用于打开管状袋体的端部区域的装置

摘要

一种用于打开袋体(8)的端部区域(7)的装置(1)，该端部区域(7)在打开的管体端部(17)和底部中心线(16)之间伸展，该装置具有：输送机构(27)，在该输送机构上可在管壁(15)相互贴靠的情况下以输送速度(V)沿输送方向(25)输送所述袋体(8)；抽吸机构(13)，这些抽吸机构布置在所述底部中心线(16)的两侧并且横向于所述输送方向(25)可来回移动地受到驱动，其中，所述抽吸机构(13)可附加地在输送方向(25)上来回移动。所述抽吸机构(13)安装在第一活节(x1)处，其中，两个摆动臂(10)可彼此相对摆动地铰接在每个第一活节(x1)上，其中，每个摆动臂(10)都借助第二活节(x2)可摆动地与调节摆动臂(9)连接，其中，每个调节摆动臂都可移动地受驱动。

权利要求

1.一种用于打开管状袋体(8)的端部区域(7)的装置(1)，该端部区域(7)在打开的管体端部(17)和底部中心线(16)之间伸展，该装置具有：输送机构(27)，在该输送机构上可在管壁(15)相互贴靠的情况下在袋输送面(14)中以输送速度(V)沿输送方向(25)输送所述袋体(8)，其中，所述底部中心线(16)沿输送方向(25)定向；抽吸机构(13)，这些抽吸机构布置在所述底部中心线(16)的两侧并且横向于所述输送方向(25)可来回移动地受驱动，这些抽吸机构可移动至贴靠所述袋体(8)的端部区域(7)的管壁(15)，所述端部区域位于这些抽吸机构之间，然后在对相应的管壁(15)施加抽吸力的情况下，这些抽吸机构可彼此离开地移动，由此这些抽吸机构把各管壁(15)彼此拉开，其中，所述抽吸机构(13)可附加地朝向和逆着所述输送方向(25)移动，其特征在于，所述抽吸机构(13)安装在第一活节(x1)处，其中，两个摆动臂(10)可彼此相对摆动地铰接在每个第一活节(x1)上，其中，每个摆动臂(10)都借助第二活节(x2)可摆动地与调节摆动臂(9)连接，其中，每个调节摆动臂都可移动地受驱动。

2.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，每个调节摆动臂(9)都由自己的调节驱动件(11)予以驱动。

3.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述调节摆动臂(9)成对地受调节驱动件(11)驱动。

4.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述抽吸机构(13)可在工作平面(19)内移动，该工作平面相对于所述袋输送面(14)以锐角(α)朝向。

5.如权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，所述抽吸机构(13)安装在彼此相对的保持器(12)上，其中，所述装置(1)具有校准臂(24)，这些校准臂使得彼此相对的各保持器(12)在所述工作平面(19)中移动时保持相互平行。

6.如权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述调节摆动臂(9)、所述摆动臂(10)和/或所述校准臂(24)具有至少一个凹缺。

7.如权利要求5或6所述的装置(1)，其特征在于，在管状袋体(8)的端部区域(7)打开时，所述保持器(12)的在输送方向(25)上的速度分量基本上等于输送速度(V)。

8.如权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，每个保持器(12)都带有多个抽吸机构(13)，其中，这些抽吸机构(13)至少排成一排地布置在每个保持器(12)上。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述保持器(12)可移调地构造，从而各排抽吸机构(13)平行于所述袋输送面(14)朝向。

10.如权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述抽吸机构(13)可在环绕轨迹(18)上移动，该环绕轨迹包括如下位置：-第一位置(20)，在该第一位置，所述抽吸机构(13)在所述底部中心线(16)处或者靠近该底部中心线贴靠在所述袋体(8)的端部区域(7)的彼此贴靠的管壁(15)上；

-第二位置(21)，在该第二位置，各抽吸机构(13)相对于所述第一位置(20)已沿输送方向(25)彼此离开地移动；

-第三位置(22)，在该第三位置，切断所述抽吸机构(13)的抽吸作用，其中，所述第三位置(22)位于所述环绕轨迹(18)的从沿着所述输送方向(25)的移动到逆着所述输送方向(25)的移动的转折点处或者靠近该转折点；和-第四位置(23)，该第四位置位于所述环绕轨迹(18)的从逆着所述输送方向(25)的移动到沿着所述输送方向(25)的移动的转折点处或者靠近该转折点。

