅度，以使全频段音频信号和可识别人声频段的
人声信号到达人耳时的音量相同。

[0081] 本发明实施例中，除了考虑声音到达人耳的时间对声场效果的影响，还可以进一步考虑音量对声场效果的影响。由于声音在传播过程中会发生衰减，并且衰减的程度与距
离相关，声音传播距离每增加一倍，听到的音量衰减6dB。如果不对传播过程中的音量衰减
进行补偿，用户听到的全频段音频信号和人声信号的音量各不相同，也会导致人声定位的
位置偏移。执行上述的步骤1001～步骤1003，可以通过确定每个扬声器与人耳位置之间的
相对距离，调整全频段音频信号和人声信号到达人耳时的音量，为用户提供更加优质的声
场效果。

[0082] 1004、车辆音响系统控制一半数量的扬声器播放上述的全频段音频信号。

[0083] 1005、车辆音响系统控制另一半数量的扬声器播放可识别人声频段的人声信号。

[0084] 本发明实施例中，播放可识别人声频段的人声信号的另一半数量的扬声器可以设置于车辆中部且其发声方向朝向车辆车门。此外，全频段音频信号与可识别人声频段的人
声信号可以为独立的音频信号。作为一种可选的实施方式，可识别人声频段的人声信号也
可以通过以下方式获得：利用预设的可识别人声频段对全频段音频信号进行滤波，以得到
上述的人声信号。具体地，可以通过带通滤波器对全频段音频信号进行滤波，该带通滤波器
被设置为允许可识别人声频段内的音频信号通过。

[0085] 可见，在图10所描述的方法中，可以通过扬声器的布局位置使得每个扬声器播放的声音信号传播到人耳的时间相同；并且，通过调整每个扬声器播放的声音信号在频域上
的幅度，使得每个扬声器播放的声音信号到达人耳的音量相同；以及，通过发声方向朝向车
辆车门的扬声器播放人声信号，进一步校正乘客感受到的人声定位位置。综上，在图10所描
述的方法中，车辆音响系统可以通过调整声音到达人耳时的时间、音量、以及控制发声方向
朝向车辆车门的扬声器播放人声信号等方式，为乘客营造良好的声场效果。

[0086] 实施例三

[0087] 请参阅图11，图11是本发明实施例公开的另一种车辆音响系统的结构示意图。如图11所示，该车辆音响系统包括：

[0088] 预设数量的扬声器，其位置均朝向车辆的同一座椅位置设置；

[0089] 其中，车辆音响系统包括的第二数量值的扬声器1101用于播放全频段音频信号；

[0090] 车辆音响系统包括的第一数量值的扬声器1102用于播放可识别人声频段的人声信号，第一数量值的扬声器1102设置于车辆中部且发声方向朝向车辆车门；第一数量值和
第二数量值之和为预设数量。

[0091] 可选的，车辆音响系统包括的预设数量的扬声器可以相对于同一座椅位置对称地布置，使得扬声器的布局更加美观。同时，还可以到该座椅位置的距离相同，使得各个扬声
器播放的音频信号到达人耳时的时间相同。

[0092] 进一步可选的，图11所示的车辆音响系统还可以包括：

[0093] 滤波器单元1103，用于利用预设的可识别人声频段对全频段音频信号进行滤波，以得到可识别人声频段的人声信号；

[0094] 上述的的扬声器1102，具体用于播放滤波器单元1103滤波后得到的人声信号。

[0095] 可以理解的是，该车辆音响系统还可以包括功率放大单元1104，功率放大单元1104用于接收待播放的原始音源信号，并对原始音源信号进行功率放大，以驱动扬声器发
声。具体地，功率放大单元1104对原始音源信号进行功率放大，得到全频段音频信号，驱动
上述的扬声器1101播放该全频段音频信号，同时将全频段音频信号传送至滤波器单元
1103，由滤波器单元1103进行滤波以得到人声信号，从而驱动上述的扬声器1102播放该人
声信号。

[0096] 更进一步可选的，图11所示的车辆音响系统还可以包括：

[0097] 人耳识别单元1105，用于识别座椅位置上用户的人耳位置；

[0098] 本发明实施例中，人耳识别单元1105具体可以包括拍摄子单元11051及识别子单元11052；其中，拍摄子单元11051，用于控制摄像头拍摄包含位于座椅位置上的用户人脸的
面部图像；识别子单元11052，用于根据拍摄子单元11051得到的面部图像识别用户的人耳
位置。

[0099] 确定单元1106，用于根据人耳识别单元1105识别出的人耳位置确定至少两个扬声器中每个扬声器与人耳位置的相对距离；

[0100] 调整单元1107，用于根据确定单元1106确定的相对距离调整上述的全频段音频信号和人声信号在频域上的幅度，以使全频段音频信号和人声信号到达人耳时的音量相同。

[0101] 作为一种可选的实施方式，调整单元1107具体可以根据确定单元1106确定的相对距离调整每一路原始音源信号在频域上的幅度，每一路原始音源信号对应一个扬声器；然
后再将幅度调整后得到的每一路音频信号传输至功率放大器1104，由功率放大器1104对每
一路音频信号进行功率放大，得到多路全频段音频信号，并由功率放大器1104将每一路全
频段音频信号传送至对应的扬声器1101或者滤波器单元1103。

[0102] 实施图11所示的车辆音响系统，可以通过调整声音到达人耳时的时间、音量、以及控制发声方向朝向车辆车门的扬声器播放人声信号等方式，为乘客营造良好的声场效果。

[0103] 本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本发明实施例公开的音频播放方法。

[0104] 本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本发明实施例
公开的音频播放方法。

[0105] 应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的
“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，
说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必
须的。

[0106] 在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的
实施过程构成任何限定。

[0107] 上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络
单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0108] 另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元
既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0109] 上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或
者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式
体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设
备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行
本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

[0110] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储
介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，
RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存
储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-
time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器
(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact 
Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够
用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

[0111] 以上对本发明实施例公开的一种车辆音响系统及音频播放方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用
于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的
思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为
对本发明的限制。