11.如权利要求10所述的装置(1)，其特征在于，彼此相对的抽吸机构(13)的各第一位置(20)在输送方向(25)上相互错开地布置。

12.如权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述调节驱动件(11)由步进电机或伺服电机构成。

13.如权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，在所述调节驱动件(11)与至少一个调节摆动臂(9)之间插入杆件或传动件。

14.如权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，该锐角(α)可调节。

15.一种用于在管状袋体(8)的打开的端部区域(7)形成打开的底部的系统(40)，其特征在于，每个袋体(8)都具有彼此相对的端部区域(7)，其中，为了打开每个所述端部区域(7)，分别构造了根据权利要求1～14中任一项所述的装置(1)，其中，各装置(1)在所述袋体(8)的输送方向(25)上相互错开地布置。

说明书

用于打开管状袋体的端部区域的装置

[0001] 本发明涉及一种用于打开管状袋体的端部区域的装置，该端部区域在打开的管体端部和底部中心线之间伸展，该装置具有：输送机构，在该输送机构上可在管壁相互贴靠的情况下在袋输送面中以输送速度沿输送方向输送所述袋体，其中，所述底部中心线沿输送方向定向；抽吸机构，这些抽吸机构布置在所述底部中心线的两侧并且横向于所述输送方向可来回移动地受驱动，这些抽吸机构可移动至贴靠所述袋体的端部区域的管壁，所述端部区域位于这些抽吸机构之间，然后在对相应的管壁施加抽吸力的情况下，这些抽吸机构可彼此离开地移动，由此这些抽吸机构把各管壁彼此拉开，其中，所述抽吸机构可附加地朝向和逆着所述输送方向移动。

[0002] 箱包式袋，也叫交叉底袋，是方形造型的袋子，其在袋子制作设备中按下述方式制得：提供管状袋体，袋体的端部区域打开并折叠成交叉底。袋体在折叠情况下扁平平放地被引导经过制作设备，从而管状袋体的管壁彼此贴靠，特别是也在管状袋体的端部区域彼此贴靠。为了形成底部，两个管壁在管状袋体的端部区域彼此分开，并彼此相对地翻折180°，其中，借助于撑开工具大多使得两个管壁之一自我翻折成侧盖，由此产生打开的底部，其中，另一管壁形成第二侧盖。通过在管状袋体的端部区域翻折管壁，在该端部区域的前面的和后面的部分分别产生三角形的翻盖。该过程用专业术语也叫“拉开”。随后，为了制造箱包式阀门袋，可以插入阀片，这些阀片通过后续的折叠过程形成阀门，通过该阀门可借助装填接管装填袋子。最终的底部设计通过底部侧盖的彼此搭接的翻折而产生。根据材料而定，将搭接的各底部侧盖粘接或焊接。替代地或附加地，可以将底部盖片放置到搭接的各底部侧盖上，并与其粘接或焊接。

[0003] 在AT 408 427 B中记载了一种相应的袋子制作设备。但这种已知的袋子制作设备已表明不利的是，需要间歇式的工作，这对驱动件提出了高要求，并且限制了要予以处理的袋体的生产量。间歇式的拉开底部(包括所需要的固定所拉开的底部在内)的时间耗费甚至会形成用于制造袋子的整个装置的能效上限。

[0004] 该缺点通过在EP 2 441 574 B1中公开的用于形成袋体的打开的底部的装置得以克服，对于该装置，连续地输送各袋体区段。根据该文献，用来使得两个层在管状袋体的端部区域彼此分开的底部打开机构被构造成气动的底部打开机构，针对该底部打开机构设置了关于待分开的材料层彼此相对而置的抽吸机构，这些抽吸机构作用在袋体的管壁上并随后彼此分开地移动，由此将各管壁彼此分开，从而撑开工具能够插入到这些管壁之间。但在底部打开机构的设计方面，该文献未给出细节。

[0005] 在专利申请EP 2 711 164 A1中记载了一种电驱动的底部打开装置，在该底部打开装置中，在保持器上安置抽吸机构。这些保持器借助平行的摆动臂横向于输送方向可来回移动，由此可以打开管状袋体的端部区域。平行的摆动臂铰接地安置在承载滑块上，该承载滑块在引导轨上沿倾斜方向在齿形皮带的驱动下可来回移动。该倾斜方向相对于输送方向以一角度倾斜，其中，倾斜方向朝向输送方向。通过该装置的设计，管状袋体的端部区域可以在输送机构上沿输送方向输送袋体期间打开，其中，在袋体的端部区域打开时，对于每个袋体而言，承载滑块都始终短暂地与该袋体一起直线地共同移动。

[0006] 对于由专利申请EP 2 711 164 A1已知的装置来说，已表明不利的是，由于在端部区域打开时移动的部件的质量大，特别是在要求高生产速度的情况下，该装置遭受了严重的磨损。这种磨损由于有大部分的直线移动而更加严重。驱动件也包括皮带，这些皮带同样遭受磨损。所有这些都导致维护代价增大，维护成本提高。此外，通过该装置的这种设计，产生了如下缺点：由于要移动的质量大，输送机构的输送速度受到了限制，因为在高速输送时，该装置无法再跟上输送速度的步伐，从而在打开端部区域时丧失重复精确度。装备有这种已知的装置的制作设备的生产速度由此受到限制。

[0007] 本发明的目的是，提出一种用于打开管状袋体的端部区域的装置，该装置能实现在输送机构的高的输送速度情况下打开管状袋体的端部区域，以便提高制作设备的生产速度。

[0008] 根据本发明，该目的通过提出一种用于打开管状袋体的端部区域的装置得以实现。

[0009] 本发明的装置被构造用于打开管状袋体的端部区域，该端部区域在打开的管体端部和底部中心线之间伸展。输送机构在袋输送面中以输送速度沿输送方向输送管壁相互贴靠的袋体，其中，底部中心线沿输送方向定向。在底部中心线的两侧，设置了抽吸机构，这些抽吸机构横向于输送方向可来回移动地受驱动，这些抽吸机构可移动至贴靠在袋体的端部区域的管壁上，所述端部区域位于这些抽吸机构之间，然后在对相应的管壁施加抽吸力的情况下，这些抽吸机构可彼此离开地移动，由此这些抽吸机构把各管壁彼此拉开，其中，抽吸机构可附加地朝向和逆着输送方向移动。抽吸机构安装在第一活节处，其中，两个摆动臂可彼此相对摆动地铰接在每个第一活节上，其中，每个摆动臂都借助第二活节可摆动地与调节摆动臂连接，其中，每个调节摆动臂都可移动地受驱动。

[0010] 通过该装置的根据本发明的构造，能够以较高的速度驱动抽吸机构，由此相比于现有技术进一步提高了输送机构的输送速度，进而能够进一步提高袋子的生产速度。

[0011] 此外，通过该装置的构造得到了如下优点：相比于由现有技术已知的装置，可以减轻该装置的质量，特别是减轻该装置的移动部件的质量，由此需要耗费更少的能量来打开袋体的端部区域。

[0012] 有利地，每个调节摆动臂都由一个自己的调节驱动件予以驱动。由此得到了如下优点：考虑到调节摆动臂和摆动臂的几何尺寸，抽吸机构可任意地横向于输送方向和沿输送方向在一个平面内移动。该平面在下面称为工作平面。由于抽吸机构在工作平面中任意移动，可以到达工作平面内的任何点，由此该装置适用于不同规格的袋子。

[0013] 在另一设计变型中，调节摆动臂成对地受调节驱动件驱动，其中，任选地在调节驱动件与至少一个调节摆动臂之间插入杆件或传动件。由此得到了如下优点：可以放弃对调节驱动件的用来使得抽吸机构始终都在工作平面中在精确地相同的轨迹上移动的繁琐的控制。

[0014] 有利地，工作平面相对于袋输送面以一角度朝向，其中，该角度优选可调节。由于工作平面的角度可改变，本发明的装置可以特别简单地适用于拉开不同宽度的底部和不同宽度的袋体。对于狭窄的底部，在此相对于袋输送面选取0°的角度或者扁平的角度，对于较宽的底部，可以调节出较陡峭的角度。在这种构造形式情况下，还确保了打开机构使得打开的端部正确地转移至后续的处理站特别是撑开装置，而不必在端部区域的打开及其后续处理之间忍受不受操控的或不确定的状态。

[0015] 有益地，抽吸机构特别是为了打开袋体的端部区域可在环绕轨迹上移动，该环绕轨迹包括如下位置：

[0016] -第一位置，在该第一位置，各抽吸机构在底部中心线上或者靠近底部中心线贴靠在袋体的端部区域的彼此贴靠的管壁上；

[0017] -第二位置，在该第二位置，各抽吸机构相对于第一位置已沿输送方向彼此离开地移动；

[0018] -第三位置，在该第三位置，切断抽吸机构的抽吸作用，其中，第三位置位于环绕轨迹的从沿输送方向的移动到逆着输送方向的移动的转折点处或者靠近该转折点；和[0019] -第四位置，该第四位置位于环绕轨迹的从逆着输送方向的移动到沿输送方向的移动的转折点处或者靠近该转折点。如果抽吸机构从第四位置又回到第一位置，则在此期间已由输送机构使得另一袋体就位，在后续经过各位置时打开该另一袋体的端部区域。通过经过四个位置，确保为了打开袋底部的端部区域而始终都历经相同的环绕轨迹，由此得到如下优点：始终都正确地打开管状袋体的端部区域，并且通过另一处理站特别是撑开装置可以在这些端部区域形成打开的底部。此外得到如下优点：用于打开管状袋体的端部区域和重新回到第一位置以便打开下一个袋体的端部区域的路段尽可能地短。

[0020] 有利地，环绕轨迹基本上具有椭圆形环绕轨迹的形式。

[0021] 优选地，抽吸机构安装在彼此相对的保持器上，其中，装置附加地具有校准臂，这些校准臂使得彼此相对的各保持器在工作平面中移动时保持相互平行。由此得到如下优点：各保持器和各抽吸机构强制地始终都彼此相同地朝向，由此能够以可再现的精确度打开管状袋体的端部区域。

[0022] 如果摆动臂、校准臂和/或调节摆动臂具有凹缺，则输送机构的输送速度、进而袋子的生产速度可以再次提高。通过设置凹缺，减小了摆动臂、校准臂和调节摆动臂的惯性矩，由此整个结构可更快地加速。有利地，摆动臂、校准臂和/或调节摆动臂由尽可能轻的材料比如铝、镁或塑料构成。

[0023] 有利地，保持器和抽吸机构尽可能轻地构造，且由铝或塑料或这些材料的组合构成。

[0024] 特别是当底部打开机构要在袋子制作设备中用于由透气性织物构成的袋体时，存在如下风险：在把抽吸机构靠置在管壁上时，透过管壁发生空气抽吸，由此抽吸机构不仅抽吸指配给它的管壁，而且抽吸位于该管壁后面的管壁，进而无法对各层进行分开。为了防止这一点，本发明优选经过改进，使得彼此相对的抽吸机构沿输送方向彼此错开地布置，由此这些抽吸机构彼此错开地作用到待分开的管壁上。

[0025] 优选地，每个调节驱动件都由步进电机、伺服电机、液压驱动的电机或气动驱动的电机构成。

[0026] 为了避免端部区域的管壁在打开过程期间扭曲，有益的是，各抽吸机构在打开端部区域时—在其与管壁接触期间—以一速度在工作平面中移动，该速度在输送方向上的速度分量等于输送速度。

[0027] 有利地，每个保持器都带有多个抽吸机构，其中，这些抽吸机构至少排成一排地布置在每个保持器上。由此得到如下优点：在施加抽吸力时，管壁被平坦地抽吸，由此避免各管件的变形。

[0028] 优选地，保持器可移调地构造，从而各排抽吸机构平行于袋输送面朝向。由此得到如下优点：各保持器相对于袋输送面始终都相同地朝向。

[0029] 根据对要制造的袋子的要求而定，在管状袋体的两个彼此相对的端部区域形成底部，或者仅在一个端部区域形成底部。如果要在两个端部区域形成底部，则为了打开每个端部区域分别采用一个本发明的装置，其中，这些装置有利地相互错开地布置。由此得到如下优点：即使各管状袋体具有比较短小的长度，也能打开两个端部区域，且可以放弃因缺少地方而调整装置。

[0030] 下面借助附图详述本发明的装置的其它有利的设计。

[0031] 图1和2为用于在管状袋体的打开的端部区域形成打开的底部的系统的一种设计变型的示意图，在该系统中采用了本发明的用于打开管状袋体的端部区域的装置；

[0032] 图3示意性地示出基本上椭圆形的环绕轨迹，在根据图1的系统中采用的本发明的装置的抽吸机构为了重复地打开彼此相继的袋体的端部区域而历经这些环绕轨迹；

[0033] 图4～7示意性地示出在历经根据图3的基本上椭圆形的环绕轨迹时在根据图1的系统中采用的本发明的装置的摆动臂和调节摆动臂的位置。

[0034] 图1和2所示为用于在管状袋体8的打开的端部区域7形成打开的底部的系统40的一种设计变型的示意图，在该系统40中采用了本发明的用于打开管状袋体8的端部区域7的装置1，其中，图1以示意性的侧视图示出系统40，图2以示意性的俯视图示出系统40。系统40还包括两个形式为翻转板的竖起机构2和两个撑开装置3。这些撑开装置3分别包括两个滚轮4和安置在滚轮4上的并且受滚轮4驱动的皮带传动件5，该皮带传动件保持并驱动撑开工具6。撑开装置3的实施方式和竖起机构2的实施方式相应于由专利EP 2 441 574 B1已知的撑开装置和竖起机构的实施方式。

[0035] 输送机构27以输送速度V沿输送方向25在袋输送面14内连续地输出袋体8，这些袋体带有彼此贴靠的管壁15。输送机构27由带式输送器构成。

[0036] 袋体8的打开的各端部区域7在袋体8上彼此相对地构造，其中，每一个装置1都被设置用于打开袋体8的一侧的端部区域7。这些端部区域7分别在管体端部17与底部中心线16之间延伸，其中，底部中心线16分别沿输送方向25定向。出于装置1的位置需求的原因，这些装置彼此错开地布置。

[0037] 每一个装置1都包括四个调节摆动臂9、四个摆动臂10、四个调节驱动件11、两个保持器12和四个抽吸机构13，其中，每两个抽吸机构13安置在一个保持器12上地布置。分别安置在一个保持器12上的两个抽吸机构13成排地安置在该保持器上，并且用两个三角形表示。此外，每一个装置1都分别具有四个校准臂24，这些校准臂使得各保持器12在保持器12的移动期间始终都保持相互平行。为明了起见，校准臂24仅在图4～6中示出。各校准臂24优选通过球轴承可移动地相互连接，与保持器12连接，并与调节驱动件11连接，或者与调节驱动件11的壳体连接。

[0038] 如由图2可见，每一个保持器12都借助两个调节驱动件11予以驱动，其中，调节摆动臂9分别以一端与调节驱动件11的驱动轴连接，并以另一端分别铰接地通过第二活节x2与摆动臂10连接。各摆动臂10在其一端通过第一活节x1可转动地与保持器12连接。调节驱动件11有利地由步进电机或伺服电机构成。通过调节驱动件11，保持器12可以在工作平面19中任意地移位，其中，该工作平面19相对于袋输送面14以角度α朝向。

[0039] 各调节驱动件11相互平行地朝向，于是借助未示出的保持件安置在输送机构27的固定不动的部件上，从而这些调节驱动件相对于袋输送面14可转动地安置，且相对于袋输送面14能以不同的角度固定。此外，各调节驱动件11相对于输送机构27的固定不动的部件适当地布置，从而可改变调节驱动件11与袋输送面14之间的间距。第一活节x1围绕水平线可夹紧地构造，由此可以使得各排抽吸机构13以不同的角度α始终都平行于袋输送面14朝向。

[0040] 通过改变调节驱动件11相对于袋输送面14的角度和调节驱动件11相对于袋输送面14的间距，可任意地调整工作平面19相对于袋输送面14的角度α和工作平面19相对于袋输送面14的间距，由此可以简单地使得系统40适应于不同宽度的底部和不同宽度的袋体8。

[0041] 下面将详细地介绍用于向上折叠管状袋体8的端部区域7的过程。为简明起见，仅借助沿输送方向25观察位于左边的端部区域7来介绍该过程。对于沿输送方向25观察位于右边的端部区域7，向上折叠过程完全相同地进行，但由于竖起机构2、本发明的装置1和撑开装置3错开地布置而在时间上错开。

[0042] 袋体8起初扁平地靠置在输送机构27上，其中，袋体8以输送速度V被输送机构27沿输送方向25输送。在该状态下，管状袋体8的各管壁15靠置在一起。袋体8有利地在输送机构27上被未示出的保持部件固定住，以防滑脱。如果管状袋体8经过竖起机构2，则袋体8的端部区域7沿着底部中心线16相对于袋体8的剩余部分基本上垂直地翻折。为此参见图2。

[0043] 随后，在第一位置20使得装置1的抽吸机构13与袋体8的翻折的端部区域7的管壁15接触，其中，抽吸机构13的速度在调节驱动件11的驱动下与输送速度V适配。第一位置20在图3中示出。通过由抽吸机构13施加到管壁15上的抽吸力来抽吸管壁15。从该时间点起，各保持器12的在输送方向25上的速度分量等于输送机构27的输送速度V，由此避免在打开端部区域7时管壁15扭曲。然后，两个保持器12和布置于其上的抽吸机构13开始相互离开地移动，由此打开端部区域7。图2在上部区域中示出管状袋体8的已经被装置1打开的端部区域7。接下来，中断抽吸力，抽吸机构13在调节驱动件11的控制下移动回到第一位置20，其中，抽吸机构13或保持器12为了打开端部区域7和随后回到第一位置20而历经基本上椭圆形的环绕轨迹18。为此参见图3。被装置1打开的各端部区域7随后被撑开机构3相互分开地折叠，并形成打开的底部，由此可以在其它未在图中示出的步骤中形成袋底部。

[0044] 图3示意性地基本上示出了椭圆形的环绕轨迹18，在根据图1的系统40中采用的本发明的装置1的保持器12和抽吸机构13为了重复地打开彼此相继的袋体8的端部区域7而历经这些环绕轨迹。

[0045] 如果抽吸机构13位于第一位置20，抽吸机构13基本上贴靠在端部区域7的管壁15上。为明了起见，管壁15在图3中未示出。为了避免一个管壁15透过另一个管壁15被抽吸，进而造成这些层无法分开，将各抽吸机构13或各保持器12彼此错开地布置，以便打开端部区域7。通过施加抽吸力，每个管壁15都与每个保持器12临时耦接。在图4中示出在保持件位于第一位置20时调节摆动臂9和摆动臂10的位置。为了打开端部区域7，调节驱动件11现在经过控制，从而保持器12或抽吸机构13依照基本上椭圆形的环绕轨迹18，其中，各保持器12被校准臂24保持得始终都相互平行。由此使得各管壁15彼此分开，其中，由于工作平面19相对于袋输送面14倾斜了角度α，在历经基本上椭圆形的环绕轨迹18时，各管壁15朝向袋输送面14翻折。

[0046] 图5示出，各保持器12在第二位置21已经部分地相互间隔开。如果保持器12或抽吸机构13到达第三位置22，则中断抽吸力，并且抽吸机构13脱离于管壁15。在从第一位置20到第三位置22历经基本上椭圆形的环绕轨迹18时，保持器11在输送方向25上的速度分量等于输送速度V。

[0047] 图6示出在第三位置22的调节摆动臂9和摆动臂10的位置。随后，保持器12的移动方向逆反，其中，保持器12在第四位置23短暂地停止或制动。如果随后的袋体8的端部区域7位于第一位置20的高度，则保持器12移动至第一位置20，由此可以打开下一个袋体8的端部区域7。图7示出在第四位置23的调节摆动臂9和摆动臂10的位置。两个第二保持器12沿着它们的相应的椭圆形轨迹18相互同步地移动。

[0048] 在另一设计变型中，保持器12在其轨迹上在临近第三位置22之前不久相对于袋体8移动，从而这些保持器使得端部区域7保持打开，并且不再进一步打开。

[0049] 图4～7示意性地示出在以保持器12历经根据图3的基本上椭圆形的轨迹18时在根据图1的系统40中采用的本发明的装置1的摆动臂10和调节摆动臂9的位置。

[0050] 在一种优选的设计变型中，摆动臂10、调节摆动臂9和校准臂24由平面的具有凹缺的金属部件构成。由此得到如下优点：减轻了移动部件的质量，由此一方面可以设置小的调节驱动件11，另一方面可以实现保持器12的高的移动速度。